CN111099279B - 一种轴承滚子的转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴承滚子的转运系统，包括用于接收棒料输入进料传送单元、中端处理单元以及卸料传送单元；中端处理单元包括依次连接于进料传送单元和卸料传送单元之间的中部传送带以及卸料通道一；中端处理单元还包括设置于中部传送带宽度方向一侧的存料组件，中部传送带上方且位于其远离存料组件的一侧设置有推料板，推料板沿中部传送带长度方向延伸，且推料板沿中部传送带宽度方向滑动，中部传送带的上方且位于推料板远离进料传送单元的一侧设置有挡料板，挡料板沿中部传送带的宽度方向滑动设置。本发明具有中端处理单元能够实现缓存棒料或上料的目的，进而避免后道工序停机而影响前道工序的正常生产，提升生产过程中的容错率的效果。

Description

一种轴承滚子的转运系统

技术领域

本发明涉及轴承生产的技术领域，尤其是涉及一种轴承滚子的转运系统。

背景技术

轴承，主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

现有公告号CN207728726U的专利公开了一种圆柱滚子轴承，包括圆柱滚子轴承外圈、圆柱滚子轴承内圈、圆柱滚子和保持器，圆柱滚子和保持器设置在圆柱滚子轴承外圈和圆柱滚子轴承内圈之间，保持器将圆柱滚子均匀分隔；

其中圆柱滚子呈圆柱状，在生产时采用棒料，首先车削棒料，至棒料直径的上偏差为+0.3mm，而后将车削加工后的棒料投入无心磨床中，至棒料直径的上偏差至+0.1mm以内，最后将通过无心磨床的棒料转移至超精磨床中进行加工，至棒料直径的上下偏差至0.01mm以内，经过超精磨床加工后的棒料后转运至装配车间用于组装圆柱滚子轴承。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：

大量的棒料需要从无心磨床转移至超精磨床，现有大多采用收料框堆放从无心磨床完成加工完成的棒料，而后通过人工将装有棒料的收料框搬运至超精磨床处，再通过人工将棒料逐个送入超精磨床中，其中需要人工参与搬运和上料，造成棒料的转运和上料效率较低，即影响最终成品的加工效率；

故现有解决方案直接在无心磨床的输出端与超精磨床的输入端之间连接有运输通道，使得无心磨床输出的棒料逐个直接送入超精磨床中，但是由于超精磨床的加工效率明显低于无心磨床的加工效率，造成在运输通道中出现棒料堆积的状况，影响无心磨床中棒料的正常输出，故造成无心磨床的加工效率受限。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种轴承滚子的转运系统，其中中端处理单元能够实现缓存棒料或上料的目的，进而避免后道工序停机而影响前道工序的正常生产，提升生产过程中的容错率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轴承滚子的转运系统，包括沿运输方向依次设置的进料传送单元、中端处理单元以及卸料传送单元；

所述进料传送单元：用于接收棒料输入；

所述中端处理单元包括依次连接于进料传送单元和卸料传送单元之间的中部传送带以及卸料通道一；

所述中端处理单元还包括设置于中部传送带宽度方向一侧的存料组件，所述中部传送带上方且位于其远离存料组件的一侧设置有推料板，所述推料板沿中部传送带长度方向延伸，且所述推料板沿中部传送带宽度方向滑动，所述中部传送带的上方且位于推料板远离进料传送单元的一侧设置有挡料板，所述挡料板沿中部传送带的宽度方向滑动设置。

通过采用上述技术方案，在无心磨床输出端和超精磨床输入端之间依次设置有进料传送单元、中端处理单元以及卸料传送单元，无心磨床中的棒料逐个送入进料道中，棒料再逐个进入中部传送带上，当无心磨床输出端和超精磨床均正常工作时，中部传送带带动棒料快速移动至卸料通道一中，而后棒料依次经过卸料通道一、卸料传送带上以及卸料管进入超精磨床中，实现将棒料从无心磨床快速转移至超精磨床中的目的，提升进而提升滚子的生产效率，并降低人工劳动强度；当超精磨床出现停机时，驱动挡料板伸出，阻挡棒料通过存储料道，使得棒料呈直线排列在存储料道中，直至存储料道中棒料满载后，而后气缸推动推料板向存料组件快速移动，直至棒料完全脱离中部传送带，使得棒料掉落至存料组件中后，推料板与阻料板依次复位，重复上述推动棒料进入存料组件中的动作，进而避免了由于停止无心磨床生产造成的棒料加工效率降低的后果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述中部传送带上方且位于推料板靠近进料传送单元的一侧设置有阻断板，所述阻断板沿中部传送带的宽度方向滑动设置。

通过采用上述技术方案，在存储料道中棒料满载后，阻料板移动至阻挡棒料进入存储料道中，而后气缸推动推料板向存料组件快速移动，使得棒料被送入存料组件中，阻料板避免棒料继续在中部传送带上移动与推料板之间发生干涉，提升将棒料缓存的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述存料组件包括存料支撑架以及存料板，所述存料板的上端且沿推料板移动方向间隔开设有卡料槽，所述卡料槽沿推料板的长度方向延伸，所述存料板上且沿推料板移动方向间隔开设有通槽，所述通槽沿竖直方向延伸贯穿存料板且与卡料槽一一对应连通，所述通槽中沿竖直方向滑动设置有推动棒料高于存料板的顶料板，所述顶料板的上端设置有引导棒料向远离中部传送带方向滚动的引导斜面。

通过采用上述技术方案，当推料板推动棒料离开中部传送带时，棒料掉落于存料板上的卡料槽中，实现在存料板上暂存一排棒料，并且每当有一列棒料送入存料板上时，驱动顶料板升降一次，期间使得顶料板推动棒料上升，至棒料越过阻挡面，并顶料板上的引导斜面限定棒料仅能向远离中部传送带的方向滚动，使得棒料移动至相邻的卡料槽中，实现存料板上暂存多列的棒料。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡料槽的内壁设置有用于引导棒料向远离中部传送带方向移动的倾斜面以及用于阻挡棒料滚动的阻挡面，相邻所述卡料槽中倾斜面与阻挡面的相交呈尖端。

通过采用上述技术方案，其中卡料槽中的倾斜面与相邻的卡料槽的阻挡面之间橡胶呈尖端，故当棒料越过阻挡面时会再次沿倾斜面滚动至抵接顶料板，而当顶料板向下收回通槽中后，棒料继续滚动至抵接于阻挡面，故棒料向远离中部传送带的方向移动至相邻的卡料槽中，实现存料板上暂存多列的棒料的目的。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述存料组件还包括收料支撑架以及设置于收料支撑架上的收料框，所述卡料槽沿其长度方向贯穿存料板，所述收料框上设置有与卡料槽一一对应连通的收料槽，所述存料板远离收料框一端的上方设置有转移料板，所述转移料板的下端延伸有分别滑动插接于卡料槽中的推料杆，所述转移料板沿卡料槽的长度方向滑动设置。

通过采用上述技术方案，当存料板上棒料满载后，驱动转移料板向收料框移动，使得推料杆推动存料板上所有的棒料向收料框移动，即棒料被推入收料槽中，当收料框中载入棒料后，更换底板上的收料框实现能够大量的暂存棒料的目的。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述存料组件远离中部传送带的一侧设置有用于接收棒料的重载传送带，所述重载传送带的输出端连接有卸料通道二，所述卸料通道二的输出端连接至卸料传送单元。

通过采用上述技术方案，当无心磨床停机时，继续通过驱动顶料板的升降，顶料板每升降一次后，都会有一列棒料被送入重载传送带上，在重载传送带的末端连接有卸料通道二，卸料通道二的末端延伸至卸料传送线，棒料经过卸料通道二被送出卸料传送单元中，即实现向超精磨床中输送存储的棒料。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收料框远离存料板一端的上方设置有回推板，所述回推板沿存料框的宽度方向延伸设置，且所述回推板的下端且延期长度方向间隔设置有滑动嵌设于收料槽的回推杆，所述回推板沿收料槽的长度方向滑动。

通过采用上述技术方案，当无心磨床停机时，将存储有棒料的收料框放置于底板上，驱动回推板向存料板移动，使得回推杆推动棒料进入卡料槽中，实现向存料板中上料的目的。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收料支撑架沿竖直方向升降设置。

通过采用上述技术方案，当推动棒料从存料板向收料框移动前，收料支撑架带动收料框下降，至收料框略低于存料板，使得棒料能够顺畅的从卡料槽转移至收料槽中；当反向推动棒料移动前，收料支撑架带动收料框上升，至收料框略高于存料板，使得棒料能够顺畅的从收料槽转移至卡料槽中，实现棒料顺畅的收纳与上料的目的。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收料框上且位于收料槽远离存料板的一端设置有用于抵接棒料的限位板。

通过采用上述技术方案，当收料框中载入棒料后，更换底板上的收料框，在拿放装有棒料的收料框时，使得收料框设有限位板的一端低于另一端，使得棒料抵接于限位板，避免棒料从收料框中滑落，提升收料框载放棒料的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述中部传送带的上端设置有与推料板平行的抵料板，所述抵料板与推料板之间构成用于存储棒料的存储料道，且所述抵料板与所述推料板之间相对固定设置。

通过采用上述技术方案，为了提高存储棒料的效率，推料板需要能够快速推动棒料并收回，在推料板快速推动棒料时，抵料板阻挡棒料由于惯性滚动，即保证了棒料能够稳定的下落于存料板最靠近中部传送带的卡料槽，实现棒料存料的稳定性。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

当无心磨床与超精磨床均正常工作，棒料从无心磨床输出，而后依次通过进料道、中部传送带、卸料通道一、卸料传送带以及卸料管进入超精磨床中，实现自动化高效上料的目的；

当超精磨床停机时或卸料传动单元并出现堆积棒料时，中端处理单元中的存料组件缓存棒料，进而避免后道工序停机而影响前道工序的正常生产，提升生产过程中的容错率；

当无心磨床停机且超精磨床正常工作时，重新将收料框中的棒料通过存料板转移至重载传送带上，棒料再依次经过卸料通道二、卸料传送带以及卸料管进入超精磨床中，实现存储棒料快速上料的目的。

附图说明

图1是一种轴承滚子的转运系统的总装示意图；

图2是用于体现推料板在中部传送带上安装的结构；

图3是存料组件的总装示意图；

图4是用于体现存料板安装结构的示意图；

图5是用于体现收料框安装结构的示意图。

图中，1、进料道；2、中部传送带；31、阻料板；32、推料板；33、抵料板；34、挡料板；4、卸料通道一；5、卸料传送带；6、卸料管；7、存料支撑架；8、存料板；81、卡料槽；811、阻挡面；812、倾斜面；82、顶料板；821、引导斜面；83、基板；9、收料支撑架；91、底架；92、底板；921、限位条；93、收料框；931、收料槽；932、限位板；933、限位槽；10、安装架；101、转移料板；102、推料杆；103、回推板；104、回推杆；11、重载传送带；12、卸料通道二。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种轴承滚子的转运系统，包括依次连接于无心磨床输出端和超精磨床输入端之间的进料传送单元、中端处理单元以及卸料传送单元，其中进料传送单元包括进料道1，进料道1直接与无心磨床输出端连接，中端处理单元包括中部传送带2，进料道1的末端连接于中部传送带2的输入端，在中部传送带2的输出端连接有卸料通道一4，卸料组件包括卸料传送带5以及连接于卸料传送带5输出端的卸料管6，卸料通道一4的输出端延伸至卸料传送带5的上方，卸料管6延伸至超精磨床的输入端；

无心磨床中的棒料逐个送入进料道1中，棒料再逐个进入中部传送带2上，中部传送带2带动棒料快速移动至卸料通道一4中，而后棒料经过卸料通道一4下落至卸料传送带5上，卸料传送带5带动棒料快速进入卸料管6中，棒料最后通过卸料管6逐个进入超精磨床中，实现将棒料从无心磨床快速转移至超精磨床中的目的，提升进而提升滚子的生产效率，并降低人工劳动强度。

如图1和图2所示，中端处理单元还包括设置于中部传送带2宽度方向一侧的存料组件，在中部传送带2的上方设置有推料板32与抵料板33，推料板32与抵料板33平行且均沿中部传送带2的长度方向延伸，在推料板32与抵料板33之间的上端固定有连接板，使得推料板32与抵料板33相对固定，并且在推料板32与抵料板33之间构成存储料道，同时在中部传送带2的上方且位于存储料道的两端分别设置有阻断板和挡料板34，阻断板靠近进料道1，挡料板34靠近卸料通道一4，并且推料板32、阻断板以及挡料板34均采用气缸驱动沿中部传送带2的宽度方向滑动；

当超精磨床正常工作且卸料通道一4中并未出现棒料堆积时，中部传送带2带动棒料通过存储料道进入卸料通道一4中，而后通过卸料传送单元送入超精磨床中进行加工；

当超精磨床出现故障或卸料通道一4中出现棒料堆积时，首先挡料板34伸出，阻挡棒料通过存储料道，使得棒料呈直线排列在存储料道中，直至存储料道中棒料满载后，阻料板31移动至阻挡棒料进入存储料道中，而后气缸推动推料板32向存料组件快速移动，直至棒料完全脱离中部传送带2，使得棒料掉落至存料组件中后，推料板32与阻料板31依次复位，重复上述推动棒料进入存料组件中的动作，进而避免了由于停止无心磨床生产造成的棒料加工效率降低的后果。

如图3和图4所示，存料组件包括支撑台以及设置于支撑台上的存料支撑架7，在存料支撑架7上固定有水平的存料板8，在存料板8的上端开设有若干的卡料槽81，卡料槽81沿中部传送带2的宽度方向间隔分布，且卡料槽81沿平行于中部传送带2的长度方向延伸，同时卡料槽81的包括阻挡面811以及倾斜面812，阻挡面811与倾斜面812构成V形槽，阻挡面811沿竖直方向延伸且朝向中部传送带2设置；当推料板32推动棒料离开中部传送带2时，棒料掉落于存料板8上的倾斜面812上，而后棒料沿倾斜面812滚动至抵接于阻挡面811，实现在存料板8上暂存一排棒料。

并且在存料板8上且位于卡料槽81中均沿竖直方向开设有通槽，在通槽中均滑动嵌设有顶料板82，在顶料板82的上端设置有与倾斜面812平行的引导斜面821，顶料板82的下端均固定于同一块基板83上，基板83采用固定于存料支撑架7上的气缸驱动在竖直方向升降；当每当有一列棒料送入存料板8上时，气缸推动基板83升降一次，期间使得顶料板82推动棒料上升，至棒料越过阻挡面811，并顶料板82上的引导斜面821限定棒料仅能向远离中部传送带2的方向滚动，其中卡料槽81中的倾斜面812与相邻的卡料槽81的阻挡面811之间橡胶呈尖端，故当棒料越过阻挡面811时会再次沿倾斜面812滚动至抵接顶料板82，而当顶料板82向下收回通槽中后，棒料继续滚动至抵接于阻挡面811，故棒料向远离中部传送带2的方向移动至相邻的卡料槽81中，实现存料板8上暂存多列的棒料。

如图3和图5所示，在支撑台上还设置有收料支撑架9，收料支撑架9包括底架91以及采用气缸驱动升降的底板92，且收料支撑架9位于卡料槽81长度方向一侧，在底板92上放置有收料框93，收料框93上设置有用于与卡料槽81一一对齐连通的收料槽931，在底板92上端且位于远离存料支撑架7的一侧固定有限位条921，在收料框93的下端开设有与限位槽933，在收料框93放置于底板92上时，限位条921卡接于限位槽933中，即限定了收料框93在底板92上的位置，保证收料框93与存料板8稳定抵接，即卡料槽81与收料槽931稳定连通。

如图3所示，同时在支撑台上设置有一对安装架10，安装架10分别位于存料支撑架7远离收料支撑架9的一侧以及收料支撑架9远离的存料支撑架7一侧，其中在存料板8的上方设置有转移料板101，转移料板101沿中部传送的宽度方向延伸，在转移料板101的下端延伸有若干的推料杆102，每个卡料槽81中均插接有推料杆102，并且在靠近收料支撑架9一侧的安装架10上设置有气缸，并在该气缸的活塞端与转移料板101固定连接；

当存料板8上棒料满载后，底板92带动收料框93下降，至收料框93略低于存料板8，而后气缸驱动转移料板101向收料框93移动，使得推料杆102推动存料板8上所有的棒料向收料框93移动，即棒料被推入收料槽931中，并且在收料框93远离存料板8的一端设置有限位板932，当收料框93中载入棒料后，更换底板92上的收料框93，在拿放装有棒料的收料框93时，使得收料框93设有限位板932的一端低于另一端，使得棒料抵接于限位板932，避免棒料从收料框93中滑落，提升收料框93载放棒料的稳定性，同时实现能够大量的暂存棒料的目的。

如图1所示，中端处理单元还包括设置于存料组件远离中部传送带2一侧的重载传送带11，重载传送带11用于沿卡料槽81的长度方向输送棒料，并且在靠近存料支撑架7一侧的安装架10上设置有气缸，该气缸的活塞端固定连接有回推板103，回推板103位于收料框93的上方且，在回推板103的下端延伸有若干的回推杆104，回推杆104与收料槽931一一对应对齐，在限位板932上开设有避让回推杆104移动的避让槽；

当无心磨床停机时，将存储有棒料的收料框93放置于底板92上，气缸驱动底板92上升，至收料框93略高于存料板8，而后气缸驱动回推板103向存料板8移动，使得回推杆104推动棒料进入卡料槽81中，实现向存料板8中上料的目的；在存料板8上载有棒料后，继续通过驱动顶料板82的升降，顶料板82每升降一次后，都会有一列棒料被送入重载传送带11上，在重载传送带11的末端连接有卸料通道二12，卸料通道二12的末端延伸至卸料传送线，棒料经过卸料通道二12被送出卸料传送单元中，即实现向超精磨床中输送存储的棒料。

本实施例的实施原理为：

当无心磨床与超精磨床均正常工作，且卸料传动单元并未出现堆积棒料时，棒料从无心磨床输出，而后依次通过进料道1、中部传送带2、卸料通道一4、卸料传送带5以及卸料管6进入超精磨床中，实现自动化高效上料的目的；

当超精磨床停机时或卸料传动单元并出现堆积棒料时，驱动挡料板34伸出，使得棒料呈列堆积于存储料道中，而后推料板32推动棒料进入存料板8中，并再将存料板8中的棒料转移至收料框93中，实现大量缓存棒料的目的；

当无心磨床停机且超精磨床正常工作时，将收料框93中的棒料回推至存料板8上，再将存料板8上的棒料转移至重载传送带11上，棒料再依次经过卸料通道二12、卸料传送带5以及卸料管6进入超精磨床中，实现存储棒料快速上料的目的。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轴承滚子的转运系统，其特征在于：包括沿运输方向依次设置的进料传送单元、中端处理单元以及卸料传送单元；

所述进料传送单元：用于接收棒料输入；

所述中端处理单元包括依次连接于进料传送单元和卸料传送单元之间的中部传送带(2)以及卸料通道一(4)；

所述中端处理单元还包括设置于中部传送带(2)宽度方向一侧的存料组件，所述中部传送带(2)上方且位于其远离存料组件的一侧设置有推料板(32)，所述推料板(32)沿中部传送带(2)长度方向延伸，且所述推料板(32)沿中部传送带(2)宽度方向滑动，所述中部传送带(2)的上方且位于推料板(32)远离进料传送单元的一侧设置有挡料板(34)，所述挡料板(34)沿中部传送带(2)的宽度方向滑动设置；

所述存料组件包括存料支撑架(7)以及存料板(8)，所述存料板(8)的上端且沿推料板(32)移动方向间隔开设有卡料槽(81)，所述卡料槽(81)沿推料板(32)的长度方向延伸，所述存料板(8)上且沿推料板(32)移动方向间隔开设有通槽，所述通槽沿竖直方向延伸贯穿存料板(8)且与卡料槽(81)一一对应连通，所述通槽中沿竖直方向滑动设置有推动棒料高于存料板(8)的顶料板(82)，所述顶料板(82)的上端设置有引导棒料向远离中部传送带(2)方向滚动的引导斜面(821)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承滚子的转运系统，其特征在于：所述中部传送带(2)上方且位于推料板(32)靠近进料传送单元的一侧设置有阻断板，所述阻断板沿中部传送带(2)的宽度方向滑动设置。

3.根据权利要求1所述的一种轴承滚子的转运系统，其特征在于：所述卡料槽(81)的内壁设置有用于引导棒料向远离中部传送带(2)方向移动的倾斜面(812)以及用于阻挡棒料滚动的阻挡面(811)，相邻所述卡料槽(81)中倾斜面(812)与阻挡面(811)的相交呈尖端。

4.根据权利要求1所述的一种轴承滚子的转运系统，其特征在于：所述存料组件还包括收料支撑架(9)以及设置于收料支撑架(9)上的收料框(93)，所述卡料槽(81)沿其长度方向贯穿存料板(8)，所述收料框(93)上设置有与卡料槽(81)一一对应连通的收料槽(931)，所述存料板(8)远离收料框(93)一端的上方设置有转移料板(101)，所述转移料板(101)的下端延伸有分别滑动插接于卡料槽(81)中的推料杆(102)，所述转移料板(101)沿卡料槽(81)的长度方向滑动设置。

5.根据权利要求4所述的一种轴承滚子的转运系统，其特征在于：所述存料组件远离中部传送带(2)的一侧设置有用于接收棒料的重载传送带(11)，所述重载传送带(11)的输出端连接有卸料通道二(12)，所述卸料通道二(12)的输出端连接至卸料传送单元。

6.根据权利要求5所述的一种轴承滚子的转运系统，其特征在于：所述收料框(93)远离存料板(8)一端的上方设置有回推板(103)，所述回推板(103)沿存料框的宽度方向延伸设置，且所述回推板(103)的下端且延期长度方向间隔设置有滑动嵌设于收料槽(931)的回推杆(104)，所述回推板(103)沿收料槽(931)的长度方向滑动。

7.根据权利要求6所述的一种轴承滚子的转运系统，其特征在于：所述收料支撑架(9)沿竖直方向升降设置。

8.根据权利要求6所述的一种轴承滚子的转运系统，其特征在于：所述收料框(93)上且位于收料槽(931)远离存料板(8)的一端设置有用于抵接棒料的限位板(932)。

9.根据权利要求1所述的一种轴承滚子的转运系统，其特征在于：所述中部传送带(2)的上端设置有与推料板(32)平行的抵料板(33)，所述抵料板(33)与推料板(32)之间构成用于存储棒料的存储料道，且所述抵料板(33)与所述推料板(32)之间相对固定设置。

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