CN111110528A - 一种辅助行走的可坐便携式扶持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种辅助行走的可坐便携式扶持装置，包括主体装置、挡雨装置、休息装置，在需要锻炼身体时，通过手动调整设备中间距离进而适应使用者体形，使用者在设备的中行走，使用者既可以利用本设备锻炼身体也可以使用拐杖锻炼；在需要驾驶本装置时，使用者坐到坐板上，通过手杆控制装置的移动方向，通过步进电机带动轮子转动从而带动设备移动，方便了腿脚不便人士远距离移动；在需要挡雨或者遮阳时，通过打开挡雨装置，避免了腿脚不便人士在户外淋雨或者晒伤；收起本设备时，通过手动向上拉两个伸缩扶手杆的套筒底端中间位置和两侧的脚踏伸缩杆中间位置，设备的两侧装置向中间聚拢节省了空间，方便了腿脚不便人士的日常使用。

Description

一种辅助行走的可坐便携式扶持装置
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种辅助行走的可坐便携式扶持装置。
背景技术
现代日趋复杂的生活环境，给老年人及行动不便者带来了诸多障碍，不仅需要扶持装置提供支撑作用，还需要诸如坐下歇息、遮风挡雨、自动驾驶等功能。这些需求使他们在出行时需要配备各种工具以应对可能发生的各种障碍和困难。但是这样全副武装出行对于来老年人和行动不便的人来说，非常累且不太现实。因此，出于功能要齐全以及要轻便的考虑，将一些具有特殊功能的工具集合到扶持装置上非常有必要。多功能的扶持装置不仅更加智能化，还能够解决老年人和行动不便人群的很多问题，提高他们的生活质量，因此急需发明出一种集合多种功能的辅助行走的可坐便携式扶持装置。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种辅助行走的可坐便携式扶持装置，以解决传统的扶持装置功能单一，难以帮助患者快速康复的问题。
本发明所使用的技术方案是：一种辅助行走的可坐便携式扶持装置，包括：主体装置、挡雨装置和休息装置；
所述的主体装置包括：电源、控制手杆和控制器；
所述挡雨装置通过固定铰座安装在主体装置上，所述休息装置通过坐板固定铰座安装在主体装置上，通过电源为主体装置、挡雨装置和休息装置提供动力，通过控制手杆和控制器控制调节主体装置辅助腿脚不便人士行走，控制调节挡雨装置为腿脚不便人士挡雨，控制调节休息装置方便腿脚不便人士坐下休息和驾驶；
所述的主体装置包括：侧扶手杆、前伸缩套筒、前轮固定杆、后伸缩套筒和后轮固定杆；所述的前伸缩套筒的伸缩杆上端与侧扶手杆的前端固定连接，前伸缩套筒的套筒底端与前轮固定杆的上端固定连接；所述的后伸缩套筒的套筒上端与侧扶手杆的后端固定连接，后伸缩套筒的伸缩杆端与后轮固定杆的上端固定连接；所述的固定铰座底部固定安装在侧扶手杆的端部外侧；所述的坐板固定铰座底部固定安装在左侧后伸缩套筒的伸缩杆内侧。
优选的，所述的主体装置还包括：侧固定杆、侧轮固定杆、万向轮、卡槽、扶手、合页、伸缩扶手杆、连接合页、拐杖放置套、拐杖、电动轮、脚踏合页、脚踏伸缩杆、脚踏连接合页，所述的侧固定杆的前端与前轮固定杆固定连接，侧固定杆的后端与后轮固定杆固定连接；侧轮固定杆的上端固定安装在侧固定杆的中间位置下端面；万向轮安装在侧轮固定杆的下端；卡槽设置与右侧后伸缩套筒的伸缩杆内侧；电源安装在一侧侧固定杆上；控制手杆安装在右侧的侧扶手杆上；扶手的下端固定安装在前伸缩套筒的伸缩杆顶端；合页的外侧与前伸缩套筒的伸缩杆内侧固定连接，合页的内侧与伸缩扶手杆的伸出杆外端固定连接；连接合页安装在两个伸缩扶手杆的套筒底端中间；拐杖放置套固定安装在侧扶手杆的中间位置内侧；拐杖放置在拐杖放置套中；前轮固定杆的下端安装有电动轮；后轮固定杆的下端安装有电动轮；脚踏合页的外侧与前轮固定杆的内侧固定连接，脚踏合页的内侧与脚踏伸缩杆的伸出杆端的固定杆固定连接；脚踏连接合页的侧面与脚踏伸缩杆的套筒底端的固定杆内侧固定连接；控制器固定安装在侧固定杆的右侧。
优选的，所述的电动轮包括：轮子舵机、轮子架、电机和轮子；所述轮子舵机的舵机轴与轮子架固定连接；电机固定安装在轮子架侧面，其电机轴与轮子固定连接，通过电机带动轮子转动从而带动装置移动；电机为步进电动机。
优选的，所述的挡雨装置还包括：舵机、挡雨伸缩杆、高度调节钮、挡雨固定杆、滑动轴、伸缩连杆、中空杆、挡雨布，所述的舵机固定安装在固定铰座侧面，舵机的舵机轴与固定铰座的转轴固定连接；挡雨伸缩杆的下端与固定铰座的转轴固定连接，挡雨伸缩杆的上端与挡雨固定杆的下端面固定连接；高度调节钮转动安装在挡雨伸缩杆的套筒侧面；挡雨固定杆上设有滑槽；滑动轴的上端与伸缩连杆左侧的一端固定连接，滑动轴滑动安装在挡雨固定杆的滑槽中；伸缩连杆的左侧另一端与挡雨固定杆的上端面转动连接，伸缩连杆的右侧两个端部滑动安装在中空杆的中间滑槽中；挡雨布的左侧面与挡雨固定杆的左侧面固定连接，挡雨布的右侧面与中空杆的上端面固定连接。
优选的，所述的休息装置还包括：坐板转动舵机、坐板伸缩杆、坐板、电动推杆、坐板卡扣，所述的坐板转动舵机固定安装在坐板固定铰座的侧面，坐板转动舵机的舵机轴与坐板固定铰座的转轴固定连接；左侧的坐板伸缩杆左端与坐板固定铰座的转轴固定连接，左侧坐板伸缩杆的右端滑动安装在坐板的下面板子滑槽中，右侧坐板伸缩杆的左端滑动安装在坐板的下面板子滑槽中，右侧坐板伸缩杆的右端与坐板卡扣固定连接；电动推杆的套筒端与坐板的下面板子固定连接，电动推杆的推杆端与坐板伸缩杆的下面板子固定连接；坐板卡扣的内部凹槽中安装有距离感应器，坐板卡扣的下端面设有卡扣。
本发明的有益效果：
（1）在需要锻炼身体时，本发明通过手动调整伸缩扶手杆长度和脚踏伸缩杆的长度从而调整设备两侧的中间距离进而适应使用者体形，使用者在设备的中间位置可以抓住扶手或者伸缩扶手杆进而行走达到锻炼身体的目的，在需要使用拐杖时，将拐杖取出使用，使用者既可以利用本设备锻炼身体也可以使用拐杖锻炼；
（2）在使用者想要驾驶本装置时，本发明通过遥控器控制坐板转动舵机带动坐板伸缩杆转动，通过控制器控制电动推杆伸缩从而使坐板伸缩杆伸缩进而使坐板卡扣下面卡扣与卡槽相互扣合，使用者坐到坐板上，通过手杆控制装置的移动方向，然后通过步进电机带动轮子转动从而带动设备移动，方便了腿脚不便人士远距离移动；
（3）在需要挡雨或者遮阳时，本发明通过控制器控制舵机带动挡雨伸缩杆转动到竖直向上位置，通过手动旋转高度调节钮，然后手动调节挡雨伸缩杆的高度，通过手动向外拉中空杆从而使挡雨布展开进而为残障人士挡雨；当不使用挡雨时，通过手动关上挡雨布，然后将挡雨伸缩杆的伸缩杆缩回，接着通过舵机带动挡雨伸缩杆逆时针转动到设备的侧面，节约了空间，避免了腿脚不便人士在户外淋雨或者晒伤；
（4）在需要收起本设备时，本发明通过坐板转动舵机带动坐板伸缩杆转动到竖直向上的位置，然后通过手动向上拉两个伸缩扶手杆的套筒底端中间位置和两侧的脚踏伸缩杆中间位置，设备的两侧装置向中间聚拢节省了空间，方便了腿脚不便人士的日常使用。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5、图6为本发明的主体装置的结构示意图。
图7为本发明的主体装置的A1处的局部放大结构示意图。
图8为本发明的主体装置的A2处的局部放大结构示意图。
图9为本发明的主体装置的A3处的局部放大结构示意图。
图10为本发明的主体装置的A4处的局部放大结构示意图。
图11、图12为本发明的挡雨装置的结构示意图。
图13、图14为本发明的休息装置的结构示意图。
附图标号：
1-主体装置；2-挡雨装置；3-休息装置；101-侧扶手杆；102-前伸缩套筒；103-前轮固定杆；104-侧固定杆；105-侧轮固定杆；106-万向轮；107-后伸缩套筒；108-后轮固定杆；109-卡槽；110-电源；111-控制手杆；112-扶手；113-合页；114-伸缩扶手杆；115-连接合页；116-拐杖放置套；117-拐杖；118-拐杖调节钮；119-轮子舵机；120-轮子架；121-电机；122-轮子；123-脚踏合页；124-脚踏伸缩杆；125-脚踏连接合页；126-控制器；201-固定铰座；202-舵机；203-挡雨伸缩杆；204-高度调节钮；205-挡雨固定杆；206-滑动轴；207-伸缩连杆；208-中空杆；209-挡雨布；301-坐板固定铰座；302-坐板转动舵机；303-坐板伸缩杆；304-坐板；305-电动推杆；306-坐板卡扣。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-14所示，一种辅助行走的可坐便携式扶持装置，包括：主体装置1、挡雨装置2、休息装置3；
主体装置1包括：侧扶手杆101、前伸缩套筒102、前轮固定杆103、后伸缩套筒107、后轮固定杆108；具体地，通过主体装置1辅助腿脚不便人士行走；
挡雨装置2包括：固定铰座201；具体地，通过挡雨装置2为腿脚不便人士挡雨；
休息装置3包括：坐板固定铰座301；具体地，通过休息装置3方便腿脚不便人士坐下休息和驾驶；
前伸缩套筒102的伸缩杆上端与侧扶手杆101的前端固定连接，前伸缩套筒102的套筒底端与前轮固定杆103的上端固定连接，具体地，前伸缩套筒102的内部安装有电缸，通过电缸带动前伸缩套筒102的伸缩杆伸缩；后伸缩套筒107的套筒上端与侧扶手杆101的后端固定连接，后伸缩套筒107的伸缩杆端与后轮固定杆108的上端固定连接，具体地，后伸缩套筒107内部安装有电缸，通过电缸带动后伸缩套筒107的伸缩杆伸缩，通过前伸缩套筒102和后伸缩套筒107的伸缩杆同步伸缩从而调整侧扶手杆101高度方便腿脚不便人士扶持；所述的固定铰座201底部固定安装在侧扶手杆101的端部外侧；所述的坐板固定铰座301底部固定安装在左侧后伸缩套筒107的伸缩杆内侧。
本发明的实施例的一个可选实施方式中，如图4-10所示，主体装置1还包括：侧固定杆104、侧轮固定杆105、万向轮106、卡槽109、电源110、控制手杆111、扶手112、合页113、伸缩扶手杆114、连接合页115、拐杖放置套116、拐杖117、电动轮、脚踏合页123、脚踏伸缩杆124、脚踏连接合页125，侧固定杆104的前端与前轮固定杆103固定连接，侧固定杆104的后端与后轮固定杆108固定连接；侧轮固定杆105的上端固定安装在侧固定杆104的中间位置下端面；万向轮106安装在侧轮固定杆105的下端，通过万向轮106使装置更加稳定；卡槽109设置与右侧后伸缩套筒107的伸缩杆内侧；电源110安装在一侧侧固定杆104上，通过电源110为装置的电缸、舵机、电机、电动推杆和感应器提供电力；控制手杆111安装在右侧的侧扶手杆101上，在驾驶本装置时，通过控制手杆111控制装置的移动方向；扶手112的下端固定安装在前伸缩套筒102的伸缩杆顶端；合页113的外侧与前伸缩套筒102的伸缩杆内侧固定连接，合页113的内侧与伸缩扶手杆114的伸出杆外端固定连接；连接合页115安装在两个伸缩扶手杆114的套筒底端中间，通过手动调整伸缩扶手杆114长度和脚踏伸缩杆124的长度从而调整设备两侧的中间距离进而适应使用者体形；拐杖放置套116固定安装在侧扶手杆101的中间位置内侧；拐杖117放置在拐杖放置套116中，在需要使用拐杖117时，将拐杖117取出使用；前轮固定杆103的下端安装有电动轮；后轮固定杆108的下端安装有电动轮；具体地，电动轮包括：轮子舵机119、轮子架120、电机121、轮子122，轮子舵机119的舵机轴与轮子架120固定连接；电机121固定安装在轮子架120侧面，其电机轴与轮子122固定连接，电机121为步进电动机，通过电机121带动轮子122转动从而带动设备移动；脚踏合页123的外侧与前轮固定杆103的内侧固定连接，脚踏合页123的内侧与脚踏伸缩杆124的伸出杆端的固定杆固定连接；脚踏连接合页125的侧面与脚踏伸缩杆124的套筒底端的固定杆内侧固定连接，具体地，在需要收起本设备时，通过手动向上拉两个伸缩扶手杆114的套筒底端中间位置和两侧的脚踏伸缩杆124中间位置，设备的两侧装置向中间聚拢节省空间；控制器126固定安装在侧固定杆104的右侧，具体地，控制器126包括：遥控器和中央处理器，中央处理器中可编写控制程序，所述遥控器可以人工操纵设备的电缸、舵机、电机、电动推杆和感应器协调工作。
本发明的实施例的一个可选实施方式中，如图11、图12所示，挡雨装置2还包括：舵机202、挡雨伸缩杆203、高度调节钮204、挡雨固定杆205、滑动轴206、伸缩连杆207、中空杆208、挡雨布209，舵机202固定安装在固定铰座201侧面，舵机202的舵机202轴与固定铰座201的转轴固定连接，具体地，在需要为残障人士挡雨时，通过控制器126控制舵机202带动挡雨伸缩杆203转动到竖直向上位置，通过手动旋转高度调节钮204，然后手动调节挡雨伸缩杆203的高度，通过手动向外拉中空杆208从而使挡雨布209展开进而为残障人士挡雨，当不使用挡雨时，通过手动关上挡雨布209，然后将挡雨伸缩杆203的伸缩杆缩回，接着通过舵机202带动挡雨伸缩杆203逆时针转动到设备的侧面；挡雨伸缩杆203的下端与固定铰座201的转轴固定连接，挡雨伸缩杆203的上端与挡雨固定杆205的下端面固定连接；高度调节钮204转动安装在挡雨伸缩杆203的套筒侧面，通过旋转高度调节钮204调节挡雨伸缩杆203高度；挡雨固定杆205上设有滑槽；滑动轴206的上端与伸缩连杆207左侧的一端固定连接，滑动轴206滑动安装在挡雨固定杆205的滑槽中；伸缩连杆207的左侧另一端与挡雨固定杆205的上端面转动连接，伸缩连杆207的右侧两个端部滑动安装在中空杆208的中间滑槽中，通过手动拉动中空杆208可以打开和关上挡雨布209；挡雨布209的左侧面与挡雨固定杆205的左侧面固定连接，挡雨布209的右侧面与中空杆208的上端面固定连接，通过挡雨布209挡雨。
本发明的实施例的一个可选实施方式中，如图13、图14所示，休息装置3还包括：坐板转动舵机302、坐板伸缩杆303、坐板304、电动推杆305、坐板卡扣306，坐板转动舵机302固定安装在坐板固定铰座301的侧面，坐板转动舵机302的舵机202轴与坐板固定铰座301的转轴固定连接，通过坐板转动舵机302带动坐板伸缩杆303转动到水平位置从而方便人们休息；左侧的坐板伸缩杆303左端与坐板固定铰座301的转轴固定连接，左侧坐板伸缩杆303的右端滑动安装在坐板304的下面板子滑槽中，右侧坐板伸缩杆303的左端滑动安装在坐板304的下面板子滑槽中，右侧坐板伸缩杆303的右端与坐板卡扣306固定连接；电动推杆305的套筒端与坐板304的下面板子固定连接，电动推杆305的推杆端与坐板伸缩杆303的下面板子固定连接；坐板卡扣306的内部凹槽中安装有距离感应器，坐板卡扣306的下端面设有卡扣，在腿脚不便人士需要休息时，通过距离感应器感应坐板卡扣306与卡槽109之间的距离，从而传输到控制器126，通过控制器126控制坐板转动舵机302带动坐板伸缩杆303转动，通过控制器126控制电动推杆305伸缩从而使坐板伸缩杆303伸缩进而使坐板卡扣306下面卡扣与卡槽109相互扣合。

Claims (7)

1.一种辅助行走的可坐便携式扶持装置，其特征在于，包括：主体装置(1)、挡雨装置(2)和休息装置(3)；
所述的主体装置(1)包括：电源(110)、控制手杆(111)和控制器（126）；
所述挡雨装置(2)通过固定铰座(201)安装在主体装置(1)上，所述休息装置(3)通过坐板固定铰座(301)安装在主体装置(1)上，通过电源(110)为主体装置(1)、挡雨装置(2)和休息装置(3)提供动力，通过控制手杆(111)和控制器（126）控制调节主体装置(1)辅助腿脚不便人士行走，控制调节挡雨装置(2)为腿脚不便人士挡雨，控制调节休息装置(3)方便腿脚不便人士坐下休息和驾驶。
2.根据权利要求1所述的一种辅助行走的可坐便携式扶持装置，其特征在于，所述的主体装置(1)包括：侧扶手杆(101)、前伸缩套筒(102)、前轮固定杆(103)、后伸缩套筒(107)和后轮固定杆(108)；
所述的前伸缩套筒(102)的伸缩杆上端与侧扶手杆(101)的前端固定连接，前伸缩套筒(102)的套筒底端与前轮固定杆(103)的上端固定连接；所述的后伸缩套筒(107)的套筒上端与侧扶手杆(101)的后端固定连接，后伸缩套筒(107)的伸缩杆端与后轮固定杆(108)的上端固定连接；所述的固定铰座(201)底部固定安装在侧扶手杆(101)的端部外侧；所述的坐板固定铰座(301)底部固定安装在左侧后伸缩套筒(107)的伸缩竿内侧。
3.根据权利要求2所述的一种辅助行走的可坐便携式扶持装置，其特征在于，所述的主体装置(1)还包括：侧固定杆(104)、侧轮固定杆(105)、万向轮(106)、卡槽(109)、扶手(112)、合页(113)、伸缩扶手杆(114)、连接合页(115)、拐杖放置套(116)、拐杖(117)、电动轮、脚踏合页(123)、脚踏伸缩杆(124)和脚踏连接合页(125)；
所述的侧固定杆(104)的前端与前轮固定杆(103)固定连接，侧固定杆(104)的后端与后轮固定杆(108)固定连接；侧轮固定杆(105)的上端固定安装在侧固定杆(104)的中间位置下端面；万向轮(106)安装在侧轮固定杆(105)的下端；卡槽(109)设置与右侧后伸缩套筒(107)的伸缩杆内侧；电源(110)安装在一侧侧固定杆(104)上；控制手杆(1111)安装在右侧的侧扶手杆(101)上；扶手(112)的下端固定安装在前伸缩套筒(102)的伸缩杆顶端；合页(113)的外侧与前伸缩套筒(102)的伸缩杆内侧固定连接，合页(113)的内侧与伸缩扶手杆(114)的伸出杆外端固定连接；连接合页(115)安装在两个伸缩扶手杆(114)的套筒底端中间；拐杖放置套(116)固定安装在侧扶手杆(101)的中间位置内侧；拐杖(117)放置在拐杖放置套(116)中；前轮固定杆(103)的下端安装有电动轮；后轮固定杆(108)的下端安装有电动轮；脚踏合页(123)的外侧与前轮固定杆(103)的内侧固定连接，脚踏合页(123)的内侧与脚踏伸缩杆(124)的伸出杆端的固定杆固定连接；脚踏连接合页(125)的侧面与脚踏伸缩杆(124)的套筒底端的固定杆内侧固定连接；控制器（126）固定安装在侧固定杆(104)的右侧。
4.根据权利要求3所述的一种辅助行走的可坐便携式扶持装置，其特征在于，所述电动轮包括：轮子舵机(119)、轮子架(120)、电机(121)和轮子(122)；
所述轮子舵机(119)的舵机轴与轮子架(120)固定连接；电机(121)固定安装在轮子架(120)侧面，其电机轴与轮子(122)固定连接，通过电机(121)带动轮子(122)转动从而带动装置移动。
5.根据权利要求4所述的一种辅助行走的可坐便携式扶持装置，其特征在于，所述电动机(121)为步进电动机。
6.根据权利要求1所述的一种辅助行走的可坐便携式扶持装置，其特征在于，所述的挡雨装置(2)还包括：舵机(202)、挡雨伸缩杆(203)、高度调节钮(204)、挡雨固定杆(205)、滑动轴(206)、伸缩连杆(207)、中空杆(208)和挡雨布(209)；
所述的舵机(202)固定安装在固定铰座(201)侧面，舵机(202)的舵机(202)轴与固定铰座(201)的转轴固定连接；挡雨伸缩杆(203)的下端与固定铰座(201)的转轴固定连接，挡雨伸缩杆(203)的上端与挡雨固定杆(205)的下端面固定连接；高度调节钮(204)转动安装在挡雨伸缩杆(203)的套筒侧面；挡雨固定杆(205)上设有滑槽；滑动轴(206)的上端与伸缩连杆(207)左侧的一端固定连接，滑动轴(206)滑动安装在挡雨固定杆(205)的滑槽中；伸缩连杆(207)的左侧另一端与挡雨固定杆(205)的上端面转动连接，伸缩连杆(207)的右侧两个端部滑动安装在中空杆(208)的中间滑槽中；挡雨布(209)的左侧面与挡雨固定杆(205)的左侧面固定连接，挡雨布(209)的右侧面与中空杆(208)的上端面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种辅助行走的可坐便携式扶持装置，其特征在于，所述的休息装置(3)还包括：坐板转动舵机(302)、坐板伸缩杆(303)、坐板(304)、电动推杆(305)和坐板卡扣(306)；
所述的坐板转动舵机(302)固定安装在坐板固定铰座(301)的侧面，坐板转动舵机(302)的舵机(202)轴与坐板固定铰座(301)的转轴固定连接；左侧的坐板伸缩杆(303)左端与坐板固定铰座(301)的转轴固定连接，左侧坐板伸缩杆(303)的右端滑动安装在坐板（304）的下面板子滑槽中，右侧坐板伸缩杆(303)的左端滑动安装在坐板（304）的下面板子滑槽中，右侧坐板伸缩杆(303)的右端与坐板卡扣(306)固定连接；电动推杆（305）的套筒端与坐板（304）的下面板子固定连接，电动推杆（305）的推杆端与坐板伸缩杆（303）的下面板子固定连接；坐板卡扣(306)的内部凹槽中安装有距离感应器，坐板卡扣(306)的下端面设有卡扣。
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