CN111111980B - 一种电池钢壳内壁石墨喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了石墨喷涂设备技术领域的一种电池钢壳内壁石墨喷涂装置，包括左侧设有柜门的箱体，所述箱体的内腔底部从左到右依次固定有伺服电机、第一支撑座和挡杆，所述第一支撑座上水平转动插接有空心转轴，通过时间继电器、电子式定时开关、通电延时型时间继电器和间歇性开关定时完成工作步骤，轴心调整装置配合喷涂装置进行喷涂，利用水平轴线重合避免内壁喷涂不均匀，同时石墨喷嘴根据需求进行间隔打孔安装，使表面无飞点喷涂，不仅可以降低电池内阻，而且提高电池的放电性能，该系统利用PLC系统控制，操作简单，自动化程度高，不仅提高了生产质量又保证了生产速率。

Description

一种电池钢壳内壁石墨喷涂装置

技术领域

本发明涉及石墨喷涂设备技术领域，具体为一种电池钢壳内壁石墨喷涂装置。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。干电池是电池使用场合最广泛的一类，干电池在现实生活中常使用的是5号和7号类型，5号和7号干电池的直径和高度分别为14.5mm/10.5mm和50.5mm/44.5mm，一般干电池都是碱性电池,而且含汞，汞可以阻止电池中阴极金属锌的氧化，这一作法提高了电池的贮存寿命，但是放弃的电池容易发生汞泄露，汞是环境中毒性最强的重金属元素之一，各种汞化合物的毒性差别很大，无机汞中的升汞是剧毒物质；有机汞中的苯基汞分解较快，毒性不大，而甲基汞进入人体很容易被吸收，不易降解，排泄很慢，特别是容易在脑中积累，毒性最大，故为了满足绿色生产的需求，通过一定技术手段来生产无汞电池。

在无汞碱性电池生产中，需要对电池钢壳内壁进行石墨层喷涂，石墨涂层的均匀性好坏是影响电池放电性能优劣的关键因素之一，实现钢壳内壁石墨涂层均匀、表面无飞点喷涂不仅可以降低电池内阻、提高放电性能，而且可以有效提高电池的安全性。例如CN201310033307.7提出的一种电池钢壳内壁石墨喷涂设备，包括进料机构、涂布转盘、喷涂机构和电池钢壳自转驱动机构，涂布转盘竖直设置，进料机构设置在涂布转盘的上方，涂布转盘包括转盘基座，转盘基座的一个端面上固定设置有一个转盘本体，转盘基座的直径大于转盘本体的直径，转盘本体的侧周边沿转盘本体的中心轴线均匀设置有多个钢壳置放工位，电池钢壳自转驱动机构设置在其中一个钢壳置放工位的一边，转盘基座上对应钢壳置放工位的位置设置有通孔，该通孔中镶嵌有耐磨块，转盘基座与转盘本体固定设置，且每个钢壳置放工位上均对应设置有一个耐磨块，涂布转盘转动时，转盘基座跟着转动，耐磨块间歇交替受到钢壳自转时凸头对其产生的摩擦力，大大延长了耐磨块的使用寿命，同时采用尼龙材质的耐磨块，成本低，由于尼龙材质较软，与钢壳正极凸头接触时可避免对凸头表面造成划伤现象，使用时对表面光滑度要求也较低，可减少加工难度，另外当该尼龙材质的耐磨块因多次摩擦一个工作表面产生凹陷时，可松开用于固定的柱头螺丝，轻轻敲击耐磨块将其从转盘基座上拆除，反面装载继续使用，更换便利、不影响生产质量，同时大大降低了设备的维护使用成本，故随着自动化程度的不断提高，要求现有设备的生产能力与生产效率要跟上时代发展需求，因此实际生产中亟需设计一种提高生产质量的用于电池钢壳内壁石墨喷涂的设备，基于此，本发明设计了一种电池钢壳内壁石墨喷涂装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池钢壳内壁石墨喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的实际生产中亟需设计一种提高生产质量的用于电池钢壳内壁石墨喷涂的设备的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电池钢壳内壁石墨喷涂装置，包括左侧设有柜门的箱体，所述箱体的内腔底部从左到右依次固定有伺服电机、第一支撑座和挡杆，所述第一支撑座上水平转动插接有空心转轴，所述空心转轴的外壁与伺服电机的右侧动力输出端之间通过链传动机构连接，所述空心转轴的左右两端分别固定有电旋转接头和转盘，所述转盘的右表面外侧呈圆形紧密均匀固定有若干夹持单元，所述箱体的后表面下方通过通槽贯穿设有输送装置，且输送装置的前端位于若干所述夹持单元组成的分布圆前侧竖直切线的下方，所述挡杆位于转盘前侧竖直切线所在的平面上，所述箱体的顶部贯穿插接固定有矩形管，且矩形管的底端位于夹持单元组成的分布圆顶部水平切线上，所述矩形管的顶端固定焊接有进料斗，所述箱体的右侧中部通过通槽水平固定有托板，所述托板上表面设置有丝杠传动组件和正反转电机，所述正反转电机的左侧动力输出端与丝杠传动组件的丝杠右端固定连接，所述丝杠传动组件的移动螺母顶部固定有喷涂装置，所述托板的左侧固定有红外测距传感器，所述夹持单元的内腔底部水平线与红外测距传感器位置重合；

所述红外测距传感器电连接控制器，所述控制器双向信号连接对比模块，所述控制器电连接第一电子式定时开关和第二电子式定时开关，所述夹持单元包括支撑圆柱，所述支撑圆柱的外壁设有弧形凹口，所述支撑圆柱的内壁中部内嵌固定有电磁铁，所述支撑圆柱的内壁四周分别内嵌固定有红外感应开关和通电延时型时间继电器，所述支撑圆柱的外壁固定有接电闸刀，所述接电闸刀的刀柄与支撑圆柱的外壁之间通过复位弹簧连接，且挡杆的顶端与接电闸刀的刀柄切面搭接，所述弧形凹口的内壁底部固定连接有两组支撑弹簧和轴心调整装置，且轴心调整装置位于两组所述支撑弹簧中央，两组所述支撑弹簧顶部之间固定有第一安装板，所述第一安装板的顶部固定有纵向分布的第一滚珠链板，所述接电闸刀、电磁铁、红外感应开关和通电延时型时间继电器与电旋转接头之间构成串联回路；

所述喷涂装置包括第二安装板，所述第二安装板顶部间隔固定有第二支撑座和低速电机，所述第二支撑座上水平贯穿转动插接有细钢管，所述细钢管的左右两端分别固定有闷盖和空气旋转接头，所述空气旋转接头的进料端通过管道连接有石墨喷涂机，所述细钢管的外壁与低速电机的左侧动力输出端之间通过齿轮副连接，所述细钢管的外壁左侧间隔横向排列设有若干石墨喷嘴，所述细钢管的外壁固定有方孔块，所述方孔块上水平滑动配合插接有L型移动盖板，且L型移动盖板的底部与右侧若干所述石墨喷嘴的端口滑动密封连接，所述L型移动盖板的左侧面内嵌固定有纵向分布的第二滚珠链板，所述L型移动盖板的右端固定有挡块，所述挡块的左侧面与方孔块的右侧面之间通过压缩弹簧连接；

所述正反转电机的三相输入端串接有热继电器FR1线圈，所述热继电器FR1线圈的三相输出端均并接有正转运行交流接触器KM1常开触点和反转运行交流接触器KM2常开触点，三组所述正转运行交流接触器KM1常开触点和三组反转运行交流接触器KM2常开触点的输出端串接有三组熔断器FU1，三组所述熔断器FU1的输出端分别与火线U、零线V和地线W电性连接，所述火线U和零线V右侧均串接有熔断器FU2，所述火线U串接的熔断器FU2的输出端串接有热继电器FR1常闭按钮，所述热继电器FR1常闭按钮的输出端串接有急停常闭按钮SB1，所述急停常闭按钮SB1的输出端并接有第一电子式定时开关、时间继电器KT1常开触点、接触器KM3常开触点、接触器KM4常开触点、时间继电器KT2常开触点、第二电子式定时开关、时间继电器KT4常开触点、接触器KM5常开触点、时间继电器KT5常开触点和接触器KM6常开触点，所述第一电子式定时开关的输出端串接有时间继电器KT1常闭触点，所述时间继电器KT1常闭触点的输出端串接有时间继电器KT1线圈，所述时间继电器KT1线圈的输出端串接有正转运行交流接触器KM1线圈，所述时间继电器KT1常开触点和接触器KM3常开触点的输出端均串接有低速电机，所述低速电机的输出端串接有石墨喷涂机，所述石墨喷涂机的输出端串接有接触器KM3线圈，所述接触器KM3线圈串接有时间继电器KT2常闭触点，所述时间继电器KT2常闭触点串接有时间继电器KT2线圈，所述时间继电器KT2常开触点和接触器KM4常开触点的输出端串接有时间继电器KT3线圈，所述时间继电器KT3线圈串接有时间继电器KT3常闭触点，所述时间继电器KT3常闭触点串接有接触器KM4线圈，所述接触器KM4线圈输出端串接有反转运行交流接触器KM2线圈，所述第二电子式定时开关的输出端串接有时间继电器KT4常闭触点，所述时间继电器KT4常闭触点的输出端串接有时间继电器KT4线圈，所述时间继电器KT4线圈的输出端串接有正转运行交流接触器KM1线圈，所述时间继电器KT4常开触点和接触器KM5常开触点的输出端均串接有低速电机，所述低速电机的输出端串接有石墨喷涂机，所述石墨喷涂机的输出端串接有接触器KM5线圈，所述接触器KM5线圈串接有时间继电器KT5常闭触点，所述时间继电器KT5常闭触点串接有时间继电器KT5线圈，所述时间继电器KT5常开触点和接触器KM6常开触点的输出端串接有时间继电器KT6线圈，所述时间继电器KT6线圈串接有时间继电器KT6常闭触点，所述时间继电器KT6常闭触点串接有接触器KM6线圈，所述接触器KM6线圈输出端串接有反转运行交流接触器KM2线圈，所述零线V串接的熔断器FU2的输出端并接有正转运行交流接触器KM1线圈、时间继电器KT2线圈、反转运行交流接触器KM2线圈、正转运行交流接触器KM1线圈、时间继电器KT5线圈和反转运行交流接触器KM2线圈的输出端。

优选的，所述箱体的内壁固定有隔音板。

优选的，所述第一支撑座的左侧通过螺钉固定有链条张紧器，且链条张紧器的转动链轮与链传动机构的链条啮合。

优选的，所述挡杆的顶端固定有微型定滑轮，且微型定滑轮与接电闸刀的刀柄端部表面搭接。

优选的，所述输送装置的输送带上间隔均匀通过耐热胶粘有耐热橡胶板。

优选的，所述红外测距传感器为GP2D120XJ00F型红外测距传感器，所述控制器为51单片机。

优选的，所述第二安装板的前表面左侧固定有微型手持吸尘器，且微型手持吸尘器与石墨喷涂机串联。

优选的，所述石墨喷嘴为0.9mm的喷嘴。

优选的，所述L型移动盖板的底部水平间隔通过盲孔和弹性件固定有微型钢珠。

优选的，所述轴心调整装置包括支撑螺栓，所述支撑螺栓的顶部通过焊接铁板固定有电动推杆，所述电动推杆的伸缩段顶部固定有卡盒，所述卡盒的顶部内嵌固定有接近感应开关，所述电动推杆电机的三相输入端串接有热继电器FR2线圈，所述热继电器FR2线圈的三相输出端均并接有正转运行交流接触器KM7常开触点和反转运行交流接触器KM8常开触点，三组所述正转运行交流接触器KM7常开触点和三组反转运行交流接触器KM8常开触点的输出端串接有三组熔断器FU3，三组所述熔断器FU3的输出端分别与火线U、零线V和地线W电性连接，所述火线U和零线V右侧均串接有熔断器FU4，所述火线U串接的熔断器FU4的输出端串接有热继电器FR2常闭按钮，所述热继电器FR2常闭按钮的输出端串接有急停常闭按钮SB2，所述急停常闭按钮SB2的输出端并接有接近感应开关、时间继电器KT7常开触点和接触器KM9常开触点，所述接近感应开关的输出端串接有间歇性开关，所述间歇性开关的输出端串接有时间继电器KT7线圈，所述时间继电器KT7线圈的输出端串接正转运行交流接触器KM7线圈，所述时间继电器KT7常开触点和接触器KM9常开触点的输出端均串接有第三电子式定时开关，所述第三电子式定时开关的输出端串接有接触器KM9线圈，所述接触器KM9线圈的输出端串接有反转运行交流接触器KM8线圈，所述反转运行交流接触器KM8线圈和正转运行交流接触器KM7线圈的输出端均与零线V串接的熔断器FU4的输出端串接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过时间继电器、电子式定时开关、通电延时型时间继电器和间歇性开关定时完成工作步骤，轴心调整装置配合喷涂装置进行喷涂，利用水平轴线重合避免内壁喷涂不均匀，同时石墨喷嘴根据需求进行间隔打孔安装，使表面无飞点喷涂，不仅可以降低电池内阻，而且提高电池的放电性能，该系统利用PLC系统控制，操作简单，自动化程度高，不仅提高了生产质量又保证了生产速率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中红外测距传感器控制原理图；

图3为图1中夹持单元结构示意图；

图4为图1中喷涂装置结构示意图；

图5为图1中正反转电机和喷涂装置控制原理图；

图6为图3中轴心调整装置结构示意图；

图7为图6中电动推杆控制原理图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-箱体，2-伺服电机，3-第一支撑座，4-挡杆，5-空心转轴，6-链传动机构，7-电旋转接头，8-转盘，9-夹持单元，10-输送装置，11-矩形管，12-进料斗，13-托板，14-丝杠传动组件，15-正反转电机，16-喷涂装置，17-红外测距传感器，18-控制器，19-对比模块，20-第一电子式定时开关，21-第二电子式定时开关，22-间歇性开关，23-第三电子式定时开关，9000-支撑圆柱，9001-弧形凹口，9002-通电延时型时间继电器，9003-红外感应开关，9004-电磁铁，9005-接电闸刀，9006-复位弹簧，9007-支撑弹簧，9008-轴心调整装置，9009-第一安装板，9010-第一滚珠链板，1600-第二安装板，1601-第二支撑座，1602-低速电机，1603-细钢管，1604-闷盖，1605-空气旋转接头，1606-石墨喷涂机，1607-齿轮副，1608-石墨喷嘴，1609-方孔块，1610-L型移动盖板，1611-第二滚珠链板，1612-挡块，1613-压缩弹簧，90080-支撑螺栓，90081-电动推杆，90082-卡盒，90083-接近感应开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种电池钢壳内壁石墨喷涂装置，包括左侧设有柜门的箱体1，箱体1的内腔底部从左到右依次固定有伺服电机2、第一支撑座3和挡杆4，第一支撑座3上水平转动插接有空心转轴5，空心转轴5的外壁与伺服电机2的右侧动力输出端之间通过链传动机构6连接，空心转轴5的左右两端分别固定有电旋转接头7和转盘8，转盘8的右表面外侧呈圆形紧密均匀固定有若干夹持单元9，箱体1的后表面下方通过通槽贯穿设有输送装置10，且输送装置10的前端位于若干夹持单元9组成的分布圆前侧竖直切线的下方，挡杆4位于转盘8前侧竖直切线所在的平面上，箱体1的顶部贯穿插接固定有矩形管11，且矩形管11的底端位于夹持单元9组成的分布圆顶部水平切线上，矩形管11的顶端固定焊接有进料斗12，箱体1的右侧中部通过通槽水平固定有托板13，托板13上表面设置有丝杠传动组件14和正反转电机15，正反转电机15的左侧动力输出端与丝杠传动组件14的丝杠右端固定连接，丝杠传动组件14的移动螺母顶部固定有喷涂装置16，托板13的左侧固定有红外测距传感器17，夹持单元9的内腔底部水平线与红外测距传感器17位置重合；

红外测距传感器17电连接控制器18，控制器18双向信号连接对比模块19，控制器18电连接第一电子式定时开关20和第二电子式定时开关21，夹持单元9包括支撑圆柱9000，支撑圆柱9000的外壁设有弧形凹口9001，支撑圆柱9000的内壁中部内嵌固定有电磁铁9004，支撑圆柱9000的内壁四周分别内嵌固定有红外感应开关9003和通电延时型时间继电器9002，支撑圆柱9000的外壁固定有接电闸刀9005，接电闸刀9005的刀柄与支撑圆柱9000的外壁之间通过复位弹簧9006连接，且挡杆4的顶端与接电闸刀9005的刀柄切面搭接，弧形凹口9001的内壁底部固定连接有两组支撑弹簧9007和轴心调整装置9008，且轴心调整装置9008位于两组支撑弹簧9007中央，两组支撑弹簧9007顶部之间固定有第一安装板9009，第一安装板9009的顶部固定有纵向分布的第一滚珠链板9010，接电闸刀9005、电磁铁9004、红外感应开关9003和通电延时型时间继电器9002与电旋转接头7之间构成串联回路；

喷涂装置16包括第二安装板1600，第二安装板1600顶部间隔固定有第二支撑座1601和低速电机1602，第二支撑座1601上水平贯穿转动插接有细钢管1603，细钢管1603的左右两端分别固定有闷盖1604和空气旋转接头1605，空气旋转接头1605的进料端通过管道连接有石墨喷涂机1606，细钢管1603的外壁与低速电机1602的左侧动力输出端之间通过齿轮副1607连接，细钢管1603的外壁左侧间隔横向排列设有若干石墨喷嘴1608，细钢管1603的外壁固定有方孔块1609，方孔块1609上水平滑动配合插接有L型移动盖板1610，且L型移动盖板1610的底部与右侧若干石墨喷嘴1608的端口滑动密封连接，L型移动盖板1610的左侧面内嵌固定有纵向分布的第二滚珠链板1611，L型移动盖板1610的右端固定有挡块1612，挡块1612的左侧面与方孔块1609的右侧面之间通过压缩弹簧1613连接；

正反转电机15的三相输入端串接有热继电器FR1线圈，热继电器FR1线圈的三相输出端均并接有正转运行交流接触器KM1常开触点和反转运行交流接触器KM2常开触点，三组正转运行交流接触器KM1常开触点和三组反转运行交流接触器KM2常开触点的输出端串接有三组熔断器FU1，三组熔断器FU1的输出端分别与火线U、零线V和地线W电性连接，火线U和零线V右侧均串接有熔断器FU2，火线U串接的熔断器FU2的输出端串接有热继电器FR1常闭按钮，热继电器FR1常闭按钮的输出端串接有急停常闭按钮SB1，急停常闭按钮SB1的输出端并接有第一电子式定时开关20、时间继电器KT1常开触点、接触器KM3常开触点、接触器KM4常开触点、时间继电器KT2常开触点、第二电子式定时开关21、时间继电器KT4常开触点、接触器KM5常开触点、时间继电器KT5常开触点和接触器KM6常开触点，第一电子式定时开关20的输出端串接有时间继电器KT1常闭触点，时间继电器KT1常闭触点的输出端串接有时间继电器KT1线圈，时间继电器KT1线圈的输出端串接有正转运行交流接触器KM1线圈，时间继电器KT1常开触点和接触器KM3常开触点的输出端均串接有低速电机1602，低速电机1602的输出端串接有石墨喷涂机1606，石墨喷涂机1606的输出端串接有接触器KM3线圈，接触器KM3线圈串接有时间继电器KT2常闭触点，时间继电器KT2常闭触点串接有时间继电器KT2线圈，时间继电器KT2常开触点和接触器KM4常开触点的输出端串接有时间继电器KT3线圈，时间继电器KT3线圈串接有时间继电器KT3常闭触点，时间继电器KT3常闭触点串接有接触器KM4线圈，接触器KM4线圈输出端串接有反转运行交流接触器KM2线圈，第二电子式定时开关21的输出端串接有时间继电器KT4常闭触点，时间继电器KT4常闭触点的输出端串接有时间继电器KT4线圈，时间继电器KT4线圈的输出端串接有正转运行交流接触器KM1线圈，时间继电器KT4常开触点和接触器KM5常开触点的输出端均串接有低速电机1602，低速电机1602的输出端串接有石墨喷涂机1606，石墨喷涂机1606的输出端串接有接触器KM5线圈，接触器KM5线圈串接有时间继电器KT5常闭触点，时间继电器KT5常闭触点串接有时间继电器KT5线圈，时间继电器KT5常开触点和接触器KM6常开触点的输出端串接有时间继电器KT6线圈，时间继电器KT6线圈串接有时间继电器KT6常闭触点，时间继电器KT6常闭触点串接有接触器KM6线圈，接触器KM6线圈输出端串接有反转运行交流接触器KM2线圈，零线V串接的熔断器FU2的输出端并接有正转运行交流接触器KM1线圈、时间继电器KT2线圈、反转运行交流接触器KM2线圈、正转运行交流接触器KM1线圈、时间继电器KT5线圈和反转运行交流接触器KM2线圈的输出端。

其中，箱体1的内壁固定有隔音板，减少工作时噪音的传递，第一支撑座3的左侧通过螺钉固定有链条张紧器，且链条张紧器的转动链轮与链传动机构6的链条啮合，防止链条松动，提高传动效率，挡杆4的顶端固定有微型定滑轮，且微型定滑轮与接电闸刀9005的刀柄端部表面搭接，减小磨损，便于断电及时，输送装置10的输送带上间隔均匀通过耐热胶粘有耐热橡胶板，喷涂完成的钢壳落到间隔分布的耐热橡胶板上，减小冲击，同时利用橡胶板之间的空隙进行固定输出，红外测距传感器17为GP2D120XJ00F型红外测距传感器，控制器18为51单片机，第二安装板1600的前表面左侧固定有微型手持吸尘器，且微型手持吸尘器与石墨喷涂机1606串联，当启动石墨喷涂机1606时，将飞溅出钢壳的石墨进行回收，减少损耗，石墨喷嘴1608为0.9mm的喷嘴，L型移动盖板1610的底部水平间隔通过盲孔和弹性件固定有微型钢珠，通过设置微型钢珠之间的间距与石墨喷嘴1608之间的间距相同，利用微型钢珠卡入石墨喷嘴1608端口进行密封，同时弹性件使微型钢珠在随L型移动盖板1610移动时，减小摩擦阻力，轴心调整装置9008包括支撑螺栓90080，支撑螺栓90080的顶部通过焊接铁板固定有电动推杆90081，电动推杆90081的伸缩段顶部固定有卡盒90082，卡盒90082的顶部内嵌固定有接近感应开关90083，电动推杆90081电机的三相输入端串接有热继电器FR2线圈，热继电器FR2线圈的三相输出端均并接有正转运行交流接触器KM7常开触点和反转运行交流接触器KM8常开触点，三组正转运行交流接触器KM7常开触点和三组反转运行交流接触器KM8常开触点的输出端串接有三组熔断器FU3，三组熔断器FU3的输出端分别与火线U、零线V和地线W电性连接，火线U和零线V右侧均串接有熔断器FU4，火线U串接的熔断器FU4的输出端串接有热继电器FR2常闭按钮，热继电器FR2常闭按钮的输出端串接有急停常闭按钮SB2，急停常闭按钮SB2的输出端并接有接近感应开关90083、时间继电器KT7常开触点和接触器KM9常开触点，接近感应开关90083的输出端串接有间歇性开关22，间歇性开关22的输出端串接有时间继电器KT7线圈，时间继电器KT7线圈的输出端串接正转运行交流接触器KM7线圈，时间继电器KT7常开触点和接触器KM9常开触点的输出端均串接有第三电子式定时开关23，第三电子式定时开关23的输出端串接有接触器KM9线圈，接触器KM9线圈的输出端串接有反转运行交流接触器KM8线圈，反转运行交流接触器KM8线圈和正转运行交流接触器KM7线圈的输出端均与零线V串接的熔断器FU4的输出端串接，通过选取合适的支撑弹簧9007，使7号电池的钢壳从矩形管11落到第一滚珠链板9010上时，支撑弹簧9007压缩，7号电池的钢壳水平轴线基本与细钢管1603的轴线重合，使转动的细钢管1603带动石墨喷嘴1608喷涂均匀，当5号电池的钢壳从矩形管11落到第一滚珠链板9010上时，由于5号电池的钢壳尺寸比7号大，支撑弹簧9007的压缩量增加，第一安装板9009靠近接近感应开关90083使其触发启动，间歇性开关22、时间继电器KT7线圈和正转运行交流接触器KM7线圈通电，电动推杆90081的电机正转一定时间使卡盒90082托起第一安装板9009，使5号电池的钢壳水平轴线基本与细钢管1603的轴线重合，间歇性开关22控制电路间歇开关，这段间歇时间内完成调整和喷涂后立即时间继电器KT7定时时间到，其常开触点闭合，第三电子式定时开关23、接触器KM9线圈和反转运行交流接触器KM8线圈得电，电动推杆90081的电机反转一定时间，使其带动卡盒90082缩回，间歇性开关22间歇性工作时间通过设定配合转动和喷涂的时间。

本实施例的一个具体应用为：通过PLC控制系统使伺服电机2间歇性转动，电旋转接头7接入电源，电旋转接头7的另一端通过导线贯穿空心转轴5和转盘8给夹持单元9通电，即电源利用接电闸刀9005、通电延时型时间继电器9002、红外感应开关9003和导线给电磁铁9004供电，设置托板13使红外测距传感器17相对于转动的夹持单元9内腔第一滚珠链板9010上方，使红外测距传感器17测量出与闷盖1604和7号电池钢壳右端的距离，当进料斗12和矩形管11通过5和7号电池钢壳时；7号电池钢壳落到随转盘8间歇性转动的夹持单元9内腔，通电延时型时间继电器9002延时接通电磁铁9004，7号电池钢壳在第一滚珠链板9010上向内移动并吸附到电磁铁9004表面，由于7号电池钢壳长度恒定，红外测距传感器17监测闷盖1604与7号电池钢壳右端之间的距离，再利用控制器18和对比模块19进行距离信号对比，控制第一电子式定时开关20打开工作一段时间，正转运行交流接触器KM1和时间继电器KT1接通正反转电机15正转一段时间，且第一电子式定时开关20间歇接通的时间通过设定与时间继电器KT1相同，时间刚好满足第二安装板1600带动细钢管1603插入钢壳内腔，同时，间隔分布的石墨喷嘴1608的喷涂范围均匀覆盖5号电池钢壳内壁，L型移动盖板1610对右侧的石墨喷嘴1608进行阻挡，因为在喷涂7号电池钢壳内壁时，无需用到全部的石墨喷嘴1608，当时间继电器KT1定时时间到，时间继电器KT1常开触点闭合，接通低速电机1602和石墨喷涂机1606进行转动喷涂，时间继电器KT2设置均匀喷涂7号电池钢壳所需时间，喷涂完成，接触器KM3常开触点闭合，反转运行交流接触器KM2接通，正反转电机15反转时间继电器KT3设置时间，细钢管1603完全退出钢壳，同时转盘8转动到下个工位，继续重复上述过程，当接电闸刀9005的刀柄靠近挡杆4的顶端时，接电闸刀9005由于挤压而向上断开，电磁铁9004失电，钢壳落到输送装置10上运出；

当需要喷涂5号电池的钢壳时，由于支撑弹簧9007发生压缩变形，第一安装板9009靠近接近感应开关90083使其触发启动，间歇性开关22、时间继电器KT7线圈和正转运行交流接触器KM7线圈通电，电动推杆90081的电机正转一定时间使卡盒90082托起第一安装板9009，使5号电池的钢壳水平轴线基本与细钢管1603的轴线重合，红外测距传感器17监测闷盖1604与5号电池钢壳右端之间的距离，再利用控制器18和对比模块19进行距离信号对比，控制第二电子式定时开关21打开工作一段时间，正转运行交流接触器KM1和时间继电器KT4接通正反转电机15正转一段时间，且第二电子式定时开关21间歇接通的时间通过设定与时间继电器KT4相同，时间刚好满足第二安装板1600带动细钢管1603插入钢壳内腔，同时，间隔分布的石墨喷嘴1608的喷涂范围均匀覆盖5号电池钢壳内壁，L型移动盖板1610由于5号电池钢壳右端挤压，使其向右移动，露出全部石墨喷嘴1608，因为在喷涂5号电池钢壳内壁时，事先间隔安装的石墨喷嘴1608刚好满足5号电池钢壳内壁喷涂要求，故第二滚珠链板1611与钢壳右端贴合，减小摩擦阻力，当时间继电器KT4定时时间到，时间继电器KT4常开触点闭合，接通低速电机1602和石墨喷涂机1606进行转动喷涂，时间继电器KT5设置均匀喷涂5号电池钢壳所需时间，喷涂完成，接触器KM5常开触点闭合，反转运行交流接触器KM2接通，正反转电机15反转时间继电器KT6设置时间，细钢管1603完全退出钢壳，间歇性开关22控制电路间歇开关，这段间歇时间内完成调整和喷涂后立即时间继电器KT7定时时间到，其常开触点闭合，第三电子式定时开关23、接触器KM9线圈和反转运行交流接触器KM8线圈得电，电动推杆90081的电机反转一定时间，使其带动卡盒90082缩回，间歇性开关22间歇性工作时间通过设定配合转动和喷涂的时间，同时转盘8转动到下个工位，继续重复上述过程，当接电闸刀9005的刀柄靠近挡杆4的顶端时，接电闸刀9005由于挤压而向上断开，电磁铁9004失电，钢壳落到输送装置10上运出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种电池钢壳内壁石墨喷涂装置，包括左侧设有柜门的箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内腔底部从左到右依次固定有伺服电机(2)、第一支撑座(3)和挡杆(4)，所述第一支撑座(3)上水平转动插接有空心转轴(5)，所述空心转轴(5)的外壁与伺服电机(2)的右侧动力输出端之间通过链传动机构(6)连接，所述空心转轴(5)的左右两端分别固定有电旋转接头(7)和转盘(8)，所述转盘(8)的右表面外侧呈圆形紧密均匀固定有若干夹持单元(9)，所述箱体(1)的后表面下方通过通槽贯穿设有输送装置(10)，且输送装置(10)的前端位于若干所述夹持单元(9)组成的分布圆前侧竖直切线的下方，所述挡杆(4)位于转盘(8)前侧竖直切线所在的平面上，所述箱体(1)的顶部贯穿插接固定有矩形管(11)，且矩形管(11)的底端位于夹持单元(9)组成的分布圆顶部水平切线上，所述矩形管(11)的顶端固定焊接有进料斗(12)，所述箱体(1)的右侧中部通过通槽水平固定有托板(13)，所述托板(13)上表面设置有丝杠传动组件(14)和正反转电机(15)，所述正反转电机(15)的左侧动力输出端与丝杠传动组件(14)的丝杠右端固定连接，所述丝杠传动组件(14)的移动螺母顶部固定有喷涂装置(16)，所述托板(13)的左侧固定有红外测距传感器(17)，所述夹持单元(9)的内腔底部水平线与红外测距传感器(17)位置重合；

所述红外测距传感器(17)电连接控制器(18)，所述控制器(18)双向信号连接对比模块(19)，所述控制器(18)电连接第一电子式定时开关(20)和第二电子式定时开关(21)，所述夹持单元(9)包括支撑圆柱(9000)，所述支撑圆柱(9000)的外壁设有弧形凹口(9001)，所述支撑圆柱(9000)的内壁中部内嵌固定有电磁铁(9004)，所述支撑圆柱(9000)的内壁四周分别内嵌固定有红外感应开关(9003)和通电延时型时间继电器(9002)，所述支撑圆柱(9000)的外壁固定有接电闸刀(9005)，所述接电闸刀(9005)的刀柄与支撑圆柱(9000)的外壁之间通过复位弹簧(9006)连接，且挡杆(4)的顶端与接电闸刀(9005)的刀柄切面搭接，所述弧形凹口(9001)的内壁底部固定连接有两组支撑弹簧(9007)和轴心调整装置(9008)，且轴心调整装置(9008)位于两组所述支撑弹簧(9007)中央，两组所述支撑弹簧(9007)顶部之间固定有第一安装板(9009)，所述第一安装板(9009)的顶部固定有纵向分布的第一滚珠链板(9010)，所述接电闸刀(9005)、电磁铁(9004)、红外感应开关(9003)和通电延时型时间继电器(9002)与电旋转接头(7)之间构成串联回路；

所述喷涂装置(16)包括第二安装板(1600)，所述第二安装板(1600)顶部间隔固定有第二支撑座(1601)和低速电机(1602)，所述第二支撑座(1601)上水平贯穿转动插接有细钢管(1603)，所述细钢管(1603)的左右两端分别固定有闷盖(1604)和空气旋转接头(1605)，所述空气旋转接头(1605)的进料端通过管道连接有石墨喷涂机(1606)，所述细钢管(1603)的外壁与低速电机(1602)的左侧动力输出端之间通过齿轮副(1607)连接，所述细钢管(1603)的外壁左侧间隔横向排列设有若干石墨喷嘴(1608)，所述细钢管(1603)的外壁固定有方孔块(1609)，所述方孔块(1609)上水平滑动配合插接有L型移动盖板(1610)，且L型移动盖板(1610)的底部与右侧若干所述石墨喷嘴(1608)的端口滑动密封连接，所述L型移动盖板(1610)的左侧面内嵌固定有纵向分布的第二滚珠链板(1611)，所述L型移动盖板(1610)的右端固定有挡块(1612)，所述挡块(1612)的左侧面与方孔块(1609)的右侧面之间通过压缩弹簧(1613)连接；

所述正反转电机(15)的三相输入端串接有热继电器FR1线圈，所述热继电器FR1线圈的三相输出端均并接有正转运行交流接触器KM1常开触点和反转运行交流接触器KM2常开触点，三组所述正转运行交流接触器KM1常开触点和三组反转运行交流接触器KM2常开触点的输出端串接有三组熔断器FU1，三组所述熔断器FU1的输出端分别与火线U、零线V和地线W电性连接，所述火线U和零线V右侧均串接有熔断器FU2，所述火线U串接的熔断器FU2的输出端串接有热继电器FR1常闭按钮，所述热继电器FR1常闭按钮的输出端串接有急停常闭按钮SB1，所述急停常闭按钮SB1的输出端并接有第一电子式定时开关(20)、时间继电器KT1常开触点、接触器KM3常开触点、接触器KM4常开触点、时间继电器KT2常开触点、第二电子式定时开关(21)、时间继电器KT4常开触点、接触器KM5常开触点、时间继电器KT5常开触点和接触器KM6常开触点，所述第一电子式定时开关(20)的输出端串接有时间继电器KT1常闭触点，所述时间继电器KT1常闭触点的输出端串接有时间继电器KT1线圈，所述时间继电器KT1线圈的输出端串接有正转运行交流接触器KM1线圈，所述时间继电器KT1常开触点和接触器KM3常开触点的输出端均串接有低速电机(1602)，所述低速电机(1602)的输出端串接有石墨喷涂机(1606)，所述石墨喷涂机(1606)的输出端串接有接触器KM3线圈，所述接触器KM3线圈串接有时间继电器KT2常闭触点，所述时间继电器KT2常闭触点串接有时间继电器KT2线圈，所述时间继电器KT2常开触点和接触器KM4常开触点的输出端串接有时间继电器KT3线圈，所述时间继电器KT3线圈串接有时间继电器KT3常闭触点，所述时间继电器KT3常闭触点串接有接触器KM4线圈，所述接触器KM4线圈输出端串接有反转运行交流接触器KM2线圈，所述第二电子式定时开关(21)的输出端串接有时间继电器KT4常闭触点，所述时间继电器KT4常闭触点的输出端串接有时间继电器KT4线圈，所述时间继电器KT4线圈的输出端串接有正转运行交流接触器KM1线圈，所述时间继电器KT4常开触点和接触器KM5常开触点的输出端均串接有低速电机(1602)，所述低速电机(1602)的输出端串接有石墨喷涂机(1606)，所述石墨喷涂机(1606)的输出端串接有接触器KM5线圈，所述接触器KM5线圈串接有时间继电器KT5常闭触点，所述时间继电器KT5常闭触点串接有时间继电器KT5线圈，所述时间继电器KT5常开触点和接触器KM6常开触点的输出端串接有时间继电器KT6线圈，所述时间继电器KT6线圈串接有时间继电器KT6常闭触点，所述时间继电器KT6常闭触点串接有接触器KM6线圈，所述接触器KM6线圈输出端串接有反转运行交流接触器KM2线圈，所述零线V串接的熔断器FU2的输出端并接有正转运行交流接触器KM1线圈、时间继电器KT2线圈、反转运行交流接触器KM2线圈、正转运行交流接触器KM1线圈、时间继电器KT5线圈和反转运行交流接触器KM2线圈的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种电池钢壳内壁石墨喷涂装置，其特征在于：所述箱体(1)的内壁固定有隔音板。

3.根据权利要求1所述的一种电池钢壳内壁石墨喷涂装置，其特征在于：所述第一支撑座(3)的左侧通过螺钉固定有链条张紧器，且链条张紧器的转动链轮与链传动机构(6)的链条啮合。

4.根据权利要求1所述的一种电池钢壳内壁石墨喷涂装置，其特征在于：所述挡杆(4)的顶端固定有微型定滑轮，且微型定滑轮与接电闸刀(9005)的刀柄端部表面搭接。

5.根据权利要求1所述的一种电池钢壳内壁石墨喷涂装置，其特征在于：所述输送装置(10)的输送带上间隔均匀通过耐热胶粘有耐热橡胶板。

6.根据权利要求1所述的一种电池钢壳内壁石墨喷涂装置，其特征在于：所述红外测距传感器(17)为GP2D120XJ00F型红外测距传感器，所述控制器(18)为51单片机。

7.根据权利要求1所述的一种电池钢壳内壁石墨喷涂装置，其特征在于：所述第二安装板(1600)的前表面左侧固定有微型手持吸尘器，且微型手持吸尘器与石墨喷涂机(1606)串联。

8.根据权利要求1所述的一种电池钢壳内壁石墨喷涂装置，其特征在于：所述石墨喷嘴(1608)采用外径为0.9mm的喷嘴。

9.根据权利要求1所述的一种电池钢壳内壁石墨喷涂装置，其特征在于：所述L型移动盖板(1610)的底部水平间隔通过盲孔和弹性件固定有微型钢珠。

10.根据权利要求1所述的一种电池钢壳内壁石墨喷涂装置，其特征在于：所述轴心调整装置(9008)包括支撑螺栓(90080)，所述支撑螺栓(90080)的顶部通过焊接铁板固定有电动推杆(90081)，所述电动推杆(90081)的伸缩段顶部固定有卡盒(90082)，所述卡盒(90082)的顶部内嵌固定有接近感应开关(90083)，所述电动推杆(90081)电机的三相输入端串接有热继电器FR2线圈，所述热继电器FR2线圈的三相输出端均并接有正转运行交流接触器KM7常开触点和反转运行交流接触器KM8常开触点，三组所述正转运行交流接触器KM7常开触点和三组反转运行交流接触器KM8常开触点的输出端串接有三组熔断器FU3，三组所述熔断器FU3的输出端分别与火线U、零线V和地线W电性连接，所述火线U和零线V右侧均串接有熔断器FU4，所述火线U串接的熔断器FU4的输出端串接有热继电器FR2常闭按钮，所述热继电器FR2常闭按钮的输出端串接有急停常闭按钮SB2，所述急停常闭按钮SB2的输出端并接有接近感应开关(90083)、时间继电器KT7常开触点和接触器KM9常开触点，所述接近感应开关(90083)的输出端串接有间歇性开关(22)，所述间歇性开关(22)的输出端串接有时间继电器KT7线圈，所述时间继电器KT7线圈的输出端串接正转运行交流接触器KM7线圈，所述时间继电器KT7常开触点和接触器KM9常开触点的输出端均串接有第三电子式定时开关(23)，所述第三电子式定时开关(23)的输出端串接有接触器KM9线圈，所述接触器KM9线圈的输出端串接有反转运行交流接触器KM8线圈，所述反转运行交流接触器KM8线圈和正转运行交流接触器KM7线圈的输出端均与零线V串接的熔断器FU4的输出端串接。

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