CN111098203B - 一种汽车齿轮精加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车齿轮精加工设备,其结构包括齿轮加工设备、机门、防护罩、透视板、智能控制器、单片机,齿轮加工设备利用单片机控制內夹机构进行工作,內夹机构利用阻隔条与汽车齿轮之间增加摩擦阻力,让汽车齿轮在被齿轮外圈加工器打磨时,不会出现滑动,并且夹持机构旋转带动清扫条将铁屑扫入排料口,在通过集屑盒进行集中,避免造成铁屑导出飞扬,提高了工作环境,并且可以让不同型号的汽车齿轮进行外圈打磨,通过外夹条配合卡条增加与汽车齿轮之间的摩擦阻力,使得汽车齿轮可以稳定的接受打磨,从而实现对不同尺寸的汽车齿轮进行夹持,提高了生产效率,并通过单片机实现了自动化夹持工作,增加了工作人员的安全作业。
Description
技术领域
本发明涉及单片机领域,尤其是涉及到一种汽车齿轮精加工设备。
背景技术
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。汽车齿轮在装配之前,一般需要对汽车齿轮表面进行打磨加工。一般的打磨装置在对不同尺寸的汽车齿轮打磨时,需要用到不同尺寸的夹持件对齿轮进行夹持,或者用不同型号的打磨装置对汽车齿轮进行打磨,造成了设备成本的提高,从而降低了生产效率,而现在对齿轮夹持都是用手动操作,该操作存在着一定的危险性,并且多次的夹持和拆卸给工作人员的打磨工作带来了不便,比较浪费时间,无法很好满足使用的需要。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种汽车齿轮精加工设备,其结构包括齿轮加工设备、机门、防护罩、透视板、智能控制器、单片机,所述的齿轮加工设备前端表面下设有机门,所述的齿轮加工设备和机门采用铰链连接,所述的齿轮加工设备表面上设有防护罩,所述的齿轮加工设备和防护罩活动连接,所述的防护罩表面上设有透视板,所述的防护罩和透视板胶连接,所述的齿轮加工设备表面上设有智能控制器,所述的齿轮加工设备和智能控制器相连接,所述的智能控制器内部安装有单片机;
所述的齿轮加工设备包括工作件放置装置、齿轮外圈加工器、齿轮内圈加工器、排料口、集屑盒,所述的齿轮加工设备顶端左侧上设有齿轮外圈加工器,所述的齿轮加工设备和齿轮外圈加工器相连接,所述的齿轮加工设备顶端右侧上设有齿轮内圈加工器,所述的齿轮加工设备和齿轮内圈加工器机械连接,所述的齿轮外圈加工器与齿轮内圈加工器设有工作件放置装置,所述的工作件放置装置与齿轮加工设备活动连接,所述的齿轮加工设备表面上设有排料口,所述的齿轮加工设备内部安装有集屑盒。
作为本技术方案的进一步优化,所述的工作件放置装置由第一电机、电机轴、夹持机构、定位套杆组成,所述的第一电机上设有电机轴,所述的第一电机和电机轴一端机械连接,所述的电机轴另一端上安装有夹持机构,所述的夹持机构表面上设有定位套杆,所述的夹持机构和定位套杆活动连接。
作为本技术方案的进一步优化,所述的夹持机构表面下设有清扫条,所述的夹持机构和清扫条榫连接。
作为本技术方案的进一步优化,所述的夹持机构由壳体、内夹机构、外夹机构、导轨、工作台组成,所述的壳体顶端上设有工作台,所述的壳体和工作台固定连接,所述的壳体内部安装有内夹机构,所述的壳体内部顶端上设有外夹机构,所述的壳体和外夹机构相连接,所述的工作台表面上设有导轨。
作为本技术方案的进一步优化,所述的内夹机构由第二电机、齿轮轴、齿轮环、内夹条组成,所述的第二电机上设有齿轮轴,所述的第二电机和齿轮轴机械连接,所述的齿轮轴表面上设有齿轮环,所述的齿轮轴和齿轮环传动连接,所述的齿轮环下设有内夹条,所述的齿轮环和内夹条相啮合。
作为本技术方案的进一步优化,所述的内夹条包括齿轮条、阻隔条、第一伸缩卡条,所述的内夹条表面上设有阻隔条,所述的内夹条和阻隔条胶连接,所述的内夹条底端下设有齿轮条,所述的内夹条和齿轮条固定连接,所述的内夹条顶端上设有第一伸缩卡条,所述的内夹条和第一伸缩卡条滑动配合。
作为本技术方案的进一步优化,所述的外夹机构由安装框、第三电机、螺纹轴、外夹条组成,所述的安装框内部安装有第三电机,所述的第三电机上设有螺纹轴,所述的第三电机和螺纹轴机械连接,所述的螺纹轴表面上设有两个外夹条,所述的螺纹轴和外夹条相啮合。
作为本技术方案的进一步优化,所述的外夹条包括滑杆、滑动片、支撑片、第二伸缩卡条,所述的外夹条下方设有滑动片,所述的外夹条和滑动片通过滑杆相连接,所述的外夹条前端表面上设有支撑片,所述的外夹条和支撑片通过电焊焊接,所述的外夹条顶端上设有第二伸缩卡条,所述的外夹条和第二伸缩卡条滑动配合。
作为本技术方案的进一步优化,所述的支撑片正上方设有卡条,所述的卡条与外夹条固定连接。
作为本技术方案的进一步优化,所述的滑动片与螺纹轴相啮合。
作为本技术方案的进一步优化,所述的齿轮条与齿轮环相啮合。
作为本技术方案的进一步优化,所述的齿轮条、第一伸缩卡条、第二伸缩卡条三者均为L型结构。
作为本技术方案的进一步优化,所述的清扫条与壳体相连接。
作为本技术方案的进一步优化,所述的单片机与工作件放置装置电连接,用于智能操控其自动化工作。
作为本技术方案的进一步优化,所述的滑动片中间位置上设有螺纹槽。
有益效果
本发明一种汽车齿轮精加工设备,将汽车齿轮放置在工作台中间位置上,把齿轮尺寸输入智能控制器,智能控制器通过单片机控制第二电机工作,第二电机通过齿轮轴将电能转化为动能,齿轮轴带动齿轮环旋转,齿轮环将动能传递给齿轮条,使得齿轮条带动内夹条根据单片机传递过来的尺寸往外移动,让内夹条利用阻隔条与汽车齿轮之间增加摩擦阻力,让汽车齿轮在被齿轮外圈加工器打磨时,不会出现滑动,内夹条通过第一伸缩卡条把汽车齿轮卡在工作台上,该设计为汽车齿轮提供了一个稳定的工作状态,而当汽车齿轮工作时产生的铁屑,利用第一电机通过电机轴带动夹持机构进行旋转,使得夹持机构旋转带动清扫条将铁屑扫入排料口,在通过集屑盒进行集中,避免造成铁屑导出飞扬,当齿轮内圈加工器需要对汽车齿轮内圈进行打磨石,把齿轮尺寸输入智能控制器,智能控制器通过单片机控制第三电机工作,第三电机通过螺纹轴将电能转化为动能,螺纹轴通过滑动片内侧上的螺纹槽相啮合,使得螺纹轴通过旋转带动两个外夹条同时往工作台中间移动,并利用第二伸缩卡条把汽车齿轮卡在工作台上,避免汽车齿轮工作时出现滑出,外夹条通过卡条插嵌在汽车齿轮表面上,增加外夹条与汽车齿轮之间的摩擦阻力,使得汽车齿轮可以稳定的接受打磨。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:齿轮加工设备利用单片机控制内夹机构进行工作,内夹机构利用阻隔条与汽车齿轮之间增加摩擦阻力,让汽车齿轮在被齿轮外圈加工器打磨时,不会出现滑动,并且夹持机构旋转带动清扫条将铁屑扫入排料口,在通过集屑盒进行集中,避免造成铁屑导出飞扬,提高了工作环境,并且可以让不同型号的汽车齿轮进行外圈打磨,通过外夹条配合卡条增加与汽车齿轮之间的摩擦阻力,使得汽车齿轮可以稳定的接受打磨,从而实现对不同尺寸的汽车齿轮进行夹持,提高了生产效率,并通过单片机实现了自动化夹持工作,增加了工作人员的安全作业。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种汽车齿轮精加工设备的结构示意图。
图2为本发明一种汽车齿轮精加工设备的正视剖面结构示意图。
图3为本发明图2中A的放大图。
图4为本发明夹持机构的正视剖面图。
图5为本发明夹持机构的俯视剖面图。
图6为本发明夹持机构的俯视图。
图7为本发明内夹条的结构示意图。
图8为本发明外夹条的结构示意图。
图中:齿轮加工设备-1、机门-2、防护罩-3、透视板-4、智能控制器-5、单片机-6、工作件放置装置-1a、齿轮外圈加工器-1b、齿轮内圈加工器-1c、排料口-1d、集屑盒-1e、第一电机-1a1、电机轴-1a2、夹持机构-1a3、定位套杆-1a4、清扫条-a1、壳体-1a31、内夹机构-1a32、外夹机构-1a33、导轨-1a34、工作台-1a35、第二电机-e1、齿轮轴-e2、齿轮环-e3、内夹条-e4、齿轮条-e41、阻隔条-e42、第一伸缩卡条-e43、安装框-f1、第三电机-f2、螺纹轴-f3、外夹条-f4、滑杆-f41、滑动片-f42、支撑片-f43、第二伸缩卡条-f44、卡条-g1。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式以及附图说明,进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例1
请参阅图1-图7,本发明提供一种汽车齿轮精加工设备,其结构包括齿轮加工设备1、机门2、防护罩3、透视板4、智能控制器5、单片机6,所述的齿轮加工设备1前端表面下设有机门2,所述的齿轮加工设备1和机门2采用铰链连接,所述的齿轮加工设备1表面上设有防护罩3,所述的齿轮加工设备1和防护罩3活动连接,所述的防护罩3表面上设有透视板4,所述的防护罩3和透视板4胶连接,所述的齿轮加工设备1表面上设有智能控制器5,所述的齿轮加工设备1和智能控制器5相连接,所述的智能控制器5内部安装有单片机6;
所述的齿轮加工设备1包括工作件放置装置1a、齿轮外圈加工器1b、齿轮内圈加工器1c、排料口1d、集屑盒1e,所述的齿轮加工设备1顶端左侧上设有齿轮外圈加工器1b,所述的齿轮加工设备1和齿轮外圈加工器1b相连接,所述的齿轮加工设备1顶端右侧上设有齿轮内圈加工器1c,所述的齿轮加工设备1和齿轮内圈加工器1c机械连接,所述的齿轮外圈加工器1b与齿轮内圈加工器1c设有工作件放置装置1a,所述的工作件放置装置1a与齿轮加工设备1活动连接,所述的齿轮加工设备1表面上设有排料口1d,所述的齿轮加工设备1内部安装有集屑盒1e。
所述的工作件放置装置1a由第一电机1a1、电机轴1a2、夹持机构1a3、定位套杆1a4组成,所述的第一电机1a1上设有电机轴1a2,所述的第一电机1a1和电机轴1a2一端机械连接,所述的电机轴1a2另一端上安装有夹持机构1a3,所述的夹持机构1a3表面上设有定位套杆1a4,所述的夹持机构1a3和定位套杆1a4活动连接。
所述的夹持机构1a3表面下设有清扫条a1,所述的夹持机构1a3和清扫条a1榫连接。
所述的夹持机构1a3由壳体1a31、内夹机构1a32、外夹机构1a33、导轨1a34、工作台1a35组成,所述的壳体1a31顶端上设有工作台1a35,所述的壳体1a31和工作台1a35固定连接,所述的壳体1a31内部安装有内夹机构1a32,所述的壳体1a31内部顶端上设有外夹机构1a33,所述的壳体1a31和外夹机构1a33相连接,所述的工作台1a35表面上设有导轨1a34。
所述的内夹机构1a32由第二电机e1、齿轮轴e2、齿轮环e3、内夹条e4组成,所述的第二电机e1上设有齿轮轴e2,所述的第二电机e1和齿轮轴e2机械连接,所述的齿轮轴e2表面上设有齿轮环e3,所述的齿轮轴e2和齿轮环e3传动连接,所述的齿轮环e3下设有内夹条e4,所述的齿轮环e3和内夹条e4相啮合。
所述的内夹条e4包括齿轮条e41、阻隔条e42、第一伸缩卡条e43,所述的内夹条e4表面上设有阻隔条e42,所述的内夹条e4和阻隔条e42胶连接,所述的内夹条e4底端下设有齿轮条e41,所述的内夹条e4和齿轮条e41固定连接,所述的内夹条e4顶端上设有第一伸缩卡条e43,所述的内夹条e4和第一伸缩卡条e43滑动配合。
本实施例的原理:将汽车齿轮放置在工作台1a35中间位置上,把齿轮尺寸输入智能控制器5,智能控制器5通过单片机6控制第二电机e1工作,第二电机e1通过齿轮轴e2将电能转化为动能,齿轮轴e2带动齿轮环e3旋转,齿轮环e3将动能传递给齿轮条e41,使得齿轮条e41带动内夹条e4根据单片机6传递过来的尺寸往外移动,让内夹条e4利用阻隔条e42与汽车齿轮之间增加摩擦阻力,让汽车齿轮在被齿轮外圈加工器1b打磨时,不会出现滑动,内夹条e4通过第一伸缩卡条e43把汽车齿轮卡在工作台1a35上,该设计为汽车齿轮提供了一个稳定的工作状态,而当汽车齿轮工作时产生的铁屑,利用第一电机1a1通过电机轴1a2带动夹持机构1a3进行旋转,使得夹持机构1a3旋转带动清扫条a1将铁屑扫入排料口1d,在通过集屑盒1e进行集中,避免造成铁屑导出飞扬。
本实施例解决问题的方法是:齿轮加工设备1利用单片机6控制内夹机构1a32进行工作,内夹机构1a32利用阻隔条e42与汽车齿轮之间增加摩擦阻力,让汽车齿轮在被齿轮外圈加工器1b打磨时,不会出现滑动,并且夹持机构1a3旋转带动清扫条a1将铁屑扫入排料口1d,在通过集屑盒1e进行集中,避免造成铁屑导出飞扬,提高了工作环境,并且可以让不同型号的汽车齿轮进行外圈打磨。
实施例2
请参阅图1-图8,本发明提供一种汽车齿轮精加工设备,所述的外夹机构1a33由安装框f1、第三电机f2、螺纹轴f3、外夹条f4组成,所述的安装框f1内部安装有第三电机f2,所述的第三电机f2上设有螺纹轴f3,所述的第三电机f2和螺纹轴f3机械连接,所述的螺纹轴f3表面上设有两个外夹条f4,所述的螺纹轴f3和外夹条f4相啮合。
所述的外夹条f4包括滑杆f41、滑动片f42、支撑片f43、第二伸缩卡条f44,所述的外夹条f4下方设有滑动片f42,所述的外夹条f4和滑动片f42通过滑杆f41相连接,所述的外夹条f4前端表面上设有支撑片f43,所述的外夹条f4和支撑片f43通过电焊焊接,所述的外夹条f4顶端上设有第二伸缩卡条f44,所述的外夹条f4和第二伸缩卡条f44滑动配合。
所述的支撑片f43正上方设有卡条g1,所述的卡条g1与外夹条f4固定连接。
所述的滑动片f42与螺纹轴f3相啮合,所述的齿轮条e41与齿轮环e3相啮合,所述的齿轮条e41、第一伸缩卡条e43、第二伸缩卡条f44三者均为L型结构,所述的清扫条a1与壳体1a31相连接,所述的单片机6与工作件放置装置1a电连接,用于智能操控其自动化工作,所述的滑动片f42中间位置上设有螺纹槽。
本实施例的原理:当齿轮内圈加工器1c需要对汽车齿轮内圈进行打磨石,把齿轮尺寸输入智能控制器5,智能控制器5通过单片机6控制第三电机f2工作,第三电机f2通过螺纹轴f3将电能转化为动能,螺纹轴f3通过滑动片f42内侧上的螺纹槽相啮合,使得螺纹轴f3通过旋转带动两个外夹条f4同时往工作台1a35中间移动,并利用第二伸缩卡条f44把汽车齿轮卡在工作台1a35上,避免汽车齿轮工作时出现滑出,外夹条f4通过卡条g1插嵌在汽车齿轮表面上,增加外夹条f4与汽车齿轮之间的摩擦阻力,使得汽车齿轮可以稳定的接受打磨。
本实施例解决问题的方法是:通过外夹条f4配合卡条g1增加与汽车齿轮之间的摩擦阻力,使得汽车齿轮可以稳定的接受打磨,从而实现对不同尺寸的汽车齿轮进行夹持,提高了生产效率,并通过单片机6实现了自动化夹持工作,增加了工作人员的安全作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神或基本特征的前提下,不仅能够以其他的具体形式实现本发明,还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围,因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定,而不是上述说明限定。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (1)
1.一种汽车齿轮精加工设备,其结构包括齿轮加工设备(1)、机门(2)、防护罩(3)、透视板(4)、智能控制器(5)、单片机(6),所述的齿轮加工设备(1)前端表面下设有机门(2),所述的齿轮加工设备(1)和机门(2)采用铰链连接,所述的齿轮加工设备(1)表面上设有防护罩(3),所述的齿轮加工设备(1)和防护罩(3)活动连接,所述的防护罩(3)表面上设有透视板(4),所述的防护罩(3)和透视板(4)胶连接,所述的齿轮加工设备(1)表面上设有智能控制器(5),所述的齿轮加工设备(1)和智能控制器(5)相连接,所述的智能控制器(5)内部安装有单片机(6),其特征在于:
所述的齿轮加工设备(1)包括工作件放置装置(1a)、齿轮外圈加工器(1b)、齿轮内圈加工器(1c)、排料口(1d)、集屑盒(1e),所述的齿轮加工设备(1)顶端左侧上设有齿轮外圈加工器(1b),所述的齿轮加工设备(1)和齿轮外圈加工器(1b)相连接,所述的齿轮加工设备(1)顶端右侧上设有齿轮内圈加工器(1c),所述的齿轮加工设备(1)和齿轮内圈加工器(1c)机械连接,所述的齿轮外圈加工器(1b)与齿轮内圈加工器(1c)设有工作件放置装置(1a),所述的工作件放置装置(1a)与齿轮加工设备(1)活动连接,所述的齿轮加工设备(1)表面上设有排料口(1d),所述的齿轮加工设备(1)内部安装有集屑盒(1e);
所述的工作件放置装置(1a)由第一电机(1a1)、电机轴(1a2)、夹持机构(1a3)、定位套杆(1a4)组成,所述的第一电机(1a1)上设有电机轴(1a2),所述的第一电机(1a1)和电机轴(1a2)一端机械连接,所述的电机轴(1a2)另一端上安装有夹持机构(1a3),所述的夹持机构(1a3)表面上设有定位套杆(1a4),所述的夹持机构(1a3)和定位套杆(1a4)活动连接;
所述的夹持机构(1a3)表面下设有清扫条(a1),所述的夹持机构(1a3)和清扫条(a1)榫连接;
所述的夹持机构(1a3)由壳体(1a31)、内夹机构(1a32)、外夹机构(1a33)、导轨(1a34)、工作台(1a35)组成,所述的壳体(1a31)顶端上设有工作台(1a35),所述的壳体(1a31)和工作台(1a35)固定连接,所述的壳体(1a31)内部安装有内夹机构(1a32),所述的壳体(1a31)内部顶端上设有外夹机构(1a33),所述的壳体(1a31)和外夹机构(1a33)相连接,所述的工作台(1a35)表面上设有导轨(1a34);
所述的内夹机构(1a32)由第二电机(e1)、齿轮轴(e2)、齿轮环(e3)、内夹条(e4)、齿轮条(e41)、阻隔条(e42)、第一伸缩卡条(e43)组成,所述的第二电机(e1)上设有齿轮轴(e2),所述的第二电机(e1)和齿轮轴(e2)机械连接,所述的齿轮轴(e2)表面上设有齿轮环(e3),所述的齿轮轴(e2)和齿轮环(e3)传动连接,所述的齿轮环(e3)下设有内夹条(e4),所述的齿轮环(e3)和内夹条(e4)相啮合;
所述的内夹条(e4)表面上设有阻隔条(e42),所述的内夹条(e4)和阻隔条(e42)胶连接,所述的内夹条(e4)底端下设有齿轮条(e41),所述的内夹条(e4)和齿轮条(e41)固定连接,所述的内夹条(e4)顶端上设有第一伸缩卡条(e43),所述的内夹条(e4)和第一伸缩卡条(e43)滑动配合;
所述的外夹机构(1a33)由安装框(f1)、第三电机(f2)、螺纹轴(f3)、外夹条(f4)、滑杆(f41)、滑动片(f42)、支撑片(f43)、第二伸缩卡条(f44)组成,所述的安装框(f1)内部安装有第三电机(f2),所述的第三电机(f2)上设有螺纹轴(f3),所述的第三电机(f2)和螺纹轴(f3)机械连接,所述的螺纹轴(f3)表面上设有两个外夹条(f4),所述的螺纹轴(f3)和外夹条(f4)相啮合;
所述的外夹条(f4)下方设有滑动片(f42),所述的外夹条(f4)和滑动片(f42)通过滑杆(f41)相连接,所述的外夹条(f4)前端表面上设有支撑片(f43),所述的外夹条(f4)和支撑片(f43)通过电焊焊接,所述的外夹条(f4)顶端上设有第二伸缩卡条(f44),所述的外夹条(f4)和第二伸缩卡条(f44)滑动配合,所述的支撑片(f43)正上方设有卡条(g1),所述的卡条(g1)与外夹条(f4)固定连接。
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