CN111113215A - 双面清渣去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双面清渣去毛刺机，包括底面清渣机构和顶面清渣机构，其特征在于底面清渣机构包括上置磁性吸附皮带输送机构和位于其下方且沿着零件输送方向顺序布置的浮动送料装置，下清渣机构和下砂带去毛刺机构，浮动送料装置包含多组并列的环形皮带，并针对每组环形皮带采用若干浮动滚轮单元支撑，该单元包括经弹簧导向机构设于底座上的滚轮升降支架和枢转其上且与环形皮带上表面内侧接触的浮动滚轮，还包括用于张紧环形皮带的至少一张紧滚轮；而顶面清渣机构包括设于下砂带去毛刺机构下游以承接输送零件的下置磁性吸附皮带输送机构和设于其上方的上砂带去毛刺机构。该装置能够高效的去除零件双面的熔渣和毛刺，并且能够确保清渣质量。

Description

双面清渣去毛刺机

技术领域

本发明涉及一种双面清渣去毛刺机。

背景技术

目前行业内，对于常规切割后在顶面形成毛刺的零件，主要采用下置的磁性吸附皮带输送机构吸附住零件，再采用上方的砂带去毛刺机构去除毛刺，通常还会使用倒角机构对零件边缘进行倒角。

然而对于火焰和等离子切割下料的零件，产生的熔渣和毛刺通常主要集中在零件的底面。且由于很多零件都是尺寸较大，重量很重的板材，前道工序出来后，人工根本无法翻面，而借助设备翻面安全风险很大。因此想要在不翻面的前提下，去除零件底面的毛刺，零件定位面就必须在零件的顶面上。显然常规的顶面去毛刺设备无法实现这样的功能。

为此行业内经过探索，设计了顶面定位式输送设备配合置于零件下方的清渣和去毛刺机构来对形成于零件底部的熔渣及毛刺进行去除。

其中的顶面定位式输送设备采用上置磁性吸附皮带输送机构配合位于其下方的主皮带输送机构一同来输送零件，同时在主皮带输送机构的前方安置位于零件底面下方的清渣锤机构，先对尺寸较大的熔渣进行清除，进而再采用砂带打磨机构去除零件表面相对细小的毛刺，然后进行倒角。最后再由人工将底面毛刺处理干净的零件转移至常规的去毛刺设备上对顶面的毛刺进行处理。

然而在实际的操作中，上面对于零件双面处理的方式逐步暴露出如下问题：

1）采用分开的设备来分别去除零件底面和顶面毛刺，衔接差，需要人工转移，效率低下；

2）现有的顶面定位式输送设备，其主皮带输送机构的皮带表面与零件的底面基本就是刚性接触，无任何弹性回旋的余地，由于零件底面的熔渣或毛刺高低不平，使得零件板材在输送过程中上下晃动，导致其顶面无法很好的作为定位面给予零件足够的稳定性。而零件一旦在输送过程中不稳定，会大大影响清渣的效果。甚至严重时一些毛刺较大的零件会形成卡壳，无法向前输送，损坏设备。

对于上面涉及的问题，目前行业内没有好的解决措施。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种双面清渣去毛刺机，该装置能够高效的去除零件双面的熔渣和毛刺，并且能够确保清渣质量。

本发明的技术方案是：一种双面清渣去毛刺机，包括底面清渣机构和顶面清渣机构，其特征在于底面清渣机构包括上置磁性吸附皮带输送机构和位于其下方并且沿着零件输送方向顺序布置的浮动送料装置，下清渣机构和下砂带去毛刺机构，其中浮动送料装置包括底座、通过驱动辊支架安装在底座上的驱动辊、一端套于驱动辊上且并排设置的若干环形皮带以及安装在底座上且对应各环形皮带设置的浮动滚轮组系，每个浮动滚轮组系包括若干浮动滚轮单元，每个浮动滚轮单元均包括通过弹簧导向机构设于底座上的滚轮升降支架和枢转设于滚轮升降支架上且与环形皮带上表面内侧接触的浮动滚轮；浮动滚轮组系还包括设于底座上的用于张紧环形皮带的至少一张紧滚轮；而顶面清渣机构包括设于下砂带去毛刺机构下游以承接输送零件的下置磁性吸附皮带输送机构和设于下置磁性吸附皮带输送机构上方的上砂带去毛刺机构。

进一步的，本发明中所述弹簧导向机构包括固定在滚轮升降支架底部的若干纵向导杆、设于底座上与纵向导杆配合的导孔以及设置在滚轮升降支架底部和底座之间的弹簧。

更进一步的，本发明中所述弹簧导向机构还包括固定在底座上并与相应的纵向导杆配合的直线轴承。

更进一步的，本发明中所述弹簧导向机构中，纵向导杆数量为两个，对称位于弹簧两侧，而弹簧两端分别通过螺钉固定在滚轮升降支架底部和底座上。

进一步的，本发明中所述张紧滚轮枢转设于张紧滚轮支架上，而底座上固定有调节气缸，该调节气缸的伸缩端与张紧滚轮支架相连，用于驱动张紧滚轮升降以调节张紧滚轮对环形皮带的张紧度。

进一步的，本发明中还包括经链传动机构同驱动辊相连并驱动其旋转的驱动电机，并且所述驱动辊上对应各环形皮带固定或一体成型有供该环形皮带一端套置的主驱动滚轮，且主驱动滚轮上设有供环形皮带嵌入的皮带槽。

本发明中所述下清渣机构可参见已知技术，主要由清渣锤驱动单元和驱动清渣锤驱动单元上下升降的升降机构共同构成。当然本发明中为了进一步提升清渣效果，我们对下清渣机构采取如下方案：

其包括沿零件输送方向顺序布置的两组清渣锤驱动单元及连接驱动两组清渣锤驱动单元上下升降的升降机构，每组清渣锤驱动单元均包括相对零件输送方向横向布置的联组带、连接并驱动联组带运转的同步带轮驱动机构以及通过弹性连接体固定在联组带上的若干清渣锤，并且两组清渣锤驱动单元的联组带运转方向相反。其中的弹性连接体可以是弹簧或者橡胶，最好是聚氨酯橡胶。

进一步的，本发明中还包括进料定位机构，其位于浮动送料装置的正上方，而上置磁性吸附皮带输送机构位于进料定位机构的下游位置，该进料定位机构包括定位支架和枢转安装在定位支架上的若干底部齐平的定位辊。

进一步的，本发明中所述上置磁性吸附皮带输送机构和下置磁性吸附皮带输送机构均为已知技术，即都包括机构支架、安装在机构支架上的驱动滚轮组和绕置在驱动滚轮组上的环形输送皮带，还包括固定在机构支架上并位于环形输送皮带内侧的若干磁铁。

进一步的，本发明中为了进一步对零件的上下边缘实施倒角，还可以包括位于下砂带去毛刺机构和下置磁性吸附皮带输送机构之间的下倒角机构，以及位于上砂带去毛刺机构下游位置的上倒角机构。当然倒角机构本身也为业内公知技术，由固定有倒角砂块的联组带、连接驱动联组带运转的同步带轮驱动机构以及连接驱动同步带轮驱动机构上下升降的升降机构共同构成。

本发明具体使用过程如下：

将火焰和等离子切割下料的零件（长的板材）送入进料定位机构和浮动送料装置之间，使得零件向前输送；

零件由上置磁性吸附皮带输送机构吸附，并以顶面为定位面继续向前输送，此过程中，零件底面先由下清渣机构的清渣锤捶打，去除大的熔渣，再依次通过下砂带去毛刺机构去除表面毛刺和下倒角机构进行底面边缘的倒角。

零件由下置磁性吸附皮带输送机构吸附，并以处理好的底面为定位面继续向前输送，此过程中，零件顶面依次通过上砂带去毛刺机构去除表面较小的毛刺和通过上倒角机构进行顶面边缘的倒角。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1）本发明的双面清渣去毛刺机可高效的去除零件双面的熔渣和毛刺，并且能够确保清渣质量。相比目前的处理设备，其上置磁性吸附皮带输送机构和下置磁性吸附皮带输送机构之间直接衔接送料，无需转移，大大提高了生产效率。

2）本发明中设计了浮动送料装置这一核心构件，其环形皮带表面具有浮动特性，能够随零件底面毛刺起伏，故当它在配合磁性吸附皮带输送机构使用时，能够始终将零件顶面作为定位面顶紧在上方的磁性吸附皮带输送机构上，给予输送的零件足够的平稳性和顺畅性，从而确保后续清渣的质量。

3）本发明中的浮动送料装置，其各浮动滚轮组系相对独立，皮带之间互不干涉拉扯，极好的迎合了每个零件底部宽度和长度方向分布各异的毛刺，不会像采用整条皮带那样整体牵扯错动，造成皮带整体的损坏。

4）本发明中的浮动送料装置，其结构简单，组装方便，生产快捷，具有很高的实用性。

5）下清渣机构采用两组清渣锤驱动单元，并且两组清渣锤驱动单元的联组带运转方向相反，使得它们各自的清渣锤能够从两个反向反复捶打熔渣，大大提高熔渣的去除效果和效率。

6）本发明的双面清渣去毛刺机，其以零件上毛刺较小和少的顶面作为定位面实施磁性吸附运输，先进行零件底面上的大的熔渣和毛刺的去除作业，再对零件顶面进行处理，设计合理，能够有效提高清渣效率和质量。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明整体的结构主视图；

图2为图1中浮动送料装置的单独结构主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的左视图；

图5为图2的立体结构示意图；

图6为本发明整体的立体结构示意图（省略清渣锤驱动单元联组带上的清渣锤）。

其中：A、浮动送料装置；1、底座；2、驱动辊支架；3、驱动辊；4、环形皮带；5、滚轮升降支架；6、浮动滚轮；7、张紧滚轮；8、纵向导杆；9、弹簧；10、直线轴承；11、张紧滚轮支架；12、调节气缸；13、主驱动滚轮；14、上置磁性吸附皮带输送机构；15、进料定位机构；15a、定位支架；15b、定位辊；16、零件；17、清渣锤驱动单元；17a、联组带；17b、清渣锤；18、下砂带去毛刺机构；19、下置磁性吸附皮带输送机构；20、上砂带去毛刺机构；21、下倒角机构；22、上倒角机构。

具体实施方式

实施例1：结合附图1~6所示为本发明双面清渣去毛刺机的具体实施方式，

首先如图1所示，这种双面清渣去毛刺机具有底面清渣机构和顶面清渣机构，其中底面清渣机构由位于上方的进料定位机构15、位于进料定位机构15下游位置的上置磁性吸附皮带输送机构14以及位于上置磁性吸附皮带输送机构14下方且沿着零件16输送方向顺序布置的浮动送料装置A，下清渣机构17、下砂带去毛刺机构18和下倒角机构21共同构成，其中进料定位机构15位于浮动送料装置A的正上方。如图1和图6所示，本实施例中所述进料定位机构15由定位支架15a和枢转安装在定位支架15a上的4个平行布置且底部齐平的定位辊15b所构成。

其中的浮动送料装置A为本案的核心结构设计，具体结合图2~图5所示，其由底座1、通过驱动辊支架2安装在底座1上的驱动辊3、一端套于驱动辊3上且并排设置的10条环形皮带4、安装在底座1上且对应各环形皮带4设置的浮动滚轮组系以及经链传动机构同驱动辊3相连并驱动其旋转的驱动电机（图中未画出）共同构成。

具体如图1所示，本实施例中每个浮动滚轮组系由5个浮动滚轮单元和一个通过升降调节机构设于底座1上的用于张紧环形皮带4的张紧滚轮7共同构成。

其中每个浮动滚轮单元均包括通过弹簧导向机构设于底座上的滚轮升降支架5和枢转设于滚轮升降支架5上且与环形皮带4上表面内侧接触的浮动滚轮6共同构成。所述弹簧导向机构由固定在滚轮升降支架5底部的两个纵向导杆8、设于底座1上与纵向导杆8配合的导孔以及设置在滚轮升降支架5底部和底座1之间的弹簧9。两个纵向导杆8对称位于弹簧9两侧，而弹簧9两端分别通过螺钉固定在滚轮升降支架5底部和底座1上。并且具体如图2所示，本实施例中的所述弹簧导向机构还具有固定在底座1上并且与相应的纵向导杆8配合的直线轴承10。

依旧具体如图2所示，本实施例中用于调节张紧滚轮7的升降调节机构由张紧滚轮支架11和固定在底座1上的调节气缸12共同构成。所述张紧滚轮7枢转设于张紧滚轮支架11上，而调节气缸12的伸缩端与张紧滚轮支架11相连，用于驱动张紧滚轮7升降以调节张紧滚轮7对环形皮带4的张紧度。

并且本实施例中所述驱动辊3上对应各环形皮带4一体成型有供该环形皮带4一端套置的主驱动滚轮13，且主驱动滚轮13上设有供环形皮带4嵌入的皮带槽，具体如图3~5所示。

再结合图1所示，本实施例中所述下清渣机构包括沿零件16输送方向顺序布置的两组清渣锤驱动单元17及连接驱动两组清渣锤驱动单元上下升降的升降机构（图中省略），每组清渣锤驱动单元17均包括相对零件16输送方向横向布置的联组带17a、连接并驱动联组带17a运转的同步带轮驱动机构以及通过弹性连接体固定在联组带17a上的若干清渣锤17b，并且两组清渣锤驱动单元的联组带17a运转方向相反，其中的弹性连接体为由聚氨酯橡胶制成的柱状体，两端设螺纹孔，一端螺纹孔与清渣锤17b上的螺纹段配合以固定清渣锤，另一端螺纹孔则配合螺钉以与联组带17a固定。

而再结合图1所示，顶面清渣机构由设于下砂带去毛刺机构18下游以承接输送零件16的下置磁性吸附皮带输送机构19和设于下置磁性吸附皮带输送机构19上方且沿零件16输送方向顺序设置的上砂带去毛刺机构20和上倒角机构22共同构成。

本实施例中所述上置磁性吸附皮带输送机构14和下置磁性吸附皮带输送机构19均为已知技术，即都包括机构支架、安装在机构支架上的驱动滚轮组和绕置在驱动滚轮组上的环形输送皮带，还包括固定在机构支架上并位于环形输送皮带内侧的若干磁铁。

而下倒角机构21和上倒角机构22本身也为业内公知技术，由固定有倒角砂块的联组带、连接驱动联组带运转的同步带轮驱动机构以及连接驱动同步带轮驱动机构上下升降的升降机构共同构成。

本发明具体使用过程如下：

具体参见图1所示，将火焰和等离子切割下料的零件16（长的板材）送入进料定位机构15和浮动送料装置A之间，使得零件16向前输送；

零件16由上置磁性吸附皮带输送机构14吸附，并以顶面为定位面继续向前输送，此过程中，零件16底面先由下清渣机构的两组清渣锤驱动单元中的清渣锤17b捶打，去除大的熔渣，再依次通过下砂带去毛刺机构18去除表面毛刺和下倒角机构21进行底面边缘的倒角。

零件16由下置磁性吸附皮带输送机构19吸附，并以处理好的底面为定位面继续向前输送，此过程中，零件16顶面依次通过上砂带去毛刺机构20去除表面较小的毛刺和通过上倒角机构22进行顶面边缘的倒角。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双面清渣去毛刺机，包括底面清渣机构和顶面清渣机构，其特征在于底面清渣机构包括上置磁性吸附皮带输送机构（14）和位于其下方并且沿着零件（16）输送方向顺序布置的浮动送料装置（A），下清渣机构（17）和下砂带去毛刺机构（18），其中浮动送料装置包括底座（1）、通过驱动辊支架（2）安装在底座（1）上的驱动辊（3）、一端套于驱动辊（3）上且并排设置的若干环形皮带（4）以及安装在底座（1）上且对应各环形皮带（4）设置的浮动滚轮组系，每个浮动滚轮组系包括若干浮动滚轮单元，每个浮动滚轮单元均包括通过弹簧导向机构设于底座上的滚轮升降支架（5）和枢转设于滚轮升降支架（5）上且与环形皮带（4）上表面内侧接触的浮动滚轮（6）；浮动滚轮组系还包括设于底座（1）上的用于张紧环形皮带（4）的至少一张紧滚轮（7）；而顶面清渣机构包括设于下砂带去毛刺机构（18）下游以承接输送零件（16）的下置磁性吸附皮带输送机构（19）和设于下置磁性吸附皮带输送机构（19）上方的上砂带去毛刺机构（20）。

2.根据权利要求1所述的双面清渣去毛刺机，其特征在于所述弹簧导向机构包括固定在滚轮升降支架（5）底部的若干纵向导杆（8）、设于底座（1）上与纵向导杆（8）配合的导孔以及设置在滚轮升降支架（5）底部和底座（1）之间的弹簧（9）。

3.根据权利要求2所述的双面清渣去毛刺机，其特征在于所述弹簧导向机构还包括固定在底座（1）上并与相应的纵向导杆（8）配合的直线轴承（10）。

4.根据权利要求2或3所述的双面清渣去毛刺机，其特征在于所述弹簧导向机构中，纵向导杆（8）数量为两个，对称位于弹簧（9）两侧，而弹簧（9）两端分别通过螺钉固定在滚轮升降支架（5）底部和底座（1）上。

5.根据权利要求1所述的双面清渣去毛刺机，其特征在于所述张紧滚轮（7）枢转设于张紧滚轮支架（11）上，而底座（1）上固定有调节气缸（12），该调节气缸（12）的伸缩端与张紧滚轮支架（11）相连，用于驱动张紧滚轮（7）升降以调节张紧滚轮（7）对环形皮带（4）的张紧度。

6.根据权利要求1所述的双面清渣去毛刺机，其特征在于还包括经链传动机构同驱动辊（3）相连并驱动其旋转的驱动电机，并且所述驱动辊（3）上对应各环形皮带（4）固定或一体成型有供该环形皮带（4）一端套置的主驱动滚轮（13），且主驱动滚轮（13）上设有供环形皮带（4）嵌入的皮带槽。

7.根据权利要求1所述的双面清渣去毛刺机，其特征在于所述下清渣机构包括沿零件（16）输送方向顺序布置的两组清渣锤驱动单元（17）及连接驱动两组清渣锤驱动单元上下升降的升降机构，每组清渣锤驱动单元（17）均包括相对零件（16）输送方向横向布置的联组带（17a）、连接并驱动联组带（17a）运转的同步带轮驱动机构以及通过弹性连接体固定在联组带（17a）上的若干清渣锤（17b），并且两组清渣锤驱动单元的联组带（17a）运转方向相反。

8.根据权利要求1所述的双面清渣去毛刺机，其特征在于还包括进料定位机构（15），其位于浮动送料装置（A）的正上方，而上置磁性吸附皮带输送机构（14）位于进料定位机构（15）的下游位置，该进料定位机构（15）包括定位支架（15a）和枢转安装在定位支架（15a）上的若干底部齐平的定位辊（15b）。

9.根据权利要求1所述的双面清渣去毛刺机，其特征在于所述上置磁性吸附皮带输送机构（14）和下置磁性吸附皮带输送机构（19）均包括机构支架、安装在机构支架上的驱动滚轮组和绕置在驱动滚轮组上的环形输送皮带，还包括固定在机构支架上并位于环形输送皮带内侧的若干磁铁。

10.根据权利要求1所述的双面清渣去毛刺机，其特征在于还包括位于下砂带去毛刺机构（18）和下置磁性吸附皮带输送机构（19）之间的下倒角机构（21），以及位于上砂带去毛刺机构（20）下游位置的上倒角机构（22）。

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