CN111111056A

CN111111056A - 一种气动消防机器人

Info

Publication number: CN111111056A
Application number: CN202010075861.1A
Authority: CN
Inventors: 刘会英
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-01-22
Filing date: 2020-01-22
Publication date: 2020-05-08

Abstract

本发明属于消防机器人领域，尤其是一种气动消防机器人，针对现有的采用电机提供行走以及其他运动部件的动力，内部安装的有电池以及驱动电路，具有防水特征，但机构复杂，携带电池无法经受过高的温度的问题，现提出如下方案，其包括车体，所述车体上设有腔室，所述腔室的底部内壁上放置有对称设置的两个气罐，两个气罐的内部密封连通有同一个连接管，其中一个气罐的一侧密封连通有主气管，所述主气管的一端密封连通有三通阀，所述三通阀的底部密封连通有竖管，且竖管的一端密封连通有气动马达，本发明较之传统的消防机器人，功能强大，车体的外观经由耐火材质构成，防火性高，能靠近失火地，提升了灭火的效率。

Description

一种气动消防机器人

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种气动消防机器人。

背景技术

目前，许多消防机器人逐渐被加入到消防灭火任务中，用于替代消防扑救人员在前线进行灭火作业。

例如，公开号为CN105059413A的专利文献中公开的一种具有防水特征的消防机器人移动载体，采用电机提供行走以及其他运动部件的动力，内部安装的有电池以及驱动电路，具有防水特征，但机构复杂，携带电池无法经受过高的温度，所以我们提出了一种气动消防机器人，用以解决上述提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在采用电机提供行走以及其他运动部件的动力，内部安装的有电池以及驱动电路，具有防水特征，但机构复杂，携带电池无法经受过高的温度的技术问题，本发明提出了一种气动消防机器人。

本发明提出的一种气动消防机器人，包括车体，所述车体上设有腔室，所述腔室的底部内壁上放置有对称设置的两个气罐，两个气罐的内部密封连通有同一个连接管，其中一个气罐的一侧密封连通有主气管，所述主气管的一端密封连通有三通阀，所述三通阀的底部密封连通有竖管，且竖管的一端密封连通有气动马达，所述气动马达的输出轴上传动安装有横轴，且横轴和腔室的顶部内壁上转动连接，所述横轴的两端分别贯穿腔室的两侧内壁并分别延伸至车体的两侧，且横轴的外侧固定安装有对称设置的两个驱动轮，两个驱动轮上均传动安装有履带，所述三通阀的顶部密封连通有支管，且支管的一侧密封连通有分支管，所述分支管的一端密封连通有气瓶，所述气瓶的内部密封滑动安装有活塞，所述活塞的一端固定安装有横板，所述横板的一侧贯穿气瓶的一侧内壁并延伸至气瓶的一侧，所述腔室的顶部内壁上转动安装有套管，且套管和横板传动连接，所述车体的顶部转动安装有固定块，所述套管的顶部贯穿腔室的顶部内壁并延伸至车体的上方，且套管的顶部和固定块的底部固定安装，所述固定块上设置有密封腔，所述密封腔的两侧内壁上滑动安装有同一个滑板，所述固定块的顶部固定安装有支撑柱，且支撑柱的顶部固定安装有上座，且上座的一侧铰接有水炮，所述水炮的一侧滑动安装有调节杆，所述上座的顶部固定安装有安装板，且安装板的顶部开设有安装槽，所述安装槽的一侧内壁上固定安装有气缸，且气缸和调节杆传动连接，所述滑板和支撑柱传动连接。

优选的，所述腔室的底部内壁上固定安装有放置块，且放置块的顶部开设有对称设置的两个放置槽，两个放置槽呈弧形设置，两个气罐的底部分别延伸至两个放置槽的内部并分别和两个放置槽固定安装，气罐放置的稳定性高。

优选的，所述竖管的外侧设置有阀门，所述气动马达输出轴的顶部固定安装有驱动轴，所述驱动轴的顶部固定套设有第一伞齿轮，所述横轴的外侧固定套设有第二伞齿轮，且第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合，可以带动驱动轴进行转动，驱动轴可以带动履带进行移动，进而实现车体的移动。

优选的，所述横板的一侧固定安装有齿条，所述套管的外侧固定套设有齿轮，所述齿轮和齿条相啮合，且齿轮和齿条不可脱离，支管的一侧密封连通有横管，所述横管的顶部密封连通有进气管，且进气管的底部贯穿套管的底部和固定块的底部并延伸至密封腔的内部，进气管的顶部和密封腔的底部内壁位于同一水平面，可以调节密封箱内部的气压。

优选的，所述滑板的顶部固定安装有对称设置的两个竖杆，两个竖杆的顶部均贯穿密封腔的顶部内壁并延伸至固定块的上方，且两个竖杆的顶部均和支撑柱的底部固定安装，所述滑板的底部内壁上固定安装有对称设置的两个复位弹簧，两个复位弹簧的顶部均和密封腔的顶部内壁固定安装，可以顶起两个支撑柱。

优选的，所述上座的一侧固定安装有铰链，且铰链的底部固定安装有连板，所述连板的底部和水炮的顶部固定安装，可以进行水炮纵向角度的调节工作。

优选的，所述安装槽的顶部内壁上转动安装有旋轴，且旋轴的一端固定安装有转板，所述转板远离安装槽的一端和调节杆的顶部活动安装，所述气缸输出轴的一端和转板的一侧转动安装，为调节水炮的纵向高度提供实现的基础。

优选的，所述调节杆的顶部固定安装有活动块，且活动块的一侧固定安装有转轴，转板的一侧开设有转孔，所述转轴的一端贯穿转孔并延伸至转板的一侧，且转轴和转孔活动安装，提升整体的稳定性。

优选的，所述分支管和横管上分别固定安装有第一电磁阀和第二电磁阀，且第一电磁阀和第二电磁阀电性连接有同一个控制组件，控制的更加精确。

优选的，所述水炮的底部固定安装有立板，且立板的一侧固定安装有摄像机，所述摄像机和调节杆位于同一水平面，能够直观的得到失火现场近距离的画面。

本发明的有益效果是：摄像机也和控制组件电性连接，整体的控制经由控制组件进行控制，设置摄像机的目的是为了将失火现场传递给控制人，控制人可以直观的了解失火现场状况，当阀门和第一电磁阀关闭时，气罐和横管相连通，密封腔底部的气压增大，使滑板向上进行移动，两个竖杆在滑板的作用下顶起支撑柱，两个复位弹簧受力发生形变，控制者实现远程调整水炮高度的目的，在水炮的一侧还设置了水带连接口，当阀门和第二电磁阀关闭时，此时分支管和气罐相连通，气瓶内部的气压增大，使活塞进行横向移动，横板和齿条进行横向移动，实现套管的转动，进而实现调节水炮角度的目的，当气缸启动时，气缸的输出轴推动转板进行纵向位置的弧线运动，进一步调整水炮的纵向角度，使水炮可以正对着失火地，较之传统的消防机器人，功能强大，车体的外观经由耐火材质构成，防火性高，能靠近失火地，提升了灭火的效率；

为了解决现有的下方机器人不能近距离传输失火现场画面的问题，通过在水炮的底部设置的摄像机，摄像机可以将失火现场的画面传递给终端，通过失火地的具体情况来调整水炮的角度和高度，提升了灭火的效率；

为了解决水炮的纵向角度不容易调节的目的，通过在安装槽的一侧内壁上设置的气缸，当气缸的输出轴伸出时，可以作用转板进行纵向位置的弧形运动，进而达到调节水炮纵向角度的目的。

附图说明

图1为本发明提出的一种气动消防机器人的部分结构立体图；

图2为本发明提出的一种气动消防机器人的结构示意图；

图3为本发明提出的一种气动消防机器人的图2中A部分结构放大示意图；

图4为本发明提出的一种气动消防机器人的图2中B部分结构放大示意图；

图5为本发明提出的一种气动消防机器人的图2中C部分结构放大示意图。

图中：1车体、2腔室、3放置块、4放置槽、5气罐、6连接管、7主气管、8三通阀、9竖管、10阀门、11气动马达、12驱动轴、13第一伞齿轮、14横轴、15第二伞齿轮、16分支管、17气瓶、18活塞、19横板、20齿条、21套管、22齿轮、23横管、24固定块、25密封腔、26滑板、27竖杆、28复位弹簧、29支撑柱、30上座、31连板、32安装板、33安装槽、34水炮、35调节杆、36摄像机、37气缸、38转板、39活动块、40转轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-5，本实施例中提出了一种气动消防机器人，包括车体1，车体1上设有腔室2，腔室2的底部内壁上放置有对称设置的两个气罐5，两个气罐5的内部密封连通有同一个连接管6，其中一个气罐5的一侧密封连通有主气管7，主气管7的一端密封连通有三通阀8，三通阀8的底部密封连通有竖管9，且竖管9的一端密封连通有气动马达11，气动马达11的输出轴上传动安装有横轴14，且横轴14和腔室2的顶部内壁上转动连接，横轴14的两端分别贯穿腔室2的两侧内壁并分别延伸至车体1的两侧，且横轴14的外侧固定安装有对称设置的两个驱动轮，两个驱动轮上均传动安装有履带，三通阀8的顶部密封连通有支管，且支管的一侧密封连通有分支管16，分支管16的一端密封连通有气瓶17，气瓶17的内部密封滑动安装有活塞18，活塞18的一端固定安装有横板19，横板19的一侧贯穿气瓶17的一侧内壁并延伸至气瓶17的一侧，腔室2的顶部内壁上转动安装有套管21，且套管21和横板19传动连接，车体1的顶部转动安装有固定块24，套管21的顶部贯穿腔室2的顶部内壁并延伸至车体1的上方，且套管21的顶部和固定块24的底部固定安装，固定块24上设置有密封腔25，密封腔25的两侧内壁上滑动安装有同一个滑板26，固定块24的顶部固定安装有支撑柱29，且支撑柱29的顶部固定安装有上座30，且上座30的一侧铰接有水炮34，水炮34的一侧滑动安装有调节杆35，上座30的顶部固定安装有安装板32，且安装板32的顶部开设有安装槽33，安装槽33的一侧内壁上固定安装有气缸37，且气缸37和调节杆35传动连接，滑板26和支撑柱29传动连接。

本实施例中，腔室2的底部内壁上固定安装有放置块3，且放置块3的顶部开设有对称设置的两个放置槽4，两个放置槽4呈弧形设置，两个气罐5的底部分别延伸至两个放置槽4的内部并分别和两个放置槽4固定安装，气罐5放置的稳定性高。

本实施例中，竖管9的外侧设置有阀门10，气动马达11输出轴的顶部固定安装有驱动轴12，驱动轴12的顶部固定套设有第一伞齿轮13，横轴14的外侧固定套设有第二伞齿轮15，且第二伞齿轮15和第一伞齿轮13相啮合，可以带动驱动轴12进行转动，驱动轴12可以带动履带进行移动，进而实现车体1的移动。

本实施例中，横板19的一侧固定安装有齿条20，套管21的外侧固定套设有齿轮22，齿轮22和齿条20相啮合，且齿轮22和齿条20不可脱离，支管的一侧密封连通有横管23，横管23的顶部密封连通有进气管，且进气管的底部贯穿套管21的底部和固定块24的底部并延伸至密封腔25的内部，进气管的顶部和密封腔25的底部内壁位于同一水平面，可以调节密封箱25内部的气压。

本实施例中，滑板26的顶部固定安装有对称设置的两个竖杆27，两个竖杆27的顶部均贯穿密封腔25的顶部内壁并延伸至固定块24的上方，且两个竖杆27的顶部均和支撑柱29的底部固定安装，滑板26的底部内壁上固定安装有对称设置的两个复位弹簧28，两个复位弹簧28的顶部均和密封腔25的顶部内壁固定安装，可以顶起两个支撑柱29。

本实施例中，上座30的一侧固定安装有铰链，且铰链的底部固定安装有连板31，连板31的底部和水炮34的顶部固定安装，可以进行水炮34纵向角度的调节工作。

本实施例中，安装槽33的顶部内壁上转动安装有旋轴，且旋轴的一端固定安装有转板38，转板38远离安装槽33的一端和调节杆35的顶部活动安装，气缸37输出轴的一端和转板38的一侧转动安装，为调节水炮34的纵向高度提供实现的基础。

本实施例中，调节杆35的顶部固定安装有活动块39，且活动块39的一侧固定安装有转轴40，转板38的一侧开设有转孔，转轴40的一端贯穿转孔并延伸至转板38的一侧，且转轴40和转孔活动安装，提升整体的稳定性。

本实施例中，分支管16和横管23上分别固定安装有第一电磁阀和第二电磁阀，且第一电磁阀和第二电磁阀电性连接有同一个控制组件，控制的更加精确。

本实施例中，水炮34的底部固定安装有立板，且立板的一侧固定安装有摄像机36，摄像机36和调节杆35位于同一水平面，能够直观的得到失火现场近距离的画面。

本实施例中，摄像机36也和控制组件电性连接，整体的控制经由控制组件进行控制，设置摄像机36的目的是为了将失火现场传递给控制人，控制人可以直观的了解失火现场状况，当阀门和第一电磁阀关闭时，气罐5和横管23相连通，密封腔25底部的气压增大，使滑板26向上进行移动，两个竖杆27在滑板26的作用下顶起支撑柱29，两个复位弹簧28受力发生形变，控制者实现远程调整水炮34高度的目的，在水炮34的一侧还设置了水带连接口，为了将外部的水源输送至水炮34的内部，当阀门和第二电磁阀关闭时，此时分支管16和气罐5相连通，气瓶17内部的气压增大，使活塞18进行横向移动，横板19和齿条20进行横向移动，通过设置的齿条20和齿轮22的啮合关系，可以将齿条20的横向运动转化为齿轮22的转动，进而实现套管21的转动，实现调节水炮34角度的目的，当气缸37启动时，气缸37的输出轴推动转板38进行纵向位置的弧线运动，可以进一步调整水炮34的纵向角度，使水炮34可以正对着失火地，较之传统的消防机器人，功能强大，车体1的外观经由耐火材质构成，防火性高，能靠近失火地，提升了灭火的效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种气动消防机器人，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）上设有腔室（2），所述腔室（2）的底部内壁上放置有对称设置的两个气罐（5），两个气罐（5）的内部密封连通有同一个连接管（6），其中一个气罐（5）的一侧密封连通有主气管（7），所述主气管（7）的一端密封连通有三通阀（8），所述三通阀（8）的底部密封连通有竖管（9），且竖管（9）的一端密封连通有气动马达（11），所述气动马达（11）的输出轴上传动安装有横轴（14），且横轴（14）和腔室（2）的顶部内壁上转动连接，所述横轴（14）的两端分别贯穿腔室（2）的两侧内壁并分别延伸至车体（1）的两侧，且横轴（14）的外侧固定安装有对称设置的两个驱动轮，两个驱动轮上均传动安装有履带，所述三通阀（8）的顶部密封连通有支管，且支管的一侧密封连通有分支管（16），所述分支管（16）的一端密封连通有气瓶（17），所述气瓶（17）的内部密封滑动安装有活塞（18），所述活塞（18）的一端固定安装有横板（19），所述横板（19）的一侧贯穿气瓶（17）的一侧内壁并延伸至气瓶（17）的一侧，所述腔室（2）的顶部内壁上转动安装有套管（21），且套管（21）和横板（19）传动连接，所述车体（1）的顶部转动安装有固定块（24），所述套管（21）的顶部贯穿腔室（2）的顶部内壁并延伸至车体（1）的上方，且套管（21）的顶部和固定块（24）的底部固定安装，所述固定块（24）上设置有密封腔（25），所述密封腔（25）的两侧内壁上滑动安装有同一个滑板（26），所述固定块（24）的顶部固定安装有支撑柱（29），且支撑柱（29）的顶部固定安装有上座（30），且上座（30）的一侧铰接有水炮（34），所述水炮（34）的一侧滑动安装有调节杆（35），所述上座（30）的顶部固定安装有安装板（32），且安装板（32）的顶部开设有安装槽（33），所述安装槽（33）的一侧内壁上固定安装有气缸（37），且气缸（37）和调节杆（35）传动连接，所述滑板（26）和支撑柱（29）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种气动消防机器人，其特征在于，所述腔室（2）的底部内壁上固定安装有放置块（3），且放置块（3）的顶部开设有对称设置的两个放置槽（4），两个放置槽（4）呈弧形设置，两个气罐（5）的底部分别延伸至两个放置槽（4）的内部并分别和两个放置槽（4）固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种气动消防机器人，其特征在于，所述竖管（9）的外侧设置有阀门（10），所述气动马达（11）输出轴的顶部固定安装有驱动轴（12），所述驱动轴（12）的顶部固定套设有第一伞齿轮（13），所述横轴（14）的外侧固定套设有第二伞齿轮（15），且第二伞齿轮（15）和第一伞齿轮（13）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种气动消防机器人，其特征在于，所述横板（19）的一侧固定安装有齿条（20），所述套管（21）的外侧固定套设有齿轮（22），所述齿轮（22）和齿条（20）相啮合，且齿轮（22）和齿条（20）不可脱离，支管的一侧密封连通有横管（23），所述横管（23）的顶部密封连通有进气管，且进气管的底部贯穿套管（21）的底部和固定块（24）的底部并延伸至密封腔（25）的内部，进气管的顶部和密封腔（25）的底部内壁位于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的一种气动消防机器人，其特征在于，所述滑板（26）的顶部固定安装有对称设置的两个竖杆（27），两个竖杆（27）的顶部均贯穿密封腔（25）的顶部内壁并延伸至固定块（24）的上方，且两个竖杆（27）的顶部均和支撑柱（29）的底部固定安装，所述滑板（26）的底部内壁上固定安装有对称设置的两个复位弹簧（28），两个复位弹簧（28）的顶部均和密封腔（25）的顶部内壁固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种气动消防机器人，其特征在于，所述上座（30）的一侧固定安装有铰链，且铰链的底部固定安装有连板（31），所述连板（31）的底部和水炮（34）的顶部固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种气动消防机器人，其特征在于，所述安装槽（33）的顶部内壁上转动安装有旋轴，且旋轴的一端固定安装有转板（38），所述转板（38）远离安装槽（33）的一端和调节杆（35）的顶部活动安装，所述气缸（37）输出轴的一端和转板（38）的一侧转动安装。

8.根据权利要求1所述的一种气动消防机器人，其特征在于，所述调节杆（35）的顶部固定安装有活动块（39），且活动块（39）的一侧固定安装有转轴（40），转板（38）的一侧开设有转孔，所述转轴（40）的一端贯穿转孔并延伸至转板（38）的一侧，且转轴（40）和转孔活动安装。

9.根据权利要求1所述的一种气动消防机器人，其特征在于，所述分支管（16）和横管（23）上分别固定安装有第一电磁阀和第二电磁阀，且第一电磁阀和第二电磁阀电性连接有同一个控制组件。

10.根据权利要求1所述的一种气动消防机器人，其特征在于，所述水炮（34）的底部固定安装有立板，且立板的一侧固定安装有摄像机（36），所述摄像机（36）和调节杆（35）位于同一水平面。