CN111056236A - 浮动送料装置及使用它的底面清渣零件送料机构 - Google Patents

浮动送料装置及使用它的底面清渣零件送料机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种浮动送料装置，包括底座，其特征在于还包括通过驱动辊支架安装在底座上的驱动辊、一端套于驱动辊上且并排设置的若干环形皮带以及安装在底座上且对应各环形皮带设置的浮动滚轮组系，每个组系包括若干浮动滚轮单元，每个单元均包括通过弹簧导向机构设于底座上的滚轮升降支架和枢转设于其上且与环形皮带上表面内侧接触的浮动滚轮；浮动滚轮组系还包括设于底座上的用于张紧环形皮带的至少一张紧滚轮。该装置能够始终将零件顶面作为定位面顶紧在上方的磁性吸附皮带输送机构上，给予输送的零件足够的平稳性和顺畅性，从而确保清渣质量。我们同时提供使用上述浮动送料装置的底面清渣零件送料机构。

Description

浮动送料装置及使用它的底面清渣零件送料机构
技术领域
本发明涉及一种浮动送料装置及使用它的底面清渣零件送料机构。
背景技术
目前行业内，对于火焰和等离子切割下料的零件，产生的毛刺通常主要集中在零件的底面。且由于很多零件都是尺寸较大，重量很重的板材，前道工序出来后，人工根本无法翻面，而借助设备翻面安全风险很大。因此想要在不翻面的前提下，去除零件底面的毛刺，零件定位面就必须在零件的顶面上。
为此，目前行业内通常都采用上、下两套送料装置相互配合来对零件实行输送。其中上置的送料装置即磁性吸附皮带输送机构，而下方与之配合的则是常规的主皮带输送机构，同时在主皮带输送机构的前方安置位于零件底面下方的清渣锤机构，对毛刺进行清除。然而在使用中，送料环节逐步暴露出如下问题：
现有的位于下方的主皮带输送机构，其皮带表面与零件的底面基本就是刚性接触，无任何弹性回旋的余地，由于零件底面的毛刺高低不平，使得零件板材在输送过程中上下晃动，导致其顶面无法很好的作为定位面给予零件足够的稳定性。而零件一旦在输送过程中不稳定，会大大影响清渣的效果。甚至严重时一些毛刺较大的零件会形成卡壳，无法向前输送，损坏设备。
目前行业内对此没有好的解决措施。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种浮动送料装置，该装置配合磁性吸附皮带输送机构使用，能够始终将零件顶面作为定位面顶紧在上方的磁性吸附皮带输送机构上，给予输送的零件足够的平稳性和顺畅性，从而确保清渣质量。
本发明的技术方案是：一种浮动送料装置，包括底座，其特征在于还包括通过驱动辊支架安装在底座上的驱动辊、一端套于驱动辊上且并排设置的若干环形皮带以及安装在底座上且对应各环形皮带设置的浮动滚轮组系，每个浮动滚轮组系包括若干浮动滚轮单元，每个浮动滚轮单元均包括通过弹簧导向机构设于底座上的滚轮升降支架和枢转设于滚轮升降支架上且与环形皮带上表面内侧接触的浮动滚轮；浮动滚轮组系还包括设于底座上的用于张紧环形皮带的至少一张紧滚轮。
进一步的，本发明中所述弹簧导向机构包括固定在滚轮升降支架底部的若干纵向导杆、设于底座上与纵向导杆配合的导孔以及设置在滚轮升降支架底部和底座之间的弹簧。
更进一步的，本发明中所述弹簧导向机构还包括固定在底座上并与相应的纵向导杆配合的直线轴承。
更进一步的，本发明中所述弹簧导向机构中，纵向导杆数量为两个，对称位于弹簧两侧，而弹簧两端分别通过螺钉固定在滚轮升降支架底部和底座上。
进一步的，本发明中所述张紧滚轮枢转设于张紧滚轮支架上，而底座上固定有调节气缸，该调节气缸的伸缩端与张紧滚轮支架相连，用于驱动张紧滚轮升降以调节张紧滚轮对环形皮带的张紧度。
进一步的，本发明中所述驱动辊上对应各环形皮带固定或一体成型有供该环形皮带一端套置的主驱动滚轮，且主驱动滚轮上设有供环形皮带嵌入的皮带槽。
进一步的，本发明中还包括经链传动机构同驱动辊相连并驱动其旋转的驱动电机。
本发明具体配合已有的磁性吸附皮带输送机构来使用，专门针对底面清渣零件来实行送料。
为此，我们也进一步提供一种使用上述浮动送料装置的底面清渣零件送料机构，其包括相互配合的上置送料装置和下置送料装置，其特征在于上置送料装置为磁性吸附皮带输送机构，而下置送料装置为所述浮动送料装置。
进一步的，上述底面清渣零件送料机构还包括进料定位机构，其位于浮动送料装置的正上方，而磁性吸附皮带输送机构位于进料定位机构的下游位置，该进料定位机构包括定位支架和枢转安装在定位支架上的若干底部齐平的定位辊。
进一步的，上述底面清渣零件送料机构中，所述磁性吸附皮带输送机构包括机构支架、安装在机构支架上的驱动滚轮组和绕置在驱动滚轮组上的环形输送皮带，还包括固定在机构支架上并位于环形输送皮带内侧的若干磁铁。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1）本发明的浮动送料装置，其环形皮带表面具有浮动特性，能够随零件底面毛刺起伏，故当它在配合磁性吸附皮带输送机构使用时，能够始终将零件顶面作为定位面顶紧在上方的磁性吸附皮带输送机构上，给予输送的零件足够的平稳性和顺畅性，从而确保后续清渣的质量。
2）本发明的浮动送料装置，其各浮动滚轮组系相对独立，皮带之间互不干涉拉扯，极好的迎合了每个零件底部宽度和长度方向分布各异的毛刺，不会像采用整条皮带那样整体牵扯错动，造成皮带整体的损坏。
3）本发明的浮动送料装置结构简单，组装方便，生产快捷，具有很高的实用性。
4）本发明的底面清渣零件送料机构，专门用于针对底面清渣的零件的输送，其借助浮动送料装置的浮动特性，能够始终将零件顶面作为定位面顶紧在上方的磁性吸附皮带输送机构上，给予输送的零件足够的平稳性和顺畅性，从而确保后续清渣的质量。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明整体的结构主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的左视图；
图4为图1的立体结构示意图；
图5为本发明的底面清渣零件送料机构整体结构主视图。
其中：1、底座；2、驱动辊支架；3、驱动辊；4、环形皮带；5、滚轮升降支架；6、浮动滚轮；7、张紧滚轮；8、纵向导杆；9、弹簧；10、直线轴承；11、张紧滚轮支架；12、调节气缸；13、主驱动滚轮；14、磁性吸附皮带输送机构；15、进料定位机构；15a、定位支架；15b、定位辊；16、零件；A、浮动送料装置。
具体实施方式
实施例1：结合附图1~4所示为本发明一种浮动送料装置的具体实施方式，其由底座1、通过驱动辊支架2安装在底座1上的驱动辊3、一端套于驱动辊3上且并排设置的10条环形皮带4、安装在底座1上且对应各环形皮带4设置的浮动滚轮组系以及经链传动机构同驱动辊3相连并驱动其旋转的驱动电机（图中未画出）共同构成。
具体如图1所示，本实施例中每个浮动滚轮组系由5个浮动滚轮单元和一个通过升降调节机构设于底座1上的用于张紧环形皮带4的张紧滚轮7共同构成。
其中每个浮动滚轮单元均包括通过弹簧导向机构设于底座上的滚轮升降支架5和枢转设于滚轮升降支架5上且与环形皮带4上表面内侧接触的浮动滚轮6共同构成。所述弹簧导向机构由固定在滚轮升降支架5底部的两个纵向导杆8、设于底座1上与纵向导杆8配合的导孔以及设置在滚轮升降支架5底部和底座1之间的弹簧9。两个纵向导杆8对称位于弹簧9两侧，而弹簧9两端分别通过螺钉固定在滚轮升降支架5底部和底座1上。并且具体如图1所示，本实施例中的所述弹簧导向机构还具有固定在底座1上并且与相应的纵向导杆8配合的直线轴承10。
依旧具体如图1所示，本实施例中用于调节张紧滚轮7的升降调节机构由张紧滚轮支架11和固定在底座1上的调节气缸12共同构成。所述张紧滚轮7枢转设于张紧滚轮支架11上，而调节气缸12的伸缩端与张紧滚轮支架11相连，用于驱动张紧滚轮7升降以调节张紧滚轮7对环形皮带4的张紧度。
并且本实施例中所述驱动辊3上对应各环形皮带4一体成型有供该环形皮带4一端套置的主驱动滚轮13，且主驱动滚轮13上设有供环形皮带4嵌入的皮带槽，具体如图2~4所示。
实施例2：如图5所示为本发明提供的底面清渣零件送料机构，其由位于上方的进料定位机构15、上置送料装置和位于下方的下置送料装置共同构成，其中上置送料装置为现有的磁性吸附皮带输送机构14，而下置送料装置为浮动送料装置A，其具体结构可参见实施例1。
本实施例中进料定位机构15位于浮动送料装置的正上方，而磁性吸附皮带输送机构14位于进料定位机构15的下游位置，它们共同配合对底面需要清渣的零件16（经火焰或等离子切割）进行输送。
如图5所示，本实施例中所述进料定位机构15由定位支架15a和枢转安装在定位支架15a上的4个底部齐平的定位辊15b所构成。
所述磁性吸附皮带输送机构14为已知技术，其由机构支架、安装在机构支架上的驱动滚轮组、绕置在驱动滚轮组上的环形输送皮带及固定在机构支架上并位于环形输送皮带内侧的若干磁铁共同构成。
由于浮动送料装置其环形皮带表面具有浮动特性，能够随零件底面毛刺起伏，故当它在配合磁性吸附皮带输送机构14使用时，能够始终将零件16顶面作为定位面顶紧在上方的磁性吸附皮带输送机构14上，给予输送的零件16足够的平稳性和顺畅性，从而确保后续清渣的质量。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浮动送料装置，包括底座（1），其特征在于还包括通过驱动辊支架（2）安装在底座（1）上的驱动辊（3）、一端套于驱动辊（3）上且并排设置的若干环形皮带（4）以及安装在底座（1）上且对应各环形皮带（4）设置的浮动滚轮组系，每个浮动滚轮组系包括若干浮动滚轮单元，每个浮动滚轮单元均包括通过弹簧导向机构设于底座上的滚轮升降支架（5）和枢转设于滚轮升降支架（5）上且与环形皮带（4）上表面内侧接触的浮动滚轮（6）；浮动滚轮组系还包括设于底座（1）上的用于张紧环形皮带（4）的至少一张紧滚轮（7）。
2.根据权利要求1所述的浮动送料装置，其特征在于所述弹簧导向机构包括固定在滚轮升降支架（5）底部的若干纵向导杆（8）、设于底座（1）上与纵向导杆（8）配合的导孔以及设置在滚轮升降支架（5）底部和底座（1）之间的弹簧（9）。
3.根据权利要求2所述的浮动送料装置，其特征在于所述弹簧导向机构还包括固定在底座（1）上并与相应的纵向导杆（8）配合的直线轴承（10）。
4.根据权利要求2或3所述的浮动送料装置，其特征在于所述弹簧导向机构中，纵向导杆（8）数量为两个，对称位于弹簧（9）两侧，而弹簧（9）两端分别通过螺钉固定在滚轮升降支架（5）底部和底座（1）上。
5.根据权利要求1所述的浮动送料装置，其特征在于所述张紧滚轮（7）枢转设于张紧滚轮支架（11）上，而底座（1）上固定有调节气缸（12），该调节气缸（12）的伸缩端与张紧滚轮支架（11）相连，用于驱动张紧滚轮（7）升降以调节张紧滚轮（7）对环形皮带（4）的张紧度。
6.根据权利要求1所述的浮动送料装置，其特征在于所述驱动辊（3）上对应各环形皮带（4）固定或一体成型有供该环形皮带（4）一端套置的主驱动滚轮（13），且主驱动滚轮（13）上设有供环形皮带（4）嵌入的皮带槽。
7.根据权利要求1所述的浮动送料装置，其特征在于还包括经链传动机构同驱动辊（3）相连并驱动其旋转的驱动电机。
8.一种使用如权利要求1~7任意一项所述浮动送料装置的底面清渣零件送料机构，包括相互配合的上置送料装置和下置送料装置，其特征在于上置送料装置为磁性吸附皮带输送机构（14），而下置送料装置为所述浮动送料装置。
9.根据权利要求8所述的底面清渣零件送料机构，其特征在于还包括进料定位机构（15），其位于浮动送料装置的正上方，而磁性吸附皮带输送机构（14）位于进料定位机构（15）的下游位置，该进料定位机构（15）包括定位支架（15a）和枢转安装在定位支架（15a）上的若干底部齐平的定位辊（15b）。
10.根据权利要求8所述的底面清渣零件送料机构，其特征在于所述磁性吸附皮带输送机构（14）包括机构支架、安装在机构支架上的驱动滚轮组和绕置在驱动滚轮组上的环形输送皮带，还包括固定在机构支架上并位于环形输送皮带内侧的若干磁铁。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111890585A (zh) * 2020-06-17 2020-11-06 安徽一路明光电科技有限公司 一种led用硅片切割清洗机构

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