CN104228061A - 一种连接件埋植装置及连接件埋植方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种连接件埋植装置及连接件埋植方法，包括基座，送料单元和下压单元，以及滑动平台，固定压块，所述滑动平台设置在所述基座上，所述固定压块设于所述滑动平台上方，依借上述技术方案，本发明所提供的推送装置具有以下有益效果，首先所述推料板分为两块组成，其最主要的作用是能够对连接件起到夹持的作用，彻底杜绝了连接件翻转上翘等错位问题，其次，所述推料板可以根据连接件的厚度自由更换，适用范围更广，第三，凹凸板的设置有效防止缺料情况下的空压和误压。

Description

一种连接件埋植装置及连接件埋植方法

技术领域

本发明属于热熔设备领域，尤其涉及金属件埋植设备领域。

背景技术

现有埋植装置主要用于向塑胶件中固定设置金属连接件，以便将塑胶件通过金属连接件与其他部件进行连接，通常是将金属螺母或者螺钉通过加热的方式，用压料针下压至塑胶件的相应位置，利用金属连接件已经提升的高温热熔塑胶件相应位置，使金属连接件嵌入其中，背景技术中拿一种螺母埋植装置进行举例分析说明。

现有全自动数控螺母植入机的机头如图1所示，包括分别用于完成推料与压料的推料气缸和压料气缸。设置在全自动数控螺母植入机顶部的振动盘通过振动方式将螺母逐个依次送入预加热部件，所述预加热部件包括用于加热螺母的加热铜板13、用作预加热螺母通道的柔性加热管道15、设置在柔性加热管道15底端且嵌入加热铜板13用于放置已加热螺母的加热孔7，以及设置在加热铜板13上方用于隔离热传导的隔热板12与隔热柱11，螺母在柔性加热管道15内由自重力直接掉入柔性加热管道15底端的加热孔7内由加热铜板13提供的热源进行预加热，后续步骤就是推料与压料。

推料步骤的操作过程如下：在温度达到设定预热要求值260℃后，由推料气缸1向前推动与推料气缸活塞杆连接一体的带动支架2，再带动与带动支架2通过固定螺杆固定连接的运料滑块4，由运料滑块4将在加热孔7内的预加热后的螺母通过设置在加热管道15底端的加热孔7与压料通道8底端的螺母进入孔下方的运料托板6往前推入压料通道8底端的螺母进入孔，完成推料。

压料步骤的操作过程如下：由压料气缸10向下推动与压料气缸活塞杆连接一体的压料针9压入设置在压料针正下方的压料通道8，将先前被运料滑块4推入压料通道8底端的螺母进入孔的螺母往下压进设置在运料托板6下方正对着压料通道8底端的螺母进入孔的下料嘴16中，完成压料。

推料气缸1与压料气缸10反复独立往返运行，共同将将无序投入到振动盘内的螺母掉入柔性加热管道15底端的加热孔7内由加热铜板13提供的热源进行预加热，自动变换为有序排列的待植入螺母，再逐个依次送进下料嘴16中由精准定位的机械手上准备植入相关的塑胶壳体设定位置。

现有技术中的设备存在以下技术问题：

1、运料滑板4的加热孔7承接自由重力落下的螺母，然后推送到所述压料通道8，然后进行下压，螺母在加热孔7中不受任何力量的规制，螺母有可能发生侧翻或者一边上翘的情形，导致埋植良品率降低。

2、现有技术中得运料滑板4采用的是与隔热板固定连接，位置关系紧固，遇到不同尺寸的螺母或者连接件只能更换机头，适用范围不广，拆装繁琐，另外遇到堵塞、卡机等故障时，需要将整体拆分后才能进行局部故障维护，保养也存在一定难度。

3、现有技术中，在连接件用完时，或者发生连接件卡住的现象时，通常运料滑板是无法感知的，故此会继续动作，而压料针还是会继续向下压料，形成空压现象，导致良品率下降。

4、由于推料气缸和压料气缸都是各自独立运行，当出现运行偏差时，很容易发生压料针误打到运料滑板上，导致机械故障。

5、现有技术中隔热板设置在加热板与气缸等设备之间，设计复杂，维护繁琐，整体设备不够整洁清爽。

发明内容

本发明提供一种连接件埋植装置及连接件埋植方法，旨在解决现有技术中连接件到位后容易侧翻或上翘的问题，以及维护繁琐和出现空压误压的现象。

为了解决上述问题，本发明提供一种连接件埋植装置，包括基座，送料单元和下压单元，以及滑动平台，固定压块，所述滑动平台设置在所述基座上，所述固定压块设于所述滑动平台上方，其中，

所述送料单元包括推送装置，与所述推送装置水平方向连接的推料板，所述推料板上设置有可容纳连接件的工位；

所述下压单元包括下压装置，与所述下压装置垂直方向连接的压料针，贯穿所述滑动平台及所述基座的的压料通道，所述压料针受所述下压装置驱动在所述压料通道内上下运动；

所述推料板设置在所述滑动平台与所述固定压块之间，所述推料板上设置有上下贯通的滑槽，所述固定压块与所述滑动平台均设有对应的销孔，通过一定位销贯穿所述固定压块与所述滑动平台的销孔以及所述推料板上的滑槽将三者固定一体；

所述固定压块上还设有进料孔和压料孔，所述进料孔与压料孔平行垂直于所述推料板设置，所述压料孔正对所述压料通道，所述压料针穿越所述压料孔后下压所述连接件进入所述压料通道直到作业面，所述进料孔与所述压料通道及所述滑槽在一条直线上，并且所述进料孔与所述压料通道的距离等于所述滑槽的长度，所述工位在所述推料板运动前对应所述进料孔，在所述推料板运动到位后对应所述压料通道，所述固定压块设有可贯穿加热管的通孔，所述通孔内设加热管；

所述推料板分为凸板和凹板，所述凸板一端与所述推进装置的动力输出端连接，另一端作为自由端推动连接件，所述凸板外边为直边，内边中部具有一水平方向向内延伸的凸块，所述凹板的外边也为直边，所述凹板分为两部分，第一部分设置所述滑槽，第二部分宽度收窄，所述凹板宽度收窄处所形成的平面台阶处设有弧形夹持部，所述弧形夹持部对应所述凸板推动连接件的自由端，所述凸板的自由端与所述弧形夹持部形成所述工位，所述凹板的第一部分宽度是所述凹板第二部分宽度与所述凸板宽度之和，所述凹板第二部分内边具有一可容纳所述凸块的凹槽，所述凹槽的深度大于或等于所述凸块的长度，所述凸板与凹板的内边相互贴合，所述固定压块下表面设有可容纳所述推料板的压块凹槽。

依借上述技术方案，本发明所提供的推送装置具有以下有益效果，首先所述推料板分为两块组成，其最主要的作用是能够对连接件起到夹持的作用，彻底杜绝了连接件翻转上翘等错位问题，其次，所述推料板可以根据连接件的厚度自由更换，适用范围更广，第三，凹凸板的设置有效防止缺料情况下的空压和误压。

优选地，所述固定压块正对所述凸板凸块处设有一具有向下弹力的锁针，所述凹槽的宽度大于所述凸块的宽度，且二者的宽度差大于或等于所述锁针的直径。

优选地，所述锁针上方设有微动开关，所述微动开关与中央处理单元连接，所述推送装置及所述下压装置与所述中央处理单元连接并受控于所述中央处理单元，所述加热管与所述中央处理单元连接。

优选地，所述凹板设有滑槽的一端端部所对应的位置设有触发开关，所述凹板运动到位后触动所述触发开关，所述触发开关与所述中央处理单元连接。

优选地，所述凸板与所述推送装置的推杆连接，所述凹板与所述推送装置的推杆之间设有隔热缝隙。

优选地，所述推送装置侧面设有降温风扇，所述风扇通过托架与所述基座连接。

优选地，所述进料孔正对的所述滑动平台位置上设有卸料通道，所述卸料通道通过实心螺栓堵塞。

优选地，所述基板采用隔热材料制成，所述基座的一端设有连接柱将连接台与所述基座连为一体。

本发明另外还提供了一种连接件埋植方法，包括上述技术方案中所述的连接件埋植装置，将所述连接件埋植装置安装到机器运动轴上，所述压料通道的下端对正作业面，向所述进料孔输入需要进行埋植的连接件，连接电源；

所述中央处理单元指令通过所述加热管对所述固定压块进行预热，所述固定压块通过热传导对所述连接件进行预热；

所述连接件落进料孔落入所述工位；

所述中央处理单元启动所述推送装置推动所述推料板的凸板运动，所述凸板的自由端顶压连接件后与所述弧形夹持部形成对所述连接件的夹持状态并推动连接件运行，所述凹板受到连接件带来的推力沿着所述定位销滑动，所述滑槽内端与所述定位销接触到位之时，所述连接件已到达所述压料通道口；

与此同时，所述凹板对应的所述触发开关被所述凹板端部触发，信号传递到所述中央处理单元；

所述中央处理单元发送指令到所述下压装置，由所述下压装置驱动所述压料针经过所述压料孔将所述连接件向所述压料通道内压下，并直达作业面；

之后，所述中央处理单元发送指令到所述下压装置将所述压料针抽回到所述压料通道上方的压料孔中，然后，所述中央处理单元指令所述推送装置将所述推料板收回，在工位到达到所述进料孔下方时，所述连接件在自身重力的作用下落入工位就绪，至此，完成一个作业工序；

进一步地，所述作业工序重复进行，所述连接件埋植装置安装到机器运动轴上对相应位置作业面进行埋植连接件作业，而当所述进料孔中的连接件埋植完毕后没有后续连接件供应时，中央处理单元指令所述推送装置继续工作，所述工位上没有落入连接件，此时所述凸板的自由端向前到达所述弧形夹持部近前，而此时所述凸板的凸块在所述凹板的凹槽内向前运动抵顶所述凹槽的侧边缘从而将所述凸块与凹槽之间的空隙移转到后方，由于所述凸块的位移致使所述锁针向下弹出卡入所述凸块与凹槽所形成的空隙之中，所述推料板被锁死无法运动，所述锁针连接的微动开关将信号传递到所述中央处理单元，所述中央处理单元指令停机，从而完成一个缺料的特殊情况下停机的步骤。

附图说明

图1是现有技术提供的埋植装置示意图；

图2是本发明提供的产品整体立体示意图；

图3是本发明提供的产品分解立体示意图；

图4是本发明提供的产品下角度分解立体示意图；

图5是本发明提供的产品推送板内部工作示意图；

图6是本发明提供的产品另一角度推送板内部工作示意图；

图7是本发明提供的产品推送板内部锁机时工作示意图；

图8是本发明提供的产品正常工作流程示意图；

图9是本发明提供的产品锁机状态工作流程示意图；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图2所示，本发明所提供的一种连接件埋植装置，包括基座20，送料单元和下压单元，以及滑动平台30，固定压块40，所述滑动平台30设置在所述基座20上，所述固定压块40设于所述滑动平台30上方，其中，

所述送料单元包括推送装置51，与所述推送装置51水平方向连接的推料板52，所述推料板52上设置有可容纳连接件的工位55；

所述下压单元包括下压装置(未示出)，与所述下压装置垂直方向连接的压料针61，贯穿所述滑动平台30及所述基座20的的压料通道62，所述压料针61受所述下压装置驱动在所述压料通道62内上下运动；

所述推料板51设置在所述滑动平台30与所述固定压块40之间，所述推料板52上设置有上下贯通的滑槽53，所述固定压块40与所述滑动平台30均设有对应的销孔，通过一定位销54贯穿所述固定压块40与所述滑动平台30的销孔以及所述推料板51上的滑槽53将三者固定一体；

所述固定压块40上还设有进料孔41和压料孔42，所述进料孔41与压料孔42平行垂直于所述推料板52设置，所述压料孔42正对所述压料通道62，所述压料针61穿越所述压料孔42后下压所述连接件进入所述压料通道62直到作业面，所述进料孔41与所述压料通道62及所述滑槽53在一条直线上，并且所述进料孔41与所述压料通道62的距离等于所述滑槽53的长度，所述滑槽53不仅限定了所述推料板52的运行轨迹，而且也限定了其运行距离，也就是说，所述推料板52的工位55只能从所述进料孔41下方接到连接件后推送到压料通道62上方开口处，对所述推料板52的运动方向及距离都进行了规范，现有技术中则是利用步进电机进行预设距离，这样很容易出现误差，所述工位55在所述推料板52运动前对应所述进料孔41，在所述推料板52运动到位后对应所述压料通道62，所述固定压块40设有可贯穿加热管的通孔43，所述通孔43内设加热管(未示出)，所述加热管将所述固定压块40的温度整体提升起来，由于连接件通常为金属材质，导热性好，再者其体积较小，所以通过所述固定压块40的热传导即可将热量传递给连接件使其迅速升温，进而可以热熔作业面的塑胶件并嵌入其中；

所述推料板52分为凸板70和凹板80，所述凸板70一端与所述推进装置51的动力输出端连接，另一端作为自由端71推动连接件，所述凸板70外边为直边，内边中部具有一水平方向向内延伸的凸块72，所述凹板80的外边也为直边，所述凹板80分为两部分，第一部分81设置所述滑槽53，第二部分82宽度收窄，所述凹板80宽度收窄处所形成的平面台阶处设有弧形夹持部83，所述弧形夹持部83对应所述凸板70推动连接件的自由端71，所述凸板70的自由端71与所述弧形夹持部83形成所述工位55，当连接件落入所述工位55时，所述凸板70在推送装置51的作用下运动，与所述弧形夹持部83配合形成合力夹持住所述连接件，迫使其保持规范姿势被推送到下压通道62口处，所述凹板80的第一部分81宽度是所述凹板80第二部分82宽度与所述凸板70宽度之和，所述凹板80第二部分82内边具有一可容纳所述凸块72的凹槽84，所述凹槽84的深度大于或等于所述凸块72的长度，所述凸板70与凹板80的内边相互贴合，推送过程中，所述凹板80其实是被凸板70间接推动，所述凸板70将推力传递给连接件，所述连接件再将力量传递给凹板80的弧形夹持部83，故此，凹板80实际上是没有直接受到凸板70的推力的，这样做得目的就是使连接件被迫夹持，所述固定压块40下表面设有可容纳所述推料板52的压块凹槽44，所述压块凹槽44对所述凸板70和凹板80起到限位作用，规范运动方向防止两部件分散。

首先所述推料板52分为两块组成，其最主要的作用是能够对连接件起到夹持的作用，彻底杜绝了连接件翻转上翘等错位问题，其次，所述推料板52可以根据连接件的厚度自由更换，适用范围更广，第三，凹凸板70,80的设置有效防止缺料情况下的空压和误压。

在实际使用过程中，凹凸板70,80的设计还解决一个至关重要的问题—故障锁机，在所述固定压块40正对所述凸板70凸块72处设有一具有向下弹力的锁针45，所述凹板80上得凹槽84的宽度大于所述凸块72的宽度，也就是说在正常运送连接件过程中，所述凸块72的靠近自由端71的侧边并未抵住所述凹槽84靠近弧形夹持部83的侧边，而凸块72和凹槽84的另一边则相互接触，在运行过程中，送料时是靠连接件传递推力给凹板80，回程时，通过所述凸块72的另一边勾住所述凹槽84的另一边将凹板80拖回，致使所述凸块72的靠近自由端71的侧边与所述凹槽84靠近弧形夹持部83的侧边始终保持一定的空位，所述凹板80上得凹槽84的宽度与所述凸块72的宽度差大于或等于所述锁针45的直径，所述锁针45一直抵顶所述凸块72的上表面，正常情况下所述凸块72向前运动都不会留出空隙使锁针45向下弹出，而当连接件缺料的时候，所述凸板70的自由端71由于没有接触到连接件会继续向前运行，从而导致凸块72靠近自由端71的边接触到所述凹槽84的靠近弧形夹持部83的侧边，这时，所述凸块72和凹槽84的另一边分离露出空隙，锁针45自动向下弹出插入空隙中致使推送装置51无法继续向前推送凸板70，完成锁机工作，有效避免了压料针空压(请参照图7所示)。

同时，由于所述锁针45上方设有微动开关(未示出)，所述微动开关与中央处理单元连接，当锁机发生时，微动开关会将锁机信号传递给中央处理单元，所述中央处理单元可以做出停机的命令或者发出警告信号给操作人员，所述推送装置51及所述下压装置与所述中央处理单元连接并受控于所述中央处理单元，所述加热管与所述中央处理单元连接，所述凹板80设有滑槽53的一端端部所对应的位置设有触发开关(未示出)，所述凹板80运动到位后触动所述触发开关，所述触发开关与所述中央处理单元连接，由所述中央处理单元根据触发开关所传来的信号指令所述下压装置工作，通过利用中央处理单元统一整体步骤，使设备从软件上到硬件结构上做到多重保障，防止误压料保证良品率。

由于推送装置51一般采用往返气缸，这类设备需要进行隔热处理，但推送板52往往直接接触加热后的固定压块40以及加热后的连接件，故此温度很高，所以需要在气缸与推送板52之间就需要尽量减少其接触面，从而减少热的传导量，由于所述凸板70与所述推送装置51的推杆连接，所述凹板80与所述推送装置51的推杆之间设有隔热缝隙56，它们之间不需要直接接触，预留一定的缝隙56防止热传导对气缸的破坏，进一步地，在所述推送装置51侧面设有降温风扇57，所述风扇57通过托架与所述基座20连接，所述风扇57对所述凸板70与所述推送装置51的推杆连接部位进行降温，进一步保证气缸的工作环境。

所述进料孔41正对的所述滑动平台30位置上设有卸料通道31，所述卸料通道31通过实心螺栓堵塞，当发生连接件卡住或者需要更换不同连接件时，将剩余的连接件通过卸料通道31释放出来，然后再用实心螺栓堵塞卸料通道，这样做的好处在于避免了拆机卸料的麻烦。

所述基座20采用隔热材料制成，大部分设备均设置在基座20上，热量传输速度减慢，也节省了很多不必要的连接，所述基座20的一端设有连接柱22将连接台21与所述基座20连为一体。

本发明另外还提供了一种连接件埋植方法，包括上述技术方案中所述的连接件埋植装置，将所述连接件埋植装置安装到机器运动轴上，所述压料通道62的下端对正作业面，向所述进料孔41输入需要进行埋植的连接件，连接电源；

所述中央处理单元指令通过所述加热管对所述固定压块40进行预热，所述固定压块40通过热传导对所述连接件进行预热；

所述连接件落进料孔41落入所述工位55；

所述中央处理单元启动所述推送装置51推动所述推料板52的凸板70运动，所述凸板70的自由端71顶压连接件后与所述弧形夹持部83形成对所述连接件的夹持状态并推动连接件运行，所述凹板80受到连接件带来的推力沿着所述定位销54滑动，所述滑槽53内端与所述定位销54接触到位之时，所述连接件已到达所述压料通道62口；

与此同时，所述凹板80对应的所述触发开关被所述凹板80端部触发，信号传递到所述中央处理单元；

所述中央处理单元发送指令到所述下压装置，由所述下压装置驱动所述压料针61经过所述压料孔42将所述连接件向所述压料通道62内压下，并直达作业面；

之后，所述中央处理单元发送指令到所述下压装置将所述压料针61抽回到所述压料通道62上方的压料孔42中，然后，所述中央处理单元指令所述推送装置51将所述推料板52收回，在工位55到达到所述进料孔41下方时，所述连接件在自身重力的作用下落入工位55就绪，至此，完成一个作业工序；

进一步地，所述作业工序重复进行，所述连接件埋植装置安装到机器运动轴上对相应位置作业面进行埋植连接件作业，而当所述进料孔41中的连接件埋植完毕后没有后续连接件供应时，中央处理单元指令所述推送装置51继续工作，所述工位55上没有落入连接件，此时所述凸板70的自由端71向前到达所述弧形夹持部83近前，而此时所述凸板70的凸块72在所述凹板80的凹槽84内向前运动抵顶所述凹槽84的侧边缘从而将所述凸块72与凹槽84之间的空隙移转到后方，由于所述凸块72的位移致使所述锁针45向下弹出卡入所述凸块72与凹槽84所形成的空隙之中，所述推料板52被锁死无法运动，所述锁针45连接的微动开关将信号传递到所述中央处理单元，所述中央处理单元指令停机，从而完成一个缺料的特殊情况下停机的步骤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连接件埋植装置，其特征在于，包括基座，送料单元和下压单元，以及滑动平台，固定压块，所述滑动平台设置在所述基座上，所述固定压块设于所述滑动平台上方，其中， 

所述送料单元包括推送装置，与所述推送装置水平方向连接的推料板，所述推料板上设置有可容纳连接件的工位； 

所述下压单元包括下压装置，与所述下压装置垂直方向连接的压料针，贯穿所述滑动平台及所述基座的的压料通道，所述压料针受所述下压装置驱动在所述压料通道内上下运动； 

所述推料板设置在所述滑动平台与所述固定压块之间，所述推料板上设置有上下贯通的滑槽，所述固定压块与所述滑动平台均设有对应的销孔，通过一定位销贯穿所述固定压块与所述滑动平台的销孔以及所述推料板上的滑槽将三者固定一体； 

所述固定压块上还设有进料孔和压料孔，所述进料孔与压料孔平行垂直于所述推料板设置，所述压料孔正对所述压料通道，所述压料针穿越所述压料孔后下压所述连接件进入所述压料通道直到作业面，所述进料孔与所述压料通道及所述滑槽在一条直线上，并且所述进料孔与所述压料通道的距离等于所述滑槽的长度，所述工位在所述推料板运动前对应所述进料孔，在所述推料板运动到位后对应所述压料通道，所述固定压块设有可贯穿加热管的通孔，所述通孔内设加热管； 

所述推料板分为凸板和凹板，所述凸板一端与所述推进装置的动力输出端连接，另一端作为自由端推动连接件，所述凸板外边为直边，内边中部具有一水平方向向内延伸的凸块，所述凹板的外边也为直边，所述凹板分为两部分， 第一部分设置所述滑槽，第二部分宽度收窄，所述凹板宽度收窄处所形成的平面台阶处设有弧形夹持部，所述弧形夹持部对应所述凸板推动连接件的自由端，所述凸板的自由端与所述弧形夹持部形成所述工位，所述凹板的第一部分宽度是所述凹板第二部分宽度与所述凸板宽度之和，所述凹板第二部分内边具有一可容纳所述凸块的凹槽，所述凹槽的深度大于或等于所述凸块的长度，所述凸板与凹板的内边相互贴合，所述固定压块下表面设有可容纳所述推料板的压块凹槽。 

2.如权利要求1所述的连接件埋植装置，其特征在于，所述固定压块正对所述凸板凸块处设有一具有向下弹力的锁针，所述凹槽的宽度大于所述凸块的宽度，且二者的宽度差大于或等于所述锁针的直径。 

3.如权利要求2所述的连接件埋植装置，其特征在于，所述锁针上方设有微动开关，所述微动开关与中央处理单元连接，所述推送装置及所述下压装置与所述中央处理单元连接并受控于所述中央处理单元，所述加热管与所述中央处理单元连接。 

4.如权利要求3所述的连接件埋植装置，其特征在于，所述凹板设有滑槽的一端端部所对应的位置设有触发开关，所述凹板运动到位后触动所述触发开关，所述触发开关与所述中央处理单元连接。 

5.如权利要求4所述的连接件埋植装置，其特征在于，所述凸板与所述推送装置的推杆连接，所述凹板与所述推送装置的推杆之间设有隔热缝隙。 

6.如权利要求5所述的连接件埋植装置，其特征在于，所述推送装置侧面设有降温风扇，所述风扇通过托架与所述基座连接。 

7.如权利要求6所述的连接件埋植装置，其特征在于，所述进料孔正对的所述滑动平台位置上设有卸料通道，所述卸料通道通过实心螺栓堵塞。 

8.如权利要求1所述的连接件埋植装置，其特征在于，所述基板采用隔热材料制成，所述基座的一端设有连接柱将连接台与所述基座连为一体。 

9.一种连接件埋植方法，包括上述权利要求1到8任意一项所述的连接件埋植装置，其特征在于，将所述连接件埋植装置安装到机器运动轴上，所述压料通道的下端对正作业面，向所述进料孔输入需要进行埋植的连接件，连接电源； 

所述中央处理单元指令通过所述加热管对所述固定压块进行预热，所述固定压块通过热传导对所述连接件进行预热； 

所述连接件落进料孔落入所述工位； 

所述中央处理单元启动所述推送装置推动所述推料板的凸板运动，所述凸板的自由端顶压连接件后与所述弧形夹持部形成对所述连接件的夹持状态并推动连接件运行，所述凹板受到连接件带来的推力沿着所述定位销滑动，所述滑槽内端与所述定位销接触到位之时，所述连接件已到达所述压料通道口； 

与此同时，所述凹板对应的所述触发开关被所述凹板端部触发，信号传递到所述中央处理单元； 

所述中央处理单元发送指令到所述下压装置，由所述下压装置驱动所述压料针经过所述压料孔将所述连接件向所述压料通道内压下，并直达作业面； 

之后，所述中央处理单元发送指令到所述下压装置将所述压料针抽回到所述压料通道上方的压料孔中，然后，所述中央处理单元指令所述推送装置将所述推料板收回，在工位到达到所述进料孔下方时，所述连接件在自身重力的作用下落入工位就绪，至此，完成一个作业工序。 

10.如权利要求9所述的连接件埋植方法，其特征在于，所述作业工序重复进行，所述连接件埋植装置安装到机器运动轴上对相应位置作业面进行埋植 连接件作业，而当所述进料孔中的连接件埋植完毕后没有后续连接件供应时，中央处理单元指令所述推送装置继续工作，所述工位上没有落入连接件，此时所述凸板的自由端向前到达所述弧形夹持部近前，而此时所述凸板的凸块在所述凹板的凹槽内向前运动抵顶所述凹槽的侧边缘从而将所述凸块与凹槽之间的空隙移转到后方，由于所述凸块的位移致使所述锁针向下弹出卡入所述凸块与凹槽所形成的空隙之中，所述推料板被锁死无法运动，所述锁针连接的微动开关将信号传递到所述中央处理单元，所述中央处理单元指令停机，从而完成一个缺料的特殊情况下停机的步骤。