CN111099230A - 储物盒取放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种储物盒取放装置，属于自助设备技术领域，包括存放通道，用于放置储物盒；限位组件，用于对位于存放通道内的储物盒进行限位；存取机械手，从存放通道的一侧进入通道内解除所述限位组件对所述储物盒限位并将所述储物盒从所述存放通道内拿出或者向所述存放通道内放置储物盒并使储物盒受所述限位组件的限位。本发明的有益效果是：1、通过设计限位组件储物盒被精准限位在存放通道内，以便于提高工作效率，降低故障率；2、机械手拿出和放回动作都是在配套控制系统控制下自动完成，不需人工参与，安全可靠，方便快捷；3、整个装置结构紧凑，体积小。
Description
技术领域
本发明属于自助设备技术领域，具体涉及一种储物盒取放装置。
背景技术
银行网点的尾款、票据、印章等物品每天由压钞车运送出入银行网点，遇到恶劣情况押运不及时且成本高。由此出现了线上预约，在指定时间在现场自助取货的服务。现在外币兑换、贵金属、纪念币等的线上预约、购买后需要人工到柜台取货，需要排队等候，客户体验差，配套的自助产品结构复杂，故障率高，不能精准存取物品。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种储物盒取放装置，通过存取机械手对处于存放通道内的储物盒拿出或者存放，整个过程不需要人工参与，安全可靠，方便快捷。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种储物盒取放装置，包括存放通道，用于放置储物盒；限位组件，用于对位于存放通道内的储物盒进行限位；存取机械手，从存放通道的一侧进入通道内解除所述限位组件对所述储物盒限位并将所述储物盒从所述存放通道内拿出或者向所述存放通道内放置储物盒并使储物盒受所述限位组件的限位。
进一步的，所述限位组件包括借助转轴铰接在存放通道的竖直侧壁上的限位板、设置在竖直侧壁上的用于限定所述限位板位置的定位轴以及套装在所述转轴上并且两端分别与所述限位板和竖直侧壁相连的扭簧，在所述限位板上设有与竖直设置在储物盒上的限位块相配合的限位钩。
进一步的，所述存取机械手包括机械臂、设置在所述机械臂自由端的与所述限位板底面相配合的滚轮以及驱动所述机械臂移动使所述滚轮与所述限位板相接触解除限位板对所述储物盒的限位并使所述限位块进入所述机械臂中夹持槽的存取驱动装置。
进一步的，所述存取驱动装置包括设置在所述安装支架上的升降驱动电机驱动下的升降丝杆、与所述升降丝杆相配合的升降丝母、与所述升降丝母相固定的升降板、设置在所述升降板上的平移驱动电机驱动下的平移丝杆、与所述平移丝杆相配合的平移丝母，所述机械臂与所述平移丝母相连，在所述升降板和所述安装支架间设有升降导向组件，在所述机械臂和所述升降板间设有平移导向组件，在所述升降板上设有缓存通道。
进一步的，所述存取驱动装置还包括固定在所述安装支架上的被动齿轮、设置在机架上的电机驱动下的主动齿轮。
本发明的有益效果是：1、通过设计限位组件储物盒被精准限位在存放通道内，以便于提高工作效率，降低故障率；2、机械手拿出和放回动作都是在配套控制系统控制下自动完成，不需人工参与，安全可靠，方便快捷；3、整个装置结构紧凑，体积小。
下面结合附图对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明储物盒取放装置的结构示意图；
图2是本发明储物盒取放装置中储物盒限位在存放通道时的俯视图；
图3是本发明储物盒取放装置中存取机械手的结构示意图；
图4是本发明储物盒取放装置中存取机械手开始取储物盒时的示意图；
图5是本发明储物盒取放装置中存取机械手解除限位组件对储物盒限位时的示意图；
图6是本发明储物盒取放装置中存取机械手将储物盒从存放通道拿出时的示意图；
图7是本发明储物盒取放装置中限位板的结构示意图。
在附图中：1是储物盒，2是转轴，3是限位板，3-1是限位钩，4是定位轴，5是扭簧，6是限位块，7是机械臂，7-1是夹持槽，8是滚轮，9是安装支架，10是升降丝杆，11是升降丝母，12是升降板，13是平移丝杆，14是平移丝母，15是被动齿轮，16是机架，17是主动齿轮，
A代表存放通道，B代表缓存通道，C代表出物通道。
具体实施方式
参见附图1，本发明提供了一种储物盒取放装置，用于自助交付设备，包括存放通道、限位组件和存取机械手。其中，存放通道A用于放置储物盒1，其一端在工作时为常闭状态，仅在将物品大批量放置时由受控操作人员打开向不同通道的储物盒1中置入物品，另一端则由存取机械手操作将具有物品的储物盒1拿出并放置至指定位置，待储物盒1内的物品被拿取后再将储物盒1放置在通道内。限位组件用于对位于存放通道A内的储物盒1进行限位。存取机械手用于从存放通道A的一侧进入通道内解除限位组件对储物盒1限位并将储物盒1从存放通道A内拿出或者向存放通道A内放置储物盒1并使储物盒1受限位组件的限位。
存放通道、限位组件和存取机械手均设置于机架16内。存放通道A沿存取机械手周向均匀设置有多组。在机架16上设有与存取机械手相配套的出物通道C。存放通道A在机架16内沿高度方向设置有多个。
参见附图2、4-7，上述的限位组件包括借助转轴2铰接在存放通道A的竖直侧壁上的限位板3、设置在竖直侧壁上的用于限定限位板3位置的定位轴4以及套装在转轴2上并且两端分别与限位板3和竖直侧壁相连的扭簧5，在限位板3上设有与竖直设置在储物盒1上的限位块6相配合的限位钩3-1。限位组件在储物盒1的两侧各设置有一组，用于实现储物盒1在通道内的稳定、准确限位。
参见附图1-3，上述的存取机械手包括机械臂7、设置在机械臂7自由端的与限位板3底面相配合的滚轮8以及驱动机械臂7移动使滚轮8与限位板3相接触解除限位板3对储物盒1的限位并使限位块6进入机械臂7中夹持槽7-1的存取驱动装置。
上述的存取驱动装置包括设置在安装支架9上的升降驱动电机驱动下的升降丝杆10、与升降丝杆10相配合的升降丝母11、与升降丝母11相固定的升降板12、设置在升降板12上的平移驱动电机驱动下的平移丝杆13、与平移丝杆13相配合的平移丝母14，机械臂7与平移丝母14相连，在升降板12和安装支架9间设有升降导向组件，在机械臂7和升降板12间设有平移导向组件。升降导向组件和平移导向组件均采用导轨和滑块的结构。在升降板12上设有缓存通道B。存取驱动装置还包括固定在安装支架9上的被动齿轮15、设置在机架16上的电机驱动下的主动齿轮17。
存放通道A、缓存通道B和出物通道C可以是对称且间隙设置的两个L形板或者槽型板设置而成。
参见附图1、4-6，本发明的装置中机械手从通道中拿出或者向通道中放置储物盒的过程如下：
拿出动作过程：存取驱动装置驱动机械臂7自底部水平向前进入直至夹持槽7-1位于限位块6下方，到位后再向上移动；在向上移动的过程中安装在机械臂7上的滚轮8与限位板3上的移动凸轮面接触并逐步将限位板3顶起，限位板3绕转轴2转动并远离限位块6从而使限位钩3-1失去了对储物盒1的限制；当机械臂7上升至限位块6高度时，机械臂7上的夹持槽7-1将限位块6的左右包住；随后驱动机械臂7水平向后回位，通过限位块6将储物盒1沿通道拉出；机械臂7回位时限位板3在扭簧5的作用下使移动凸轮面始终与滚轮8相接触，直至复位后搭到定位轴4上。
放置动作过程：存取驱动装置驱动机械臂7带动储物盒1沿通道水平向前运行，行至限位板3时，沿限位板3的移动凸轮面进入，在机械臂7上滚轮8的作用下限位板3沿转轴2旋转；储物盒1到位后，限位块6正位于限位板3下方；机械臂7向下移动，逐步脱离限位块6；限位板3在扭簧5的作用下使机械臂7到位前移动凸轮面始终与滚轮8相接触，机械臂7到位后，滚轮8对限位板3向上的力消失，限位板3复位，搭到定位轴4上；机械臂7向后回位。
本发明的装置使用过程如下：在取出储物盒1内的物品或者向储物盒1内放置物品时，在控制系统的控制下，存取机械手进入指定的存放通道A内，在解除限位组件对通道内储物盒1的限制后将储物盒1从通道内拉出至升降板12上的缓存通道B内，然后驱动安装支架9旋转升降使缓存通道B对准出物通道C并驱动机械臂7移动使储物盒1推入出物通道C内。当储物盒1内的物品被拿出或者将物品放入储物盒1时，然后反向驱动使储物盒1从出物通道C放入原存放通道A内。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (5)
1.一种储物盒取放装置，其特征在于：包括
存放通道，用于放置储物盒（1）；
限位组件，用于对位于存放通道内的储物盒（1）进行限位；
存取机械手，从存放通道的一侧进入通道内解除所述限位组件对所述储物盒（1）限位并将所述储物盒（1）从所述存放通道内拿出或者向所述存放通道内放置储物盒（1）并使储物盒（1）受所述限位组件的限位。
2.根据权利要求1所述的储物盒取放装置，其特征在于：所述限位组件包括借助转轴（2）铰接在存放通道的竖直侧壁上的限位板（3）、设置在竖直侧壁上的用于限定所述限位板（3）位置的定位轴（4）以及套装在所述转轴（2）上并且两端分别与所述限位板（3）和竖直侧壁相连的扭簧（5），在所述限位板（3）上设有与竖直设置在储物盒（1）上的限位块（6）相配合的限位钩（3-1）。
3.根据权利要求2所述的储物盒取放装置，其特征在于：所述存取机械手包括机械臂（7）、设置在所述机械臂（7）自由端的与所述限位板（3）底面相配合的滚轮（8）以及驱动所述机械臂（7）移动使所述滚轮（8）与所述限位板（3）相接触解除限位板（3）对所述储物盒（1）的限位并使所述限位块（6）进入所述机械臂（7）中夹持槽（7-1）的存取驱动装置。
4.根据权利要求3所述的储物盒取放装置，其特征在于：所述存取驱动装置包括设置在所述安装支架（9）上的升降驱动电机驱动下的升降丝杆（10）、与所述升降丝杆（10）相配合的升降丝母（11）、与所述升降丝母（11）相固定的升降板（12）、设置在所述升降板（12）上的平移驱动电机驱动下的平移丝杆（13）、与所述平移丝杆（13）相配合的平移丝母（14），所述机械臂（7）与所述平移丝母（14）相连，在所述升降板（12）和所述安装支架（9）间设有升降导向组件，在所述机械臂（7）和所述升降板（12）间设有平移导向组件，在所述升降板（12）上设有缓存通道。
5.根据权利要求3所述的储物盒取放装置，其特征在于：所述存取驱动装置还包括固定在所述安装支架（9）上的被动齿轮（15）、设置在机架（16）上的电机驱动下的主动齿轮（17）。
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