CN111112807A

CN111112807A - 一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置

Info

Publication number: CN111112807A
Application number: CN202010024622.3A
Authority: CN
Inventors: 贝荣时
Original assignee: Zhongshan Guangheng Heyou Technology Development Co ltd
Current assignee: Zhongshan Guangheng Heyou Technology Development Co ltd
Priority date: 2020-01-10
Filing date: 2020-01-10
Publication date: 2020-05-08

Abstract

本发明公开了一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置，属于自动化焊接技术领域，包括底板和侧板，所述底板的上表面固定连接有侧板，且侧板的正面开设和有第一通孔，且第一通孔内壁的左右两侧面均卡接有轴承，且轴承内套接有转轴，且两个转轴相对的一端分别与螺纹柱的左右两端固定连接，且转轴的左端与电机的输出轴固定连接。本发明中，通过设置控制器，并在控制器内设置一键转换程序，可以通过采用一键转换程序的方式进行对针，速度相比传统的对针方式有很大的提升，连接板可以带动焊接机左右移动，可以控制焊接机的位置而调节钨针的位置，让钨针移动至对针块的上方，并进行对称工作，不需要工人手动对钨针进行对称，方便了工人的工作。

Description

一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置

技术领域

本发明属于自动化焊接技术领域，尤其涉及一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置。

背景技术

氩弧焊焊接是通过钨针发射电子造成局部高温熔化的焊接方式，钨针连续使用或接触到工件会造成钨针磨损，钨针磨损后会造成放电飘弧不集中，造成焊接不良，所以在钨针磨损后必须更换或打磨钨针，更换或打磨钨针就会有位置的变动，如果是人工操作焊接，这种变动就不存在影响，人可以根据钨针的位置进行焊接，但机器人不可以，机器人只能重复定位在原来的位置，不会根据钨针的位置变化而变化，这样会造成焊接位置的虚焊，漏焊等不良情况。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决钨针更换位置不对的技术问题，而提出的一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置，包括底板和侧板，所述底板的上表面固定连接有侧板，且侧板的正面开设和有第一通孔，且第一通孔内壁的左右两侧面均卡接有轴承，且轴承内套接有转轴，且两个转轴相对的一端分别与螺纹柱的左右两端固定连接，且转轴的左端与电机的输出轴固定连接，且电机的输入端与控制器的输出端电性连接，且电机的下表面通过安装板固定连接在侧板的左侧面，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，且螺纹帽卡接在连接板的左侧面，且连接板的外表面与第一通孔的内壁贴合，且连接板的正面固定连接有焊接机，所述焊接机的底端设置有焊枪，且焊枪的外侧套接有焊枪前盖；

所述侧板的正面开设有限位孔，且限位孔内设置有限位板，且限位板的左侧面开设有第二通孔，且第二通孔内壁的正面和背面分别与滑杆的两端固定连接，所述滑杆的外表面套接有两个滑套，且滑套的右侧面固定连接有夹板，所述底板的下表面固定连接第一外壳和第二外壳，且第一外壳位于第二外壳的左侧，且底板的正面固定安装有控制器，且控制器位于第二外壳的右侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆的外表面固定连接有电磁铁块，且电磁铁块的输入端与控制器的输出端电性连接，且两个滑套的相对面均固定连接有永磁铁块，且电磁铁块位于两个永磁铁块之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位板的背面固定连接有固定块，且固定块的上表面固定连接有第一电动推杆，且第一电动推杆与外部控制开关电性连接，且第一电动推杆的顶端通过挡板与侧板的背面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹板的一侧面开设有卡槽，且两个卡槽分别设置在两个夹板的相对面，且卡槽的形状为半圆弧形，且卡槽的内壁固定连接有硅胶垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一外壳内壁的下表面固定连接有第二电动推杆，且第二电动推杆的输入端与控制器的输出端电性连接，所述第二电动推杆位于底板上表面开设的第一容纳孔内，且第二电动推杆的顶端固定连接有马达，且马达的输入端与控制器的输出端电性连接，且马达的输出轴固定连接有收纳壳。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述收纳壳的内壁固定连接有多个橡胶垫，且多个橡胶垫均匀排列设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二外壳内壁的上表面固定连接有第三电动推杆，且第三电动推杆的输入端与控制器的输出端电性连接，且第三电动推杆的顶端固定连接有对针块，所述对针块位于底板上表面开设的第二容纳孔内，且对针块的上表面设置有对针块尖点，所述第二容纳孔的下方连通有第三容纳孔，且第三电动推杆位于第三容纳孔内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述焊枪的底端固定连接有螺母，且螺母内螺纹连接有连接件，且连接件的底端固定连接有钨针，且钨针和连接件位于焊枪前盖内部。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置控制器，并在控制器内设置一键转换程序，可以通过采用一键转换程序的方式进行对针，速度相比传统的对针方式有很大的提升，通过设置电机、螺纹柱和连接板，电机工作时可以带动螺纹柱旋转，螺纹柱可以通过螺纹帽带动连接板移动，连接板可以带动焊接机左右移动，可以控制焊接机的位置而调节钨针的位置，让钨针移动至对针块的上方，并进行对称工作，不需要工人手动对钨针进行对称，方便了工人的工作。

2、本发明中，通过设置夹板，当两个夹板相互靠近时可以夹住焊枪前盖，从而可以有效的将焊枪前盖固定住，通过设置第一电动推杆和限位板，第一电动推杆伸长时可以通过固定块带动限位板向前移动，因此两个夹板可以将焊枪前盖从焊枪上脱离下来，不需要工人手动拆卸焊枪前盖，提高了效率且方便了工人的工作。

3、本发明中，通过设置收纳壳和橡胶垫，收纳壳内可以放置新的钨针，同时橡胶垫可以挤压住钨针对钨针进行有效的固定，通过设置马达和第二电动推杆，第二电动推杆伸长时可以带动收纳壳向上移动，马达可以控制收纳壳旋转，因此钨针可以在上升过程中旋转，进而可以有效的安装在焊枪的底端，方便了工人的操作且提高了安装的效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置的左视的结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置的中限位板俯视的剖面结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置的中底板正视的局部剖面结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置的中焊枪和钨针正视的结构示意图。

图例说明：

1、底板；2、侧板；3、轴承；4、螺纹柱；5、第一通孔；6、电机；7、焊接机；8、限位孔；9、限位板；10、夹板；11、第一电动推杆；12、固定块；13、连接板；14、滑套；15、永磁铁块；16、电磁铁块；17、对针块；18、控制器；19、第三电动推杆；20、硅胶垫；21、马达；22、第二电动推杆；23、第二通孔；24、滑杆；25、钨针；26、连接件；27、收纳壳；28、第一容纳孔；29、橡胶垫；30、对针块尖点；31、第二容纳孔；32、第三容纳孔；33、焊枪；34、螺母；35、焊枪前盖；36、第一外壳；37、第二外壳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置，包括底板1和侧板2，所述底板1的上表面固定连接有侧板2，且侧板2的正面开设和有第一通孔5，且第一通孔5内壁的左右两侧面均卡接有轴承3，且轴承3内套接有转轴，且两个转轴相对的一端分别与螺纹柱4的左右两端固定连接，且转轴的左端与电机6的输出轴固定连接，且电机6的输入端与控制器18的输出端电性连接，且电机6的下表面通过安装板固定连接在侧板2的左侧面，所述螺纹柱4的外表面螺纹连接有螺纹帽，且螺纹帽卡接在连接板13的左侧面，且连接板13的外表面与第一通孔5的内壁贴合，且连接板13的正面固定连接有焊接机7，所述焊接机7的底端设置有焊枪33，且焊枪33的外侧套接有焊枪前盖35；

所述侧板2的正面开设有限位孔8，且限位孔8内设置有限位板9，且限位板9的左侧面开设有第二通孔23，且第二通孔23内壁的正面和背面分别与滑杆24的两端固定连接，所述滑杆24的外表面套接有两个滑套14，且滑套14的右侧面固定连接有夹板10，所述底板1的下表面固定连接第一外壳36和第二外壳37，且第一外壳36位于第二外壳37的左侧，且底板1的正面固定安装有控制器18，且控制器18位于第二外壳37的右侧。

具体的，如图3所示，所述滑杆24的外表面固定连接有电磁铁块16，且电磁铁块16的输入端与控制器18的输出端电性连接，且两个滑套14的相对面均固定连接有永磁铁块15，且电磁铁块16位于两个永磁铁块15之间；通过设置电磁铁块16和永磁铁块15，电磁铁块16通电时可以产生强大的磁场，因此可以吸附永磁铁块15移动，两个永磁铁块15可以相互靠近，并分别带动两个夹板10相互靠近夹住焊枪前盖35。

具体的，如图2所示，所述限位板9的背面固定连接有固定块12，且固定块12的上表面固定连接有第一电动推杆11，且第一电动推杆11与外部控制开关电性连接，且第一电动推杆11的顶端通过挡板与侧板2的背面固定连接；通过设置第一电动推杆11和限位板9，第一电动推杆11伸长时可以通过固定块12带动限位板9向前移动，因此两个夹板10可以将焊枪前盖35从焊枪33上脱离下来，不需要工人手动拆卸焊枪前盖35。

具体的，如图3所示，所述夹板10的一侧面开设有卡槽，且两个卡槽分别设置在两个夹板10的相对面，且卡槽的形状为半圆弧形，且卡槽的内壁固定连接有硅胶垫20；通过设置卡槽，当两个夹板10相互靠近时，焊枪前盖35可以被固定在两个卡槽之间，通过设置硅胶垫20，硅胶垫20可以增加卡槽内壁与焊枪前盖35之间的摩擦系数，从而使得夹板10可以更加稳定的夹住焊枪前盖35，因此夹板10向下移动时可以有效的将焊枪前盖35从焊枪33上脱离下来。

具体的，如图4所示，所述第一外壳36内壁的下表面固定连接有第二电动推杆22，且第二电动推杆22的输入端与控制器18的输出端电性连接，所述第二电动推杆22位于底板1上表面开设的第一容纳孔28内，且第二电动推杆22的顶端固定连接有马达21，且马达21的输入端与控制器18的输出端电性连接，且马达21的输出轴固定连接有收纳壳27；通过设置马达21和第二电动推杆22，第二电动推杆22伸长时可以带动收纳壳27向上移动，马达21可以控制收纳壳27旋转，因此钨针25可以在上升过程中旋转，进而可以有效的安装在焊枪33的底端，方便了工人的操作且提高了安装的效率。

具体的，如图4所示，所述收纳壳27的内壁固定连接有多个橡胶垫29，且多个橡胶垫29均匀排列设置；通过设置收纳壳27和橡胶垫29，收纳壳27内可以放置新的钨针25，同时橡胶垫29可以挤压住钨针25对钨针25进行有效的固定。

具体的，如图4所示，所述第二外壳37内壁的上表面固定连接有第三电动推杆19，且第三电动推杆19的输入端与控制器18的输出端电性连接，且第三电动推杆19的顶端固定连接有对针块17，所述对针块17位于底板1上表面开设的第二容纳孔31内，且对针块17的上表面设置有对针块尖点30，所述第二容纳孔31的下方连通有第三容纳孔32，且第三电动推杆19位于第三容纳孔32内；通过设置第三电动推杆19，第三电动推杆19伸长时可以带动对针块17向上移动并让对针块尖点30与钨针25的尖点接触，从而可以有效实现对针。

具体的，如图5所示，所述焊枪33的底端固定连接有螺母34，且螺母34内螺纹连接有连接件26，且连接件26的底端固定连接有钨针25，且钨针25和连接件26位于焊枪前盖35内部；通过设置连接件26和螺母34，转动连接件26时可以将连接件26从螺母34上拆卸，也可以将连接件26安装在螺母34内，从而有效的实现对钨针25的安装和拆卸。

工作原理：使用时，当需要对针时，工人按下控制器18上的按钮，控制器18控制电机6工作带动螺纹柱4旋转，在螺纹柱4的作用下，螺纹帽可以通过看连接板13带动焊接机7向左移动，焊接机7可以带动焊接头移动至两个夹板10之间，为电磁铁块16通电，电磁铁块16通电时可以产生强大的磁场，因此可以吸附永磁铁块15移动，两个永磁铁块15可以相互靠近，并分别带动两个夹板10相互靠近夹住焊枪前盖35，控制第一电动推杆11伸长带动固定块12向下移动，固定块12可以通过限位板9带动夹板10向下移动，夹板10可以带动焊枪前盖35移动脱离焊枪33，此时钨针25裸露在外侧工人可以对钨针25的位置进行调整，如果需要更换钨针25，拧动连接件26取下旧的钨针25，控制钨针25移动至收纳壳27的上方，第二电动推杆22伸长时可以带动收纳壳27向上移动，马达21可以控制收纳壳27旋转，因此收纳壳27内新的钨针25可以在上升过程中旋转，进而可以有效的安装在焊枪33的底端，新的钨针25安装完成后，控制钨针25移动至对针块17的上方，控制第三电动推杆19伸长带动对针块17移动至钨针25的下方，调整钨针25位置使其与对针块尖点30对齐完成对针，并且两个尖点接触并拧紧钨针25，最后再次移动至夹板10上方，控制第一电动推杆11收缩，带动焊枪前盖35再次套在焊枪33上保护住钨针25。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置，包括底板（1）和侧板（2），其特征在于，所述底板（1）的上表面固定连接有侧板（2），且侧板（2）的正面开设和有第一通孔（5），且第一通孔（5）内壁的左右两侧面均卡接有轴承（3），且轴承（3）内套接有转轴，且两个转轴相对的一端分别与螺纹柱（4）的左右两端固定连接，且转轴的左端与电机（6）的输出轴固定连接，且电机（6）的输入端与控制器（18）的输出端电性连接，且电机（6）的下表面通过安装板固定连接在侧板（2）的左侧面，所述螺纹柱（4）的外表面螺纹连接有螺纹帽，且螺纹帽卡接在连接板（13）的左侧面，且连接板（13）的外表面与第一通孔（5）的内壁贴合，且连接板（13）的正面固定连接有焊接机（7），所述焊接机（7）的底端设置有焊枪（33），且焊枪（33）的外侧套接有焊枪前盖（35）；

所述侧板（2）的正面开设有限位孔（8），且限位孔（8）内设置有限位板（9），且限位板（9）的左侧面开设有第二通孔（23），且第二通孔（23）内壁的正面和背面分别与滑杆（24）的两端固定连接，所述滑杆（24）的外表面套接有两个滑套（14），且滑套（14）的右侧面固定连接有夹板（10），所述底板（1）的下表面固定连接第一外壳（36）和第二外壳（37），且第一外壳（36）位于第二外壳（37）的左侧，且底板（1）的正面固定安装有控制器（18），且控制器（18）位于第二外壳（37）的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置，其特征在于，所述滑杆（24）的外表面固定连接有电磁铁块（16），且电磁铁块（16）的输入端与控制器（18）的输出端电性连接，且两个滑套（14）的相对面均固定连接有永磁铁块（15），且电磁铁块（16）位于两个永磁铁块（15）之间。

3.根据权利要求1所述的一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置，其特征在于，所述限位板（9）的背面固定连接有固定块（12），且固定块（12）的上表面固定连接有第一电动推杆（11），且第一电动推杆（11）与外部控制开关电性连接，且第一电动推杆（11）的顶端通过挡板与侧板（2）的背面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置，其特征在于，所述夹板（10）的一侧面开设有卡槽，且两个卡槽分别设置在两个夹板（10）的相对面，且卡槽的形状为半圆弧形，且卡槽的内壁固定连接有硅胶垫（20）。

5.根据权利要求1所述的一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置，其特征在于，所述第一外壳（36）内壁的下表面固定连接有第二电动推杆（22），且第二电动推杆（22）的输入端与控制器（18）的输出端电性连接，所述第二电动推杆（22）位于底板（1）上表面开设的第一容纳孔（28）内，且第二电动推杆（22）的顶端固定连接有马达（21），且马达（21）的输入端与控制器（18）的输出端电性连接，且马达（21）的输出轴固定连接有收纳壳（27）。

6.根据权利要求5所述的一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置，其特征在于，所述收纳壳（27）的内壁固定连接有多个橡胶垫（29），且多个橡胶垫（29）均匀排列设置。

7.根据权利要求1所述的一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置，其特征在于，所述第二外壳（37）内壁的上表面固定连接有第三电动推杆（19），且第三电动推杆（19）的输入端与控制器（18）的输出端电性连接，且第三电动推杆（19）的顶端固定连接有对针块（17），所述对针块（17）位于底板（1）上表面开设的第二容纳孔（31）内，且对针块（17）的上表面设置有对针块尖点（30），所述第二容纳孔（31）的下方连通有第三容纳孔（32），且第三电动推杆（19）位于第三容纳孔（32）内。

8.根据权利要求1所述的一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置，其特征在于，所述焊枪（33）的底端固定连接有螺母（34），且螺母（34）内螺纹连接有连接件（26），且连接件（26）的底端固定连接有钨针（25），且钨针（25）和连接件（26）位于焊枪前盖（35）内部。