CN111113224B - 一种热流道模具的自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热流道模具的自动化加工设备，包括第一台体和第二台体，所述第一台体上设有通腔，所述第一台体顶部设有进料口，底部设有出料口，所述进料口和所述出料口分别设于所述第一台体两侧，所述第一台体侧壁上设有第一固定组件和第一打磨组件，所述第二台体上设有第一设备腔，所述第一设备腔内设有液压缸，所述液压缸活塞杆上课转动连接有第一推杆，所述第一推杆上设有第二固定组件和第二打磨组件，所述第二台体上设有与所述第一推杆相配合的驱动电机；在第一固定组件、第二固定组件、第一打磨组件及第二打磨组件配合下，以便在同一个设备上完成毛坯的表面和内壁的加工处理，降低毛坯加工的设备成本，提升毛坯加工效率。

Description

一种热流道模具的自动化加工设备

技术领域

本发明属于模具加工技术领域，尤其是涉及一种热流道模具的自动化加工设备。

背景技术

热流道(Hot Runner Systems)是在注塑模具中使用的，将融化的塑料粒子注入到模具的型腔中的加热组件系统。热流道模具是将传统式模具或三板式模具的浇道与流道经过加热，于每一成形时即不需要取出流道和浇道的一种崭新构造。

热流道模具在加工初期，需要对毛坯做处理，对毛坯表面做光滑处理，特别是针对圆柱形的毛坯，中间还带有通孔，则需要分别对毛坯的表面和内壁分别做表面处理，现有的对该类毛坯处理方式分为两步，即先对毛坯表面处理后，再对毛坯内壁做处理，以完成对毛坯的加工处理，因此一个毛坯的加工需要在至少两个设备上搬动，增加了毛坯的搬运过程，涉及到多个设备，操作不便，模具的加工效率也较低。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种提升加工效率的热流道模具的自动化加工设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种热流道模具的自动化加工设备，包括第一台体和第二台体，所述第一台体上设有通腔，所述第一台体顶部设有进料口，底部设有出料口，所述进料口和所述出料口分别设于所述第一台体两侧，所述第一台体侧壁上设有第一固定组件和第一打磨组件，所述第二台体上设有第一设备腔，所述第一设备腔内设有液压缸，所述液压缸活塞杆上课转动连接有第一推杆，所述第一推杆上设有第二固定组件和第二打磨组件，所述第二台体上设有与所述第一推杆相配合的驱动电机；毛坯通过传送带输送至第一台体上方，毛坯从进料口处进入到通腔内，进入到通腔内的毛坯沿通腔内壁往第二台体方向移动，使毛坯移动至通腔一端，毛坯移动至第一固定组件位置，第一固定组件与毛坯相互配合，将毛坯固定在第一台体一侧，液压缸推动第一推杆往前移动，第一推杆穿过毛坯，使第二打磨组件移动至与毛坯内壁相接触，驱动电机驱动第一推杆转动，第二打磨组件与毛坯内壁相接触，对毛坯内壁做打磨处理，以便完成毛坯的内壁处理；当毛坯内壁打磨完成后，液压缸驱动第一推杆往回收缩，第二打磨组件与毛坯内壁脱开接触，第二固定组件移动至毛坯内壁处，第二固定组件与毛坯相配合将毛坯固定在第一推杆上，第一固定组件脱开与毛坯的配合，第一打磨组件与毛坯表面相接触，驱动电机驱动第一推杆转动，第一推杆带动毛坯一同转动，在第一打磨组件作用下对毛坯表面做打磨处理，以便在同一个设备上完成毛坯的表面和内壁的加工处理，无需将毛坯在多个设备间搬运，降低毛坯加工的设备成本，提升毛坯加工效率；毛坯通过传送带输送至第一台体内后即可自动做加工处理，无需人工操作即可完成整个毛坯的加工处理，极大的降低毛坯加工难度，减少工人成本；毛坯加工完成后第一推杆带动毛坯重新进入到通腔内，毛坯移动至出料口上方，第一固定组件与毛坯脱开配合，液压缸驱动第一推杆从通腔内脱出，毛坯直接从出料口内掉出，以便对加工后的毛坯做收集，降低毛坯取料难度。

所述第一台体侧壁上设有第一连接块，所述第一连接块上设有第一活动槽，所述第一固定组件包括设于所述第一活动槽内的第一滑块、设于所述第一滑块上的第一连接板及设于所述第一连接板上的第一固定板，所述第一活动槽侧壁上设有第一通孔，所述第一连接块侧壁上设有第一气缸，所述第一气缸活塞杆穿设于所述第一通孔内，所述第一气缸活塞杆固连于所述第一滑块侧壁上；当毛坯移动至第一台体一端后，毛坯移动至第一连接块一侧，第一气缸驱动活塞杆伸出，在第一气缸作用下推动第一滑块在第一活动槽内移动，第一固定板往毛坯方向移动，使第一固定板侧壁与毛坯表面相接触，将毛坯夹持在第一固定板上，对毛坯起固定作用，使第一推杆相对于毛坯转动，借助第二打磨组件对毛坯内壁做打磨处理，完成对毛坯内壁的处理；在第一滑块与第一活动槽的相互配合下，提升第一固定板与第一连接块的连接效果，保证第一固定板的结构强度，提升第一固定板对毛坯的固定效果。

所述第一固定板上设有第一空腔，所述第一固定板内壁为弹性材料制成，所述第一空腔上设有第二活动槽和第三活动槽，所述第二活动槽与所述第三活动槽通过一第一活动腔相连；所述第二活动槽内设有第二推杆，所述第二推杆一端设有第一连接弹簧，所述第三活动槽内设有第三推杆，所述第三推杆一端设有第二连接弹簧，所述第一活动腔内可转动连接有传动板；第一固定板与毛坯相接触时，毛坯直接与第一固定板上的弹性材料相接触，使第一固定板表面产生形变，增加第一固定板与毛坯表面的接触效果，防止毛坯出现打滑现象，使第一推杆可相对毛坯转动，完成对毛坯的内壁处理，使毛坯的表面处理自动化进行；当第一固定板与毛坯侧壁相接触后，毛坯推动第二推杆往第二活动槽内移动，第二推杆推动传动板绕连接点转动，使活动板另一端推动第三推杆往第三活动槽外侧移动，第三推杆抵在毛坯侧壁上，第二推杆在第一连接弹簧作用下同样抵在毛坯侧壁上，进一步的提升第一固定板与毛坯表面的接触效果，将毛坯稳定的固定在第一固定组件上，提升设备运行的可靠性。

所述第一台体侧壁上设有第二连接块，所述第二连接块上设有第四活动槽，所述第一打磨组件包括设于所述第四活动槽内的第二滑块、设于所述第二滑块上的第二连接板、设于所述第二连接板上的第一安装板及设于所述第一安装板上的第一打磨板，所述第四活动槽侧壁上设有第二通孔，所述第二连接块上设有与所述第二滑块相配合的第二气缸；当毛坯内壁加工完成后，液压缸驱动第一推杆移动，使第二固定组件与毛坯形成固定配合；随后第二气缸推动第二滑块在第四活动槽内移动，第一安装板往毛坯方向移动，使第一打磨板与毛坯表面相接触，驱动电机驱动毛坯转动时毛坯与第一打磨板表面相接触，在第一打磨板作用下完成对毛坯表面的打磨处理，以便在同一台设备上完成毛坯的表面与内壁处理，降低设备成本，提升对毛坯的加工效率。

所述第一安装板底部设有滑槽，所述第一打磨板顶部设有与所述滑槽相配合的第三滑块，所述滑槽顶部设有通槽，所述第一安装板上设有第三连接板，所述第三连接板底部设有与所述通槽相配合的第一限位板；在滑槽与第三滑块的相互配合下，简化第一打磨板安装难度，可方便的对第一打磨板进行更换，降低设备维护成本；当第一打磨板装入到第一安装板底部后，将第一限位板插入到通槽内，在第一限位板作用下对第三滑块起限位作用，防止第三滑块从滑槽内滑出，保证第一打磨板与第一安装板的连接效果；在第三连接板设置下，防止第一限位板整个进入到通槽内，可方便的将第一限位板从通槽内取出，从而可方便的将第一打磨板从第一安装板底部滑出，使第一打磨板的更换更加方便，保证第一打磨板对毛坯表面的打磨效果。

所述第三连接板上设有第五连接板，所述第五连接板上设有固定孔，所述第一安装板上设有与所述固定孔相配合的固定板，所述固定板上设有第五活动槽，所述第一安装板上设有与所述第五活动槽相配合的凸块，所述凸块上设有限位弹簧；凸块与第五活动槽的相互配合下，对固定板起定位作用，将固定板连接于第一安装板上，从而保证固定板对第五连接板的固定效果；当第一打磨板装入到第一安装板底部后，将第一限位板插入到通槽内，第五连接板移动至固定板一侧，在限位弹簧作用下推动固定板往固定孔内移动，以便使固定板与固定孔形成配合，将第一限位板固定在通槽内，保证第一限位板对第三滑块的固定效果，从而保证第一打磨板与第一安装板的连接效果，以便在第一打磨板作用下完成对毛坯的表面处理。

所述第二连接板上设有第四连接板，所述第四连接板设于所述第一安装板上方，所述第四连接板上设有第三通孔，所述第三通孔顶部设有凹槽，所述第一安装板上设有与所述第三通孔相配合的导杆，所述导杆顶部设有与所述凹槽相配合的第二限位板，所述第三通孔侧壁上设有第二活动腔，所述第二连接块上设有与所述第二活动腔相通的第三活动腔，所述第二活动腔内设有支撑组件；毛坯固定在第二固定组件上后，第二气缸推动第二滑块在第四活动槽内移动，第一安装板移动时带动导杆在第三通孔内移动，当第二滑块移动至第四活动槽一端后，第二限位板移动至凹槽内，支撑组件与第二限位板形成配合，为导杆提供支撑力，在第二气杆活塞杆和导杆的相互配合下，从两点为第一安装板提供支撑力，使第一打磨板更好的与毛坯表面相接触，提升第一打磨板对毛坯表面的打磨效果。

所述支撑组件包括设于所述第二活动腔内的第二安装板、设于所述第二安装板内的第一支撑板及设于所述第二气缸活塞杆上的第一推板；所述第二安装板上设有第二空腔，所述第一支撑板穿设于所述第二空腔内，所述第二空腔内穿设有第四推杆，所述第四推杆顶部设有第二推板，底部设有第三推板，所述第二安装板底部设有第一支撑弹簧；当第二气缸推动第二滑块移动至第四活动槽一端时，第二滑块未与第四活动槽内壁相接触，第一支撑嵌入到凹槽内，第二气缸继续驱动活塞杆伸出，第一推板往下运动推动第二推板往下运动，第二推板带动第三推板往第二空腔内运动，在第三推板作用下将空腔内的气流推送至第二空腔一端，在气压作用下推动第一支撑板从第二空腔内伸出，使第一支撑板进入到第三通孔内，第一支撑板置于第二限位板顶部；随后第二气缸驱动活塞杆继续往下运动，第一推板推动第二安装板往下运动，第二安装板带动第一支撑板往下运动，使第一支撑板为第二限位板提供可靠支撑效果，以便在导杆作用下为第一安装板的另一端提供支撑力，提升第一打磨板与毛坯表面的接触效果。

所述第一推杆上设有第三活动腔，所述第三活动腔侧壁上设有多个开口，所述第二固定组件包括设于所述第三活动腔内的第一连接盘、第二连接盘、活动连接于所述第一连接盘上的第一连接杆、活动连接于所述第二连接盘上的第二连接杆及设于所述第一连接杆和所述第二连接杆上的第二固定板，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别活动连接于所述第二固定板底面；所述第一推杆上设有与所述第一连接盘相配合的第三气缸；当毛坯内壁加工完成后，第一推杆上的第二固定组件移动至毛坯位置处，第三气缸驱动活塞杆伸出，使第一连接盘和第二连接盘相互靠近，连接盘移动时带动连接杆转动，连接杆绕连接点转动，使连接杆推动第二固定板从开口内伸出，第二固定板与毛坯内壁相接触，将毛坯固定在第一推杆上，使第一推杆转动时带动毛坯转动，在毛坯内壁处理完成后即刻对毛坯侧壁做处理，提升对毛坯的加工效率。

所述第二固定板上设有橡胶垫，所述第二固定底部设有固定弹簧，所述第一连接杆上设有第三连接杆，所述第三连接杆上设有第一支撑杆，所述第二连接杆上设有第四连接杆，所述第四连接杆上设有第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆错开设置；所述第三活动腔一侧设有第二设备腔，所述第三气缸设于所述第二设备腔内，所述第三气缸活塞杆上设有第四推板；在橡胶垫作用下，增加第二固定板与毛坯内壁的接触效果，防止第二固定板与毛坯内壁发生打滑现象，提升第二固定组件对毛坯的固定效果；当第二固定组件将毛坯固定时，第三气缸驱动第四推板伸出，第四推板推动第二连接盘在第三活动腔内移动，第一连接杆和第二连接杆绕连接点转动推动第二固定板往上运动，第一支撑杆和第二支撑杆随第一连接杆和第二连接杆转动，使第一支撑杆和第二支撑杆分别转动至固定弹簧底部，为规定弹簧提供支撑力，使固定弹簧处于压缩状态，固定弹簧为第二固定板提供支撑力，使第二固定板对毛坯内壁产生挤压力，进一步的提升第二固定板与毛坯的接触效果，有效的将毛坯固定在第一推杆上；将第一支撑杆和第二支撑杆错开设置，避免第一支撑杆和第二支撑杆翻转时发生碰撞，以便同时为第二固定板的两端提供支撑力，使第二固定板与毛坯内壁刚好贴合，使对毛坯的表面加工操作正常进行。

本发明具有以下优点：在第一固定组件、第二固定组件、第一打磨组件及第二打磨组件配合下，以便在同一个设备上完成毛坯的表面和内壁的加工处理，无需将毛坯在多个设备间搬运，降低毛坯加工的设备成本，提升毛坯加工效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的左视图。

图3为图2中沿A-A处的剖视图。

图4为图3中的A处放大图。

图5为图3中的B处放大图。

图6为图3中的C处放大图。

图7为图3中的D处放大图。

图8为图3中的E处放大图。

图9为图3中的F处放大图。

图10为图3中的G处放大图。

图11为本发明的正视图。

图12为图11中沿B-B的剖视图。

图13为图12中的H处放大图。

图14为图13中的I处放大图。

图15为图11中沿C-C处的剖视图。

图16为图15中的J处放大图。

图17为图15中的K处放大图。

图18为图17中的L处放大图。

具体实施方式

如图1-18所示，一种热流道模具的自动化加工设备，包括第一台体1和第二台体2，所述第一台体1上设有通腔，所述第一台体1 顶部设有进料口，底部设有出料口，所述进料口和所述出料口分别设于所述第一台体1两侧，所述第一台体1侧壁上设有第一固定组件和第一打磨组件，所述第二台体2上设有第一设备腔，所述第一设备腔内设有液压缸21，所述液压缸21活塞杆上可转动连接有第一推杆23，所述第一推杆23上设有第二固定组件和第二打磨组件，所述第二台体2上设有与所述第一推杆23相配合的驱动电机22；毛坯通过传送带输送至第一台体上方，毛坯从进料口处进入到通腔内，进入到通腔内的毛坯沿通腔内壁往第二台体方向移动，使毛坯移动至通腔一端，毛坯移动至第一固定组件位置，第一固定组件与毛坯相互配合，将毛坯固定在第一台体一侧，液压缸推动第一推杆往前移动，第一推杆穿过毛坯，使第二打磨组件移动至与毛坯内壁相接触，驱动电机驱动第一推杆转动，第二打磨组件与毛坯内壁相接触，对毛坯内壁做打磨处理，以便完成毛坯的内壁处理；当毛坯内壁打磨完成后，液压缸驱动第一推杆往回收缩，第二打磨组件与毛坯内壁脱开接触，第二固定组件移动至毛坯内壁处，第二固定组件与毛坯相配合将毛坯固定在第一推杆上，第一固定组件脱开与毛坯的配合，第一打磨组件与毛坯表面相接触，驱动电机驱动第一推杆转动，第一推杆带动毛坯一同转动，在第一打磨组件作用下对毛坯表面做打磨处理，以便在同一个设备上完成毛坯的表面和内壁的加工处理，无需将毛坯在多个设备间搬运，降低毛坯加工的设备成本，提升毛坯加工效率；毛坯通过传送带输送至第一台体内后即可自动做加工处理，无需人工操作即可完成整个毛坯的加工处理，极大的降低毛坯加工难度，减少工人成本；毛坯加工完成后第一推杆带动毛坯重新进入到通腔内，毛坯移动至出料口上方，第一固定组件与毛坯脱开配合，液压缸驱动第一推杆从通腔内脱出，毛坯直接从出料口内掉出，以便对加工后的毛坯做收集，降低毛坯取料难度。

第二台体上设有第三设备腔，驱动电机设于所述第三设备腔内，驱动电机输出轴上设有传动轮221，传动轮与第一推杆传动配合，在传动轮作用下将驱动电机的动能稳定的传递至第一推杆上，使第一推杆可自发进行转动，以便对毛坯做加工处理。

所述通腔内设有活动环12，活动环侧壁上设有第三连接块121，通腔侧壁上设有与所述第三连接块相配合的第六活动槽，第三连接块穿设于第六活动槽内，第一台体侧壁上设有与所述第三连接块相配合的传动带，在传动带作用下可驱动第三连接块在第六活动槽内移动，从而带动活动环在通腔内移动，使进入到通腔内的毛坯在活动环作用下沿通腔内壁移动，将毛坯推送至通腔一端，为毛坯提供移动动力。

通腔底部设有第七活动槽，第七活动槽内设有第二支撑弹簧，第二支撑弹簧顶部设有支撑块11，支撑块上设有缓冲垫，缓冲垫为橡胶制成，支撑块设于进料口下方；当毛坯从进料口进入到通腔内后，毛坯掉落至支撑块上，在缓冲垫作用下减小毛坯对支撑块的撞击力，对支撑块起保护作用，在第二支撑弹簧作用下，对毛坯上的重力势能做吸收，避免毛坯直接砸落在空腔内壁上，对毛坯和通腔内壁均起保护作用；第七活动槽底部设有电磁铁，当活动环在通腔内移动时，电磁铁通电将支撑块吸入到第七活动槽内，避免支撑块对活动环的移动造成阻碍。

通腔内壁上设有安装槽，所述安装槽内设有第四气缸15，第四气缸活塞杆上设有连接架151，连接架上设有第三支撑杆152；当毛坯从进料口进入到通腔内后，第四气缸驱动活塞杆伸出，推动第三支撑杆运动至出料口处，在第三支撑杆作用下将出料口封闭，避免毛坯在通腔内移动时从出料口处掉出；当毛坯加工完成后，第一推杆将毛坯推送至通腔内，毛坯移动至出料口上方，第四气缸驱动活塞杆往回收缩，使第三支撑杆从出料口处移开，第三支撑杆运动至安装槽内，出料口处于开启状态，第二固定组件与毛坯脱开接触，使毛坯从出料口处掉出，以便对加工后的毛坯做收集。

所述第一台体1两侧侧壁上分别设有第一连接块13，所述第一连接块13上设有第一活动槽，所述第一固定组件包括设于所述第一活动槽内的第一滑块131、设于所述第一滑块131上的第一连接板132 及设于所述第一连接板132上的第一固定板133，所述第一活动槽侧壁上设有第一通孔，所述第一连接块13侧壁上设有第一气缸134，所述第一气缸134活塞杆穿设于所述第一通孔内，所述第一气缸134 活塞杆固连于所述第一滑块131侧壁上；当毛坯移动至第一台体一端后，毛坯移动至第一连接块一侧，第一气缸驱动活塞杆伸出，在第一气缸作用下推动第一滑块在第一活动槽内移动，第一固定板往毛坯方向移动，使第一固定板侧壁与毛坯表面相接触，将毛坯夹持在第一固定板上，对毛坯起固定作用，使第一推杆相对于毛坯转动，借助第二打磨组件对毛坯内壁做打磨处理，完成对毛坯内壁的处理；在第一滑块与第一活动槽的相互配合下，提升第一固定板与第一连接块的连接效果，保证第一固定板的结构强度，提升第一固定板对毛坯的固定效果。

所述第一固定板133上设有第一空腔，所述第一固定板内壁为弹性材料制成，所述第一空腔上设有第二活动槽和第三活动槽，所述第二活动槽与所述第三活动槽通过一第一活动腔相连；所述第二活动槽内设有第二推杆1331，所述第二推杆1331一端设有第一连接弹簧 1332，所述第三活动槽内设有第三推杆1333，所述第三推杆1333一端设有第二连接弹簧1334，所述第一活动腔内可转动连接有传动板 1335；传动板一端设于第二推杆底部，另一端设于第三推杆底端，传动板绕连接点转动时可实现第二推杆与第三推杆之间的联动；在第一连接弹簧和第二连接弹簧作用下可使第二推杆和第三推杆自动恢复至初始位置，避免第三推杆对第一固定板对毛坯的接触造成影响；第一固定板为弧形结构，第三推杆为两组，分别设于第一固定板两端；第一固定板与毛坯相接触时，毛坯直接与第一固定板上的弹性材料相接触，使第一固定板表面产生形变，增加第一固定板与毛坯表面的接触效果，防止毛坯出现打滑现象，使第一推杆可相对毛坯转动，完成对毛坯的内壁处理，使毛坯的表面处理自动化进行；当第一固定板与毛坯侧壁相接触后，毛坯推动第二推杆往第二活动槽内移动，第二推杆推动传动板绕连接点转动，使活动板另一端推动第三推杆往第三活动槽外侧移动，第三推杆抵在毛坯侧壁上，第二推杆在第一连接弹簧作用下同样抵在毛坯侧壁上，进一步的提升第一固定板与毛坯表面的接触效果，将毛坯稳定的固定在第一固定组件上，提升设备运行的可靠性；第三推杆从第三活动槽内伸出时，从第一固定板两端对毛坯表面产生挤压力，将毛坯固定在第一固定板上，使第一固定板对毛坯提供抓紧效果，避免毛坯在第一固定板上移动。

所述第一台体1侧壁上设有第二连接块14，所述第二连接块14 上设有第四活动槽，所述第一打磨组件包括设于所述第四活动槽内的第二滑块142、设于所述第二滑块142上的第二连接板、设于所述第二连接板上的第一安装板144及设于所述第一安装板144上的第一打磨板146，所述第四活动槽侧壁上设有第二通孔，所述第二连接块14 上设有与与所述第二滑块相配合的第二气缸145；第二连接块上设有第四连接块141，第二气缸设于所述第四连接块上，第四连接块上设有与所述第四活动槽相通的第三空腔，第三空腔为第二气缸活塞杆移动提供预留空间；当毛坯内壁加工完成后，液压缸驱动第一推杆移动，使第二固定组件与毛坯形成固定配合；随后第二气缸推动第二滑块在第四活动槽内移动，第一安装板往毛坯方向移动，使第一打磨板与毛坯表面相接触，驱动电机驱动毛坯转动时毛坯与第一打磨板表面相接触，在第一打磨板作用下完成对毛坯表面的打磨处理，以便在同一台设备上完成毛坯的表面与内壁处理，降低设备成本，提升对毛坯的加工效率。

所述第一安装板144底部设有滑槽，所述第一打磨板146顶部设有与所述滑槽相配合的第三滑块1461，所述滑槽顶部设有通槽，所述第一安装板144上设有第三连接板147，所述第三连接板147底部设有与所述通槽相配合的第一限位板；在滑槽与第三滑块的相互配合下，简化第一打磨板安装难度，可方便的对第一打磨板进行更换，降低设备维护成本；当第一打磨板装入到第一安装板底部后，将第一限位板插入到通槽内，在第一限位板作用下对第三滑块起限位作用，防止第三滑块从滑槽内滑出，保证第一打磨板与第一安装板的连接效果；在第三连接板设置下，防止第一限位板整个进入到通槽内，可方便的将第一限位板从通槽内取出，从而可方便的将第一打磨板从第一安装板底部滑出，使第一打磨板的更换更加方便，保证第一打磨板对毛坯表面的打磨效果。

所述第三连接板147上设有第五连接板1471，一个第一安装板上设有两个第三连接板，两个第三连接板通过第五连接板相连，所述第五连接板1471上设有固定孔，所述第一安装板144上设有与所述固定孔相配合的固定板1442，所述固定板1442上设有第五活动槽，所述第一安装板144上设有与所述第五活动槽相配合的凸块1441，所述凸块1441上设有限位弹簧1443；凸块与第五活动槽的相互配合下，对固定板起定位作用，将固定板连接于第一安装板上，从而保证固定板对第五连接板的固定效果；当第一打磨板装入到第一安装板底部后，将第一限位板插入到通槽内，第五连接板移动至固定板一侧，在限位弹簧作用下推动固定板往固定孔内移动，以便使固定板与固定孔形成配合，将第一限位板固定在通槽内，保证第一限位板对第三滑块的固定效果，从而保证第一打磨板与第一安装板的连接效果，以便在第一打磨板作用下完成对毛坯的表面处理。

所述第二连接板上设有第四连接板143，所述第四连接板143设于所述第一安装板144上方，所述第四连接板143上设有第三通孔，所述第三通孔顶部设有凹槽，所述第一安装板144上设有与所述第三通孔相配合的导杆148，所述导杆148顶部设有与所述凹槽相配合的第二限位板，所述第三通孔侧壁上设有第二活动腔，所述第二连接块14上设有与所述第二活动腔相通的第三活动腔，所述第二活动腔内设有支撑组件；毛坯固定在第二固定组件上后，第二气缸推动第二滑块在第四活动槽内移动，第一安装板移动时带动导杆在第三通孔内移动，当第二滑块移动至第四活动槽一端后，第二限位板移动至凹槽内，支撑组件与第二限位板形成配合，为导杆提供支撑力，在第二气杆活塞杆和导杆的相互配合下，从两点为第一安装板提供支撑力，使第一打磨板更好的与毛坯表面相接触，提升第一打磨板对毛坯表面的打磨效果。

所述支撑组件包括设于所述第二活动腔内的第二安装板149、设于所述第二安装板149内的第一支撑板1491及设于所述第二气缸145 活塞杆上的第一推板1451；所述第二安装板149上设有第二空腔，所述第一支撑板1491穿设于所述第二空腔内，所述第二空腔内穿设有第四推杆，所述第四推杆顶部设有第二推板1493，底部设有第三推板1494，所述第二安装板149底部设有第一支撑弹簧1494；当第二气缸推动第二滑块移动至第四活动槽一端时，第二滑块未与第四活动槽内壁相接触，第一支撑嵌入到凹槽内，第二气缸继续驱动活塞杆伸出，第一推板往下运动推动第二推板往下运动，第二推板带动第三推板往第二空腔内运动，在第三推板作用下将空腔内的气流推送至第二空腔一端，在气压作用下推动第一支撑板从第二空腔内伸出，使第一支撑板进入到第三通孔内，第一支撑板置于第二限位板顶部；随后第二气缸驱动活塞杆继续往下运动，第一推板推动第二安装板往下运动，第二安装板带动第一支撑板往下运动，使第一支撑板为第二限位板提供可靠支撑效果，以便在导杆作用下为第一安装板的另一端提供支撑力，提升第一打磨板与毛坯表面的接触效果。

第二限位板顶部设有第三连接弹簧1482，第三连接弹簧顶部设有第二支撑板1481，当第一支撑板压在第二支撑板上时第三连接弹簧处于压缩状态，第三连接弹簧为导杆提供弹力作用，收集导杆对第一安装板产生推力作用，为第一安装板提供可靠的支撑力，保证第一打磨板与毛坯的接触效果。

所述第一推杆23上设有第三活动腔，所述第三活动腔侧壁上设有多个开口，所述第二固定组件包括设于所述第三活动腔内的第一连接盘231、第二连接盘、活动连接于所述第一连接盘231上的第一连接杆232、活动连接于所述第二连接盘上的第二连接杆233及设于所述第一连接杆232和所述第二连接杆233上的第二固定板234，所述第一连接杆232和所述第二连接杆233分别活动连接于所述第二固定板234底面；所述第一推杆23上设有与所述第一连接盘231相配合的第三气缸235；当毛坯内壁加工完成后，第一推杆上的第二固定组件移动至毛坯位置处，第三气缸驱动活塞杆伸出，使第一连接盘和第二连接盘相互靠近，连接盘移动时带动连接杆转动，连接杆绕连接点转动，使连接杆推动第二固定板从开口内伸出，第二固定板与毛坯内壁相接触，将毛坯固定在第一推杆上，使第一推杆转动时带动毛坯转动，在毛坯内壁处理完成后即刻对毛坯侧壁做处理，提升对毛坯的加工效率。

所述第二固定板234上设有橡胶垫，所述第二固定板234底部设有固定弹簧2341，固定弹簧为两组，分别设于第二固定板两端，所述第一连接杆232上设有第三连接杆，所述第三连接杆上设有第一支撑杆2321，所述第二连接杆233上设有第四连接杆，所述第四连接杆上设有第二支撑杆2331，所述第一支撑杆2321与所述第二支撑杆 2331错开设置；所述第三活动腔一侧设有第二设备腔，所述第三气缸235设于所述第二设备腔内，所述第三气缸235活塞杆上设有第四推板2351；在橡胶垫作用下，增加第二固定板与毛坯内壁的接触效果，防止第二固定板与毛坯内壁发生打滑现象，提升第二固定组件对毛坯的固定效果；当第二固定组件将毛坯固定时，第三气缸驱动第四推板伸出，第四推板推动第二连接盘在第三活动腔内移动，第一连接杆和第二连接杆绕连接点转动推动第二固定板往上运动，第一支撑杆和第二支撑杆随第一连接杆和第二连接杆转动，使第一支撑杆和第二支撑杆分别转动至固定弹簧底部，为规定弹簧提供支撑力，使固定弹簧处于压缩状态，固定弹簧为第二固定板提供支撑力，使第二固定板对毛坯内壁产生挤压力，进一步的提升第二固定板与毛坯的接触效果，有效的将毛坯固定在第一推杆上；将第一支撑杆和第二支撑杆错开设置，避免第一支撑杆和第二支撑杆翻转时发生碰撞，以便同时为第二固定板的两端提供支撑力，使第二固定板与毛坯内壁刚好贴合，使对毛坯的表面加工操作正常进行。

所述第一推杆上设有环槽，所述第二打磨组件包括设于所述滑槽内的第二打磨板236和设于所述环槽两端的固定环237，所述环槽两侧分别设有固定槽，所述固定环设于所述固定槽内，环槽侧壁上设有定位槽，第二打磨板侧壁上设有与所述定位槽相配合的第四滑块 2361，固定环与固定槽通过螺纹连接；在对第二打磨板安装时，将第四滑块插入到定位槽内，从而将第二打磨板装入到环槽内，当所有的第二打磨板都转入到环槽内后，转动固定环，固定环在螺纹配合下往第二打磨板方向移动，固定环移动至第四滑块上方，将第四滑块固定在固定槽内，避免第四滑块从固定槽内脱出，完成第二打磨板的安装；通过固定板与第四滑块的配合，降低第二打磨板的拆装难度，从而降低第二打磨板的维护成本。

在对毛坯处理时，毛坯被输送至第一台体顶部，毛坯从进料口进入到通腔内，毛坯掉落在支撑块上，在支撑块作用下对毛坯起缓冲作用，避免毛坯对通腔内壁造成损坏，活动环推动毛坯在通腔内移动，将毛坯推送至通腔一端，毛坯移动至第一连接块一侧，第一气缸推动第一固定板移动往毛坯方向移动，第一固定板与毛坯侧壁相接触，将毛坯夹持在第一固定板间，液压缸驱动第一推杆往前移动，使第一推杆穿入到毛坯中，第二打磨板移动至毛坯位置处，驱动电机驱动第一推杆转动，第二打磨板相对毛坯转动，对毛坯内壁做打磨处理；当毛坯内壁打磨处理完成后，液压缸驱动第一推杆往回移动，第二固定组件移动至毛坯位置处，第三气缸推动第一连接盘移动，第一连接盘移动时带动连接杆转动，连接杆绕连接点转动，使第二固定板从开口内伸出，第二固定板与毛坯内壁相接触，将毛坯固定在第一推杆上，第一气缸驱动第一固定板与毛坯侧壁脱开接触，第二气缸推动第一安装板往毛坯方向移动，使第一打磨板与毛坯侧壁相接触，驱动电机驱动第一推杆转动，第一推杆带动毛坯转动，对毛坯表面做打磨处理；当毛坯表面打磨完成后，第二气缸驱动第一安装板远离毛坯移动，使第一打磨板与毛坯脱开接触，活动环移动至初始位置上，液压缸驱动第一推杆往前移动，将加工后的毛坯送入到通腔内，毛坯处于出料口上方，第四气缸驱动第三支撑杆移动，使第三支撑杆从出料口处移开，出料口处于开启状态，第三气缸驱动活塞杆缩回，第二固定板脱开与毛坯内壁的接触，液压缸驱动第一推杆往回运动，毛坯从第一推杆上掉落，使毛坯从出料口处掉出，以便对加工后的毛坯做收集。

Claims (10)

1.一种热流道模具的自动化加工设备，包括第一台体（1）和第二台体（2），所述第一台体（1）上设有通腔，所述第一台体（1）顶部设有进料口，底部设有出料口，所述进料口和所述出料口分别设于所述第一台体（1）两侧，其特征在于：所述第一台体（1）侧壁上设有第一固定组件和第一打磨组件，所述第二台体（2）上设有第一设备腔，所述第一设备腔内设有液压缸（21），所述液压缸（21）活塞杆上可转动连接有第一推杆（23），所述第一推杆（23）上设有第二固定组件和第二打磨组件，所述第二台体（2）上设有与所述第一推杆（23）相配合的驱动电机（22）。

2.按照权利要求1所述的一种热流道模具的自动化加工设备，其特征在于：所述第一台体（1）侧壁上设有第一连接块（13），所述第一连接块（13）上设有第一活动槽，所述第一固定组件包括设于所述第一活动槽内的第一滑块（131）、设于所述第一滑块（131）上的第一连接板（132）及设于所述第一连接板（132）上的第一固定板（133），所述第一活动槽侧壁上设有第一通孔，所述第一连接块（13）侧壁上设有第一气缸（134），所述第一气缸（134）活塞杆穿设于所述第一通孔内，所述第一气缸（134）活塞杆固连于所述第一滑块（131）侧壁上。

3.按照权利要求2所述的一种热流道模具的自动化加工设备，其特征在于：所述第一固定板（133）上设有第一空腔，所述第一固定板内壁为弹性材料制成，所述第一空腔上设有第二活动槽和第三活动槽，所述第二活动槽与所述第三活动槽通过一第一活动腔相连；所述第二活动槽内设有第二推杆（1331），所述第二推杆（1331）一端设有第一连接弹簧（1332），所述第三活动槽内设有第三推杆（1333），所述第三推杆（1333）一端设有第二连接弹簧（1334），所述第一活动腔内可转动连接有传动板（1335）。

4.按照权利要求1所述的一种热流道模具的自动化加工设备，其特征在于：所述第一台体（1）侧壁上设有第二连接块（14），所述第二连接块（14）上设有第四活动槽，所述第一打磨组件包括设于所述第四活动槽内的第二滑块（142）、设于所述第二滑块（142）上的第二连接板、设于所述第二连接板上的第一安装板（144）及设于所述第一安装板（144）上的第一打磨板（146），所述第四活动槽侧壁上设有第二通孔，所述第二连接块（14）上设有与所述第二滑块相配合的第二气缸（145）。

5.按照权利要求4所述的一种热流道模具的自动化加工设备，其特征在于：所述第一安装板（144）底部设有滑槽，所述第一打磨板（146）顶部设有与所述滑槽相配合的第三滑块，所述滑槽顶部设有通槽，所述第一安装板（144）上设有第三连接板（147），所述第三连接板（147）底部设有与所述通槽相配合的第一限位板。

6.按照权利要求5所述的一种热流道模具的自动化加工设备，其特征在于：所述第三连接板（147）上设有第五连接板（1471），所述第五连接板（1471）上设有固定孔，所述第一安装板（144）上设有与所述固定孔相配合的固定板（1442），所述固定板（1442）上设有第五活动槽，所述第一安装板（144）上设有与所述第五活动槽相配合的凸块（1441），所述凸块（1441）上设有限位弹簧（1443）。

7.按照权利要求4所述的一种热流道模具的自动化加工设备，其特征在于：所述第二连接板上设有第四连接板（143），所述第四连接板（143）设于所述第一安装板（144）上方，所述第四连接板（143）上设有第三通孔，所述第三通孔顶部设有凹槽，所述第一安装板（144）上设有与所述第三通孔相配合的导杆（148），所述导杆（148）顶部设有与所述凹槽相配合的第二限位板，所述第三通孔侧壁上设有第二活动腔，所述第二连接块（14）上设有与所述第二活动腔相通的第三活动腔，所述第二活动腔内设有支撑组件。

8.按照权利要求7所述的一种热流道模具的自动化加工设备，其特征在于：所述支撑组件包括设于所述第二活动腔内的第二安装板（149）、设于所述第二安装板（149）内的第一支撑板（1491）及设于所述第二气缸（145）活塞杆上的第一推板（1451）；所述第二安装板（149）上设有第二空腔，所述第一支撑板（1491）穿设于所述第二空腔内，所述第二空腔内穿设有第四推杆，所述第四推杆顶部设有第二推板（1493），底部设有第三推板（1492），所述第二安装板（149）底部设有第一支撑弹簧（1494）。

9.按照权利要求7所述的一种热流道模具的自动化加工设备，其特征在于：所述第一推杆（23）上设有第四活动腔，所述第三活动腔侧壁上设有多个开口，所述第二固定组件包括设于所述第三活动腔内的第一连接盘（231）、第二连接盘、活动连接于所述第一连接盘（231）上的第一连接杆（232）、活动连接于所述第二连接盘上的第二连接杆（233）及设于所述第一连接杆（232）和所述第二连接杆（233）上的第二固定板（234），所述第一连接杆（232）和所述第二连接杆（233）分别活动连接于所述第二固定板（234）底面；所述第一推杆（23）上设有与所述第一连接盘（231）相配合的第三气缸（235）。

10.按照权利要求9所述的一种热流道模具的自动化加工设备，其特征在于：所述第二固定板（234）上设有橡胶垫，所述第二固定板（234）底部设有固定弹簧（2341），所述第一连接杆（232）上设有第三连接杆，所述第三连接杆上设有第一支撑杆（2321），所述第二连接杆（233）上设有第四连接杆，所述第四连接杆上设有第二支撑杆（2331），所述第一支撑杆（2321）与所述第二支撑杆（2331）错开设置；所述第三活动腔一侧设有第二设备腔，所述第三气缸（235）设于所述第二设备腔内，所述第三气缸（235）活塞杆上设有第四推板（2351）。

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