CN111099030A - 一种可测量用油量的无人机供油方法及系统 - Google Patents

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杨超
叶祖峰
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Abstract

本发明公开了一种可测量用油量的无人机供油方法及系统，方法包括：在主油箱(1)向发动机(5)供油的管路上依次设置流量传感器(3)和副油箱(2)，流量传感器(3)用于对所述管路中流过的油量进行计量，所述副油箱(2)用于通过负压方式从所述主油箱(1)取油，并存储通过所述管路进入到副油箱(2)内的气体。具有既可以准确监测无人机的测量，又能保证为发动机稳定、可靠供油等优点。

Description

一种可测量用油量的无人机供油方法及系统
技术领域
本发明涉及无人机供油技术领域，尤其涉及一种可测量用油量的无人机供油方法及系统。
背景技术
在使用燃油(包括汽油、甲烷等)作为燃料的无人机中，需要密切监测油料的状态，如油箱中剩余的测量，或者通过监测油料的使用量换算剩余油量，以保证飞行的安全。在现有技术中，如图1中(a)所示，采用设置在油箱底部的压力传感器来感知压力，并换算确定油料的油位，或者通过油位计直接测量油料的液面位置，从而确定油箱中剩余的测量，这些方式常用于车辆等具有较大油箱，运行状态平稳的载具中。而对于无人机，特别是采用油电混合动力的旋翼无人机中，由于油箱本身体积有限，在飞行过程中需要执行各种机动动作，使得油箱中的液面无法保持平稳，如图1中(b)所示，因此，上述测量油量的方式并不适应。
在现有技术中，还可以通过在供油管路中接入一个流量传感器，用于监测油料的使用量，如图2所示，但是这种方式中，由于流量传感器存在密封不够严密，会在流量传感器处吸入少量空气，当所吸入空气聚集后，会影响发动机的供油，甚至会因为发动机缺油而空中停车。因此，有必要对现有技术进行进一步的改进，以保证即能够准确监测无人机油箱中的油量，又能够为发动机稳定、可靠的供油。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种可以准确监测无人机的测量，又能保证为发动机稳定、可靠供油的可测量用油量的无人机供油方法及系统。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种可测量用油量的无人机供油方法，在主油箱向发动机供油的管路上依次设置流量传感器和副油箱，流量传感器用于对所述管路中流过的油量进行计量，所述副油箱用于通过负压方式从所述主油箱取油，并存储通过所述管路进入到副油箱内的气体。
进一步地，所述副油箱从顶部从主油箱取油，从底部向发动机供油。
进一步地，在所述副油箱上设置带气阀的排气管，用于排放所述副油箱内的气体。
一种可测量用油量的无人机供油系统，包括主油箱、流量传感器和副油箱；
所述主油箱、流量传感器和副油箱之间通过供油的管路依次连接；
所述流量传感器用于对所述管路中流过的油量进行计量；
所述副油箱通过负压方式从所述主油箱取油，并存储通过所述管路进入到副油箱内的气体。
进一步地，所述副油箱从顶部从主油箱取油，从底部向发动机供油。
进一步地，在所述副油箱上设置带气阀的排气管，用于排放所述副油箱内的气体。
进一步地，所述副油箱采用非钢性硬质外壳结构。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明可以精确的监测无人机的油量，又能够防止因流量传感器密封不严，吸入空气造成的供油不稳定而带来的安全风险，稳定性好，可靠性高。
2、本发明结构简单、生产成本低，通过在副油箱上设置带气阀的排气管，以及采用非硬质结构的外壳，在副油箱中存储在一定数量的空气后，或者在加油及起飞准备过程中，也可以方便的将副油箱中的空气排出，使用方便。
附图说明
图1为现有技术中油量监测方式一及存在问题示意图。
图2为现有技术中油量监测方式二。
图3为本发明具体实施例的油量监测方式及结构示意图。
图例说明：1、主油箱；2、副油箱；3、流量传感器；4、排气管；5、发动机。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。
如图3所示，本实施例的可测量用油量的无人机供油方法，在主油箱1向发动机5供油的管路上依次设置流量传感器3和副油箱2，流量传感器3用于对所述管路中流过的油量进行计量，所述副油箱2用于通过负压方式从所述主油箱1取油，并存储通过所述管路进入到副油箱2内的气体。主油箱1上留有透气孔，主油箱1内不会形成负压。
在本实施例中，优选所述副油箱2从顶部从主油箱1取油，从底部向发动机5供油。
进一步地优选，在所述副油箱2上设置带气阀的排气管4，用于排放所述副油箱2内的气体。在本实施例中，排气管4还可以作为副油箱的加油管，向副油箱2中加油，并在加油过程中将副油箱2中的空气排出，即通过排气管4向副油箱2注入燃油时，副油箱2内的空气会沿着主油箱和副油箱之间的管路排到主油箱1中，副油箱2中空气排完后，副油箱2中的燃油再经该管路注入到主油箱1中。
本实施例的可测量用油量的无人机供油系统，包括主油箱1、流量传感器3和副油箱2；所述主油箱1、流量传感器3和副油箱2之间通过供油的管路依次连接；所述流量传感器3用于对所述管路中流过的油量进行计量；所述副油箱2通过负压方式从所述主油箱1取油，并存储通过所述管路进入到副油箱2内的气体。
在本实施例中，优选所述副油箱2从顶部从主油箱1取油，从底部向发动机5供油。通过采用这种方式，可以使得通过供油管路进入的空气积聚在副油箱2的上部空间，不会通过副油箱2与发动机5之间的供油管路进入到发动机5，影响发动机5的正常运行。
进一步地优选，在所述副油箱2上设置带气阀的排气管4，用于排放所述副油箱2内的气体。进一步地优选，所述副油箱2采用非钢性硬质外壳结构。非钢性硬质外壳指外壳可以在一定挤压外力作用下发生一定的形变，但该挤压外力不存在时，又恢复为正常状态，该挤压外力大于供油时产生的负压，即在正常供油状态时，副油箱不会因为产生的负压而明显形变被压扁。通过这种方式，也可以不需要向副油箱2中注入油料，通过挤压副油箱2的外壳，就可以将副油箱2中的空气排出，排气更加方便，快捷。图3中，主油箱和副油箱中的线段表示燃油，燃油上方为空气。排气管4设置在副油箱2的顶部，对于副油箱2中聚集的空气，通过打开排气管4上的气阀，可以将空气排出。进一步通过优选采用非硬质的外壳结构，可以不需要向副油箱2中注入油料，通过挤压副油箱2的外壳，就可以将副油箱2中的空气排出，排气更加方便，快捷。
上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种可测量用油量的无人机供油方法，其特征在于：在主油箱(1)向发动机(5)供油的管路上依次设置流量传感器(3)和副油箱(2)，流量传感器(3)用于对所述管路中流过的油量进行计量，所述副油箱(2)用于通过负压方式从所述主油箱(1)取油，并存储通过所述管路进入到副油箱(2)内的气体。
2.根据权利要求1所述的可测量用油量的无人机供油方法，其特征在于：所述副油箱(2)从顶部从主油箱(1)取油，从底部向发动机(5)供油。
3.根据权利要求2所述的可测量用油量的无人机供油方法，其特征在于：在所述副油箱(2)上设置带气阀的排气管(4)，用于排放所述副油箱(2)内的气体。
4.一种可测量用油量的无人机供油系统，其特征在于：包括主油箱(1)、流量传感器(3)和副油箱(2)；
所述主油箱(1)、流量传感器(3)和副油箱(2)之间通过供油的管路依次连接；
所述流量传感器(3)用于对所述管路中流过的油量进行计量；
所述副油箱(2)通过负压方式从所述主油箱(1)取油，并存储通过所述管路进入到副油箱(2)内的气体。
5.根据权利要求4所述的可测量用油量的无人机供油系统，其特征在于：所述副油箱(2)从顶部从主油箱(1)取油，从底部向发动机(5)供油。
6.根据权利要求5所述的可测量用油量的无人机供油系统，其特征在于：在所述副油箱(2)上设置带气阀的排气管(4)，用于排放所述副油箱(2)内的气体。
7.根据权利要求6所述的可测量用油量的无人机供油系统，其特征在于：所述副油箱(2)采用非钢性硬质外壳结构。
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