CN111096707B - 带有清扫机构的擦窗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及擦窗机，尤其涉及一种带有清扫机构的擦窗机，包括擦窗机本体，所述擦窗机本体包括底板，所述底板上设置有清扫机构，所述清扫机构包括清扫板，所述清扫板的工作面设置有清扫层，所述底板上设置有用于驱动清扫板动作的摆动驱动装置，所述摆动驱动装置包括设置在底板上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至底板外连接有曲柄，所述曲柄末端连接有驱动杆，所述清扫板上设置有与驱动杆相配合的套，所述套的长度值大于套的宽度值，所述驱动电机能够通过曲柄、驱动杆带动套及清扫板往复运动，能够对玻璃表面的黏附性污染物进行清除。

Description

带有清扫机构的擦窗机

技术领域

本发明涉及擦窗机，尤其涉及一种带有清扫机构的擦窗机。

背景技术

擦窗机用于对玻璃表面进行清理，能够代替人工对玻璃外墙的外表面进行清理，降低人工劳动强度，同时能够避免危险作业，提高安全性能，得到了广泛的推广。

擦窗机主要包括底板，底板上安装有行走轮、行走电机、吸附风机、擦窗布、喷水壶以及控制电路板，擦窗布一般选用无纺布或者棉布，底板外罩有罩壳，罩壳上安装有手柄及控制按钮，方便操作，在使用擦窗机时，通过吸附风机将擦窗机吸附在玻璃表面，通过行走电机及行走轮驱动擦窗机沿设置的路线行走，喷水壶向玻璃表面喷洒清洁水，然后通过擦窗布擦拭，能够快速的将玻璃表面清洗干净。

由于环境情况复杂，玻璃外墙表面可能黏附鸟粪、泥浆等污染物，这些污染物干燥后会黏附在玻璃表面，且一般其厚度较厚，不仅影响玻璃动作，还难以去除，通过擦窗机多次重复经过才能够擦除干净，影响擦窗机的效率及使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够对玻璃表面的黏附性污染物进行清除的带有清扫机构的擦窗机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种带有清扫机构的擦窗机，包括擦窗机本体，所述擦窗机本体包括底板，所述底板上设置有清扫机构，所述清扫机构包括清扫板，所述清扫板的工作面设置有清扫层，所述底板上设置有用于驱动清扫板动作的摆动驱动装置，所述摆动驱动装置包括设置在底板上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至底板外连接有曲柄，所述曲柄末端连接有驱动杆，所述清扫板上设置有与驱动杆相配合的套，所述套的长度值大于套的宽度值，所述驱动电机能够通过曲柄、驱动杆带动套及清扫板往复运动。

进一步地，所述套内壁设置有耐磨内衬。

进一步地，所述套为长方体型，所述套两端圆弧过渡。

进一步地，所述驱动电机的输出轴与底板之间设置有支撑轴承。

进一步地，所述底板与清扫板之间设置有清扫板导向装置。

进一步地，所述清扫板导向装置包括设置在清扫板上的向上的导向套，所述导向套上端面设置有导向槽，所述导向槽为长条形，所述导向槽的长度方向与清扫板的动作方向相同，所述底板上设置有向下的导向柱，所述导向柱下端设置有与导向套相配合的导向轴承。

进一步地，所述导向槽的侧面为斜向上的斜面，所述导向轴承为推力轴承，所述推力轴承包括与导向柱连接的上环、与导向槽配合的下环、设置在上环与下环之间的滚针轴承，所述推力轴承下端设置有与导向槽相配合的锥形导向体，所述锥形导向体的工作面上均匀安装有向下的导向滚针。

进一步地，所述导向柱上固定有压盘，所述压盘下端设置有连接环，所述上环过盈配合套装在连接环外，所述锥形导向体下端设置有向上的定位轴承安装口，所述定位轴承安装口内设置有定位轴承，所述定位轴承与导向柱、定位轴承安装口之间均过盈配合连接。

进一步地，所述导向柱下端设置有横向的悬挂板，所述清扫板下表面设置有与悬挂板相对应的限位槽，所述限位槽与导向槽平行。

进一步地，所述清扫层与清扫板之间设置有密封层。

本发明的有益效果在于：带有清扫机构的擦窗机，设置清扫机构，清扫机构包括清扫板和设置在清扫板上的清扫层，通过驱动电机驱动清扫板动作，进而使清扫层工作，对玻璃表面进行清理，当遇到黏附性污染物时，清扫层通过刮擦将黏附性污染物清理，然后再通过擦窗机本体的擦窗布进行擦拭，擦窗机一次通过就能够将玻璃擦拭干净，工作效率高，同时能够保护擦窗机器人的行走轮及擦窗布，提高使用寿命，通过曲柄、驱动杆、套之间的配合，使清扫板及清扫层往复运动，结构简单；设置支撑轴承，能够避免驱动电机的输出轴摆动，提高传动稳定性，同时能够保护驱动电机，设置耐磨内壁，能够增加套内壁的结构强度，提高使用寿命。

附图说明

图1为实施例1仰视图示意图；

图2为底板、驱动电机清扫板位置关系图示意图；

图3为底板、驱动电机清扫板位置关系局部放大图示意图；

图4为底板与清扫板连接剖面图示意图；

图5为图4中A处局部放大图示意图；

图6为推力轴承与导向柱连接关系剖面图示意图；

其中：1-擦窗机本体，2-底板，3-清扫板，4-驱动电机，5-套，6-导向套，7-电机座，8-导向柱，9-支撑轴承，10-曲柄，11-驱动杆，13-耐磨内衬，15-导向槽，17-密封层，18-清扫层，19-连接板，20-上环，21-滚针，22-下环，23-压盘，24-连接环，25-锥形导向体，26-定位轴承，27-定位轴承安装口，28-悬挂板，29-限位槽，30-定位销，31-导向滚针。

具体实施方式

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种带有清扫机构的擦窗机，包括擦窗机本体1，擦窗机本体包括底板2，底板由塑料模塑成型，表面有纵横交错的支撑筋，底板上安装有清扫机构，清扫机构包括清扫板3，清扫板的工作面贴覆有清扫层18，底板上安装有用于驱动清扫板动作的摆动驱动装置，具体为，摆动驱动装置包括通过电机座7安装在底板上的驱动电机4，驱动电机的输出轴延伸至底板外连接有曲柄10，曲柄为板状，具有较高的横向抗弯能力，曲柄末端穿装有向下的驱动杆11，本实施例中，为安装方便，驱动电机的输出轴末端以及驱动杆的安装端均加工为棱柱型，曲柄上加工相应的棱柱型孔，驱动杆和驱动电机的驱动轴均过盈配合插装在曲柄上，清扫板上加工有与驱动杆相配合的套5，套为长方体型，套的两端圆弧过渡，且套的内壁嵌套有耐磨内衬13，为提高使用寿命，驱动杆由轴承钢制成，为圆柱状，直径为4mm，耐磨内衬厚度为3mm，由406不锈钢材料制成，驱动电机能够通过曲柄、驱动杆带动套及清扫板往复运动，为避免驱动电机的输出轴摆动，在驱动电机的输出轴与底板之间还安装有支撑轴承9。

为保证清扫板沿预定的轨迹往复动作，底板与清扫板之间安装有清扫板导向装置，清扫板导向装置包括固定在清扫板上的向上的导向套6，导向套上端面加工有导向槽15，导向槽为长条形，导向槽的长度方向与清扫板的动作方向相同，本实施例中，清扫板、套和导向套由铝合金材料一体成型，重量轻，结构强度高，且具有良好的耐腐蚀性能，底板上安装有向下的导向柱8，导向柱由圆钢制成，导向柱上端通过连接板19及螺栓可拆卸的固定在底板下表面，导向柱下端套设有与导向套相配合的导向轴承，具体为，导向槽的侧面为斜向上的斜面，导向轴承为推力轴承，推力轴承包括与导向柱连接的上环20、与导向槽配合的下环22、安装在上环与下环之间的滚针轴承21，推力轴承下端连接有与导向槽相配合的锥形导向体25，锥形导向体为铜制件，自身就具有较好的润滑性能，锥形导向体的工作面上均匀安装有2n个向下的导向滚针31，n为8、10、12其中的一个，能够减小锥形导向体与导向槽之间的摩擦力，为方便安装，导向柱上套装有压盘23，压盘下端一体成型有向下的连接环24，压盘和连接环均由不锈钢材料制成，连接环通过定位销与导向柱固定，压盘、连接环公差配合套装在导向柱外，方便转动，进而方便安装定位销30，上环过盈配合套装在连接环外，锥形导向体下端加工有向上的定位轴承安装口27，定位轴承安装口内安装有定位轴承26，定位轴承与导向柱、定位轴承安装口之间均过盈配合连接，通过定位轴承与压盘的配合，能够使推力轴承、锥形导向体与导向柱同轴线，保证锥形导向体及下环正常转动，还能够固定锥形导向体、推力轴承的位置，避免松动，进而避免滚针滑落。

导向柱下端螺栓安装有横向的悬挂板28，清扫板下表面加工有与悬挂板相对应的限位槽29，限位槽与导向槽平行，限位槽的宽度值大于悬挂板的宽度值，本实施例中，通过压盘与定位轴承的配合，将推力轴承、锥形导向体与导向柱连接，由于清扫板与底板没有连接，拿起擦窗机时，清扫板会脱离底板，安装悬挂板，能够在拿起擦窗机时托举清扫板，进而避免其脱离，工作时，悬挂板与清扫板脱离。

清扫层与清扫板之间安装有密封层17，本实施例中，清扫层为吸水海绵刷或或者尼龙刷，选用吸水海绵刷时，由于吸水海绵刷较软，通过水的湿润的同时通过海绵刷进行刷，能够将黏附在玻璃上的污染物分层稀释软化后再刷除，工作稳定高，缺点在于吸水海绵容易吸附污染物污染，污染后不方便清理，需要经常更换，选用尼龙刷时，由于尼龙刷的硬度高，能够直接将黏附在玻璃上的污染物分层刷除，效率高，缺点在于，尼龙刷易磨损，需要定期更换，密封层为硅胶层，方便粘覆清扫层，同时能够避免脏污进入套及导向套内，避免污染导向柱及锥形导向体、推力轴承。

本实施例提供的带有清扫机构的擦窗机，清扫板有两个，且分布在擦窗机的前进方向上，两清扫板沿同一直线分布，该直线与擦窗机的前进方向垂直，即清扫板沿垂直于擦窗机前进方向的方向做往复运动，对擦窗机前进方向上的玻璃进行清扫。

本实施例提供的带有清扫机构的擦窗机，安装完成后，在使用时，吸附风机工作将擦窗机吸附在玻璃表面，清扫层推动清扫板动作，进而使悬挂板与清扫板脱离、锥形导向体与导向槽压紧，能够避免清扫板继续向上移动，进而保证清扫层与玻璃之间有一定的压力，由于锥形导向体与导向槽侧壁的配合，能够自动调整清扫板与导向柱之间的相对位置，进而保证清扫板移动稳定性，驱动电机带动曲柄及驱动杆转动，进而带动清扫板往复移动，对玻璃表面进行清扫，通过导向滚针的导向作用，能够减小锥形导向体与导向槽侧壁之间的摩擦力，锥形导向体还能够在受力不均匀时自转，进而更好的起到导向作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有清扫机构的擦窗机，包括擦窗机本体，所述擦窗机本体包括底板，其特征在于：所述底板上设置有清扫机构，所述清扫机构包括清扫板，所述清扫板的工作面设置有清扫层，所述底板上设置有用于驱动清扫板动作的摆动驱动装置，所述摆动驱动装置包括设置在底板上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至底板外连接有曲柄，所述曲柄末端连接有驱动杆，所述清扫板上设置有与驱动杆相配合的套，所述套的长度值大于套的宽度值，所述驱动电机能够通过曲柄、驱动杆带动套及清扫板往复运动，所述底板与清扫板之间设置有清扫板导向装置，所述清扫板导向装置包括设置在清扫板上的向上的导向套，所述导向套上端面设置有导向槽，所述导向槽为长条形，所述导向槽的长度方向与清扫板的动作方向相同，所述底板上设置有向下的导向柱，所述导向柱下端设置有与导向套相配合的导向轴承，所述导向槽的侧面为斜向上的斜面，所述导向轴承为推力轴承，所述推力轴承包括与导向柱连接的上环、与导向槽配合的下环、设置在上环与下环之间的滚针轴承，所述推力轴承下端设置有与导向槽相配合的锥形导向体，所述锥形导向体的工作面上均匀安装有向下的导向滚针。

2.根据权利要求1所述的带有清扫机构的擦窗机，其特征在于：所述套内壁设置有耐磨内衬。

3.根据权利要求1所述的带有清扫机构的擦窗机，其特征在于：所述套为长方体型，所述套两端圆弧过渡。

4.根据权利要求1所述的带有清扫机构的擦窗机，其特征在于：所述驱动电机的输出轴与底板之间设置有支撑轴承。

5.根据权利要求1所述的带有清扫机构的擦窗机，其特征在于：所述导向柱上固定有压盘，所述压盘下端设置有连接环，所述上环过盈配合套装在连接环外，所述锥形导向体下端设置有向上的定位轴承安装口，所述定位轴承安装口内设置有定位轴承，所述定位轴承与导向柱、定位轴承安装口之间均过盈配合连接。

6.根据权利要求1所述的带有清扫机构的擦窗机，其特征在于：所述导向柱下端设置有横向的悬挂板，所述清扫板下表面设置有与悬挂板相对应的限位槽，所述限位槽与导向槽平行。

7.根据权利要求1所述的带有清扫机构的擦窗机，其特征在于：所述清扫层与清扫板之间设置有密封层。

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