CN111112538A - 一种分体式刹车碟的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分体式刹车碟组装领域，具体涉及一种分体式刹车碟的自动装配设备，包括盘体送料传送带、合头送料传送带、铆钉上料机构、工作台、定位工装、铆钉接料机构、上冲压缸和下冲压缸，盘体送料传送带和合头送料传送带的末端一侧均设有推料气缸，下冲压缸呈竖直状态且滑动设置于工作台的下半部，上冲压缸和下冲压缸的输出轴相向设置，上冲压缸的底部输出轴上固定连接有一个盘状冲头，工作台的下半部设有用于将下冲压缸推向铆钉上料机构的平推机构，本发明通过对盘体、合头和铆钉的自动上料，并辅以人工对准铆接孔方式完成三者的定位，最后通过上下两个冲压缸完成铆接过程，极大的节省了人工成本同时提高了装配效率。

Description

一种分体式刹车碟的自动装配设备

技术领域

本发明涉及分体式刹车碟组装领域，具体涉及一种分体式刹车碟的自动装配设备。

背景技术

传统的刹车盘均为一体式铸铁刹车盘，其优点是生产工艺简单，铸造成型无需装配过程，但其重量较重，因此在改装市场出现了分体式刹车盘，其由盘体和合头组成，二者之间通过铆钉或者螺栓连接，其重量较传统一体式刹车盘具有极大的优势，同时在后期更换刹车时，只需更换盘体而无需更换合头，因此对于日益流行的分体式刹车盘，有必要设计一种装配设备来对其进行生产装配。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分体式刹车碟的自动装配设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种分体式刹车碟的自动装配设备，包括盘体送料传送带、合头送料传送带、铆钉上料机构、工作台、定位工装、铆钉接料机构、上冲压缸和下冲压缸，工作台呈竖直状态设置，定位工装呈水平固定设置于工作台的中部，上冲压缸呈竖直固定设置于工作台的顶部，盘体送料传送带和合头送料传送带二者结构相同并且互相垂直，盘体送料传送带和合头送料传送带的末端均与定位工装贴合，盘体送料传送带和合头送料传送带的末端远离定位工装的一侧均设有一个用于将零件送入定位工装的推料气缸，铆钉接料机构与下冲压缸的输出轴连接，铆钉上料机构固定设置于工作台的旁侧并且其输出端朝向铆钉接料机构设置，下冲压缸呈竖直状态且滑动设置于工作台的下半部，上冲压缸和下冲压缸的输出轴相向设置，上冲压缸的底部输出轴上固定连接有一个盘状冲头，工作台的下半部设有用于将下冲压缸推向铆钉上料机构的平推机构。

作为一种分体式刹车碟的自动装配设备的优选方案，盘体送料传送带和合头送料传送带的末端均设有一个用于截停挡板，盘体送料传送带和合头送料传送带末端靠近工作台的一侧均开设有一个下料缺口，推料气缸通过一个L型安装架呈水平设置于盘体送料传送带或合头送料传送带末端远离工作台的一侧，盘体送料传送带和合头送料传送带远离加工机床的一侧均设置有间歇放料机构，间歇放料机构包括十字止料架、拨轮、卡爪、定滑轮和拉绳，十字止料架位于拨轮的正上方并且二者共轴线设置，十字止料架与拨轮之间通过一根竖轴固定连接，竖轴通过一个轴套固定设置于盘体送料传送带或合头送料传送带的一侧，十字止料架和拨轮分别贴合设置于轴套的上下方，十字止料架位于盘体送料传送带和合头送料传送带之上，十字止料架的四端均设有向下延伸的拨板，盘体送料传送带和合头送料传送带靠近十字止料架的一侧均设有用于避让拨板的避让缺口，轴套的下端外壁上设有用一个支架，卡爪通过支架设置于拨轮的旁侧，卡爪的一端与支架的一端底部铰接，支架的中部与卡爪的中部均设有连接轴，两个连接轴之间设有一个拉簧，拨轮的外缘设有四个沿圆周方向均匀分布的卡槽，卡爪的自由端设有配合卡槽的爪部，定滑轮固定设置于L型安装架的顶部并且位于推料气缸的旁侧，推料气缸的输出轴上固定连接有一个延伸板，延伸板上固定设有一个线桩，拉绳自线桩出发经过定滑轮后连接至卡爪上的连接轴之上。

作为一种分体式刹车碟的自动装配设备的优选方案，定位工装包括底座和上座，底座和上座均为水平设置的矩形板状结构，上座和底座的一侧铰接，底座的顶部设有一个用于供盘体进入的入料槽，入料槽从底座的以便延伸至底座的中心处，底座的中心处设有用于避让铆钉接料机构的避让圆孔，避让圆孔的直径大于盘体的内径小于盘体的外径，上座上开始有一个用于供合头进入的入料缺口，入料缺口从上座的边缘延伸至上座的中心处，入料槽和入料缺口的末端为与对应零件贴合的半圆结构，入料槽的深度等于盘体的深度，入料槽的始端贴合于盘体送料传送带的末端出口处，入料缺口的始端贴合于合头送料传送带的末端出口处。

作为一种分体式刹车碟的自动装配设备的优选方案，铆钉上料机构包括震动上料器、水平料道、长轴气缸和封板，震动上料器固定设置于工作台的旁侧，水平料道的一端与震动上料器的出口端固定连接，水平料道的末端槽底设有一个向下的落料孔，长轴气缸呈水平状态固定设置于水平料道的一侧，封板向上贴合设置于水平料道的底部并且位于落料孔的底部，长轴气缸的输出轴与封板的一端固定连接。

作为一种分体式刹车碟的自动装配设备的优选方案，铆钉接料机构包括圆形支撑板、圆形料盘和若干个支撑杆，圆形支撑板呈水平状态设置，并且其底部设有用于套设至下冲压缸的输出轴上的圆柱套，所有支撑杆均呈竖直状态并且沿圆周方向均匀分布，支撑杆的底部与圆形支撑板的顶部边缘处固定连接，每个支撑杆的顶部向下一端距离处均固定设置有一个第一环形凸缘，第一环形凸缘的顶部固定设置有一个第二环形凸缘，第二环形凸缘的直径小于第一环形凸缘的直径，第一环形凸缘的上方设置有一个用于向上抵触圆形料盘的支撑弹簧，支撑弹簧套设于对应的第二环形凸缘外侧，支撑弹簧的底部向下抵触第一环形凸缘，圆形料盘上设置有若干个沿圆周方向均匀分布且用于容纳铆钉的圆柱容纳通槽，所有支撑杆的顶部均向上延伸至对应的圆柱容纳通槽中，支撑杆的数量与合头上的铆接孔数量相同。

作为一种分体式刹车碟的自动装配设备的优选方案，圆形支撑板的外缘设有一圈环齿，水平料道的底部固定设置有一个料道底座，料道底座的前端固定设置有一个呈竖直状态的旋转电机，旋转电机输出轴竖直向下设置并且固定连接有一个齿轮。

作为一种分体式刹车碟的自动装配设备的优选方案，平推机构包括双杆气缸、连接板和滑块，工作台的下半部固定设置有一个水平的矩形支撑板，矩形支撑板上开设有一个条形滑槽，条形滑槽的长度方向与水平料道的长度方向一致，滑块滑动挂设与条形滑槽中，下冲压缸固定设置于滑块的底部，下冲压缸的输出轴向上穿过滑块并与圆柱套轴接，双杆气缸呈水平固定设置于矩形支撑板的底部并且位于条形滑槽的一侧，双杆气缸的输出端通过连接板与下冲压缸连接。

作为一种分体式刹车碟的自动装配设备的优选方案，盘状冲头的底部外缘为一圈环形凸起结构，该环形凸起结构的直径与合头上所有铆接孔所形成圆的直径相同。

本发明的有益效果：本发明的一种分体式刹车碟的自动装配设备，通过对盘体、合头和铆钉的自动上料，并辅以人工对准铆接孔方式完成三者的定位，最后通过上下两个冲压缸完成铆接过程，极大的节省了人工成本同时提高了装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为分体式刹车碟的结构示意图。

图2所示为本发明的立体结构示意图一。

图3所示为本发明的立体结构示意图二。

图4所示为盘体送料传送带的立体结构示意图。

图5所示为图4中的A处放大示意图。

图6所示为图4中的B处放大示意图。

图7所示为本发明的局部结构平面示意图。

图8所示为图7中的C处放大示意图。

图9所示为定位工装的闭合状态示意图。

图10所示为定位工装的开启状态示意图。

图11所示为铆钉接料机构的立体结构分解示意图。

图12所示为盘状冲头的结构剖视图。

图13所示为铆钉上料机构的平面示意图一。

图14所示为图13中的D处放大示意图。

图15所示为铆钉上料机构的平面剖视图二。

图16所示为图15中的E处放大示意图。

图中：1-盘体送料传送带；2-合头送料传送带；3-铆钉上料机构；4-工作台；5-定位工装；6-铆钉接料机构；7-上冲压缸；8-下冲压缸；9-推料气缸；10-盘状冲头；11-截停挡板；12-下料缺口；13-L型安装架；14-十字止料架；15-拨轮；16-卡爪；17-定滑轮；18-拉绳；19-竖轴；20-轴套；21-拨板；22-避让缺口；23-支架；24-连接轴；25-拉簧；26-卡槽；27-爪部；28-延伸板；29-线桩；30-底座；31-上座；32-入料槽；33-入料缺口；34-震动上料器；35-水平料道；36-长轴气缸；37-封板；38-落料孔；39-圆形支撑板；40-圆形料盘；41-支撑杆；42-圆柱套；43-第一环形凸缘；44-第二环形凸缘；45-支撑弹簧；46-圆柱容纳通槽；47-环齿；48-料道底座；49-旋转电机；50-齿轮；51-双杆气缸；52-连接板；53-滑块；54-矩形支撑板；55-条形滑槽；56-环形凸起结构；57-盘体；58-合头；59-铆钉；60-铆接孔；61-沉槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1所示为分体式刹车碟的结构图，其包括盘体57和合头58两部分组成，合头的外缘和盘体的内缘均分别设置有若干个互相配合的铆接孔60，合头与盘体之间通过铆钉59或者紧固螺栓进行固定连接，其中盘体的顶部中心处设有一个向下的沉槽61，沉槽的直径与合头的直径相同，用于更好的定位合头。

参照图2至图16所示的一种分体式刹车碟的自动装配设备，包括盘体送料传送带1、合头送料传送带2、铆钉上料机构3、工作台4、定位工装5、铆钉接料机构6、上冲压缸7和下冲压缸8，工作台4呈竖直状态设置，定位工装5呈水平固定设置于工作台4的中部，上冲压缸7呈竖直固定设置于工作台4的顶部，盘体送料传送带1和合头送料传送带2二者结构相同并且互相垂直，盘体送料传送带1和合头送料传送带2的末端均与定位工装5贴合，盘体送料传送带1和合头送料传送带2的末端远离定位工装5的一侧均设有一个用于将零件送入定位工装5的推料气缸9，铆钉接料机构6与下冲压缸8的输出轴连接，铆钉上料机构3固定设置于工作台4的旁侧并且其输出端朝向铆钉接料机构6设置，下冲压缸8呈竖直状态且滑动设置于工作台4的下半部，上冲压缸7和下冲压缸8的输出轴相向设置，上冲压缸7的底部输出轴上固定连接有一个盘状冲头10，工作台4的下半部设有用于将下冲压缸8推向铆钉上料机构3的平推机构。通过盘体送料传送带1来对盘体进行运送， 通过合头送料传送带2来对合头进行输送，两个推料气缸9依次将盘体和合头送入定位工装5中，在定位工装5中，合头和盘体分别位于上下层，且合头的底部贴合于盘体的顶部被送入定位工装5，通过平推机构带动铆钉接料机构6来到铆钉上料机构3处进行铆钉的逐个装载，接着平推机构带动铆钉接料结构复位，接着下冲压缸8带动铆钉接料结构上升至接触盘体底部，接着人工依次转动盘体与合头，使下方的铆钉能够向上依次穿过盘体和合头上的铆接孔即可，最后上冲压缸7带动盘状冲头10下降从而一次性铆合所有铆钉。

盘体送料传送带1和合头送料传送带2的末端均设有一个用于截停挡板11，盘体送料传送带1和合头送料传送带2末端靠近工作台4的一侧均开设有一个下料缺口12，推料气缸9通过一个L型安装架13呈水平设置于盘体送料传送带1或合头送料传送带2末端远离工作台4的一侧，盘体送料传送带1和合头送料传送带2远离加工机床的一侧均设置有间歇放料机构，间歇放料机构包括十字止料架14、拨轮15、卡爪16、定滑轮17和拉绳18，十字止料架14位于拨轮15的正上方并且二者共轴线设置，十字止料架14与拨轮15之间通过一根竖轴19固定连接，竖轴19通过一个轴套20固定设置于盘体送料传送带1或合头送料传送带2的一侧，十字止料架14和拨轮15分别贴合设置于轴套20的上下方，十字止料架14位于盘体送料传送带1和合头送料传送带2之上，十字止料架14的四端均设有向下延伸的拨板21，盘体送料传送带1和合头送料传送带2靠近十字止料架14的一侧均设有用于避让拨板21的避让缺口22，轴套20的下端外壁上设有用一个支架23，卡爪16通过支架23设置于拨轮15的旁侧，卡爪16的一端与支架23的一端底部铰接，支架23的中部与卡爪16的中部均设有连接轴24，两个连接轴24之间设有一个拉簧25，拨轮15的外缘设有四个沿圆周方向均匀分布的卡槽26，卡爪16的自由端设有配合卡槽26的爪部27，定滑轮17固定设置于L型安装架13的顶部并且位于推料气缸9的旁侧，推料气缸9的输出轴上固定连接有一个延伸板28，延伸板28上固定设有一个线桩29，拉绳18自线桩29出发经过定滑轮17后连接至卡爪16上的连接轴24之上。盘体移动至盘体送料传送带1末端时被截停挡板11挡住停止，接着推料气缸9的输出端伸出将该盘体从下料缺口12处推入定位工装5的下层。盘体送料传送带1上的所有盘体向前运送时，每次只放行一个盘体前进至下料缺口12处，该过程通过间歇放料机构实现，当推料气缸9的输出端伸出将最末端的盘体推入定位工装5时，延伸板28会带着线桩29跟着推料气缸9的输出端一同向前伸出，通过线桩29拉动拉绳18，拉绳18以定滑轮17为支点并通过连接轴24拉动卡爪16，从而使卡爪16与拨轮15上的卡槽26分离，此时随着盘体送料传送带1的运行，后方的一个盘体前进，从而沿着前进的方向拨动十字止料架14，随后推料气缸9的输出端收回，在拉簧25的作用下使卡爪16复位重新将拨轮15锁止，防止后方的盘体继续拨动十字止料架14。合头送料传送带2的远离与盘体送料传送带1的远离相同，合头被推入定位工装5后位于盘体的顶部。

定位工装5包括底座30和上座31，底座30和上座31均为水平设置的矩形板状结构，上座31和底座30的一侧铰接，底座30的顶部设有一个用于供盘体进入的入料槽32，入料槽32从底座30的以便延伸至底座30的中心处，底座30的中心处设有用于避让铆钉接料机构6的避让圆孔，避让圆孔的直径大于盘体的内径小于盘体的外径，上座31上开始有一个用于供合头进入的入料缺口33，入料缺口33从上座31的边缘延伸至上座31的中心处，入料槽32和入料缺口33的末端为与对应零件贴合的半圆结构，入料槽32的深度等于盘体的深度，入料槽32的始端贴合于盘体送料传送带1的末端出口处，入料缺口33的始端贴合于合头送料传送带2的末端出口处。盘体先被水平推入底座30上的入料槽32中，接着合头再被沿着入料缺口33水平推入上座31中，在此过程中，合头的底部贴合于盘体进行移动，直至合头就位落入盘体中心处的沉槽中完成轴向定位。当合头和盘体之间完成铆接之后，人工翻开上盖即可取出组装完成的刹车碟。

铆钉上料机构3包括震动上料器34、水平料道35、长轴气缸36和封板37，震动上料器34固定设置于工作台4的旁侧，水平料道35的一端与震动上料器34的出口端固定连接，水平料道35的末端槽底设有一个向下的落料孔38，长轴气缸36呈水平状态固定设置于水平料道35的一侧，封板37向上贴合设置于水平料道35的底部并且位于落料孔38的底部，长轴气缸36的输出轴与封板37的一端固定连接。铆钉通过震动上料器34逐一定向输送至水平料道35内，铆钉在水平料道35中移动至末端后向下落入孔，从而被封板37挡住截停，通过长轴气缸36的伸缩来带动封板37进行平移，从而释放或者截停铆钉。

铆钉接料机构6包括圆形支撑板39、圆形料盘40和若干个支撑杆41，圆形支撑板39呈水平状态设置，并且其底部设有用于套设至下冲压缸8的输出轴上的圆柱套42，所有支撑杆41均呈竖直状态并且沿圆周方向均匀分布，支撑杆41的底部与圆形支撑板39的顶部边缘处固定连接，每个支撑杆41的顶部向下一端距离处均固定设置有一个第一环形凸缘43，第一环形凸缘43的顶部固定设置有一个第二环形凸缘44，第二环形凸缘44的直径小于第一环形凸缘43的直径，第一环形凸缘43的上方设置有一个用于向上抵触圆形料盘40的支撑弹簧45，支撑弹簧45套设于对应的第二环形凸缘44外侧，支撑弹簧45的底部向下抵触第一环形凸缘43，圆形料盘40上设置有若干个沿圆周方向均匀分布且用于容纳铆钉的圆柱容纳通槽46，所有支撑杆41的顶部均向上延伸至对应的圆柱容纳通槽46中，支撑杆41的数量与合头上的铆接孔数量相同。平推机构带着铆钉接料机构6来到水平料道35的正下方后，长轴气缸36向后拉动封板37，从而使落料孔38中的铆钉落在圆形料盘40的圆柱容纳通槽46中，支撑杆41用于向上拖住铆钉，防止铆钉从圆柱容纳通槽46中落下，所有支撑弹簧45用于向上支撑圆形料盘40，自然状态下，被支撑弹簧45所托住的圆形料盘40的上端面低于水平料道35的下端面，在铆接的过程中，通过支撑杆41支撑住铆钉的下端，通过上冲压缸7带动盘状冲头10向下对铆钉的上端进行压铆，此过程中，圆形料盘40向上接触盘体的底部，铆接过程中圆形料盘40会向下挤压支撑弹簧45，从而通过支撑杆41将铆钉从圆形料盘40中顶起与盘状冲头10进行铆压，第二环形凸缘44用于向上支撑圆形料盘40，从而防止弹簧被压坏。

圆形支撑板39的外缘设有一圈环齿47，水平料道35的底部固定设置有一个料道底座4830，料道底座4830的前端固定设置有一个呈竖直状态的旋转电机49，旋转电机49输出轴竖直向下设置并且固定连接有一个齿轮50。平推机构带动铆钉接料机构6来到水平料道35的底部时，圆形支撑板39外侧的环齿47与齿轮50啮合，旋转电机49通过齿轮50带动圆形支撑板39转动，此过程中所有圆柱容纳通槽46的旋转路径均经过落料孔38，从落料孔38中落在圆形料盘40顶部的铆钉，在圆柱容纳通槽46没来到时，被落料孔38限制在原地，当圆柱容纳通槽46来到铆钉的正下方时，该铆钉才向下落入圆柱容纳通槽46并被支撑杆41托举。

平推机构包括双杆气缸51、连接板52和滑块53，工作台4的下半部固定设置有一个水平的矩形支撑板54，矩形支撑板54上开设有一个条形滑槽55，条形滑槽55的长度方向与水平料道35的长度方向一致，滑块53滑动挂设与条形滑槽55中，下冲压缸8固定设置于滑块53的底部，下冲压缸8的输出轴向上穿过滑块53并与圆柱套42轴接，双杆气缸51呈水平固定设置于矩形支撑板54的底部并且位于条形滑槽55的一侧，双杆气缸51的输出端通过连接板52与下冲压缸8连接。双杆气缸51伸出，通过连接板52带动滑块53沿着条形滑槽55前移，滑块53带着下冲压缸8前移并停止，此时圆形支撑板39外侧的环齿47与齿轮50啮合，接着进铆钉的逐一上料，双杆气缸51收回则回拉下冲压缸8，使其复位来到盘体的正下方，准备进行铆压作业。

盘状冲头10的底部外缘为一圈环形凸起结构56，该环形凸起结构56的直径与合头上所有铆接孔所形成圆的直径相同。盘状冲头10下压时，通过西部的圆形凸起结构同时对全部向上伸出合头的铆钉进行铆压。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种分体式刹车碟的自动装配设备，其特征在于，包括盘体送料传送带（1）、合头送料传送带（2）、铆钉上料机构（3）、工作台（4）、定位工装（5）、铆钉接料机构（6）、上冲压缸（7）和下冲压缸（8），工作台（4）呈竖直状态设置，定位工装（5）呈水平固定设置于工作台（4）的中部，上冲压缸（7）呈竖直固定设置于工作台（4）的顶部，盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）二者结构相同并且互相垂直，盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）的末端均与定位工装（5）贴合，盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）的末端远离定位工装（5）的一侧均设有一个用于将零件送入定位工装（5）的推料气缸（9），铆钉接料机构（6）与下冲压缸（8）的输出轴连接，铆钉上料机构（3）固定设置于工作台（4）的旁侧并且其输出端朝向铆钉接料机构（6）设置，下冲压缸（8）呈竖直状态且滑动设置于工作台（4）的下半部，上冲压缸（7）和下冲压缸（8）的输出轴相向设置，上冲压缸（7）的底部输出轴上固定连接有一个盘状冲头（10），工作台（4）的下半部设有用于将下冲压缸（8）推向铆钉上料机构（3）的平推机构。

2.根据权利要求1所述的一种分体式刹车碟的自动装配设备，其特征在于，盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）的末端均设有一个用于截停挡板（11），盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）末端靠近工作台（4）的一侧均开设有一个下料缺口（12），推料气缸（9）通过一个L型安装架（13）呈水平设置于盘体送料传送带（1）或合头送料传送带（2）末端远离工作台（4）的一侧，盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）远离加工机床的一侧均设置有间歇放料机构，间歇放料机构包括十字止料架（14）、拨轮（15）、卡爪（16）、定滑轮（17）和拉绳（18），十字止料架（14）位于拨轮（15）的正上方并且二者共轴线设置，十字止料架（14）与拨轮（15）之间通过一根竖轴（19）固定连接，竖轴（19）通过一个轴套（20）固定设置于盘体送料传送带（1）或合头送料传送带（2）的一侧，十字止料架（14）和拨轮（15）分别贴合设置于轴套（20）的上下方，十字止料架（14）位于盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）之上，十字止料架（14）的四端均设有向下延伸的拨板（21），盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）靠近十字止料架（14）的一侧均设有用于避让拨板（21）的避让缺口（22），轴套（20）的下端外壁上设有用一个支架（23），卡爪（16）通过支架（23）设置于拨轮（15）的旁侧，卡爪（16）的一端与支架（23）的一端底部铰接，支架（23）的中部与卡爪（16）的中部均设有连接轴（24），两个连接轴（24）之间设有一个拉簧（25），拨轮（15）的外缘设有四个沿圆周方向均匀分布的卡槽（26），卡爪（16）的自由端设有配合卡槽（26）的爪部（27），定滑轮（17）固定设置于L型安装架（13）的顶部并且位于推料气缸（9）的旁侧，推料气缸（9）的输出轴上固定连接有一个延伸板（28），延伸板（28）上固定设有一个线桩（29），拉绳（18）自线桩（29）出发经过定滑轮（17）后连接至卡爪（16）上的连接轴（24）之上。

3.根据权利要求1所述的一种分体式刹车碟的自动装配设备，其特征在于，定位工装（5）包括底座（30）和上座（31），底座（30）和上座（31）均为水平设置的矩形板状结构，上座（31）和底座（30）的一侧铰接，底座（30）的顶部设有一个用于供盘体进入的入料槽（32），入料槽（32）从底座（30）的以便延伸至底座（30）的中心处，底座（30）的中心处设有用于避让铆钉接料机构（6）的避让圆孔，避让圆孔的直径大于盘体的内径小于盘体的外径，上座（31）上开始有一个用于供合头进入的入料缺口（33），入料缺口（33）从上座（31）的边缘延伸至上座（31）的中心处，入料槽（32）和入料缺口（33）的末端为与对应零件贴合的半圆结构，入料槽（32）的深度等于盘体的深度，入料槽（32）的始端贴合于盘体送料传送带（1）的末端出口处，入料缺口（33）的始端贴合于合头送料传送带（2）的末端出口处。

4.根据权利要求3所述的一种分体式刹车碟的自动装配设备，其特征在于，铆钉上料机构（3）包括震动上料器（34）、水平料道（35）、长轴气缸（36）和封板（37），震动上料器（34）固定设置于工作台（4）的旁侧，水平料道（35）的一端与震动上料器（34）的出口端固定连接，水平料道（35）的末端槽底设有一个向下的落料孔（38），长轴气缸（36）呈水平状态固定设置于水平料道（35）的一侧，封板（37）向上贴合设置于水平料道（35）的底部并且位于落料孔（38）的底部，长轴气缸（36）的输出轴与封板（37）的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种分体式刹车碟的自动装配设备，其特征在于，铆钉接料机构（6）包括圆形支撑板（39）、圆形料盘（40）和若干个支撑杆（41），圆形支撑板（39）呈水平状态设置，并且其底部设有用于套设至下冲压缸（8）的输出轴上的圆柱套（42），所有支撑杆（41）均呈竖直状态并且沿圆周方向均匀分布，支撑杆（41）的底部与圆形支撑板（39）的顶部边缘处固定连接，每个支撑杆（41）的顶部向下一端距离处均固定设置有一个第一环形凸缘（43），第一环形凸缘（43）的顶部固定设置有一个第二环形凸缘（44），第二环形凸缘（44）的直径小于第一环形凸缘（43）的直径，第一环形凸缘（43）的上方设置有一个用于向上抵触圆形料盘（40）的支撑弹簧（45），支撑弹簧（45）套设于对应的第二环形凸缘（44）外侧，支撑弹簧（45）的底部向下抵触第一环形凸缘（43），圆形料盘（40）上设置有若干个沿圆周方向均匀分布且用于容纳铆钉的圆柱容纳通槽（46），所有支撑杆（41）的顶部均向上延伸至对应的圆柱容纳通槽（46）中，支撑杆（41）的数量与合头上的铆接孔数量相同。

6.根据权利要求5所述的一种分体式刹车碟的自动装配设备，其特征在于，圆形支撑板（39）的外缘设有一圈环齿（47），水平料道（35）的底部固定设置有一个料道底座（48）（30），料道底座（48）（30）的前端固定设置有一个呈竖直状态的旋转电机（49），旋转电机（49）输出轴竖直向下设置并且固定连接有一个齿轮（50）。

7.根据权利要求6所述的一种分体式刹车碟的自动装配设备，其特征在于，平推机构包括双杆气缸（51）、连接板（52）和滑块（53），工作台（4）的下半部固定设置有一个水平的矩形支撑板（54），矩形支撑板（54）上开设有一个条形滑槽（55），条形滑槽（55）的长度方向与水平料道（35）的长度方向一致，滑块（53）滑动挂设与条形滑槽（55）中，下冲压缸（8）固定设置于滑块（53）的底部，下冲压缸（8）的输出轴向上穿过滑块（53）并与圆柱套（42）轴接，双杆气缸（51）呈水平固定设置于矩形支撑板（54）的底部并且位于条形滑槽（55）的一侧，双杆气缸（51）的输出端通过连接板（52）与下冲压缸（8）连接。

8.根据权利要求1所述的一种分体式刹车碟的自动装配设备，其特征在于，盘状冲头（10）的底部外缘为一圈环形凸起结构（56），该环形凸起结构（56）的直径与合头上所有铆接孔所形成圆的直径相同。

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