CN111095141A - 使用自动平衡记录的机床系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包括机床(2)的机床系统(1)，所述机床包括可以被旋转驱动以处理工件的主轴(3)，所述机床系统具有多个各自夹持在夹头(5)中的、能够联接到所述主轴(3)的、呈所谓刀具头(4)形式的刀具，并且具有用于平衡所述刀具头(4)的平衡装置(8)，所述机床系统(1)包括数据存储器(11)和控制器(12)，所述数据存储器中存储与系统相关的每个刀具头(4)相关联的平衡协议，所述控制器针对联接到所述主轴(3)的刀具头(4)从所述平衡协议中读取平衡数据，并且将所述平衡数据与所述刀具头(4)所提供用于的处理的至少一个参数进行比较，或者与至少一个一般平衡参数进行比较，所述机床系统(1)优选地被设计成使得其在针对刀具头(4)没有可用平衡数据时拒用所述刀具头(4)。

Description

使用自动平衡记录的机床系统

本发明涉及根据权利要求1的序言的机床系统以及涉及根据权利要求9的相关机床，涉及根据权利要求12的补充方法并且涉及根据权利要求13的对应用途。

技术背景

用于金属切削处理的机床如今通常配备有刀具，该刀具在下文中被称为“刀具头”，并且其由带有例如为固定在其中的端部冲铣装置(end scouring-milling device)形式的金属切削刀具的刀具夹头或夹头构成。此外，此类刀具头可以包括另外的部件，例如用于将冷却剂的射流喷射到刀具刀片上的喷射系统。

为了快速和精确地更换刀具，当前的刀具头易于从机床的主轴上脱离。然后，通过固定下一个处理步骤所需的金属切削刀具(例如，为端部精加工型铣削装置的形式)来联接夹头形式的另一个刀具头。

带刀架的金属切削刀具的组件(如果适用，还包括另外的部件，例如冷却剂管、紧固螺栓或模块化扩展件)不可避免地导致具有某一不平衡量的刀具头。当刀具头已经与主轴联接时，一旦刀具头旋转，其并非无关紧要的不平衡引起振动，这种振动不利地影响金属切削过程的品质，甚至可能在接近共振的范围内破坏主轴。

因此，此处所讨论类型的刀具头在其组装之后或其首次投入使用之前在最好的情况下是平衡的。

然而，平衡过程是有成本的并且可能被无意或有意地忽略，即使通常在机器主轴上贴了贴纸形式的警告信息也是如此。

即使刀具头已平衡，也存在上次平衡过程已经过去相对较长时间并且不清楚当前平衡状态的风险。在本上下文中，重要的是要记住，平衡状态在操作期间可能变化，例如，由于磨损而导致的材料侵蚀、或由于金属切削刀具的刀片上的凹口和/或由于振动导致的以及短暂过载造成的金属切削刀具在刀架中移动的事实，即使移动量通常很小也是如此。鉴于此，在操作过程中或在重复使用刀具头工作之后，可能发生意料不到的不平衡。

因此，现代机床通过主轴区域的传感器(通常为加速度传感器的形式)而具有振动监测功能。它们测量实际发生的振动，如果振动超过最大允许的限值，则停止处理。

然而，这种停止当然不可能在处理已经开始之前发生，而停止处理意味着机器的停机和空闲时间，因为首先必须找到并消除振动的原因。这导致高成本和延误。

在没有振动监测功能的机器中，振动可能在没有警告的情况下对工件和机器造成损坏。

本发明解决的问题

鉴于以上所述，本发明解决的问题是提供一种系统，在该系统中，可以已经在下一次刀具头操作开始之前的某个时间可靠地、提早地且尽可能地考虑了机床的不平衡特性。

根据本发明的解决方案

所述问题通过第一主权利要求的特征得到解决。

因此，提出了一种具有机床的机床系统，该机床包括出于对工件进行金属切削处理的目的而能够被旋转驱动的(至少)一个主用主轴或主轴。

机床系统包括多个刀具，即所谓的刀具头，它们各自夹持在夹头中。刀具头与工具主轴形成通常标准化的接口。刀具头可以通常通过自动换刀器联接到主轴。

根据本发明的机床系统还包括用于平衡刀具头的平衡装置或平衡机器。平衡装置在许多情况下可以直接集成到机器中，但通常会是链接到机床或与其相对应的单独的平衡机器。平衡装置被实体构造成使得其能够输出或存储在平衡过程中确定的至少一个平衡数据项或在平衡过程中确定的多个平衡数据项以供进一步处理。

不言而喻，平衡装置不一定位于机床的空间附近，并且/或者并非必须为了数据传输而连接到机床。平衡过程或平衡数据的确定也可以通过服务提供商或供应商在外部进行。

针对根据本发明的目的，机床系统还包括以功能就绪状态安装的数据存储器。替代性地，针对根据本发明的目的的机床系统可以包括到数据存储器的链路。平衡数据分别存储为针对与系统相关联的刀具头(即，当前旨在用在与系统相关联的机床上的刀具头)的、所述数据存储器中的平衡日志。

机床系统优选地还具有另外的(通常是附加的)存储器，其中存储有过去已经使用过的刀具头的平衡数据，例如呈日志文件的形式。这可以例如在主轴有缺陷时回顾性地得出关于损坏原因的结论。机床系统还可以尤其优选地具有到联网数据存储器的连接。

在其更广泛的意义上，本说明书和以下权利要求书中的术语“平衡数据”也相应地指仅单个“平衡数据项”。因此，术语“平衡数据”也相应地代表单数。然而，术语“平衡数据”优选地以其更狭义的意义来理解，并且于是代表刀具头的至少两个不同数据项。

最后，针对根据本发明的目的，机床系统包括以功能就绪状态安装的控制器。所述控制器读出将要联接到主轴的刀具头的相关平衡日志。控制器随后将其读出的内容与该刀具头所提供用于的即将进行的金属切削处理的一个或多个参数进行比较。

以这种方式，可以在各自情况下在选定的刀具头开始其下一个使用周期之前的某个时刻自动地测试刀具头是否能按计划使用以及是要否酌情采取措施。替代性地，在处理期间，可以通过“平衡红绿灯”来显示状态或可以传输警告信号。

这通常意味着，控制器根据其平衡日志中存储的平衡数据，测试相应刀具头在多大程度上适合于所提供的金属切削处理。如果发现不合适，则刀具头例如因为不合适(例如，因为其记录的平衡状态与预期的工作转速不匹配)而被拒用，或者显示警告。

与类似的方法相比，本发明阐述的目的不仅是记录关于刀具状态的孤立信息。而是旨在于通过日志记录和比较来提供使得刀具而且尤其是主轴的使用寿命延长的可行方法。如果关注作用于在处理过程中连接到未平衡或未充分平衡的刀具头的主轴上的力，则平衡状态监测延长主轴使用寿命并降低故障风险的原因将很快变得清晰。首先，这样不仅可以监测刀具和工件，而且可以谨慎地使用主轴。例如，平衡状态监测由此防止轴承损坏，结果是主轴的使用寿命大约翻倍。因此，对于本发明而言，需要在这里将机床系统视为整体。

在某些情况下，控制器还可以被限制为将平衡数据与至少一个一般平衡参数进行比较。此类比较例如在以下情况下进行：要使用机床系统进行与特定后续处理无关的一般测量，诸如就刀具的不平衡是大于还是小于特定限值而言对刀具进行的分类。

与类似的方法相比，本发明的明确选择是不仅记录关于刀具状态的孤立信息。而是可以通过日志记录和比较来使得刀具以及尤其是主轴二者的使用寿命延长。如果关注作用于在处理过程中连接到未平衡或未充分平衡的刀具头的主轴上的力，则不平衡状态监测延长主轴使用寿命并降低故障风险的原因将很快变得清晰。首先，这样不仅可以监测刀具和工件，而且可以谨慎地使用主轴。因此，平衡状态监测由此防止例如轴承损坏，结果是主轴的使用寿命大约翻倍。因此，对于本发明而言，需要在这里将机床系统视为整体。

本发明的优选可能改进

尤其优选的是，控制器或机床被配备为处于使用就绪状，其方式为使得所提供的金属切削处理的一个或多个参数可以自动与相应刀具头的平衡日志记录的平衡数据相匹配。

这意味着，控制器根据存储在所述刀具头的平衡日志中的平衡数据，测试相应刀具头在多大程度上适合(下一步)所提供的金属切削处理。如果检测到不适合，则在该选项中，将例如通过降低工作转速和/或影响向前进给来对即将进行的金属切削处理的一个或多个参数加以匹配，以便由此确保如果要避免停机及后续的刀具更换的话使得即将到来的工作状态与在该阶段所必须接受的所记录的平衡状态相匹配。

以这种方式，避免了不必要的停机，因为在某些时间相对慢的工作进度通常比暂时完全关闭机器更为优选，即使在重新启动后可以更快地执行工作的情况下也是如此。

术语“使用就绪”在本上下文和以下上下文中被理解为是指机器的使用准备就绪，从而不需要普通机器操作员无法进行的重新编程，并且不需要普通机器操作员无法进行的软件或控制干预。而是通过预定义的键组合或插入加密狗等方式，相应的功能将被连续激活或者可以由普通机器操作员通过菜单来激活。

替代性地或另外地，控制器或机床也可以被配备为处于使用就绪状态，其方式为使得优化可以自动执行。当平衡日志记录当前遇到的刀具头并未以足够准确度平衡，因此必须例如自动地设置低于初始预期的主轴转速时，考虑此类优化。以这种方式，实现了持续稳定的操作流，因此实现了机器工件生产时间的个体优化。这些数据项中还可以添加切削参数或刀具的金属切削数据以便优化具体优选的实施例，或者可以单独显示这些数据项。

这在以下情况下尤其有利：控制器或机床被配备为处于使用就绪状态，其方式为优选地甚至在所述刀具头联接到主轴之前例外地解禁进一步使用该刀具头并且即使所述刀具头的平衡数据与该刀具头所提供用于的金属切削处理的参数不匹配也是如此。在本上下文中，该特别解禁被记录，优选地记录在相应刀具头的平衡日志和/或机床的日志文件中。

此类优化的很大优点在于，即使刀具头实际上不适合所计划的工作条件也避免了停机，而机器的计时时间通过与其他系统互连而永远被预先确定成不可能容易地允许通过例如降低主轴转速而减慢速度来降低刀具头性能。在这种情况下，考虑到后果，可以自动决定在非最佳条件下例外地使用刀具头。对该事实的可选日志记录可以确保例如在下一次机会时更换刀具头，即使金属切削刀具实际上尚未达到将发生其计划更换的状态也是如此。此外，如果机床或其主轴只在很久以后在某些情况下发生损坏，则可以确定所使用的刀具头是否始终满足所需的平衡要求。

替代性地，可以使用平衡红绿灯连同文档记录的纯操作，其中状态(绿色表示平衡，红色表示不平衡，黄色表示未知)将被存储。

尤其有利的是与系统相关联的机床本身能够对刀具头的平衡特性做出至少某些确定，特别是允许就初始平衡日志中找到的平衡数据是否可能仍然正确进行测试的确定。此类确定可以例如通过机床的振动测量来进行。此处一旦确定增加的值，即表明刀具头必须被拒用并且至少经受重新日志记录或平衡。

平衡日志尤其优选地记录一个平衡数据项，优选地记录多个平衡数据项，并且理想地记录所有平衡数据项或除以下提到的平衡数据项中的两项之外的至少所有平衡数据项：

·上次平衡过程的数据，

·关于允许的转速的数据，

·关于当前静态不平衡的数据，有或没有关于载体重量的数据，

·关于当前动态不平衡的数据，例如作为静态不平衡与扭矩不平衡的组合，有或没有关于载具重量的数据，

·根据ISO 21940关于平衡品质的数据，

·载具重量和当前残余不平衡的商，

·平衡/不平衡，

·良好/不良的平衡状态，以及

·关于所用刀具的铣削/金属切削参数的数据。

系统有利地被配备为处于使用就绪状态，其方式为使得在将相应刀具头插入指配给所述机床的匣盒的过程中，所述机床系统的控制器将所述平衡日志或其平衡数据与所述金属切削处理的一个或多个参数进行比较。

因此，不适合特定使用目的的刀具头可能因此被提前拦截。

系统理想地被配备为处于使用就绪状态，其方式为使得在正在进行的从所述匣盒到主轴中的处理过程中，所述机床系统的控制器只在更换刀具头之前或优选地还在这之前将所述平衡日志的平衡数据与所述金属切削处理的一个或多个参数进行比较。

因此，可以甚至进一步提高监测密度以及由此的可靠性。

本发明的附加方面

此外，本发明基于提供用于实现如上所述的根据本发明的机床系统的机床的目的。

就这一点而言根据本发明的解决方案

为了解决该另外的问题，提供了一种机床，其不同之处在于机床被配备为对与控制器通信和读出上述类型的平衡日志处于使用就绪状态。这通常意味着它是“即插即用”的。为此，已经通过其控制器中的软件实现对应的例程，使得在对应的布线或链接之后，可以根据本发明操作机床。

在一个优选实施例的范围内提供的是所述机床包括作为本体集成部件的所述控制器。

在一个优选实施例的范围内提供的是所述机床包括作为本体集成部件的、用于所述平衡日志的所述存储器。

本发明的方法方面

最后，本发明以附属方式基于指定一种方法的问题，该方法可以在刀具头的下一次操作开始之前的某个时刻，已经将刀具头的不平衡特性纳入考虑。

就这一点而言根据本发明的解决方案

解决方案包括一种用于减少在藉由机床系统对工件的金属切削处理期间由不平衡引起的品质下降的方法，所述机床系统具有机床，所述机床包括能够出于对工件进行机器切削处理的目的而被旋转驱动的主轴；所述机床系统具有多个刀具或刀具头，所述刀具各自夹持在夹头中并且能够联接到所述主轴；并且所述机床系统具有用于平衡来自所述夹头的所述刀具头的平衡装置，其特征在于，为每个刀具头存储了平衡日志，针对要联接到所述主轴的刀具头读出所述平衡日志，并且将所述平衡日志与所述刀具头所提供用于的金属切削处理的参数进行比较。

其他方面

很一般地可以总结陈述的是，也要求一种如下的方法的权利，该方法的不同之处在于在每个平衡过程期间有关刀具头当前平衡状态的信息存储在刀具头本身和/或数据库中，其中，当刀具头被插入机器时，询问平衡状态，并且询问结果优选地参引该机器而记录在日志文件(例如，该机器的日志文件)中，最后根据刀具头的平衡状态使用或拒用刀具头。

此外，还要求一种如下的平衡日志的用途的权利，所述平衡日志被存储成指配给特定刀具头，所述平衡日志能够在使用所述刀具头之前被读出，并且所述平衡日志所具有的目的是更改所述刀具头所提供用于的金属切削处理的一个或多个参数。

另外的优点、操作方法和配置可能性从参考附图的示例性实施例的以下描述得出。

附图列表

图1提供根据本发明的机床系统的示例性实施例的概览。

图2示出根据其来检索和评估平衡状态的优选模式。

示例性实施例

图1示出本发明的示例性实施例。

根据本发明的机床系统1包括机床2，优选地为此处指出的铣床形式。将要以金属切削方式处理的工件14夹持在其上。

机床2具有主用主轴3。它也可具有多个主用主轴，此处未示出这种情况。刀具头4联接到主用主轴3。刀具头4是通常由夹头5、固持在夹头5中的金属切削刀具6和可能的附接件(诸如纵向调整螺钉或用于定向输出供应到切削区域的冷却剂射流的装置)构成的单元。

在大多数情况下，机床2指配有形成另外的系统部件的换刀器7。在其匣盒中，存在不同的刀具头4，这些刀具头根据需要联接到机床的主用主轴3和从其上脱离。

最后，根据本发明的机床系统1还包括平衡装置或平衡机器8。在各自情况下，刀具头4可以被插入该平衡机器8。

单个刀具头4在本示例性实施例中采用的路径以点划线材料流线9示出。机床系统1的各个部件之间的数据流以细点线数据流线10示出。

夹头5和金属切削刀具6组装形成刀具头4之后，在刀具测量或刀具预设过程中，该刀具头4通常给送至平衡机器8。平衡机器8还独立于特定应用而生成所谓的平衡日志，关于该平衡日志理想地提供的内容，下文将给出更多详细信息。在给定已知要求的情况下，平衡状态也可以在此得以改善，即相应的刀具头4被加以平衡。此时可以已经对平衡日志进行评估，以例如根据计划的金属切削任务确定相应的刀具头是否在此完全适合装备机床2，或者确定它是否只适合在其平衡状态已经被改善时才装备机床2，例如，通过将金属切削刀具6重新定位在夹头5中，或者甚至通过移除夹头5处的材料或添加例如平衡块的形式的材料。

在该示例性实施例中，最终的平衡日志被传输到数据存储器11，数据存储器可以是此处机床2的一体部分。平衡日志存储在此处。刀具头4被随后给送至换刀器7的匣盒。同样值得注意的是，机床2具有控制器12，该控制器优选地也集成在机床中并且可以从数据存储器11读出并处理平衡日志。

在工件的金属切削处理过程中，通常需要反复地更换刀具头4，使得机床2能够以最佳方式依次执行各个处理步骤。一旦机床2请求来自换刀器7的匣盒的另一个刀具头4，控制器12就从数据存储器11读取相关的平衡日志，并且自动将其平衡数据与随后预期进行的金属切削处理的这个或这些参数进行比较。

如果明显的是初始选择的刀具头4由于平衡日志具有过度不良的平衡数据而并不合适，则该刀具头4被拒用，即，它保留在换刀器7的匣盒中并且甚至没有联接到机床的主轴3。

机床2的控制器12或通用控件任选地可能更改随后预期进行的金属切削处理的参数，并且因此对该金属切削处理加以适配，其方式为实现处理参数与平衡日志的平衡数据之间的符合性或者执行对应的优化。机器于是例如变得更慢和/或将以减少的向前进给量或更快地操作，也就是说，根据现代软件优化的铣削策略(干金属切削)，但机器也可以使用初始选择的刀具头4。

在一个特别适宜的实施例的范围内，提出的是机床2的主轴3本身配备有附加的不平衡测量系统13。机床于是可能在正在进行的处理持续时间上自身观察刀具头是否保持处理开始前记录在平衡日志中的平衡品质，或者是否至少有迹象表明在处理过程中平衡品质已经变化，例如由磨损引起或由于刀片的部分的断裂等而引起变化。如果此类迹象揭示平衡品质已经变化，则机床2的控制器12或通用控制系统优选地在机床的平衡日志和/或内部日志文件中输入条目。机床2的控制器12或通用控件可以尤其优选地在数据存储器中输入条目。平衡日志中的此类条目通常将导致相应的刀具头4被拆下并重新加工的情况。然而，可能也足够满足要求的是平衡日志记录未来可能更低的平衡品质，然后继续使用该刀具头4，但仅随后用于要求较低的处理步骤。因此，在任一情况下，日志文件首次允许分析主轴故障与不平衡刀具使用周期之间的关系。

与刀具相关的振动元数据优选地也由控制器存储在数据存储器中，以便与其他刀具进行比较。

平衡状态可以优选地通过以下平衡数据单独或组合地描述：

所述平衡状态可以通过上次平衡过程的日历日期来描述。在此之后，可以通过存储在例如控制器12中的经验值来确定通常何时达到不能再使用而必须移除刀具头4的磨损极限。也可以评估上次平衡过程的日期以达到定义自该日期起经过的最长允许时间段的效果。如果该时间段不超过该最大值，可以假定刀具的平衡状态也符合要求。尤其在总体认可的是刀具头始终处于在平衡过程期间的特定平衡状态的条件下，这是适当的。在这种情况下，不必在平衡日志中存储有关平衡状态的详细数据。

平衡状态也可以通过有关允许的转速数据来描述。该信息是用于明确主轴的转速限制的最简单信息，相应的刀具头4最高至该转速限制都是可以使用的。

平衡状态也可以通过存在的有关残余不平衡的数据来指定，例如静态不平衡和/或动态不平衡，例如作为静态不平衡与扭矩不平衡的组合，优选地带有关于刀具重量的附加数据。为了节省数据载体上的存储空间，尤其优选地可以用由刀具重量与存在的不平衡之间的商构成的系数的形式来指定刀具的平衡状态。存在的不平衡品质可以与存储在机床的控制器12中的所提供的工作转速一起计算，并且可以将所述平衡品质与设定点值进行比较。

当然，平衡状态也可以通过仅提供关于平衡品质的数据来指定。尤其在总体认可的是刀具头对于在特定转速下使用而言是始终平衡的条件下，这是可能的。当然，也可以至少作为与平衡状态有关的附加信息来指定是否已完全执行平衡操作以及是否也可以存储关于平衡状态是好是坏的适当定性信息。此外，刀具上的金属切削数据也可以单独存储。

理想地，在图2描述的一个步骤或所有步骤中从平衡日志中检索信息。也就是说，控制器12理想地首先检索关于平衡状态的信息是否全部存在。然后询问刀具是否已经平衡以及上次平衡的发生时间，即上次平衡是否在允许的时间段内。然后从日志中询问基于刀具头的平衡状态可允许的最大转速。将该最大转速与刀具头将要使用的计划工作转速进行比较。然后询问平衡品质是否足够高以及实际残余不平衡是否≤允许的残余不平衡。

如果测试揭示平衡状态符合要求，则使用刀具头或在控制系统或控制器中以绿色状态显示。

如果测试揭示平衡状态不符合要求或未知，则拒用刀具头。替代性地，可能发生特别解禁使用该刀具，即，在特殊情况下仍然例外地使用该刀具以避免中断工作流。这种情况可以方便地以与机器相关的方式日志记录在数据库(例如日志文件)中，或者以红色状态替代性地或另外地显示。

考虑到完整性，还将强调的是，在机床2中容纳数据存储器11和/或控制器12是有利的，但并非必须如此。也可设想这样的情况，即，数据存储器11和/或控制器12通过独立的网络部件来实现，该独立的网络部件仅就数据而言连接到平衡机器8和机床2。在本上下文中，在非优选的极端情况下，数据连接也被理解为是指使用移动数据载体的数据传输。

下面将说明通过网络的数据传输的示例性实施例。

在另一个示例性实施例中，数据传输通过网络实现。在该另一个示例性实施例中，在所谓的“数据分析器和控制器”(下文称为DAC)中，数据存储器11位于远离机床2的地方。DAC是例如基于网络的服务程序，其主要用于管理刀具数据。具体地讲，这些数据不仅是标称值，而且具体地是获得的预设定数据和平衡数据。在该另一个示例性实施例中，平衡机器8将数据存储在DAC的数据存储器11中。数据传输10例如通过以太网发生，并且具体地通过传输层安全性(TLS)存储。数据存储器例如通过REST(表述性状态转移)接口接收数据。具体地讲，数据存储器通过REST接口存储数据。在另一个示例性实施例中，在计划使用对应刀具头的情况下，控制器12同样通过DAC的数据存储器(11)上的安全REST接口来询问平衡数据，并且优选地询问另外的刀具特定参数，诸如来自预设定的数据。在示例性实施例中，例如使用来自Heidenheim公司的TNC640型控制器。在检索了(平衡)数据之后，控制器(12)具体地确定刀具头(4)针对计划任务的适合性。在不合适的情况下，例如向操作员输出指示。

这可以继而替代性地也设置成每个刀具头4自身具有适当的数据存储器，平衡日志存储在该数据存储器中并且如其本应地“也被传送”到刀具头。这可以被认为是例如向集成式RFID芯片的传输。

下面将基于另一个示例性实施例来说明通过RFID数据载体的数据传输的示例性实施例。

在该另一个示例性实施例中，从平衡机器8到控制器12的数据流通过RFID数据载体发生。在该示例性实施方式中，数据载体(特别是RFID数据载体或RFID芯片)被插入刀架，具体地讲是插入刀具头4。在该示例性实施例中，具体地使用来自Balluff公司的BIS C-122-04/L型数据载体。这仅为示例性的。也可以使用其他数据载体，例如来自Balluff公司的BIS C型或BIS M型数据载体。例如，也可能使用来自其他制造商的数据载体或RFID系统。

在另一个示例性实施例中，机床系统1包括写入/读取头以及用于将平衡数据传输到数据载体的评估单元。评估单元必须具体地与数据载体兼容。在根据本发明的解决方案中，具有读取头的评估单元在低频范围内使用。在另一个示例性实施例中，评估单元通过串行接口(RS232)连接到平衡机器8的[PC]。在该示例性实施例中，例如使用来自Balluff公司的评估单元，具体地讲是BIS-C-650型号，其具体地包括BIS-C读取头，该读取头优选地在低频范围或在较低的中波范围内工作，具体地讲是在70/455kHz下工作。

在另一个示例性实施例中，对于整个系统而言，数据载体上的数据的安排在各个部件之间是协调的。控制器12优选地为引导系统。配置文件定义平衡机器8上的数据载体上的数据的配置。配置文件具体地作为XML文件实现。配置文件便利地满足所定义的方案。

如果没有为刀具头存储平衡数据，则发出有关测试的警告，或在控制系统或控制器上出现黄色显示。

附图标记列表

1 机床系统

2 机床

3 主轴或主用主轴

4 刀具头

5 夹头

6 金属切削刀具

7 换刀器

8 平衡机器或平衡装置

9 材料流线

10 数据流线

11 数据存储器

12 控制器

13 机床上附加的不平衡测量系统

14 待切削的工件

Claims (14)

1.一种具有机床(2)的机床系统(1)，所述机床包括能够出于对工件进行金属切削处理的目的而被旋转驱动的主轴(3)；所述机床系统具有多个呈所谓刀具头(4)形式的刀具，所述刀具各自夹持在夹头(5)中并且能够联接到所述主轴(3)；并且所述机床系统具有用于平衡所述刀具头(4)的平衡装置(8)，其特征在于，所述机床系统(1)包括数据存储器(11)，其中相应地存储了系统相关的所述刀具头(4)的相关平衡日志，并且包括控制器(12)，所述控制器针对联接到所述主轴(3)的刀具头(4)从所述平衡日志中读出平衡数据，并且将所述数据与所述刀具头(4)所提供用于的金属切削处理的一个或多个参数进行比较，或者将所述数据与至少一个一般平衡参数进行比较，其中，所述机床系统(1)优选地被配置成使得其在针对刀具头(4)无平衡数据可用时拒用所述刀具头(4)。

2.如权利要求1所述的机床系统(1)，其特征在于，所述控制器(12)被配置成使得其使所提供的金属切削处理的一个或多个参数与所述平衡数据相适配，所述平衡数据是通过相应刀具头(4)的平衡日志记录的。

3.如权利要求1或2所述的机床系统(1)，其特征在于，所述控制器(12)被配置成使得：如果刀具头(4)的所述平衡数据不与所述刀具头(4)所提供用于的金属切削处理的一个或多个参数相匹配，或者如果所述刀具头(4)的平衡数据未被充分记录而不能评估它们是否与所述刀具头(4)所提供用于的金属切削处理的所述一个或多个参数相匹配，则所述控制器优选地在所述刀具头(4)被联接到所述主轴(3)之前拒用所述刀具头。

4.如权利要求1或2所述的机床系统(1)，其特征在于，所述控制器(12)被配置成使得：如果刀具头(4)的所述平衡数据不与所述刀具头(4)所提供用于的金属切削处理的所述参数相匹配，所述控制器优选地在所述刀具头被联接到所述主轴(3)之前例外地允许解禁进一步使用所述刀具头(4)，其中，所述控制器(12)将所述特别解禁优选地记录在相应刀具头(4)的所述平衡日志中并且优选地显示所述特别解禁。

5.如前述权利要求之一所述的机床系统(1)，其特征在于，所述机床(2)被配备为使得其可以更新所述平衡日志。

6.如前述权利要求之一所述的机床系统(1)，其特征在于，所述平衡日志记录一个平衡数据项，优选地记录多个平衡数据项，并且理想地记录除以下提到的所述项中的两项之外的至少所有平衡数据项：上次平衡过程的数据；关于可允许的转速的数据；关于存在的残余不平衡的数据；带或不带关于载具重量的数据的静态不平衡；带或不带关于载具重量的数据的动态不平衡，例如作为所述静态不平衡与扭矩不平衡的组合；带或不带关于该载体重量的数据的平衡品质；所述载具重量/残余不平衡的商；加以平衡/未加以平衡的金属切削参数和铣削参数；良好或不良的平衡状态。

7.如权利要求1至6之一所述的机床系统(1)，其特征在于，在将相应刀具头(4)插入指配给所述机床(2)的匣盒的过程中，所述机床系统(1)的控制器(12)将所述平衡日志的平衡数据与所述金属切削处理的一个或多个参数进行比较。

8.如权利要求1至6之一所述的机床系统(1)，其特征在于，在正在进行的从所述匣盒的处理过程中，所述机床系统(1)的控制器(12)只在更换刀具头(4)之前或还在这之前将所述平衡日志的平衡数据与所述金属切削处理的一个或多个参数进行比较。

9.一种用于如前述权利要求之一所述的机床系统(1)中的机床(2)，其特征在于，处于工作就绪状态的所述机床(2)被配备为通过控制器(12)从平衡日志的数据存储器(11)读出平衡数据。

10.如权利要求9所述的机床(2)，其特征在于，所述机床(2)包括作为本体集成部件的所述控制器(12)。

11.如权利要求9或10所述的机床(2)，其特征在于，所述机床(2)包括作为本体集成部件的、用于所述平衡日志的所述数据存储器(11)。

12.如前述权利要求之一所述的机床系统(1)，其特征在于，所述机床系统(1)具有显示针对一个或多个参数的偏差的装置。

13.一种用于减少在藉由机床系统(1)对工件的金属切削处理期间由不平衡引起的品质下降的方法，所述机床系统具有机床(2)，所述机床包括能够出于对工件进行金属切削处理的目的而被旋转驱动的主轴(3)；所述机床系统具有多个刀具(“所谓的刀具头”(4))，所述刀具各自夹持在夹头(5)中并且能够联接到所述主轴(3)；并且所述机床系统具有用于平衡被夹持在所述夹头(5)中的所述刀具的平衡装置(8)，其特征在于，为每个刀具头(4)存储了平衡日志，针对联接到所述主轴(3)的刀具头(4)读出所述平衡日志的平衡数据并且将其与所述刀具头(4)所提供用于的金属切削处理的参数进行比较。

14.一种平衡日志的用途，所述平衡日志被存储成指配给特定刀具头(4)，所述平衡日志能够在使用所述刀具头(4)之前被读出，并且所述平衡日志所具有的目的是更改所述刀具头(4)所提供用于的金属切削处理的一个或多个参数。

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