CN111110999B - 基于光栅测量的疤痕修复方法及系统 - Google Patents

基于光栅测量的疤痕修复方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种基于光栅测量的疤痕修复方法及系统，所述方法包基于第一图像位置信息获得所述疤痕的第一位置信息；根据所述第一位置信息，控制促进皮肤恢复药液装置将药液涂抹于所述疤痕上；根据所述第一位置信息，控制疤痕夹缩小所述妊娠纹疤痕的面积；控制测量光栅的发射器发出检测光线，并接收测量光栅的受光器接收到的光感信息，根据光感信息获得光栅测量图像，根据光栅测量图像获得疤痕夹与疤痕接触的位置，以确定疤痕夹与疤痕接触的位置为第二位置信息；根据所述第二位置信息控制麻药涂抹部在所述疤痕上涂抹麻药；控制所述激光笔在所述疤痕上发射激光，以消除所述疤痕。

Description

基于光栅测量的疤痕修复方法及系统
技术领域
本发明实施例涉及医疗美容领域，具体而言涉及一种基于光栅测量的疤痕修复方法及系统。
背景技术
爱美之心人皆有之，但是由于各种各样的原因，人们身上会出现一些瑕疵，例如斑点、烧伤疤痕、烫伤疤痕、妊娠纹等等。人们会花费大量的财力和时间去消除这些瑕疵以变美。例如，很多孕妇在怀孕时，会产生妊娠纹。然而妊娠纹不易消除，对于爱美的孕妇，妊娠纹成了她们追求完美和自信的绊脚石。怀孕期间的孕妇，为了避免产生妊娠纹花费大量的人力、财力、物力在孕肚的护养，然而，有些孕妇，即便是采用了穷尽的孕肚护养方法，但是，还是不能避免妊娠纹的产生。产后的孕妇，致力于妊娠纹的消除，常常花费昂贵的价钱到医院去做妊娠纹消除手术，需要花费大量的时间和金钱，还要忍受做手术的痛苦。
为此，一种高效、损伤小的疤痕修复方法为人们所需。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于光栅测量的疤痕修复方法及系统，用于解决现有技术中存在的上述技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种疤痕修复方法，应用于控制装置，所述方法包括：
获得需要修复的部位的第一图像，所述需要修复的部位包括需要消除的疤痕；
根据所述第一图像，识别出所述第一图像中的疤痕，在所述第一图像上提取所述疤痕的边缘，根据所述边缘确定所述疤痕的第一图像位置信息，基于所述第一图像位置信息获得所述疤痕的第一位置信息；
根据所述第一位置信息，控制促进皮肤恢复药液装置将药液涂抹于所述疤痕上；
根据所述第一位置信息，控制疤痕夹缩小所述妊娠纹疤痕的面积；
控制测量光栅的发射器发出检测光线，并接收测量光栅的受光器接收到的光感信息，根据光感信息获得光栅测量图像，根据光栅测量图像获得疤痕夹与疤痕接触的位置，以确定疤痕夹与疤痕接触的位置为第二位置信息；其中，所述测量光栅设置在与所述疤痕夹所在平面垂直的平面上，所述疤痕夹处在所述测量光栅的发射器和受光器之间，所述发射器和所述受光器相对设置在两个相互平行的平面上，所述发射器和所述受光器与所述控制装置电连接；
根据所述第二位置信息控制麻药涂抹部在所述疤痕上涂抹麻药；
控制所述激光笔在所述疤痕上发射激光，以消除所述疤痕。
可选的，
所述根据所述光栅测量图像获得所述疤痕夹与疤痕接触的位置，具体为：
获得所述光栅测量图像的相角差，调整所述光栅测量图像的相角差得到第一相角差，所述第一相角差的尺寸与第二相角差的尺度相同，所述第二相角差是预先设定的；
调整所述第一相角差和所述第二相角差之间的差值，具体通过公式：
Figure BDA0002355551440000021
调整，其中，其中，
Figure BDA0002355551440000022
为调整后的所述第一相角差和所述第二相角差之间的差值，k为预定参数，f为预定频率，fr为参考频率；
，根据预定频率和参考频率按照预定规则自动建立查找表，该预定规则为：
LUT[(kfr)mod f]＝k
其中，k＝0,1,…,f-1；
根据在查找表中查找到的预定参数k，根据第二相角差的计算公式：
Figure BDA0002355551440000023
将第一相角差进行展开,其中，Φ表征第二相角差，φ表征第一相角差；
根据第一位置信息和所述第二相角差得到所述疤痕夹与疤痕接触的位置，具体按照下述公式计算得到：
Figure BDA0002355551440000024
其中，V为所述疤痕夹与疤痕接触的位置，v1为第一位置信息。
可选的，基于所述第一图像位置信息获得所述疤痕的第一位置信息，包括：
将所述第一图像位置信息转换到世界坐标系，获得所述第一位置信息。
可选的，所述根据所述第二图像获得所述疤痕在所述第二图像中的第二图像位置信息，包括：
在所述第二图像中识别所述疤痕的轮廓，根据所述轮廓确定所述疤痕的第二图像位置信息。
可选的，所述根据所述边缘确定所述疤痕的第一图像位置信息，包括：
获得所述边缘中的每个像素点的位置信息，获得多个边缘位置信息；
对所述多个边缘位置信息进行分组，获得多个分组，每个所述分组包括多个相邻的边缘位置信息；
对每个所述分组中的多个边缘位置信息进行曲线拟合，每个分组对应获得一条拟合曲线，获得多条拟合曲线；
将多条拟合曲线就近首尾相连，得到拟合边缘；
获得所述拟合边缘中曲率半径大的曲线段；
确定所述曲率半径大的曲线段的中间的位置为所述第一图像位置信息。
可选的，所述将多条拟合曲线就近首尾相连，得到拟合边缘，包括：
获得多个第一像素点和多个第二像素点，所述多个第一像素点为第一拟合曲线的一端的多个像素点，所述第二像素点为在第二拟合曲线的一端的像素点，且所述多个第一像素点与所述多个第二像素点最临近；
对所述多个第一像素点和所述多个第二像素点进行曲线拟合，以将所述第一拟合曲线和所述第二拟合曲线首尾相连。
可选的，在所述控制所述激光笔在所述疤痕上发射激光之后，所述方法还包括：
控制促进皮肤恢复药液滴装置将促进皮肤恢复的药液涂抹在所述疤痕上，控制所述疤痕夹子将恢复保护薄膜敷在所述疤痕上；
在所述定位缩小后的所述疤痕的第二位置信息之后，在所述控制所述激光笔在所述疤痕上发射激光之前，所述方法还包括：
控制促进皮肤恢复药液滴装置将促进皮肤恢复的药液涂抹在所述疤痕上。
可选的，所述麻药的成分包括60％的蜂蜜、8.2％的羊踯躅、2.7％的茉莉花根、28％的当归、0.83％的菖蒲和0.27％的蒲公英。
第二方面，一种基于光栅测量的疤痕修复系统，所述系统包括：夹子、激光笔、温度传感器、麻药涂抹部、图像拍摄装置、控制装置和促进皮肤恢复药液装置；
所述图像拍摄装置，用于拍摄需要修复的部位得到第一图像，将所述第一图像发送至所述控制装置，所述需要修复的部位包括需要消除的疤痕；
所述控制装置，用于根据所述第一图像，识别出所述第一图像中的疤痕，在所述第一图像上提取所述疤痕的边缘，根据所述边缘确定所述疤痕的第一图像位置信息，基于所述第一图像位置信息获得所述疤痕的第一位置信息；
所述促进皮肤恢复药液装置，用于存储促进皮肤恢复的药液；
所述控制装置，还用于根据所述第一位置信息，控制促进皮肤恢复药液装置将药液涂抹于所述疤痕上；根据所述第一位置信息，控制所述疤痕夹缩小所述妊娠纹疤痕的面积；根据光栅测量的方式获得缩小后的所述疤痕的第二位置信息；定位缩小后的所述疤痕的第二位置信息；根据所述第二位置信息控制麻药涂抹部在所述疤痕上涂抹麻药；控制所述激光笔在所述疤痕上发射激光，以消除所述疤痕。
可选的，所述疤痕修复系统还包括测量光栅；所述测量光栅设置在与所述疤痕夹所在平面垂直的平面上，所述疤痕夹处在所述测量光栅的发射器和受光器之间，所述发射器和所述受光器相对设置在两个相互平行的平面上，所述发射器和所述受光器与所述控制装置电连接；
所述控制装置还用于控制所述发射器发出检测光线，并接收所述受光器接收到的光感信息，根据所述光感信息获得光栅测量图像，根据所述光栅测量图像获得所述疤痕夹与疤痕接触的位置，以确定所述第二位置为所述疤痕夹与疤痕接触的位置。
现对于现有技术，本发明达到的有益效果是：
本发明实施例提供了一种基于光栅测量的疤痕修复方法及系统，所述方法包括获得需要修复的部位的第一图像，所述需要修复的部位包括需要消除的疤痕；根据所述第一图像，识别出所述第一图像中的疤痕，在所述第一图像上提取所述疤痕的边缘，根据所述边缘确定所述疤痕的第一图像位置信息，基于所述第一图像位置信息获得所述疤痕的第一位置信息；根据所述第一位置信息，控制促进皮肤恢复药液装置将药液涂抹于所述疤痕上；根据所述第一位置信息，控制疤痕夹缩小所述妊娠纹疤痕的面积；控制测量光栅的发射器发出检测光线，并接收测量光栅的受光器接收到的光感信息，根据光感信息获得光栅测量图像，根据光栅测量图像获得疤痕夹与疤痕接触的位置，以确定疤痕夹与疤痕接触的位置为第二位置信息；其中，所述测量光栅设置在与所述疤痕夹所在平面垂直的平面上，所述疤痕夹处在所述测量光栅的发射器和受光器之间，所述发射器和所述受光器相对设置在两个相互平行的平面上，所述发射器和所述受光器与所述控制装置电连接；根据所述第二位置信息控制麻药涂抹部在所述疤痕上涂抹麻药；控制所述激光笔在所述疤痕上发射激光，以消除所述疤痕。通过采用以上方案，只需对疤痕部位发射激光，其他部位不受激光影响，保护了人体皮肤组织，同时对疤痕进行缩小，使得通过发射激光后的疤痕的皮肤组织不受到周围皮肤组织的拉扯，有利于疤痕的皮肤组织的恢复，同时，仅仅对疤痕涂抹麻药和促进皮肤恢复药液，一方面节约促进皮肤恢复药液和麻药，另一方面减小人体皮肤与麻药接触的面积和量，减小麻药对人体的伤害。
附图说明
图1示出了本发明实施例提供的一种基于光栅测量的疤痕修复方法的流程图。
具体实施方式
目前的妊娠纹的消除方法主要是通过涂抹保湿霜、橄榄油的方式，这种当时效果并不明显，且消除妊娠纹的时间长，操作复杂，对于一些产后妈妈可能完全不起作用，或者是采用激光手术的方式消除妊娠纹，这种方式主要是对有妊娠纹的部分全面进行激光恢复手术。然而，激光去除妊娠纹原理是激光瞬间穿透肌肤到达断裂点，完全连接断裂的胶原蛋白和弹性蛋白组成的网状结构，恢复皮肤繁荣硬度和韧性，刺激断裂点细胞组织胶原蛋白的生长，加速连接点的复原，有妊娠纹的部位并非所有皮肤组织都是妊娠纹，因此，对妊娠纹的部分全面进行激光恢复手术无疑是一种资源的浪费，同时，也可能对没有非妊娠纹的皮肤组织造成损害。
实施例
本发明实施例提供了一种基于光栅测量的疤痕修复系统，所述系统包括：夹子、激光笔、温度传感器、麻药涂抹部、图像拍摄装置、控制装置和促进皮肤恢复药液装置；
所述图像拍摄装置，用于拍摄需要修复的部位得到第一图像，将所述第一图像发送至所述控制装置，所述需要修复的部位包括需要消除的疤痕；
所述控制装置，用于根据所述第一图像，识别出所述第一图像中的疤痕，在所述第一图像上提取所述疤痕的边缘，根据所述边缘确定所述疤痕的第一图像位置信息，基于所述第一图像位置信息获得所述疤痕的第一位置信息；
所述促进皮肤恢复药液装置，用于存储促进皮肤恢复的药液；
所述控制装置，还用于根据所述第一位置信息，控制促进皮肤恢复药液装置将药液涂抹于所述疤痕上；根据所述第一位置信息，控制所述疤痕夹缩小所述妊娠纹疤痕的面积；根据光栅测量的方式获得缩小后的所述疤痕的第二位置信息；定位缩小后的所述疤痕的第二位置信息；根据所述第二位置信息控制麻药涂抹部在所述疤痕上涂抹麻药；控制所述激光笔在所述疤痕上发射激光，以消除所述疤痕。
通过采用以上方案，只需对疤痕部位发射激光，其他部位不受激光影响，保护了人体皮肤组织，同时对疤痕进行缩小，使得通过发射激光后的疤痕的皮肤组织不受到周围皮肤组织的拉扯，有利于疤痕的皮肤组织的恢复，同时，仅仅对疤痕涂抹麻药和促进皮肤恢复药液，一方面节约促进皮肤恢复药液和麻药，另一方面减小人体皮肤与麻药接触的面积和量，减小麻药对人体的伤害。
其中，所述基于光栅测量的疤痕修复系统还包括测量光栅；所述测量光栅设置在与所述疤痕夹所在平面垂直的平面上，所述疤痕夹处在所述测量光栅的发射器和受光器之间，所述发射器和所述受光器相对设置在两个相互平行的平面上，所述发射器和所述受光器与所述控制装置电连接；所述控制装置还用于控制所述发射器发出检测光线，并接收所述受光器接收到的光感信息，根据所述光感信息获得光栅测量图像，根据所述光栅测量图像获得所述疤痕夹与疤痕接触的位置，以确定所述第二位置为所述疤痕夹与疤痕接触的位置。
本发明实施例还提供了一种基于光栅测量的疤痕修复系统，所述设备包括：疤痕夹、激光笔、温度传感器、麻药涂抹部、图像拍摄装置、控制装置和促进皮肤恢复药液装置；
所述图像拍摄装置用于拍摄肚皮得到第一图像，将所述第一图像发送至所述控制装置；
所述控制装置用于根据所述第一图像，识别出所述第一图像中的疤痕，获得所述疤痕在所述第一图像上的第一图像位置信息，基于所述第一图像位置信息获得所述疤痕的第一位置信息；
所述促进皮肤恢复药液装置用于存储促进皮肤恢复的药液；
所述控制装置用于根据所述第一位置信息，控制促进皮肤恢复药液装置将所述药液涂抹于所述疤痕上；
所述控制装置还用于，根据所述第一位置信息，控制所述疤痕夹缩小所述疤痕的面积；
所述控制装置还用于定位缩小后的所述疤痕的第二位置信息；
所述控制装置还用于根据所述第二位置信息控制所述麻药涂抹部在所述疤痕上涂抹麻药；
所述控制装置还用于控制所述激光笔在所述疤痕上发射激光。
可选的，基于所述第一图像位置信息获得所述疤痕的第一位置信息具体为：将所述第一图像位置信息转换到世界坐标系，获得所述第一位置信息；
所述控制装置定位缩小后的所述疤痕的第二位置信息，具体为：
控制所述图像拍摄装置拍摄肚皮获得第二图像；
根据所述第二图像获得所述疤痕在所述第二图像中的第二图像位置信息，基于所述第一图像位置信息和所述第二图像位置信息之间的第一距离；
将所述第二图像位置信息转换到世界坐标系，获得第三位置信息；
获得第二距离，所述第二距离是所述疤痕夹为了缩小所述疤痕的面积而移动的距离；
获得第三距离，所述第三距离是所述第一位置信息到所述第三位置信息之间的距离；
判断所述第一距离与所述第二距离之间的第一比值是否等于所述第一距离与所述第三距离之间的第二比值；
若是，确定所述第二位置信息为第三位置信息；
若否，获得所述第一比值与所述第二比值之间的第一平均值；
获得所述第一距离与所述第一平均值之间的第三比值；
获得所述第二距离与所述第三距离之间的第二平均值；
获得所述第一平均值与所述第二平均值之间的第三平均值；
确定所述第一位置信息朝所述第三位置信息移动第三平均值的距离到达的位置为所述第二位置信息。
可选的，所述基于光栅测量的疤痕修复系统还包括测量光栅；所述测量光栅设置在与所述疤痕夹所在平面垂直的平面上，所述疤痕夹处在所述测量光栅的发射器和受光器之间，所述发射器和所述受光器相对设置在两个相互平行的平面上，所述发射器和所述受光器与所述控制装置电连接；
所述控制装置定位缩小后的所述疤痕的第二位置信息，具体为：
所述控制装置控制所述发射器发出检测光线，并接收所述受光器接收到的光感信息，根据所述光感信息获得光栅测量图像，根据所述光栅测量图像获得所述疤痕夹与疤痕接触的位置，以确定所述第二位置为所述疤痕夹与疤痕接触的位置。
可选的，所述控制系统控制根据所述光栅测量图像获得所述疤痕夹与疤痕接触的位置，具体为：
获得所述光栅测量图像的相角差，调整所述光栅测量图像的相角差得到第一相角差，所述第一相角差的尺寸与第二相角差的尺度相同，所述第二相角差是预先设定的；
调整所述第一相角差和所述第二相角差之间的差值，具体通过公式：
Figure BDA0002355551440000063
调整，其中，其中，
Figure BDA0002355551440000064
为调整后的所述第一相角差和所述第二相角差之间的差值，k为预定参数，f为预定频率，fr为参考频率；
，根据预定频率和参考频率按照预定规则自动建立查找表，该预定规则为：
LUT[(kfr)mod f]＝k
其中，k＝0,1,…,f-1；
根据在查找表中查找到的预定参数k，根据第二相角差的计算公式：
Figure BDA0002355551440000061
将第一相角差进行展开,其中，Φ表征第二相角差，φ表征第一相角差；
根据第一位置信息和所述第二相角差得到所述疤痕夹与疤痕接触的位置，具体按照下述公式计算得到：
Figure BDA0002355551440000062
其中，V为所述疤痕夹与疤痕接触的位置，即上述的第二位置信息，v1为第一位置信息。其中，第一相角差可以理解成第一位置信息对应的相位，第二相角差可以理解成第二位置信息对应的相位。
如此，通过光栅测量，然后基于第一位置信息与第二相角差的余弦值，得到第二位置信息，提高了获得第二位置信息的准确性。
可选的，所述疤痕修复系统还包括电磁波发生系统，用于在所述控制装置的控制下发出红外电磁波，与人体内元素产生同谱共振后增加人体内的酶的或许，促进促进皮肤恢复药液元素的吸收。
本发明实施例提供了一种基于光栅测量的疤痕修复方法，应用于疤痕修复系统，如图1所示，所述方法包括：
S101：获得需要修复的部位的第一图像，所述需要修复的部位包括需要消除的疤痕。
S102：根据所述第一图像，识别出所述第一图像中的疤痕，在所述第一图像上提取所述疤痕的边缘，根据所述边缘确定所述疤痕的第一图像位置信息，基于所述第一图像位置信息获得所述疤痕的第一位置信息。
S103：根据所述第一位置信息，控制促进皮肤恢复药液装置将药液涂抹于所述疤痕上。
S104：根据所述第一位置信息，控制疤痕夹缩小所述疤痕的面积。
S105：控制测量光栅的发射器发出检测光线，并接收测量光栅的受光器接收到的光感信息，根据光感信息获得光栅测量图像，根据光栅测量图像获得疤痕夹与疤痕接触的位置，以确定疤痕夹与疤痕接触的位置为第二位置信息。
其中，所述测量光栅设置在与所述疤痕夹所在平面垂直的平面上，所述疤痕夹处在所述测量光栅的发射器和受光器之间，所述发射器和所述受光器相对设置在两个相互平行的平面上，所述发射器和所述受光器与所述控制装置电连接。
S106：根据所述第二位置信息控制麻药涂抹部在所述疤痕上涂抹麻药。
S107：控制所述激光笔在所述疤痕上发射激光，以消除所述疤痕。
通过采用以上方案，只需对疤痕部位发射激光，其他部位不受激光影响，保护了人体皮肤组织，同时对疤痕进行缩小，使得通过发射激光后的疤痕的皮肤组织不受到周围皮肤组织的拉扯，有利于疤痕的皮肤组织的恢复，同时，仅仅对疤痕涂抹麻药和促进皮肤恢复药液，一方面节约促进皮肤恢复药液和麻药，另一方面减小人体皮肤与麻药接触的面积和量，减小麻药对人体的伤害。
其中，所述根据所述光栅测量图像获得所述疤痕夹与疤痕接触的位置，具体为：
获得所述光栅测量图像的相角差，调整所述光栅测量图像的相角差得到第一相角差，所述第一相角差的尺寸与第二相角差的尺度相同，所述第二相角差是预先设定的；
调整所述第一相角差和所述第二相角差之间的差值，具体通过公式：
Figure BDA0002355551440000071
调整，其中，其中，
Figure BDA0002355551440000072
为调整后的所述第一相角差和所述第二相角差之间的差值，k为预定参数，f为预定频率，fr为参考频率；
，根据预定频率和参考频率按照预定规则自动建立查找表，该预定规则为：
LUT[(kfr)modf]＝k
其中，k＝0,1,…,f-1；
根据在查找表中查找到的预定参数k，根据第二相角差的计算公式：
Figure BDA0002355551440000081
将第一相角差进行展开,其中，Φ表征第二相角差，φ表征第一相角差；
根据第一位置信息和所述第二相角差得到所述疤痕夹与疤痕接触的位置，具体按照下述公式计算得到：
Figure BDA0002355551440000082
其中，V为所述疤痕夹与疤痕接触的位置，v1为第一位置信息。其中，第一相角差可以理解成第一位置信息对应的相位，第二相角差可以理解成第二位置信息对应的相位。
如此，通过光栅测量，然后基于第一位置信息与第二相角差的余弦值，得到第二位置信息，提高了获得第二位置信息的准确性。
通过采用以上方案，提高了确定疤痕夹与疤痕接触的位置的准确性，进而提高了获得第二位置信息的准确性，提高了疤痕定位的准确性，进而提高了消除疤痕的成功率和效率。提高了疤痕定位的精度，进而提高了手术的有效性。
可选的，基于所述第一图像位置信息获得所述疤痕的第一位置信息，包括：
将所述第一图像位置信息转换到世界坐标系，获得所述第一位置信息。
可选的，在获得所述第一位置信息之后在所述根据所述第二位置信息控制麻药涂抹部在所述疤痕上涂抹麻药之前，所述方法还包括：
控制图像拍摄装置拍摄需要修复的部位，获得第二图像；
根据所述第二图像获得所述疤痕在所述第二图像中的第二图像位置信息；
获得所述第一图像位置信息和所述第二图像位置信息之间的第一距离；
将所述第二图像位置信息转换到世界坐标系，获得第三位置信息；
获得第二距离，所述第二距离是所述疤痕夹为了缩小所述疤痕的面积而移动的距离；
获得第三距离，所述第三距离是所述第一位置信息到所述第三位置信息之间的距离；
判断所述第一距离与所述第二距离之间的第一比值是否等于所述第一距离与所述第三距离之间的第二比值；
若是，确定所述第二位置信息为第三位置信息；
若否，获得所述第一比值与所述第二比值之间的第一平均值；
获得所述第一距离与所述第一平均值之间的第三比值；
获得所述第二距离与所述第三距离之间的第二平均值；
获得所述第一平均值与所述第二平均值之间的第三平均值；
确定所述第一位置信息朝所述第三位置信息移动第三平均值的距离到达的位置为所述第二位置信息。
通过采用以上方案，对拍摄装置拍摄得到的图像与疤痕部位之间的相对关系进行调整，具体体现在所述的获得第一比值与所述第二比值之间的第一平均值，第一平均值就是调整后的图像与疤痕部位之间的比例。因为在设备工作过程中，可能会产生抖动、移动，导致图像与疤痕部位之间的实际比例有变化，如果只是用固定的图像与疤痕部位之间的比例，则计算得到的疤痕的位置是不准确的，如此会导致手术的误差，影响手术效果。为此，为了获得准确的疤痕的位置，在控制疤痕夹发生移动后，对通过上述方案对图像与疤痕部位之间的比例进行调整，从而可以提高获得疤痕夹与疤痕的接触位置(即疤痕的第二位置信息)的准确性，进而提高疤痕回复手术的成功率和效果。
可选的，所述根据所述第二图像获得所述疤痕在所述第二图像中的第二图像位置信息，包括：
在所述第二图像中识别所述疤痕的轮廓，根据所述轮廓确定所述疤痕的第二图像位置信息。
具体的，所述根据所述边缘确定所述疤痕的第一图像位置信息，包括：
获得所述边缘中的每个像素点的位置信息，获得多个边缘位置信息；
对所述多个边缘位置信息进行分租，获得多个分租，每个所述分租包括多个相邻的边缘位置信息；
对每个所述分租中的多个边缘位置信息进行曲线拟合，每个分租对应获得一条拟合曲线，获得多条拟合曲线；
将多条拟合曲线就近首尾相连，得到拟合边缘；
获得所述拟合边缘中曲率半径大的曲线段；
确定所述曲率半径大的曲线段的中间的位置为所述第一图像位置信息。
进一步地，所述将多条拟合曲线就近首尾相连，得到拟合边缘，包括：
获得多个第一像素点和多个第二像素点，所述多个第一像素点为第一拟合曲线的一端的多个像素点，所述第二像素点为在第二拟合曲线的一端的像素点，且所述多个第一像素点与所述多个第二像素点最临近；
对所述多个第一像素点和所述多个第二像素点进行曲线拟合，以将所述第一拟合曲线和所述第二拟合曲线首尾相连。
可选的，在所述控制所述激光笔在所述疤痕上发射激光之后，所述方法还包括：
控制促进皮肤恢复药液滴装置将促进皮肤恢复的药液涂抹在所述疤痕上，控制所述疤痕夹子将恢复保护薄膜敷在所述疤痕上；
在所述定位缩小后的所述疤痕的第二位置信息之后，在所述控制所述激光笔在所述疤痕上发射激光之前，所述方法还包括：
控制促进皮肤恢复药液滴装置将促进皮肤恢复的药液涂抹在所述疤痕上。
可选的，所述方法还包括：
控制电磁波发生系统在所述控制装置的控制下发出红外电磁波，与人体内元素产生同谱共振后增加人体内的酶的或许，促进促进皮肤恢复药液元素的吸收。
在本发明实施例中，所述麻药的成分包括60％的蜂蜜、8.2％的羊踯躅、2.7％的茉莉花根、28％的当归、0.83％的菖蒲和0.27％的蒲公英。
因为蜂蜜具有很好的抑菌功效，蜂蜜还具有充足的养分促进皮肤的恢复，同事蜂蜜还有镇痛功效，对人体好，麻药中加入60％的蜂蜜，其能够达到更好的镇痛、抑菌作用，同时可以促进皮肤恢复，给皮肤提供养分，还能给大脑提供养分，使得大脑有足够的能量抵御麻药成分对神经的损害，减低麻药成分对人体神经的伤害，同是蜂蜜不会降低其他麻药成分的麻醉功效，使得含有60％的蜂蜜的麻药在具有好的麻醉功效的同时，对人体的损伤小。
为了清楚阐述本发明实施例，上述的疤痕修复方法和系统，用于消除妊娠纹，即本实施例提供了一种妊娠纹医学消除方法以及妊娠纹医学消除系统。一种妊娠纹医学消除系统，包括：夹子、激光笔、温度传感器、麻药涂抹部、图像拍摄装置、控制装置和促进皮肤恢复药液装置；
所述图像拍摄装置用于拍摄肚皮得到第一图像，将所述第一图像发送至所述控制装置；
所述控制装置用于根据所述第一图像，识别出所述第一图像中的妊娠纹，获得所述妊娠纹在所述第一图像上的第一图像位置信息，基于所述第一图像位置信息获得所述妊娠纹的第一位置信息；
所述促进皮肤恢复药液装置用于存储促进皮肤恢复的药液；
所述控制装置用于根据所述第一位置信息，控制促进皮肤恢复药液装置将所述药液涂抹于所述妊娠纹上；
所述控制装置还用于，根据所述第一位置信息，控制所述夹子缩小所述妊娠纹的面积；
所述控制装置还用于定位缩小后的所述妊娠纹的第二位置信息；
所述控制装置还用于根据所述第二位置信息控制所述麻药涂抹部在所述妊娠纹上涂抹麻药；
所述控制装置还用于控制所述激光笔在所述疤痕上发射激光。
可选的，基于所述第一图像位置信息获得所述妊娠纹的第一位置信息具体为：将所述第一图像位置信息转换到世界坐标系，获得所述第一位置信息；
所述控制装置定位缩小后的所述妊娠纹的第二位置信息，具体为：
控制所述图像拍摄装置拍摄肚皮获得第二图像；
根据所述第二图像获得所述妊娠纹在所述第二图像中的第二图像位置信息，基于所述第一图像位置信息和所述第二图像位置信息之间的第一距离；
将所述第二图像位置信息转换到世界坐标系，获得第三位置信息；
获得第二距离，所述第二距离是所述夹子为了缩小所述妊娠纹的面积而移动的距离；
获得第三距离，所述第三距离是所述第一位置信息到所述第三位置信息之间的距离；
判断所述第一距离与所述第二距离之间的第一比值是否等于所述第一距离与所述第三距离之间的第二比值；
若是，确定所述第二位置信息为第三位置信息；
若否，获得所述第一比值与所述第二比值之间的第一平均值；
获得所述第一距离与所述第一平均值之间的第三比值；
获得所述第二距离与所述第三距离之间的第二平均值；
获得所述第一平均值与所述第二平均值之间的第三平均值；
确定所述第一位置信息朝所述第三位置信息移动第三平均值的距离到达的位置为所述第二位置信息。
可选的，所述妊娠纹医学消除系统还包括测量光栅；所述测量光栅设置在与所述夹子所在平面垂直的平面上，所述夹子处在所述测量光栅的发射器和受光器之间，所述发射器和所述受光器相对设置在两个相互平行的平面上，所述发射器和所述受光器与所述控制装置电连接。
还可以通过根据光栅测量的方式获得缩小后的所述疤痕的第二位置信息的方式定位缩小后的所述妊娠纹的第二位置信息，具体为：
所述控制装置控制所述发射器发出检测光线，并接收所述受光器接收到的光感信息，根据所述光感信息获得光栅测量图像，根据所述光栅测量图像获得所述夹子与妊娠纹接触的位置，以确定所述第二位置为所述夹子与妊娠纹接触的位置。
所述控制系统控制根据所述光栅测量图像获得所述夹子与妊娠纹接触的位置，具体为：
获得所述光栅测量图像的相角差，调整所述光栅测量图像的相角差得到第一相角差，所述第一相角差的尺寸与第二相角差的尺度相同，所述第二相角差是预先设定的；
调整所述第一相角差和所述第二相角差之间的差值，具体通过公式：
Figure BDA0002355551440000112
调整，其中，其中，
Figure BDA0002355551440000113
为调整后的所述第一相角差和所述第二相角差之间的差值，k为预定参数，f为预定频率，fr为参考频率；
，根据预定频率和参考频率按照预定规则自动建立查找表，该预定规则为：
LUT[(kfr)mod f]＝k
其中，k＝0,1,…,f-1；
根据在查找表中查找到的预定参数k，根据第二相角差的计算公式：
Figure BDA0002355551440000111
将第一相角差进行展开,其中，Φ表征第二相角差，φ表征第一相角差；
根据所述第二相角差得到所述夹子与妊娠纹接触的位置。
可选的，所述系统还包括：电磁波发生系统，用于在所述控制装置的控制下发出红外电磁波，与人体内元素产生同谱共振后增加人体内的酶的或许，促进促进皮肤恢复药液元素的吸收。
可选的，所述麻药的成分包括60％的蜂蜜、8.2％的羊踯躅、2.7％的茉莉花根、28％的当归、0.83％的菖蒲和0.27％的蒲公英。
其中，妊娠纹医学消除方法如上述的疤痕修复方法原理相似，只需将其中的疤痕替换成妊娠纹，即可获得本申请实施例所述的疤痕吃医学消除方法，在此不在赘述。
所述的疤痕还可以是临床上的伤口、创口、疤痕等，可以将其中的疤痕替换成伤口、创口、疤痕，即可得到相应的伤口处理方法及系统、创口处理方法及系统、疤痕修复方法及系统。

Claims (2)

1.一种基于光栅测量的疤痕修复系统，其特征在于，所述系统包括：夹子、激光笔、温度传感器、麻药涂抹部、图像拍摄装置、控制装置和促进皮肤恢复药液装置；
所述图像拍摄装置，用于拍摄需要修复的部位得到第一图像，将所述第一图像发送至所述控制装置，所述需要修复的部位包括需要消除的疤痕；
所述控制装置，用于根据所述第一图像，识别出所述第一图像中的疤痕，在所述第一图像上提取所述疤痕的边缘，根据所述边缘确定所述疤痕的第一图像位置信息，基于所述第一图像位置信息获得所述疤痕的第一位置信息；
所述促进皮肤恢复药液装置，用于存储促进皮肤恢复的药液；
所述控制装置，还用于根据所述第一位置信息，控制促进皮肤恢复药液装置将药液涂抹于所述疤痕上；根据所述第一位置信息，控制疤痕夹缩小妊娠纹疤痕的面积；根据光栅测量的方式获得缩小后的所述疤痕的第二位置信息；定位缩小后的所述疤痕的第二位置信息；根据所述第二位置信息控制麻药涂抹部在所述疤痕上涂抹麻药；控制所述激光笔在所述疤痕上发射激光，以消除所述疤痕。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述疤痕修复系统还包括测量光栅；所述测量光栅设置在与所述疤痕夹所在平面垂直的平面上，所述疤痕夹处在所述测量光栅的发射器和受光器之间，所述发射器和所述受光器相对设置在两个相互平行的平面上，所述发射器和所述受光器与所述控制装置电连接；
所述控制装置还用于控制所述发射器发出检测光线，并接收所述受光器接收到的光感信息，根据所述光感信息获得光栅测量图像，根据所述光栅测量图像获得所述疤痕夹与疤痕接触的位置，以确定所述第二位置为所述疤痕夹与疤痕接触的位置。
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