CN111109620A - 小青柑自动挖果肉装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小青柑自动挖果肉装置，包括机架、固定设置于所述机架上的下模板、沿着铅锤方向滑动设置于所述机架上的上模板、设置于所述机架上驱动所述上模板滑动的第一驱动机构、沿着水平方向滑动设置于所述机架上的去盖刀片、驱动所述去盖刀片滑动的第二驱动机构、沿着铅锤方向滑动设置于所述机架上的果肉挖取架，所述去盖刀片位于所述下模板的下方，所述果肉挖取架位于所述去盖刀片的下方，在对小青柑进行去盖挖肉时，只需人工手动将挑选的小青柑放入下模板的下容腔内，保证果蒂漏出第二开口即可，而后挖果肉步骤直接由该挖果肉装置完成，同一批次能够完成多个，大大提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及茶叶加工，特别涉及一种小青柑自动挖果肉装置。
背景技术
小青柑是小青柑普洱茶的简称，它不同于常见的“大红柑”（陈皮普洱茶），但都属于柑普茶的类目。小青柑采用的是生理未成熟时采收的果实，经过了六个月左右的生长，此时的小青柑嫩绿油亮，果皮厚实，油室饱满，果香清甜浓郁，青皮里的油酮类物质虽不能被人体吸收，但可以起到扩张上呼吸道的作用，饮用可以改善慢性咽炎，抗雾霾，对鼻炎、感冒鼻塞有通畅呼吸的作用。
目前在制作小青柑的过程中其中最为繁琐的一道工序为将挑选的优质果实进行去盖挖除果肉的步骤，即将带有果蒂的部分削去，而后将果肉挖出，现有技术中该道工序为人工操作，不仅效率低下，而且极易误操作伤果或者伤手。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种小青柑自动挖果肉装置，自动化程度高。
发明所采用的技术方案是这样的：小青柑自动挖果肉装置，包括机架、固定设置于所述机架上的下模板、沿着铅锤方向滑动设置于所述机架上的上模板、设置于所述机架上驱动所述上模板滑动的第一驱动机构、沿着水平方向滑动设置于所述机架上的去盖刀片、驱动所述去盖刀片滑动的第二驱动机构、沿着铅锤方向滑动设置于所述机架上的果肉挖取架，所述去盖刀片位于所述下模板的下方，所述果肉挖取架位于所述去盖刀片的下方；
所述上模板包括上板以及下板，所述上板与所述下板相固定连接，所述下板上开设有若干圆弧形的且开口朝下的上容腔，若干所述上容腔矩阵分布，所述上容腔的槽底具有第一开口，所述上板上还开设有开口朝下的气槽，所述气槽通过气管与压缩气源相连通，所述气腔上还连通有排气管，所述排气管上设置有泄压阀，所述气槽的开口处密封有弹性密封膜，所述弹性密封膜上固定有若干压板，所述压板与所述第一开口一一对应；
所述下模板上开设有若干呈圆弧形的且开口朝上的下容腔，所述下容腔与所述上容腔一一对应，所述下容腔与所述上容腔形成收容小青柑的容腔，所述下容腔的槽底具有第二开口，所述去盖刀片紧贴所述下模板的下表面；
所述果肉挖取架包括升降台板、垂直且转动设置于所述升降台板上的转轴，所述升降台板的下方设置有驱动所述转轴转动的第一驱动电机，所述转轴的上端部固定设置有挖肉头，所述挖肉头呈圆锥形，所述挖肉头的上表面上具有挖齿，所述升降台板与所述机架之间设置有驱动其滑动的第三驱动机构。
进一步改进的是：所述第一驱动机构包括垂直转动设置于所述机架上的第一驱动丝杠、设置于所述机架上驱动所述第一驱动丝杠转动的第二驱动电机，所述第一驱动丝杠的下端部与所述上板相固定连接，所述第一驱动丝杠的上端部通过第一转动轴承与所述机架相连接。
进一步改进的是：所述第二驱动机构包括水平转动设置于所述机架上的两个第二驱动丝杠、设置于所述机架上分别驱动所述第二驱动丝杠转动的第三驱动电机，所述第二驱动丝杠的一端部分别与所述去盖刀片的刀口相对侧的两端相固定连接，所述第二驱动丝杠的另一端部通过第二转动轴承与所述机架相连接。
进一步改进的是：所述机架的两侧分别固定设置有导向座，所述导向座上开设有导向槽，所述去盖刀片的两侧分别具有与所述导向槽相配合的导向部。
进一步改进的是：所述第三驱动机构包括垂直转动设置于所述机架上的第三驱动丝杠、设置于所述机架上驱动所述第三驱动丝杠转动的第四驱动电机，所述第三驱动丝杠的上端部与所述升降台板相固定连接，所述第三驱动丝杠的下端部通过第三转动轴承与所述机架相连接。
进一步改进的是：所述上模板与所述下模板之间设置有第一导向机构，所述第一导向机构包括垂直固定设置于所述下模板四个角部的导向柱、开设于所述上模板上与所述导向柱相配合的导向孔。
进一步改进的是：所述升降台板与所述机架之间设置有第二导向机构，所述第二导向机构包括固定设置于所述机架上的工字型轨道、设置于所述升降台板两侧分别与所述工字型轨道相配合的导向件。
进一步改进的是：所述压板的下表面为内凹的圆弧面。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：在对小青柑进行去盖挖肉时，只需人工手动将挑选的小青柑放入下模板的下容腔内，保证果蒂漏出第二开口即可，而后挖果肉步骤直接由该挖果肉装置完成，同一批次能够完成多个，大大提高了效率。
附图说明
图1为本发明示意图；
图2为上模板示意图；
图3为下模板示意图。
其中：1、机架；2、上板；3、下板；4、下模板；5、上容腔；6、下容腔；7、第一开口；8、第二开口；9、气槽；10、弹性密封膜；11、压板；12、去盖刀片；13、升降台板；14、第一驱动电机；15、第二驱动电机；16、第一驱动丝杠；17、导向柱；18、导向座。
具体实施方式
以下结合附图具体实施方式来进一步说明本发明。
如图1-图3所示，本发明公开一种小青柑自动挖果肉装置，包括机架1、固定设置于所述机架1上的下模板4、沿着铅锤方向滑动设置于所述机架1上的上模板、设置于所述机架1上驱动所述上模板滑动的第一驱动机构、沿着水平方向滑动设置于所述机架1上的去盖刀片12、驱动所述去盖刀片12滑动的第二驱动机构、沿着铅锤方向滑动设置于所述机架1上的果肉挖取架，所述去盖刀片12位于所述下模板4的下方，所述果肉挖取架位于所述去盖刀片12的下方；
所述上模板包括上板2以及下板3，所述上板2与所述下板3相固定连接，所述下板3上开设有若干圆弧形的且开口朝下的上容腔5，若干所述上容腔5矩阵分布，所述上容腔5的槽底具有第一开口7，所述上板2上还开设有开口朝下的气槽9，所述气槽9通过气管与压缩气源相连通，所述气腔上还连通有排气管，所述排气管上设置有泄压阀，所述气槽9的开口处密封有弹性密封膜10，所述弹性密封膜10上固定有若干压板11，所述压板11与所述第一开口7一一对应；
所述下模板4上开设有若干呈圆弧形的且开口朝上的下容腔6，所述下容腔6与所述上容腔5一一对应，所述下容腔6与所述上容腔5形成收容小青柑的容腔，所述下容腔6的槽底具有第二开口8，所述去盖刀片12紧贴所述下模板4的下表面；
所述果肉挖取架包括升降台板13、垂直且转动设置于所述升降台板13上的转轴，所述升降台板13的下方设置有驱动所述转轴转动的第一驱动电机14，所述转轴的上端部固定设置有挖肉头，所述挖肉头呈圆锥形，所述挖肉头的上表面上具有挖齿，所述升降台板13与所述机架1之间设置有驱动其滑动的第三驱动机构。
本实施例中优选的实施方式为，所述第一驱动机构包括垂直转动设置于所述机架1上的第一驱动丝杠16、设置于所述机架1上驱动所述第一驱动丝杠16转动的第二驱动电机15，所述第一驱动丝杠16的下端部与所述上板2相固定连接，所述第一驱动丝杠16的上端部通过第一转动轴承与所述机架1相连接。
本实施例中优选的实施方式为，所述第二驱动机构包括水平转动设置于所述机架1上的两个第二驱动丝杠、设置于所述机架1上分别驱动所述第二驱动丝杠转动的第三驱动电机，所述第二驱动丝杠的一端部分别与所述去盖刀片12的刀口相对侧的两端相固定连接，所述第二驱动丝杠的另一端部通过第二转动轴承与所述机架1相连接。
本实施例中优选的实施方式为，所述机架1的两侧分别固定设置有导向座18，所述导向座18上开设有导向槽，所述去盖刀片12的两侧分别具有与所述导向槽相配合的导向部。
本实施例中优选的实施方式为，所述第三驱动机构包括垂直转动设置于所述机架1上的第三驱动丝杠、设置于所述机架1上驱动所述第三驱动丝杠转动的第四驱动电机，所述第三驱动丝杠的上端部与所述升降台板13相固定连接，所述第三驱动丝杠的下端部通过第三转动轴承与所述机架1相连接。
第二驱动机构以及第三驱动机构无图示，其结构与图示的第一驱动机构相同，仅仅是设置的方向不同而已。
为了更好地定位导向，移动精准，本实施例中优选的实施方式为，所述上模板与所述下模板4之间设置有第一导向机构，所述第一导向机构包括垂直固定设置于所述下模板4四个角部的导向柱17、开设于所述上模板上与所述导向柱17相配合的导向孔。
为了更好地定位导向，移动精准，本实施例中优选的实施方式为，所述升降台板13与所述机架1之间设置有第二导向机构，所述第二导向机构包括固定设置于所述机架1上的工字型轨道、设置于所述升降台板13两侧分别与所述工字型轨道相配合的导向件。
为了在对小青柑定位以及压汁的同时更好地与小青柑的上部贴合，所述压板11的下表面为内凹的圆弧面。
工作过程：人工手动将挑选的小青柑放入下模板4的下容腔6内，保证果蒂漏出第二开口8，而后第一驱动机构驱动上模板向下滑动与下模板4合模，合模后，将排泄阀关闭，打开压缩气源向气槽9内送入高压气体，高压气体使得弹性密封膜膨胀，继而使得压板紧紧压住漏出第一开口7的小青柑部分，使得小青柑被定位，而后启动第三驱动电机使得去盖刀片工作将小青柑漏出第二开口8的果蒂部分切除，切除完毕后，将去盖刀片12复位，使得第二开口8完全漏出，再启动第一驱动电机，使得挖肉头转动，而后通过第三驱动机构使得升降台板缓慢上升，继而挖肉头从第二开口进入小青柑内部将果肉削离果壳，退刀后，果肉直接落在升降台板13上，只需通过高压水冲洗即可，最后第一驱动机构使得上模板与下模板4分模，同时打开泄压阀排出气槽9内的高压气体，进行二次装果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.小青柑自动挖果肉装置，其特征在于：包括机架、固定设置于所述机架上的下模板、沿着铅锤方向滑动设置于所述机架上的上模板、设置于所述机架上驱动所述上模板滑动的第一驱动机构、沿着水平方向滑动设置于所述机架上的去盖刀片、驱动所述去盖刀片滑动的第二驱动机构、沿着铅锤方向滑动设置于所述机架上的果肉挖取架，所述去盖刀片位于所述下模板的下方，所述果肉挖取架位于所述去盖刀片的下方；
所述上模板包括上板以及下板，所述上板与所述下板相固定连接，所述下板上开设有若干圆弧形的且开口朝下的上容腔，若干所述上容腔矩阵分布，所述上容腔的槽底具有第一开口，所述上板上还开设有开口朝下的气槽，所述气槽通过气管与压缩气源相连通，所述气腔上还连通有排气管，所述排气管上设置有泄压阀，所述气槽的开口处密封有弹性密封膜，所述弹性密封膜上固定有若干压板，所述压板与所述第一开口一一对应；
所述下模板上开设有若干呈圆弧形的且开口朝上的下容腔，所述下容腔与所述上容腔一一对应，所述下容腔与所述上容腔形成收容小青柑的容腔，所述下容腔的槽底具有第二开口，所述去盖刀片紧贴所述下模板的下表面；
所述果肉挖取架包括升降台板、垂直且转动设置于所述升降台板上的转轴，所述升降台板的下方设置有驱动所述转轴转动的第一驱动电机，所述转轴的上端部固定设置有挖肉头，所述挖肉头呈圆锥形，所述挖肉头的上表面上具有挖齿，所述升降台板与所述机架之间设置有驱动其滑动的第三驱动机构。
2.如权利要求1所述小青柑自动挖果肉装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括垂直转动设置于所述机架上的第一驱动丝杠、设置于所述机架上驱动所述第一驱动丝杠转动的第二驱动电机，所述第一驱动丝杠的下端部与所述上板相固定连接，所述第一驱动丝杠的上端部通过第一转动轴承与所述机架相连接。
3.如权利要求1所述小青柑自动挖果肉装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括水平转动设置于所述机架上的两个第二驱动丝杠、设置于所述机架上分别驱动所述第二驱动丝杠转动的第三驱动电机，所述第二驱动丝杠的一端部分别与所述去盖刀片的刀口相对侧的两端相固定连接，所述第二驱动丝杠的另一端部通过第二转动轴承与所述机架相连接。
4.根据权利要求3所述的小青柑自动挖果肉装置，其特征在于：所述机架的两侧分别固定设置有导向座，所述导向座上开设有导向槽，所述去盖刀片的两侧分别具有与所述导向槽相配合的导向部。
5.根据权利要求1所述的小青柑自动挖果肉装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括垂直转动设置于所述机架上的第三驱动丝杠、设置于所述机架上驱动所述第三驱动丝杠转动的第四驱动电机，所述第三驱动丝杠的上端部与所述升降台板相固定连接，所述第三驱动丝杠的下端部通过第三转动轴承与所述机架相连接。
6.根据权利要求1所述的小青柑自动挖果肉装置，其特征在于：所述上模板与所述下模板之间设置有第一导向机构，所述第一导向机构包括垂直固定设置于所述下模板四个角部的导向柱、开设于所述上模板上与所述导向柱相配合的导向孔。
7.根据权利要求1所述的小青柑自动挖果肉装置，其特征在于：所述升降台板与所述机架之间设置有第二导向机构，所述第二导向机构包括固定设置于所述机架上的工字型轨道、设置于所述升降台板两侧分别与所述工字型轨道相配合的导向件。
8.根据权利要求1所述的小青柑自动挖果肉装置，其特征在于：所述压板的下表面为内凹的圆弧面。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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