CN111097762A - 一种清理废料的工艺方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种清理废料的工艺方法，包括步骤：a、吸附板通过真空泵吸附产品工件固定；b、获取所有的待作业部位的路径；c、清理装置沿着待作业部位的周向清理；d、清理装置沿着获取到的路径依次对所有的待作业部位的废料进行清理；有益效果是：清理装置在旋转机构的带动下，能沿着废料的周向不断震动，能更有效且更高效的将废料去除；由于整个工艺是全自动的，加工效率高且不易损坏产品工件。
Description
技术领域
本发明涉及废料处理方法技术领域，尤其涉及一种清理废料的工艺方法。
背景技术
电子墨水屏广泛应用于电子领域，用做显示作用；电子墨水屏上有许多个显孔，在实际生产中，完成初步加工的电子墨水屏的显孔内具有多余的塑料膜贴在电子墨水层上，为了不影响电子墨水层的使用，需要将多余的塑料膜去除，由于一个电子墨水屏上的显孔有很多，如果利用传统的人工方式使用工具去除废料不仅效率很低，费时费力，而且很容易损伤到电子墨水层导致工件容易废掉。因此，发明一种便于清理废料的工艺方法是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种清理废料的工艺方法，以解决传统的人工清理废料的低效率、费时费力的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种清理废料的工艺方法，所述清理废料的工艺方法利用清理机执行，所述清理机包括机体，所述机体包括机台和设于所述机台上的机罩，机台内安装有控制系统，所述机台上还设置有连接于所述控制系统的第一方向驱动机构、第二方向驱动机构和竖直驱动机构，所述第一方向驱动机构上设置有连接于控制系统的清理装置，用于驱动所述清理装置沿着第一方向对产品工件进行清理工作，所述第二方向驱动机构用于带动产品工件在第二方向上移动配合清理装置工作；所述第一方向驱动机构包括固定座和第一驱动马达，所述固定座上设置有第一方向滑轨，所述第一方向滑轨通过安装支架连接所述清理装置和路径扫描装置，所述第一驱动马达连接所述安装支架带动清理装置在第一方向上移动；所述第二方向驱动机构包括有第二方向滑轨和第二驱动马达，所述第二方向滑轨通过另一安装支架连接吸附板，所述第二驱动马达连接所述另一安装支架带动吸附板在第二方向上移动。
作为本发明的优选方案，所述吸附板设置有用于将产品工件吸附固定的吸附孔，所述吸附孔通过吸附板设置的内通孔与真空泵连通，所述吸附板还设置有用于定位产品工件的定位块和排料孔。
作为本发明的优选方案，所述清理装置包括用于清理多余废料的清理机构、用于带动所述清理机构旋转的旋转机构、用于过渡传送至清理机构的气体与液体的气液过孔机构。
作为本发明的优选方案，所述机体还包括连接于控制系统的操作面板和路径获取装置，所述路径获取装置设于安装支架上，按照如下步骤实行对产品工件的清理工作：
a、先将产品工件放置于吸附板上，控制操作面板使控制系统启动真空泵工作，吸附板将产品工件吸附固定；
b、控制操作面板使控制系统启动第一驱动马达、第二驱动马达和路径获取装置工作，所述第一驱动马达调整路径获取装置相对于产品工件在第一方向上的位置，所述第二驱动马达调整路径获取装置相对于产品工件在第二方向上的位置，使路径获取装置录入每一个待加工的显孔的路径信息并输入控制系统；
c、所述控制系统根据录入的路径信息执行第一驱动马达与第二驱动马达工作，使路径获取装置沿着录入的路径开始工作，逐一对产品工件上的每一个显孔进行作业；
d、竖直驱动机构调整清理装置的高度，使其与待加工位置保持在适当的距离，控制系统启动旋转机构与清理装置配合工作，清理装置设置的清理机构对准待作业部位，旋转机构带动清理机构不断的旋转，使清理部件沿着作业部位的周向作业以将废料去除。
作为本发明的优选方案，所述清理机构通过超声波震动去除废料，清理机构的中心轴与旋转机构设置的旋转杆非平行设置，形成有夹角，清理机构设置有震动毛刷件，所述震动毛刷件设置的毛刷束的底部切削有倾斜角，所述倾斜角的角度等于所述清理机构的中心轴与所述旋转杆的夹角。
作为本发明的优选方案，所述清理机构设置的毛刷束高频震动沿着废料的周向移动以将废料去除。
采用上述技术方案的有益效果是：本发明提供的清理废料的工艺方法是利用第一驱动马达、第二驱动马达和路径获取装置锁定清理装置要清理的所有位置；清理装置设置的毛刷束底部切削有倾斜角使得毛刷束与废料的接触面积大，利用超声波高频震动能对废料产生更多的有效震动，清理装置在旋转机构的带动下，能沿着废料的周向不断震动，能更有效且更高效的将废料去除；由于整个工艺是全自动的，加工效率高且不易损坏产品工件。
附图说明
图1为本发明的工艺流程图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的内部结构示意图；
图4为本发明清理装置的一个视角的结构示意图；
图5为本发明清理装置另一个视角的结构示意图；
图6为本发明气液过孔机构的一个视角的爆炸结构图；
图7为本发明气液过孔机构的另一个视角的爆炸结构图；
图8为本发明清理装置在工作状态时的结构示意图；
图9为本发明清理装置的拆解结构示意图；
图10为本发明的震动毛刷件的主视图；
图11为本发明的吸附板的结构示意图；
图12为本发明的产品工件的结构示意图；
图13为本发明的显孔内的结构示意图。
图中，1、竖直驱动马达；2、旋转驱动马达；3、减速箱；4、气液过孔机构；5、清理机构；6、旋转杆；7、酒精滴管；8、旋转支架；9、竖直移动滑轨；10、气液过孔件；11、外接壳；12、进气孔；13、进液孔；14、出气孔；15、出液孔；16、进气接头；17、进液接头；18、出气接头；19、出液接头；20、备用进接头；21、第一轴承；22、第二轴承；23、通孔；24、备用进孔；25、备用出孔；26、备用通孔；27、圆槽；41、封装外壳；42、封装内壳；43、超声波震动件；44、震动棒；45、连接件；46、震动毛刷件；47、毛刷束；48、供气接头；49、消声器；51、机台；52、机罩；53、操作面板；54、玻璃透明窗；55、报警器；56、透气孔；57、固定座；58、第一方向滑轨；59、第二方向滑轨；60、清理装置；61、保护套；62、吸附板；63、路径扫描装置；64、酒精筒；65、定位块；66、负压孔；67、吸附孔；68、排料孔；69、产品工件；70、显孔；71、塑料膜；101、粘贴层；102、电子墨水层。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1、2所示，本实施例提出一种清理废料的工艺方法，清理废料的工艺方法利用清理机执行，清理机包括机体，机体包括机台51和设于机台51上的机罩52，机台51内安装有控制系统，机台51上还设置有连接于控制系统的第一方向驱动机构、第二方向驱动机构和竖直驱动机构，第一方向驱动机构上设置有连接于控制系统的清理装置60，用于驱动清理装置60沿着第一方向对产品工件69进行清理工作，第二方向驱动机构用于带动产品工件69在第二方向上移动配合清理装置60工作；第一方向驱动机构包括固定座57和第一驱动马达，固定座57上设置有第一方向滑轨58，第一方向滑轨58通过安装支架连接清理装置60和路径扫描装置63，第一驱动马达连接安装支架带动清理装置60在第一方向上移动；第二方向驱动机构包括有第二方向滑轨59和第二驱动马达，第二方向滑轨59通过另一安装支架连接吸附板62，第二驱动马达连接另一安装支架带动吸附板62在第二方向上移动。为了使得加工方便，将第一方向滑轨58与第二方向滑轨59设置成相互垂直。
如图11所示，吸附板62设置有用于将产品工件69吸附固定的吸附孔67，吸附孔67也是呈矩阵分布在吸附板62上的。每个吸附孔67通过吸附板62设置的内通孔与真空泵连通，吸附板62的侧面设置有多个用于安装气管接头的负压孔66，通过内通孔与吸附孔67相通，通过真空泵的作用，吸附孔67将产品工件69吸附固定住，防止产品工件69在作业过程中上下移动；吸附板62的横向与纵向方向上还安装有多个定位块65，用于限制产品工件69在横向与纵向上的位置，防止在作业过程中偏移。吸附板62还设置有排料孔68，由于在作业过程中，需要使用酒精滴管7向加工处滴入酒精，这样使得废料容易被清理装置60清理出来，提高作业效率。多余残留的酒精从排料孔68流出，排料孔68连接一排料管，残留的酒精由排料管排出。
清理装置60包括用于清理多余废料的清理机构5、用于带动清理机构5旋转的旋转机构、用于过渡传送至清理机构5的气体与液体的气液过孔机构4。清理机构5是安装在旋转机构的旋转轴上使用的，旋转机构能带动清理机构5绕旋转轴周向运动，从而沿着废料的周向不断的清理。
机体还包括连接于控制系统的操作面板53和路径获取装置，路径获取装置设于安装支架上。
如图1所示，本发明清理产品工件69上的废料的步骤如下：
a、先将产品工件69放置于吸附板62上，产品工件69的顶部与侧部抵住吸附板62上设置的限位块；控制操作面板53使控制系统启动真空泵工作，吸附板62将产品工件69吸附固定；
b、控制操作面板53使控制系统启动第一驱动马达、第二驱动马达和路径获取装置工作，第一驱动马达调整路径获取装置相对于产品工件69在第一方向上的位置，第二驱动马达调整路径获取装置相对于产品工件69在第二方向上的位置，使路径获取装置录入产品工件69上每一个待加工的显孔70的路径信息并输入控制系统，整个工艺的最终目的是要将显孔70中最上层的塑料膜71去除；路径扫描装置63设置有摄像器，该摄像器的镜头垂直朝下对着产品工件69，通过第一驱动马达与第二驱动马达的配合工作，使得摄像器能拍摄到产品工件69上每一个待加工的显孔70位置，产品工件69的显孔70是呈矩阵分布的，并将所有显孔70的位置信息记录下来形成路径信息输入至控制系统。
c、控制系统根据录入的路径信息执行第一驱动马达与第二驱动马达同时工作，使清理机构5沿着路径获取装置录入的路径开始工作，逐一对产品工件69上的每一个显孔70进行作业；实现全自动化的效果。
d、竖直驱动机构调整清理机构5的高度，使其与待加工显孔70保持在适当的距离，该适当的距离为毛刷束47的最底端低于显孔70中的废料(最上层的塑料膜71)表面以下2-3mm。控制系统启动旋转机构与清理机构5配合工作，清理机构5设置的清理部件对准显孔70，旋转机构带动清理机构5不断的旋转，使清理部件沿着显孔70周向作业以将废料去除。
清理机构5通过超声波震动去除废料，清理机构5的中心轴与旋转机构设置的旋转杆6非平行设置，形成有夹角，清理机构5设置有震动毛刷件46，震动毛刷件46设置的毛刷束47的底部切削有倾斜角，倾斜角的角度等于清理机构5的中心轴与旋转杆6的夹角。这样的结构设置是为了使得毛刷束47的底面平行于显孔70内的电子墨水层102(电子墨水层102在废料以下)，以避免容易损伤到废料下面的电子墨水层102导致产品工件69报废。清理机构5的中心轴与旋转杆6的夹角通常为5°-40°，将清理机构5设置成倾斜状态是为了使其更方便地对废料的全周向作用将废料震出。为了能达到较好的震动效果，经过多次试验，将清理机构5的中心轴与旋转杆6的夹角设置为15°，清理机构5对产品工件69的废料清理效率最高、效果最好。
如图6、7所示，由于清理机构5的高频震动的动力来源是气压，所以需要连接供气管，但是清理机构5是随着旋转杆6不停的转动，为了避免供气管打结绕死在旋转杆6上，那么气液过孔机构4就起着重要的作用了。由于在做清理工作的同时，也要在清理部位滴入一些酒精，使清理效果更好，那么在旋转机构上也安装了一根酒精滴管7，该酒精滴管7需要通过供液管输入酒精，为了避免供液管打结绕死在旋转杆6上，供液管也需要经过气液过孔机构4过渡。气液过孔机构4包括安装于旋转杆6上的气液过孔件10，气液过孔件10设置有进气孔12、进液孔13、出气孔14和出液孔15，进气孔12与出气孔14相通，用于完成气压的过渡，过渡后的气压连接于清理机构5为其高频震动提供动力来源。进液孔13与出液孔15相通，用于完成酒精的过渡，过渡后的酒精流入至酒精滴管7，再从酒精滴管7滴入产品工件69上。进气孔12与进液孔13分别安装有进气接头16与进液接头17，进气接头16通过气管连接于气压泵，进液接头17通过软管连接于酒精筒64，酒精筒64由真空液压将酒精压入进液接头17。
为了使清理机构5围绕着旋转杆6转动，气液过孔件10的两端部设置有第一轴承21与第二轴承22。为了防止在气液过孔件10里过渡的气体和液体泄漏，出气孔14和出液孔15设于第一轴承21与第二轴承22之间，且出气孔14与出液孔15之间、第一轴承21与出气孔14之间、第二轴承22与出液孔15之间均设置有密封圈，气液过孔件10的侧壁上设置有可供密封圈安置的圆槽27，多个密封圈将出气孔14、出液孔15以及外部隔离开，防止漏气漏液。
第一轴承21与第二轴承22上安装有外接壳11，外接壳11开设有与出气孔14与出液孔15分别相通的通孔，外接壳11上安装有与出气孔14与出液孔15分别相通的出气接头18与出液接头19，上述密封圈的外围紧贴于外接壳11的内壁，将气体与液体隔离开同时防止漏气漏液，从气液过孔件10里过渡的气体经出气接头18流出，过渡的液体经出液接头19流出，出气接头18通过气管连接于清理机构5为其高频震动提供动力，出液接头19通过软管连接于酒精滴管7为其供入酒精。正是由于气液过孔机构4，使得出气接头18与清理机构5连接的气管、出液接头19与酒精滴管7连接的软管都能与清理机构5同步转动而不会打结绕死。
气液过孔件10还设置有备用进接头20，且上部开设有备用进孔24，下部开设有备用出孔25，备用进孔24与备用出孔25相通，外接壳11设置有与备用出孔25相通的备用通孔26，备用通孔26连接备用出接头。由备用进接头20经过备用进孔24、备用出孔25、备用通孔26、备用出接头形成一条疏通的通道，可以用于过渡液体或气体，留着备用。
如图8、9所示，本发明的清理机构5是利用超声波的高频震动原理清理掉产品工件69上多余的废料的；清理机构5的中心轴与旋转杆6的夹角为5°-60°，将清理机构5设置成倾斜状态是为了使其更方便地对废料的全周向作用将废料震出。为了能达到较好的震动效果，经过多次试验，将清理机构5的中心轴与旋转杆6的夹角设置为15°，清理机构5对产品工件69的废料清理效率最高、效果最好。清理机构5包括封装外壳41、设于封装外壳41内部的封装内壳42、以及设于封装内壳42里的超声波震动件43；超声波震动件43设置有供气接头48与震动棒44，震动棒44通过连接件45安装于一震动毛刷件46。由于超声波震动件43产生高频震动会发出刺耳的声音，因此设置封装内壳42将超声波震动件43包裹起来有利于降低噪音，超声波震动件43还安装有消声器49，产生的噪音经消声器49过滤后能起到较大程度的降噪。另外超声波震动件43的壳体是由两个半壳连接起来的，也可以对两半壳起进一步固定的作用，防止壳体由于高频震动而松动。封装外壳41再将封装内壳42包裹起来是为了进一步降低噪音。经过上述一系列处理，超声波震动件43发出的声音变得很小了。
清理机构5设置的毛刷束47高频震动沿着废料的周向移动以将废料去除。当一个产品工件69上所有的废料全部去除后，控制操作面板53暂停真空泵停止吸附，将产品工件69取下，放上下一个产品工件69在吸附板62上，再启动真空泵将产品工件69吸附住，重复上述机构的动作对下一个产品工件69的废料进行清理。
如图12、13所示，本发明去除废料的工艺方法不仅适用于电子墨水屏，还适用于工业上更多的其它产品工件69的废料去除，这样的废料去除工艺方法不仅作业效率高，全自动化机械工作，省时省力；通过清理机构5的精妙结构，将震动毛刷件46的毛刷束47底部切削的倾斜角角度设置成清理机构5的中心轴与旋转杆6的夹角相等，这样的结构使得清理废料的毛刷束47平行于电子墨水层102，在作业时不易损伤到电子墨水层102，同时还能对废料进行有效震动去除废料。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种清理废料的工艺方法，其特征在于，所述清理废料的工艺方法利用清理机执行，所述清理机包括机体，所述机体包括机台和设于所述机台上的机罩，机台内安装有控制系统，所述机台上还设置有连接于所述控制系统的第一方向驱动机构、第二方向驱动机构和竖直驱动机构，所述第一方向驱动机构上设置有连接于控制系统的清理机构，用于驱动所述清理装置在第一方向上移动，所述第二方向驱动机构用于带动产品工件在第二方向上移动；所述第一方向驱动机构包括固定座和第一驱动马达，所述固定座上设置有第一方向滑轨，所述第一方向滑轨通过安装支架连接所述清理装置和路径扫描装置，所述第一驱动马达的驱动杆连接所述安装支架带动清理装置在第一方向上移动；所述第二方向驱动机构包括有第二方向滑轨和第二驱动马达，所述第二方向滑轨通过另一安装支架连接吸附板，所述第二驱动马达连接所述另一安装支架带动吸附板在第二方向上移动。
2.根据权利要求1所述的清理废料的工艺方法，其特征在于，所述吸附板设置有用于将产品工件吸附固定的吸附孔，所述吸附孔通过吸附板设置的内通孔与真空泵连通，所述吸附板还设置有用于定位产品工件的定位块和排料孔。
3.根据权利要求1或2所述的清理废料的工艺方法，其特征在于，所述清理装置包括用于清理多余废料的清理机构、用于带动所述清理机构旋转的旋转机构、用于过渡传送至清理机构的气体与液体的气液过孔机构。
4.根据权利要求3所述的清理废料的工艺方法，其特征在于，所述机体还包括连接于控制系统的操作面板和路径获取装置，所述路径获取装置设于安装支架上，按照如下步骤实行对产品工件的清理工作：
a、先将产品工件放置于吸附板上，控制操作面板使控制系统启动真空泵工作，吸附板将产品工件吸附固定；
b、控制操作面板使控制系统启动第一驱动马达、第二驱动马达和路径获取装置工作，所述第一驱动马达调整路径获取装置相对于产品工件在第一方向上的位置，所述第二驱动马达调整路径获取装置相对于产品工件在第二方向上的位置，使路径获取装置录入每一个待加工的显孔的路径信息并输入控制系统；
c、所述控制系统根据录入的路径信息执行第一驱动马达与第二驱动马达工作，使路径获取装置沿着录入的路径开始工作，逐一对产品工件上的每一个显孔进行作业；
d、竖直驱动机构调整清理装置的高度，使其与待加工位置保持在适当的距离，控制系统启动旋转机构与清理装置配合工作，清理装置设置的清理机构对准待作业部位，旋转机构带动清理机构不断的旋转，使清理部件沿着作业部位的周向作业以将废料去除。
5.根据权利要求4所述的清理废料的工艺方法，其特征在于，所述清理机构通过超声波震动去除废料，清理机构的中心轴与旋转机构设置的旋转杆非平行设置，形成有夹角，清理机构设置有震动毛刷件，所述震动毛刷件设置的毛刷束的底部切削有倾斜角，所述倾斜角的角度等于所述清理机构的中心轴与所述旋转杆的夹角。
6.根据权利要求5所述的清理废料的工艺方法，其特征在于，所述清理机构设置的毛刷束高频震动沿着废料的周向移动以将废料去除。
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