CN111097565A - 带机械臂结构的一体式三级三联动液压智能破碎机 - Google Patents

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李铭硕
钱洪
赵昊
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Abstract

本发明涉及一种带机械臂结构的一体式三级三联动液压智能破碎机，包括支撑架和破碎支架，破碎支架焊接在支撑架一侧，支撑架顶部设有液压缸，支撑架的顶部原理破碎支架的一端设有回转机构，回转机构上设有回转平台，回转平台上设有发动机室、驾驶座、控制台和机械臂，破碎支架上设有一级破碎压板、二级破碎压板和三级破碎压板。工作人员可以通过一级破碎室进行初步破碎，物料进入下方破碎室后，二级破碎压板和三级破碎压板会根据设定好的程序自动对物料进行破碎，操作简单，无需工作人员再次操作，破碎完成后的物料通过传送带自动输送至下一道生产工序，可以有效降低工人劳动强度和生产成本，并有效提高生产效率，使工人可以安全高效生产。

Description

带机械臂结构的一体式三级三联动液压智能破碎机
技术领域
本发明涉及一种带机械臂结构的一体式三级三联动液压智能破碎机，该设备是针对高档电熔耐火材料研发设计的一体多能破碎机，属于工程机械技术领域。
背景技术
在工业生产中，高档电熔耐火材料在生产过程中产生的帽口及大型废砖通常体积较大、硬度高，不符合生产要求，需要使用破碎设备对物料进行破碎。目前工业生产中多使用人工破碎、冲击破碎、颚式破碎机、双滚破碎机和锤破等，人工破碎效率低、工人劳动强度高、噪音大，并且有安全隐患，人工破碎和冲击破碎均会使碎料及粉尘飞溅，飞溅的粉尘易造成安全事故，同时对环境造成严重污染，且现场需经常清扫，严重影响生产效率，颚式破碎机、双滚破碎机和锤破等均需要经过多级破碎，每一级破碎均需要在单独机器上进行，多台破碎机才能达到破碎标准，不仅需要多人进行操作，增加了人工成本，而且多台机器均需要单独供电，耗电量极大，因此，现在需要一种高效节能，能有效防止飞溅粉尘，噪音小，并减少人工成本的一体多能破碎机。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种带机械臂结构的一体式三级三联动液压智能破碎机，以解决上述不足。
本发明所述的一种带机械臂结构的一体式三级三联动液压智能破碎机，包括支撑架和破碎支架，破碎支架焊接在支撑架一侧，支撑架顶部设有液压机，支撑架的顶部远离破碎支架的一端设有回转机构，回转机构上设有回转平台，回转平台上设有机械臂；
破碎支架上设有两个二级破碎压板，两个二级破碎压板相邻一侧呈V字型，两个二级破碎压板相邻一侧均设有压板头，两个二级破碎压板之间通过同步联动装置连接；
两个二级破碎压板上方设有一级破碎室，一级破碎室内设有两个一级破碎压板和一个倒V字型辅助破碎板，辅助破碎板固定在一级破碎室内，两个一级破碎压板对称设置在辅助破碎板两侧，每个一级破碎压板和辅助破碎板上均设有压板头；
两个二级破碎压板下方设有两个三级破碎压板，两个三级破碎压板相邻一侧呈V字型，两个三级破碎压板相邻一侧均设有压板头，两个三级破碎压板之间通过同步联动装置连接；
同一侧的二级破碎压板和三级破碎压板的末端通过连接板连接，两个二级破碎压板的末端均通过破碎液压缸与破碎支架连接。
优选的，机械臂包括大臂、小臂和抓取机构，大臂一端与回转平台连接，大臂另一端与小臂连接，小臂末端与抓取机构连接，机械臂由大臂、小臂和抓取机构组成，可以多角度灵活抓取物料。
优选的，回转平台与大臂之间设有大臂液压缸，大臂与小臂之间设有小臂液压缸，小臂与抓取机构之间设有抓取液压缸，多个液压缸可以使各部件独立控制。
优选的，抓取机构抓取端的两边中一边为带有凸起的压板，另一边为液压缸，液压缸辅助压板对物料进行抓取。
优选的，破碎支架上，在一级破碎室与二级破碎压板所在破碎室之间设有物料收拢区，物料收拢区连通一级破碎室与二级破碎压板所在的破碎室，物料在一级破碎室破碎后经过物料收拢区收拢后，进入二级破碎压板所在破碎室进行二级和三级破碎。
优选的，破碎支架下段设有出料口，出料口下方设有传送带，传送带的起始端设置在出料口下方，破碎后的物料通过传送带送至下一道生产工序。
优选的，回转平台上设有发动机室、驾驶座和控制台，操作人员可以在驾驶座通过控制台控制机械臂和破碎压板。
优选的，压板头设有若干凸起，为齿板结构，材料采用铬26或铬27。齿板结构可以更好的对物料进行破碎。
优选的，每一组同步联动装置均包括联动板和两个转动板，两个转动板之间通过联动板连接，每一组同步联动装置的转动板分别与二级破碎压板和三级破碎压板连接，破碎时压板收到阻力较大，同步联动装置可以使两个破碎压板同步运动。
工作原理及过程：
工作人员先调整一级破碎压板、二级破碎压板和三级破碎压板的角度，并通过控制台设定破碎程度来控制一级破碎压板、二级破碎压板和三级破碎压板，使破碎后的物料符合生产需要。
将物料运至机械臂伸展范围之内，工作人员在驾驶座通过控制台控制机械臂抓取物料，将物料抓取至一级破碎室，较大块的物料受辅助破碎板阻挡停留在一级破碎室上段，此时在两个一级破碎压板相互作用下对较大块物料进行破碎，相对较小的物料进入一级破碎室下段，通过一级破碎压板和辅助破碎压板相互作用进行破碎，在一级破碎室破碎后的物料通过物料收拢区进入二级破碎压板所在的破碎室，在此破碎室内，二级破碎压板和三级破碎压板均按照设定好的程序对物料进行二级和三级破碎，破碎完成后的物料从出料口到达传送带，并通过传送带输送至下一道生产工序。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：
本发明涉及严谨合理，物料在一级破碎室可同时对较大和相对较小的物料进行一级破碎，破碎安全方便，不会产生飞溅的粉尘，可以有效保护环境，物料进入下方破碎室后，二级破碎压板和三级破碎压板会根据设定好的程序自动对物料进行破碎，操作简单，无需工作人员再次操作，破碎完成后的物料通过传送带自动输送至下一道生产工序，可以有效降低工人劳动强度和生产成本，并有效提高生产效率，使工人可以安全高效生产。
该设备为一体多能破碎机，可由一人操作完成，有效节省人工；破碎方式均采用破碎压板和压板头挤压的方式进行，可以大幅降低噪音并有效防止粉尘飞溅；整台破碎机一体式三级破碎，使用一个液压机，可有效降低能耗，相比多台多级破碎方式，降低能耗高达60％-80％。
附图说明
图1是带机械臂结构的一体式三级三联动液压智能破碎机；
图2是一级破碎室剖面结构示意图；
图3是二级破碎压板和三级破碎压板所在破碎室的剖面结构示意图；
图中：1、支撑架；2、回转机构；3、回转平台；4、发动机室；5、驾驶座；6、大臂液压缸；7、大臂；8、小臂液压缸；9、小臂；10、抓取液压缸；11、抓取机构；12、一级破碎室；13、传送带；14、连接板；15、破碎支架；16、破碎液压缸；17、二级破碎压板；18、三级破碎压板；19、同步联动装置；20、转动板；21、联动板；22、液压机；23、压板头；24、一级破碎压板；25、辅助破碎板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
如图1、2所示，一种带机械臂结构的一体式三级三联动液压智能破碎机，包括支撑架1和破碎支架15，破碎支架15焊接在支撑架1一侧，支撑架1顶部设有液压机22，支撑架1的顶部远离破碎支架15的一端设有回转机构2，回转机构2上设有回转平台3，回转平台3上设有机械臂；
破碎支架15上设有两个二级破碎压板17，两个二级破碎压板17相邻一侧呈V字型，两个二级破碎压板17相邻一侧均设有压板头23，两个二级破碎压板17之间通过同步联动装置19连接；
两个二级破碎压板17上方设有一级破碎室12，一级破碎室12内设有两个一级破碎压板24和一个倒V字型辅助破碎板25，辅助破碎板25固定在一级破碎室12内，两个一级破碎压板24对称设置在辅助破碎板25两侧，每个一级破碎压板24和辅助破碎板25上均设有压板头23；
两个二级破碎压板17下方设有两个三级破碎压板18，两个三级破碎压板18相邻一侧呈V字型，两个三级破碎压板18相邻一侧均设有压板头23，两个三级破碎压板18之间通过同步联动装置19连接；
同一侧的二级破碎压板17和三级破碎压板18的末端通过连接板14连接，两个二级破碎压板17的末端均通过破碎液压缸16与破碎支架15连接。
机械臂包括大臂7、小臂9和抓取机构11，大臂7一端与回转平台3连接，大臂7另一端与小臂9连接，小臂9末端与抓取机构11连接，机械臂由大臂7、小臂9和抓取机构11组成，可以多角度灵活抓取物料。
回转平台6与大臂7之间设有大臂液压缸6，大臂7与小臂9之间设有小臂液压缸8，小臂9与抓取机构11之间设有抓取液压缸10，多个液压缸可以使各部件独立控制。
抓取机构11抓取端的两边中一边为带有凸起的压板，另一边为液压缸，液压缸辅助压板对物料进行抓取。
破碎支架15上，在一级破碎室12与二级破碎压板17所在破碎室之间设有物料收拢区，物料收拢区连通一级破碎室12与二级破碎压板17所在的破碎室，物料在一级破碎室12破碎后经过物料收拢区收拢后，进入二级破碎压板17所在破碎室进行二级和三级破碎。
破碎支架15下段设有出料口，出料口下方设有传送带13，传送带13的起始端设置在出料口下方，破碎后的物料通过传送带13送至下一道生产工序。
回转平台3上设有发动机室4、驾驶座5和控制台，操作人员可以在驾驶座5通过控制台控制机械臂和破碎压板。
压板头23设有若干凸起，为齿板结构，材料采用铬26或铬27。齿板结构可以更好的对物料进行破碎。
每一组同步联动装置19均包括联动板21和两个转动板20，两个转动板20之间通过联动板21连接，每一组同步联动装置19的转动板20分别与二级破碎压板17和三级破碎压板18连接，破碎时压板收到阻力较大，同步联动装置19可以使两个破碎压板同步运动。
工作人员先调整一级破碎压板24、二级破碎压板17和三级破碎压板18的角度，并通过控制台设定破碎程度来控制一级破碎压板24、二级破碎压板17和三级破碎压板18，使破碎后的物料符合生产需要。
将物料运至机械臂伸展范围之内，工作人员在驾驶座通过控制台控制机械臂抓取物料，将物料抓取至一级破碎室12，较大块的物料受辅助破碎板25阻挡停留在一级破碎室12上段，此时在两个一级破碎压板24相互作用下对较大块物料进行破碎，相对较小的物料进入一级破碎室12下段，通过一级破碎压板24和辅助破碎压板25相互作用进行破碎，在一级破碎室12破碎后的物料通过物料收拢区进入二级破碎压板17所在的破碎室，在此破碎室内，二级破碎压板17和三级破碎压板18均按照设定好的程序对物料进行二级和三级破碎，破碎完成后的物料从出料口到达传送带13，并通过传送带13输送至下一道生产工序。
本发明涉及严谨合理，物料在一级破碎室12可同时对较大和相对较小的物料进行一级破碎，破碎安全方便，不会产生飞溅的粉尘，可以有效保护环境，物料进入下方破碎室后，二级破碎压板17和三级破碎压板18会根据设定好的程序自动对物料进行破碎，操作简单，无需工作人员再次操作，破碎完成后的物料通过传送带13自动输送至下一道生产工序，可以有效降低工人劳动强度和生产成本，并有效提高生产效率，使工人可以安全高效生产。
该设备为一体多能破碎机，可由一人操作完成，有效节省人工；破碎方式均采用破碎压板和压板头挤压的方式进行，可以大幅降低噪音并有效防止粉尘飞溅；整台破碎机一体式三级破碎，使用一个液压机，可有效降低能耗，相比多台多级破碎方式，降低能耗高达60％-80％。

Claims (10)

1.一种带机械臂结构的一体式三级三联动液压智能破碎机，包括支撑架(1)和破碎支架(15)，其特征在于：所述的破碎支架(15)焊接在支撑架(1)一侧，所述的支撑架(1)顶部设有液压机(22)，支撑架(1)的顶部远离破碎支架(15)的一端设有回转机构(2)，回转机构(2)上设有回转平台(3)，回转平台(3)上设有机械臂；
破碎支架(15)上设有两个二级破碎压板(17)，两个二级破碎压板(17)相邻一侧呈V字型，两个二级破碎压板(17)相邻一侧均设有压板头(23)，两个二级破碎压板(17)之间通过同步联动装置(19)连接；
两个二级破碎压板(17)上方设有一级破碎室(12)，一级破碎室(12)内设有两个一级破碎压板(24)和一个倒V字型辅助破碎板(25)，辅助破碎板(25)固定在一级破碎室(12)内，两个一级破碎压板(24)对称设置在辅助破碎板(25)两侧，每个一级破碎压板(24)和辅助破碎板(25)上均设有压板头(23)；
两个二级破碎压板(17)下方设有两个三级破碎压板(18)，两个三级破碎压板(18)相邻一侧呈V字型，两个三级破碎压板(18)相邻一侧均设有压板头(23)，两个三级破碎压板(18)之间通过同步联动装置(19)连接；
同一侧的二级破碎压板(17)和三级破碎压板(18)的末端通过连接板(14)连接，两个二级破碎压板(17)的末端均通过破碎液压缸(16)与破碎支架(15)连接。
2.根据权利要求1所述的带机械臂结构的一体式三级三联动液压智能破碎机，其特征在于：所述的机械臂包括大臂(7)、小臂(9)和抓取机构(11)，大臂(7)一端与回转平台(3)连接，大臂(7)另一端与小臂(9)连接，小臂(9)末端与抓取机构(11)连接。
3.根据权利要求2所述的带机械臂结构的一体式三级三联动液压智能破碎机，其特征在于：所述的回转平台(6)与大臂(7)之间设有大臂液压缸(6)，大臂(7)与小臂(9)之间设有小臂液压缸(8)，小臂(9)与抓取机构(11)之间设有抓取液压缸(10)。
4.根据权利要求2所述的带机械臂结构的一体式三级三联动液压智能破碎机，其特征在于：所述的抓取机构(11)抓取端的两边中一边为带有凸起的压板，另一边为液压缸。
5.根据权利要求1所述的带机械臂结构的一体式三级三联动液压智能破碎机，其特征在于：所述的破碎支架(15)上，在一级破碎室(12)与二级破碎压板(17)所在破碎室之间设有物料收拢区。
6.根据权利要求5所述的带机械臂结构的一体式三级三联动液压智能破碎机，其特征在于：所述的物料收拢区连通一级破碎室(12)与二级破碎压板(17)所在的破碎室。
7.根据权利要求1所述的带机械臂结构的一体式三级三联动液压智能破碎机，其特征在于：所述的破碎支架(15)下段设有出料口，出料口下方设有传送带(13)，传送带(13)的起始端设置在出料口下方。
8.根据权利要求1所述的带机械臂结构的一体式三级三联动液压智能破碎机，其特征在于：所述的回转平台(3)上设有发动机室(4)、驾驶座(5)和控制台。
9.根据权利要求1所述的带机械臂结构的一体式三级三联动液压智能破碎机，其特征在于：所述的压板头(23)设有若干凸起，为齿板结构，材料采用铬26或铬27。
10.根据权利要求1所述的带机械臂结构的一体式三级三联动液压智能破碎机，其特征在于：所述的每一组同步联动装置(19)均包括联动板(21)和两个转动板(20)，两个转动板(20)之间通过联动板(21)连接，每一组同步联动装置(19)的转动板(20)分别与二级破碎压板(17)和三级破碎压板(18)连接。
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