CN111113913A - 自动埋钉装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种自动埋钉装置，用于自动定位和埋钉，该自动埋钉装置包括定位机构、送料机构、推料机构和压料机构，其中，推料机构包括推料驱动件和与推料驱动件连接的推料板，推料板上设有物料通道，推料机构设有第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部在推料驱动件的作用下向第二夹持部移动，第一夹持部和第二夹持部夹持埋钉物料沿物料通道送至出料通道。上述自动埋钉装置，由于设置有推料机构，推料机构设有第一夹持部和第二夹持部，螺母或铜钉进入出料通道前，被第一夹持部和第二夹持部夹持，导正螺母或铜钉，防止卡钉。

Description

自动埋钉装置
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，特别是一种自动埋钉装置。
背景技术
目前，在电子产品装配领域，需要在塑料件内埋入五金件，该生产工艺大多数是由员工手工将铜钉或螺母置入，然后利用模内注塑或热熔机将铜钉或螺母植入，这样的操作方式，不仅人工劳动量大，且效率低下，不能通用，且易卡铜钉或螺母。多个进钉位同时需要多个进钉头，进钉头调节位置部方便，且在进钉过程中边加热边埋钉，品质不稳定达不到要求。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种自动埋钉装置，通用性强、效率高以及稳定性高，以解决上述问题。
一种自动埋钉装置，一种自动埋钉装置，用于自动定位和埋钉，所述自动埋钉装置包括定位机构、送料机构、推料机构和压料机构，所述定位机构包括连接板和与所述连接板垂直设置的固定板，所述送料机构包括设在所述固定板上的加热块、相互连通的输送管和导入管，所述导入管端部连通加热块，埋钉物料依次进入所述输送管和所述导入管后进入加热块加热，所述推料机构包括推料驱动件和与所述推料驱动件连接的推料板，所述推料板和所述固定板间设有限位板，所述推料板上设有物料通道，所述推料板、所述限位板与所述固定板贯通开有出料通道，所述推料板底部设有第一夹持部，所述推料驱动件推动所述推料板带动所述第一夹持部在所述物料通道内移动，所述限位板靠近所述推料板的自由端形成容置槽，所述容置槽内弹性设有所述第二夹持部，所述第一夹持部在所述推料驱动件的作用下向所述第二夹持部移动，所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述埋钉物料沿所述物料通道送至所述出料通道，所述压料机构包括与所述连接板固定的压入驱动件和与所述压入驱动件连接的顶针，所述顶针穿过所述加热块通向所述出料通道，所述顶针在所述压入驱动件的作用下将所述埋钉物料压进所述待加工产品内。
上述自动埋钉装置，使用一个压头，可任意调节埋钉位置，定位准确。由于设置有推料机构，推料机构通过设置第一夹持部和第二夹持部，螺母或铜钉进入出料通道前，被第一夹持部和第二夹持部夹持，导正螺母或铜钉，防止卡钉。进一步地，该自动埋钉装置还设置有送料部，送料部包括送料驱动件、送料滑块和送料固定块，送料滑块自动从振动盘接受埋钉物料，初步导正螺母或铜钉，送至输送管内，实现自动上料，进而使整个自动埋钉装置实现自动上料、送料和出料。
附图说明
图1是本发明的一个实施例中的自动埋钉装置的立体示意图。
图2是图1所示的自动埋钉装置的推料机构的立体示意图。
图3是图2所示的推料机构沿Ⅲ-Ⅲ面的剖视图。
图4是本发明的另一个实施例中的自动埋钉装置的送料部的立体示意图。
图5是图4所示的送料部的局部立体示意图。
主要元件符号说明
Figure BDA0001850141890000031
Figure BDA0001850141890000041
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参阅图1至图3，本发明提供了一种自动埋钉装置100。该自动埋钉装置100的埋钉物料可以为螺母、铜钉等五金件(图未示出)。具体地，该自动埋钉装置100包括定位机构10、送料机构20、推料机构30和压料机构40。定位机构10用于固定送料机构20、推料机构30和压料机构40的位置，送料机构20从振动盘(图未示出)内获取埋钉物料后用于将埋钉物料送至推料机构30内，送料机构20获取埋钉物料可以采用人工或者其他自动化设备。推料机构30用于将埋钉物料送至压料机构40内，压料机构40用于抵压埋钉物料至待加工产品(图未示出)中，一般地，该待加工产品为塑料产品。
定位机构10包括连接板11和固定板12。连接板11用于连接伺服机，伺服机可以带动自动埋钉装置100进行移动，使自动埋钉装置100准确定位送出埋钉物料的位置。固定板12与连接板11垂直设置，主要用于固定推料机构30。送料机构20包括相互连通的输送管21和导入管22，导入管22的端部连通加热块23，加热块23与固定板12固定连接。埋钉物料依次进入输送管21和导入管22后进入加热块23加热，将埋钉物料加热到可以使塑料软化的温度，加热后的埋钉物料可以容易进入待加工产品中进行埋钉操作。优选地，该加热块23可以采用热熔机构。具体地，输送管21采用软质材料管，导入管22采用硬质材料管，因为输送管21需从振动盘内获取埋钉物料，振动盘的位置不动，而自动埋钉装置100随着埋钉位置的移动而移动，所以输送管21采用软质材料管，方便地随着自动埋钉装置100的移动而移动；导入管22采用硬质材料管，可以比较顺畅地输送埋钉物料。埋钉物料在导入管22内做自由落体运动被送至指定位置。
进一步地，推料机构30包括推料驱动件31和与推料驱动件31连接的推料板32。推料板32和固定板12之间设有限位板33。推料板32上设有物料通道321。推料板32的底部设有第一夹持部322，第一夹持部322和推料板32可以一起移动，第一夹持部322从物料通道321的侧壁沿远离推料驱动件31的方向在物料通道321内延伸。限位板33靠近推料板32自由端的端部凹陷形成容置槽331，限位板33的端部固定连接有限位块332，该限位块332与推料板32和限位板33共同限定上述容置槽331，该容置槽331内设有第二夹持部333和弹性件334。第二夹持部333的自由端朝向第一夹持部322延伸并部分处于物料通道321内，第二夹持部333的固定端与弹性件334连接，弹性件334的另一端与限位块332固定连接，第二夹持部333可随着弹性件334在容置槽331内移动，使第二夹持部333的体积更多的进入到容置槽331内。第一夹持部322和第二夹持部333之间形成夹持空间3211，第一夹持部322和第二夹持部333的夹持端均呈类弧形，如V形、半弧形等其他形状。该夹持空间3211用于容置送料机构20输送的埋钉物料。第一夹持部322在推料驱动件31的作用下向第二夹持部333移动，第二夹持部333在第一夹持部322的挤压下向容置槽331内移动，弹性件334抵持限位块332。推料板32、限位板33与固定板12贯通开有出料通道324，埋钉物料从出料通道324送至待加工产品处。压料机构40包括压入驱动件41和与压入驱动件41连接的顶针42，该顶针42可以采用PIN针。压入驱动件41固定于连接板11上，顶针42穿过加热块23通向出料通道324。顶针42在压入驱动件41的作用下将埋钉物料压进待加工产品内。
可以理解的是，第一夹持部322也可以设置为相对推料板32移动，第二夹持部333固定于推料板32的端部，推料驱动件31推动第一夹持部322向第二夹持部333方向移动。
可以理解的是，上述推料驱动件31和压入驱动件41可为气缸或其他驱动件。
推料机构30通过设置第一夹持部322和第二夹持部333，螺母或铜钉进入出料通道324前，被第一夹持部322和第二夹持部333夹持以导正螺母或铜钉等埋钉物料，从而防止卡钉。
请同时参阅图2和图3，第二夹持部333开有与出料通道324的进口对应的通孔3331，第二夹持部333在第一夹持部322的推送下，埋钉物料缓慢送至出料通道324的进口，顶针42通过通孔3331进入出料通道324内抵压埋钉物料进入待加工产品。
请再次参阅图1和图2，物料通道321内，限位板33上接近第一夹持部322的夹持端设有物料定位孔335，物料定位孔335与导入管22的出口对应设置。埋钉物料在推料驱动件31的作用下从物料定位孔335移动至出料通道324的进口处。通过设置物料定位孔335，埋钉物料进入物料通道321内可以进行初始定位，进而被第一夹持部322和第二夹持部333夹持，准确送至出料通道324(如图3所示)的进口，防止卡钉现象发生。
请同时参阅图1和图3，出料通道324的出口处设有压头43，该压头设于固定板12的底部，用于抵压待加工产品的表面。由于待加工产品为塑料材质，埋钉物料加热至可以使塑料软化的温度，那么高温的埋钉物料接触待加工产品表面后，容易引起待加工产品表面变形，使用压头43对埋钉的表面进行预压，可以有效防止埋钉后待加工产品表面变形。本发明中，使用一个压头43，自动埋钉装置100在自动化设备(图未示出)的带动下任意调节埋钉位置，定位准确。
另外，加热块23通过隔热块24与固定板12固定连接，隔热块24设于限位板33和固定板12之间，物料通道321贯通设于加热块23内。防止加热块23的热量通过固定板12传至待加工产品，影响待加工产品的外观质量。
在一些优选实施例中，请同时参阅图4和图5，送料机构20(如图1所示)还包括送料部50。该送料部50与输送管21的进入端连通。送料部50包括送料驱动件51、送料滑块52和送料定位块53。送料定位块53上开有送料滑槽531。送料滑块52与送料驱动件51连接，送料滑块52置于送料滑槽531内。送料定位块53开有送料槽532，送料滑块52接收来自振动盘的埋钉物料，埋钉物料从送料槽532送至送料滑块52，送料驱动件51带动送料滑块52在送料滑槽531内移动。进一步地，送料定位块53上配合设置有盖板54，盖板54可以遮盖送料滑块52，保护送料滑块52内部结构。盖板54上对应开有与送料定位块53的送料槽532连通的通槽541，振动盘里的埋钉物料被送至通槽541后经送料槽532输送至送料滑块52处。
可以理解的是，送料驱动件51可为气缸或其他驱动件。
进一步地，送料滑块52的底部固定有支撑板55，支撑板55的底部连接有送料管56。支撑板55用于固定送料驱动件51和送料定位块53，支撑板55可以和其他机构连接，以固定整个送料部50。
送料滑块52的一侧开有接料孔521和入料孔522。具体地，接料孔521和入料孔522与送料定位块53的送料槽532同侧。接料孔521用于接收埋钉物料，埋钉物料从送料槽532送至接料孔521内。埋钉物料在送料驱动件51的带动下随着送料滑槽531移动至入料孔522，入料孔522连通送料管56。送料管56与导入管22的材质相同。
送料部50的送料滑块52自动从振动盘接收埋钉物料，经接料孔521和入料孔522初步定位和导正螺母或铜钉后，送至输送管21内，实现自动上料，进而使整个自动埋钉装置实现自动上料、送料和出料。
请再次同时参阅图4和图5，入料孔522连接有吹气件57，吹气件57吹气将埋钉物料从入料孔522送至送料管56内。另外，入料孔522还连接有位置传感器58，用于感应埋钉物料的位置。当位置传感器58感应到埋钉物料位于入料孔522处，则启动吹气件57开始吹气。具体地，位置传感器58可以采用光纤传感器，但不限于采用此种位置传感器。
在上述各实施例中，待加工的产品可以为手机、电脑等电子产品。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动埋钉装置，用于自动定位和埋钉，所述自动埋钉装置包括定位机构、送料机构、推料机构和压料机构，其特征在于，所述定位机构包括连接板和与所述连接板垂直设置的固定板，所述送料机构包括设在所述固定板上的加热块、相互连通的输送管和导入管，所述导入管端部连通加热块，埋钉物料依次进入所述输送管和所述导入管后进入所述加热块加热，所述推料机构包括推料驱动件和与所述推料驱动件连接的推料板，所述推料板和所述固定板间设有限位板，所述推料板上设有物料通道，所述推料板、所述限位板与所述固定板贯通开有出料通道，所述推料板底部设有第一夹持部，所述推料驱动件推动所述推料板带动所述第一夹持部在所述物料通道内移动，所述限位板靠近所述推料板的自由端形成容置槽，所述容置槽内弹性设有第二夹持部，所述第一夹持部在所述推料驱动件的作用下向所述第二夹持部移动，所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述埋钉物料沿所述物料通道送至所述出料通道，所述压料机构包括与所述连接板固定的压入驱动件和与所述压入驱动件连接的顶针，所述顶针穿过所述加热块通向所述出料通道，所述顶针在所述压入驱动件的作用下将所述埋钉物料压进待加工产品内。
2.如权利要求1所述的自动埋钉装置，其特征在于：所述限位板的端部固定连接有限位块，所述限位块与所述推料板和所述限位板共同限定所述容置槽，所述容置槽内还设有弹性件，所述弹性件的一端连接所述第二夹持部，另一端连接所述限位块，所述第二夹持部开有与所述出料通道的进口对应的通孔，所述顶针通过所述通孔进入所述出料通道内。
3.如权利要求1所述的自动埋钉装置，其特征在于：所述限位板接近所述第一夹持部的夹持端设有物料定位孔，所述物料定位孔与所述导入管的出口对应设置，所述埋钉物料在所述推料驱动件的作用下从所述物料定位孔移动至所述出料通道的进口处。
4.如权利要求1所述的自动埋钉装置，其特征在于：所述出料通道的出口处设有压头，用于抵压所述待加工产品表面。
5.如权利要求1所述的自动埋钉装置，其特征在于：所述加热块通过隔热块与所述固定板固定，所述物料通道贯通设于所述加热块内。
6.如权利要求1所述的自动埋钉装置，其特征在于：所述送料机构还包括与所述输送管的进入端连通的送料部，所述送料部包括送料驱动件、送料滑块和送料定位块，所述送料定位块上开有与所述送料滑块配合的送料滑槽，所述送料滑块与所述送料驱动件连接，所述送料驱动件带动所述送料滑块在所述送料滑槽内移动，所述送料滑块的底部设有与所述输送管连通的送料管。
7.如权利要求6所述的自动埋钉装置，其特征在于：所述送料滑槽底部固定有支撑板，所述支撑板固定连接所述送料驱动件，所述支撑板的底部连接有所述送料管。
8.如权利要求6所述的自动埋钉装置，其特征在于：所述送料滑块一侧开有接料孔和入料孔，所述接料孔用于接收所述埋钉物料，所述埋钉物料在所述送料驱动件的带动下随着所述送料滑槽移动至所述入料孔，所述入料孔连通所述送料管。
9.如权利要求8所述的自动埋钉装置，其特征在于：所述入料孔连接有吹气件，所述吹气件吹气以将所述埋钉物料送至所述送料管。
10.如权利要求8所述的自动埋钉装置，其特征在于：所述入料孔还连接有位置感应器，用于感应所述埋钉物料的位置。
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