CN111099364A - 一种吸附牢固的除尘型码垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种吸附牢固的除尘型码垛机，包括支撑板、动力装置和至少两个吸盘，还包括至少两个除尘机构和至少两个抵靠机构，所述抵靠机构包括连接套管、弹簧、连接管、动力管、固定组件和限位组件，所述除尘机构包括密封缸、转动杆、第一传动杆、第二传动杆、连接孔、喷气管、支撑轮、输气管、活塞块、固定套管和弹性绳，所述固定组件包括气缸和摩擦块，所述限位组件包括限位槽和限位块，该吸附牢固的除尘型码垛机中，通过抵靠机构使各吸盘均可与货物紧密贴合，提高了码垛机吸附货物的稳定性，通过除尘机构可以清除货物上的灰尘，提高了吸盘与货物吸附的牢固度，进一步提高了码垛机吸附货物的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及码垛机领域，特别涉及一种吸附牢固的除尘型码垛机。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC和触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
现有技术的码垛机在使用时，通常通过吸盘吸附货物，如果货物与吸盘接触的面上积累有较多的灰尘，将会影响吸盘与货物之间的密封性能，降低了码垛机吸附货物的牢固度，不仅如此，现有技术的码垛机在使用时，如果货物与吸盘接触的面凹凸不平，将会导致吸盘无法全部吸附在货物上，进一步降低了码垛机吸附货物的牢固度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种吸附牢固的除尘型码垛机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸附牢固的除尘型码垛机，包括支撑板、动力装置和至少两个吸盘，所述动力装置安装在支撑板的一侧，还包括至少两个除尘机构和至少两个抵靠机构，所述除尘机构和抵靠机构的数量均与吸盘相等，所述吸盘与抵靠机构一一对应，所述吸盘通过抵靠机构与支撑板连接，所述吸盘与除尘机构一一对应，所述除尘机构设置在吸盘的一侧，所述除尘机构与支撑板连接；
所述抵靠机构包括连接套管、弹簧、连接管、动力管、固定组件和限位组件，所述连接套管的轴线与支撑板垂直，所述连接套管的一端与支撑板固定连接，所述连接管与连接套管同轴设置，所述连接管的一端设置在连接套管的内部，所述连接管与连接套管滑动连接，所述连接管的一端处于密封状态，所述连接管的另一端与吸盘固定连接，所述连接管的另一端与吸盘连通，所述动力管的一端与连接管的另一端连通，所述弹簧设置在连接套管的内部，所述连接套管的一端的内壁通过弹簧与连接管的一端固定连接，所述弹簧处于压缩状态，所述限位组件设置在连接套管的一侧的内壁上，所述限位组件与连接管的一端连接，所述固定组件设置在连接套管的另一端上，所述固定组件与连接管连接；
所述除尘机构包括密封缸、转动杆、第一传动杆、第二传动杆、连接孔、喷气管、支撑轮、输气管、活塞块、固定套管和弹性绳，所述转动杆设置在吸盘的一侧，所述转动杆的一端与支撑板铰接，所述转动杆的靠近支撑板的一端与连接套管的轴线之间的距离小于转动杆的远离支撑板的一端与连接套管的轴线之间的距离，所述支撑轮安装在转动杆的另一端上，所述密封缸的轴线与支撑板垂直，所述密封缸与支撑板固定连接，所述活塞块与密封缸匹配，所述活塞块设置在密封缸的内部，所述活塞块与密封缸滑动且密封连接，所述固定套管和第一传动杆均与密封缸同轴设置，所述固定套管与密封缸的靠近吸盘的一端固定连接，所述第一传动杆穿过固定套管，所述第一传动杆与固定套管滑动连接，所述第一传动杆的一端与活塞块固定连接，所述第一传动杆的另一端与第二传动杆的一端铰接，所述第二传动杆的另一端与转动杆的中部铰接，所述密封缸的靠近吸盘的一端的内壁通过弹性绳与活塞块固定连接，所述弹性绳处于拉伸状态，所述连接孔设置在转动杆的内部，所述喷气管设置在转动杆的远离支撑板的一端的靠近吸盘的一侧，所述喷气管与连接孔连通，所述输气管的一端与密封缸的远离吸盘的一端连通，所述输气管的另一端与连接孔连通。
作为优选，为了提高码垛机的自动化程度，所述支撑板上设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述控制面板的内部设有PLC，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
作为优选，为了对连接管进行固定，所述固定组件包括气缸和摩擦块，所述气缸的轴线与连接管的轴线垂直且相交，所述气缸的缸体与连接套管的远离支撑板的一端固定连接，所述气缸的气杆的顶端与摩擦块固定连接，所述摩擦块与连接管抵靠。
作为优选，为了提高连接管与连接套管连接的稳定性，所述限位组件包括限位槽和限位块，所述限位槽与连接套管的轴线平行，所述限位槽的长度小于连接套管的长度，所述限位槽设置在连接套管的一侧的内壁上，所述限位块与连接管的靠近支撑板的一端固定连接，所述限位块与限位槽匹配，所述限位块设置在限位槽的内部，所述限位块与限位槽滑动连接。
作为优选，为了提高连接管与摩擦块连接的牢固度，所述连接管的靠近摩擦块的一侧设有防滑纹。
作为优选，为了延长支撑板的使用寿命，所述支撑板上涂有防腐涂层。
作为优选，为了提高第一传动杆移动的顺畅度，所述第一传动杆上涂有润滑脂。
作为优选，为了降低转动杆发生损坏的几率，所述连接套管的靠近转动杆的一侧设有缓冲块，所述缓冲块与转动杆抵靠。
作为优选，为了提高码垛机工作的可靠性，所述弹性绳的数量为两个。
作为优选，为了提高密封缸与活塞块之间的密封性能，所述密封缸的内壁上涂有密封脂。
本发明的有益效果是，该吸附牢固的除尘型码垛机中，通过抵靠机构使各吸盘均可与货物紧密贴合，提高了码垛机吸附货物的稳定性，与现有抵靠机构相比，该抵靠机构通过固定组件实现了对连接管的加固，使各吸盘均可对货物产生支撑力，提高了码垛机吸附货物的稳定性，不仅如此，通过除尘机构可以清除货物上的灰尘，提高了吸盘与货物吸附的牢固度，进一步提高了码垛机吸附货物的稳定性，与现有除尘机构相比，该除尘机构通过转动杆的转动，实现了喷气管的摆动，扩大了喷气管喷气的范围，提高了对货物上灰尘的清洁效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的吸附牢固的除尘型码垛机的结构示意图；
图2是本发明的吸附牢固的除尘型码垛机的除尘机构的结构示意图；
图3是本发明的吸附牢固的除尘型码垛机的密封缸的内部结构示意图；
图4是本发明的吸附牢固的除尘型码垛机的抵靠机构的结构示意图；
图中：1.密封缸，2.输气管，3.支撑板，4.动力装置，5.连接套管，6.吸盘，7.转动杆，8.活塞块，9.固定套管，10.第一传动杆，11.第二传动杆，12.支撑轮，13.喷气管，14.连接孔，15.弹性绳，16.限位槽，17.限位块，18.气缸，19.摩擦块，20.动力管，21.连接管，22.弹簧。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种吸附牢固的除尘型码垛机，包括支撑板3、动力装置4和至少两个吸盘6，所述动力装置4安装在支撑板3的一侧，还包括至少两个除尘机构和至少两个抵靠机构，所述除尘机构和抵靠机构的数量均与吸盘6相等，所述吸盘6与抵靠机构一一对应，所述吸盘6通过抵靠机构与支撑板3连接，所述吸盘6与除尘机构一一对应，所述除尘机构设置在吸盘6的一侧，所述除尘机构与支撑板3连接；
通过抵靠机构使各吸盘6均可与货物紧密贴合，提高了码垛机吸附货物的稳定性，不仅如此，通过除尘机构可以清除货物上的灰尘，提高了吸盘6与货物吸附的牢固度，进一步提高了码垛机吸附货物的稳定性；
如图4所示，所述抵靠机构包括连接套管5、弹簧22、连接管21、动力管20、固定组件和限位组件，所述连接套管5的轴线与支撑板3垂直，所述连接套管5的一端与支撑板3固定连接，所述连接管21与连接套管5同轴设置，所述连接管21的一端设置在连接套管5的内部，所述连接管21与连接套管5滑动连接，所述连接管21的一端处于密封状态，所述连接管21的另一端与吸盘6固定连接，所述连接管21的另一端与吸盘6连通，所述动力管20的一端与连接管21的另一端连通，所述弹簧22设置在连接套管5的内部，所述连接套管5的一端的内壁通过弹簧22与连接管21的一端固定连接，所述弹簧22处于压缩状态，所述限位组件设置在连接套管5的一侧的内壁上，所述限位组件与连接管21的一端连接，所述固定组件设置在连接套管5的另一端上，所述固定组件与连接管21连接；
通过动力装置4驱动支撑板3移动，通过限位组件提高了连接套管5与连接管21连接的稳定性，则通过连接套管5和连接管21提高了吸盘6与支撑板3连接的稳定性，当支撑板3向靠近货物的方向移动时，吸盘6与货物抵靠，则在弹簧22的作用下驱动连接管21向下移动，则通过连接管21使各吸盘6均可与货物紧密抵靠，提高了码垛机吸附货物的稳定性，之后通过固定组件将连接管21与连接套管5固定连接，则在连接管21的支撑作用下，使吸盘6可以对货物产生支撑作用，提高了货物的稳定性，之后通过动力装置4提供动力，通过动力管20和连接管21实现了吸盘6的充放气，使吸盘6可以吸住货物；
如图2-3所示，所述除尘机构包括密封缸1、转动杆7、第一传动杆10、第二传动杆11、连接孔14、喷气管13、支撑轮12、输气管2、活塞块8、固定套管9和弹性绳15，所述转动杆7设置在吸盘6的一侧，所述转动杆7的一端与支撑板3铰接，所述转动杆7的靠近支撑板3的一端与连接套管5的轴线之间的距离小于转动杆7的远离支撑板3的一端与连接套管5的轴线之间的距离，所述支撑轮12安装在转动杆7的另一端上，所述密封缸1的轴线与支撑板3垂直，所述密封缸1与支撑板3固定连接，所述活塞块8与密封缸1匹配，所述活塞块8设置在密封缸1的内部，所述活塞块8与密封缸1滑动且密封连接，所述固定套管9和第一传动杆10均与密封缸1同轴设置，所述固定套管9与密封缸1的靠近吸盘6的一端固定连接，所述第一传动杆10穿过固定套管9，所述第一传动杆10与固定套管9滑动连接，所述第一传动杆10的一端与活塞块8固定连接，所述第一传动杆10的另一端与第二传动杆11的一端铰接，所述第二传动杆11的另一端与转动杆7的中部铰接，所述密封缸1的靠近吸盘6的一端的内壁通过弹性绳15与活塞块8固定连接，所述弹性绳15处于拉伸状态，所述连接孔14设置在转动杆7的内部，所述喷气管13设置在转动杆7的远离支撑板3的一端的靠近吸盘6的一侧，所述喷气管13与连接孔14连通，所述输气管2的一端与密封缸1的远离吸盘6的一端连通，所述输气管2的另一端与连接孔14连通；
当支撑板3向靠近货物的方向移动时，通过支撑轮12减小了转动杆7与货物之间的摩擦力，则通过货物可以推动转动杆7向远离吸盘6的方向转动，之后通过第二传动杆11驱动第一传动杆10沿着固定套管9向上移动，使活塞块8向上移动，通过活塞块8将密封缸1内部的空气通过输气管2和连接孔14后送至喷气管13处，则通过喷气管13将气流吹到货物上，则实现了对货物表面的除尘，提高了吸盘6与货物之间的密封性能，提高了吸盘6吸附货物的牢固度，提高了码垛机吸附货物的稳定性，同时在转动杆7转动时，通过转动杆7改变喷气管13的喷气方向，扩大了喷气管13的喷气范围，提高了喷气管13对货物上灰尘的清除效果，当支撑板3远离货物移动时，通过弹性绳15使活塞块8复位，同时使转动杆7复位，使码垛机可以正常使用。
作为优选，为了提高码垛机的自动化程度，所述支撑板3上设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述控制面板的内部设有PLC，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接；
PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，操作人员通过控制按键发送控制信号给PLC，则通过PLC控制码垛机运行，同时通过显示屏可以显示码垛机的工作状态，则提高了码垛机的自动化程度。
如图4所示，所述固定组件包括气缸18和摩擦块19，所述气缸18的轴线与连接管21的轴线垂直且相交，所述气缸18的缸体与连接套管5的远离支撑板3的一端固定连接，所述气缸18的气杆的顶端与摩擦块19固定连接，所述摩擦块19与连接管21抵靠；
当吸盘6与货物紧密抵靠时，通过气缸18驱动摩擦块19与连接管21紧密抵靠，使连接管21与连接套管5固定连接，使吸盘6将货物抬起时，通过连接管21可以对吸盘6起到支撑作用，进而通过吸盘6支撑货物，提高了码垛机对货物吸附的稳定性。
如图4所示，所述限位组件包括限位槽16和限位块17，所述限位槽16与连接套管5的轴线平行，所述限位槽16的长度小于连接套管5的长度，所述限位槽16设置在连接套管5的一侧的内壁上，所述限位块17与连接管21的靠近支撑板3的一端固定连接，所述限位块17与限位槽16匹配，所述限位块17设置在限位槽16的内部，所述限位块17与限位槽16滑动连接；
通过限位槽16与限位块17之间的相互限位作用，降低了连接管21从连接套管5内部脱落的几率，提高了限位槽16与限位块17连接的稳定性。
作为优选，为了提高连接管21与摩擦块19连接的牢固度，所述连接管21的靠近摩擦块19的一侧设有防滑纹；
通过防滑纹增大了连接管21与摩擦块19之间的摩擦力，提高了连接管21与摩擦块19连接的牢固度。
作为优选，为了延长支撑板3的使用寿命，所述支撑板3上涂有防腐涂层；
通过防腐涂层减缓了支撑板3被腐蚀的速度，延长了支撑板3的使用寿命。
作为优选，为了提高第一传动杆10移动的顺畅度，所述第一传动杆10上涂有润滑脂；
通过润滑脂减小了第一传动杆10与固定套管9之间的摩擦力，提高了第一传动杆10移动的顺畅度。
作为优选，为了降低转动杆7发生损坏的几率，所述连接套管5的靠近转动杆7的一侧设有缓冲块，所述缓冲块与转动杆7抵靠；
通过缓冲块的缓冲作用，减小了转动杆7与连接套管5之间的冲击力，降低了转动杆7发生损坏的几率。
作为优选，为了提高码垛机工作的可靠性，所述弹性绳15的数量为两个；
通过两个弹性绳15之间的相互冗余设置，提高了码垛机工作的可靠性。
作为优选，为了提高密封缸1与活塞块8之间的密封性能，所述密封缸1的内壁上涂有密封脂；
通过密封脂减小了密封缸1与活塞块8之间的间隙，提高了密封缸1与活塞块8之间的密封性能。
当支撑板3向靠近货物的方向移动时，吸盘6与货物抵靠，则在弹簧22的作用下驱动连接管21向下移动，则通过连接管21使各吸盘6均可与货物紧密抵靠，提高了码垛机吸附货物的稳定性，当支撑板3向靠近货物的方向移动时，通过货物可以推动转动杆7向远离吸盘6的方向转动，之后通过第二传动杆11驱动第一传动杆10沿着固定套管9向上移动，使活塞块8向上移动，通过活塞块8将密封缸1内部的空气通过输气管2和连接孔14后送至喷气管13处，则通过喷气管13将气流吹到货物上，则实现了对货物表面的除尘，提高了吸盘6与货物之间的密封性能，提高了吸盘6吸附货物的牢固度，提高了码垛机吸附货物的稳定性。
与现有技术相比，该吸附牢固的除尘型码垛机中，通过抵靠机构使各吸盘6均可与货物紧密贴合，提高了码垛机吸附货物的稳定性，与现有抵靠机构相比，该抵靠机构通过固定组件实现了对连接管21的加固，使各吸盘6均可对货物产生支撑力，提高了码垛机吸附货物的稳定性，不仅如此，通过除尘机构可以清除货物上的灰尘，提高了吸盘6与货物吸附的牢固度，进一步提高了码垛机吸附货物的稳定性，与现有除尘机构相比，该除尘机构通过转动杆7的转动，实现了喷气管13的摆动，扩大了喷气管13喷气的范围，提高了对货物上灰尘的清洁效果。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种吸附牢固的除尘型码垛机，包括支撑板(3)、动力装置(4)和至少两个吸盘(6)，所述动力装置(4)安装在支撑板(3)的一侧，其特征在于，还包括至少两个除尘机构和至少两个抵靠机构，所述除尘机构和抵靠机构的数量均与吸盘(6)相等，所述吸盘(6)与抵靠机构一一对应，所述吸盘(6)通过抵靠机构与支撑板(3)连接，所述吸盘(6)与除尘机构一一对应，所述除尘机构设置在吸盘(6)的一侧，所述除尘机构与支撑板(3)连接；
所述抵靠机构包括连接套管(5)、弹簧(22)、连接管(21)、动力管(20)、固定组件和限位组件，所述连接套管(5)的轴线与支撑板(3)垂直，所述连接套管(5)的一端与支撑板(3)固定连接，所述连接管(21)与连接套管(5)同轴设置，所述连接管(21)的一端设置在连接套管(5)的内部，所述连接管(21)与连接套管(5)滑动连接，所述连接管(21)的一端处于密封状态，所述连接管(21)的另一端与吸盘(6)固定连接，所述连接管(21)的另一端与吸盘(6)连通，所述动力管(20)的一端与连接管(21)的另一端连通，所述弹簧(22)设置在连接套管(5)的内部，所述连接套管(5)的一端的内壁通过弹簧(22)与连接管(21)的一端固定连接，所述弹簧(22)处于压缩状态，所述限位组件设置在连接套管(5)的一侧的内壁上，所述限位组件与连接管(21)的一端连接，所述固定组件设置在连接套管(5)的另一端上，所述固定组件与连接管(21)连接；
所述除尘机构包括密封缸(1)、转动杆(7)、第一传动杆(10)、第二传动杆(11)、连接孔(14)、喷气管(13)、支撑轮(12)、输气管(2)、活塞块(8)、固定套管(9)和弹性绳(15)，所述转动杆(7)设置在吸盘(6)的一侧，所述转动杆(7)的一端与支撑板(3)铰接，所述转动杆(7)的靠近支撑板(3)的一端与连接套管(5)的轴线之间的距离小于转动杆(7)的远离支撑板(3)的一端与连接套管(5)的轴线之间的距离，所述支撑轮(12)安装在转动杆(7)的另一端上，所述密封缸(1)的轴线与支撑板(3)垂直，所述密封缸(1)与支撑板(3)固定连接，所述活塞块(8)与密封缸(1)匹配，所述活塞块(8)设置在密封缸(1)的内部，所述活塞块(8)与密封缸(1)滑动且密封连接，所述固定套管(9)和第一传动杆(10)均与密封缸(1)同轴设置，所述固定套管(9)与密封缸(1)的靠近吸盘(6)的一端固定连接，所述第一传动杆(10)穿过固定套管(9)，所述第一传动杆(10)与固定套管(9)滑动连接，所述第一传动杆(10)的一端与活塞块(8)固定连接，所述第一传动杆(10)的另一端与第二传动杆(11)的一端铰接，所述第二传动杆(11)的另一端与转动杆(7)的中部铰接，所述密封缸(1)的靠近吸盘(6)的一端的内壁通过弹性绳(15)与活塞块(8)固定连接，所述弹性绳(15)处于拉伸状态，所述连接孔(14)设置在转动杆(7)的内部，所述喷气管(13)设置在转动杆(7)的远离支撑板(3)的一端的靠近吸盘(6)的一侧，所述喷气管(13)与连接孔(14)连通，所述输气管(2)的一端与密封缸(1)的远离吸盘(6)的一端连通，所述输气管(2)的另一端与连接孔(14)连通。
2.如权利要求1所述的吸附牢固的除尘型码垛机，其特征在于，所述支撑板(3)上设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述控制面板的内部设有PLC，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的吸附牢固的除尘型码垛机，其特征在于，所述固定组件包括气缸(18)和摩擦块(19)，所述气缸(18)的轴线与连接管(21)的轴线垂直且相交，所述气缸(18)的缸体与连接套管(5)的远离支撑板(3)的一端固定连接，所述气缸(18)的气杆的顶端与摩擦块(19)固定连接，所述摩擦块(19)与连接管(21)抵靠。
4.如权利要求1所述的吸附牢固的除尘型码垛机，其特征在于，所述限位组件包括限位槽(16)和限位块(17)，所述限位槽(16)与连接套管(5)的轴线平行，所述限位槽(16)的长度小于连接套管(5)的长度，所述限位槽(16)设置在连接套管(5)的一侧的内壁上，所述限位块(17)与连接管(21)的靠近支撑板(3)的一端固定连接，所述限位块(17)与限位槽(16)匹配，所述限位块(17)设置在限位槽(16)的内部，所述限位块(17)与限位槽(16)滑动连接。
5.如权利要求1所述的吸附牢固的除尘型码垛机，其特征在于，所述连接管(21)的靠近摩擦块(19)的一侧设有防滑纹。
6.如权利要求1所述的吸附牢固的除尘型码垛机，其特征在于，所述支撑板(3)上涂有防腐涂层。
7.如权利要求1所述的吸附牢固的除尘型码垛机，其特征在于，所述第一传动杆(10)上涂有润滑脂。
8.如权利要求1所述的吸附牢固的除尘型码垛机，其特征在于，所述连接套管(5)的靠近转动杆(7)的一侧设有缓冲块，所述缓冲块与转动杆(7)抵靠。
9.如权利要求1所述的吸附牢固的除尘型码垛机，其特征在于，所述弹性绳(15)的数量为两个。
10.如权利要求1所述的吸附牢固的除尘型码垛机，其特征在于，所述密封缸(1)的内壁上涂有密封脂。
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