CN111093947B - 用于形成预成形绝缘片材的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于形成预成形绝缘片材的设备包括第一弯曲站和第二弯曲站。第一弯曲站用于将绝缘材料的扁平片材弯曲成Z形片材(5)。第二弯曲站用于将Z形片材弯曲成S形。第一弯曲站和第二弯曲站包括用于产生弯曲运动的成对的第一弯曲操作器(13a，13b)和第二弯曲操作器。

Description

用于形成预成形绝缘片材的设备和方法

技术领域

本发明涉及用于形成预成形绝缘片材的设备和方法。

背景技术

在定子组件中，绝缘片材用于给定子的槽的壁加衬。在多于一个导体插入一个槽中的定子组件的情况下，绝缘片材也可以用于提供相邻导体之间的绝缘。为此目的，例如已知的是提供弯曲成S形的绝缘材料的片材，例如如US8,860,278(图6)中所示。US9,130,430(图10a)示出了一种布置，其中在定子的一个槽中插入四个导体，并且使用两个S形片材用于绝缘。从US5,965,965(图4)中也已知S形绝缘体。

在绝缘体片材插入到槽中之前，它们必须预成形，通常由初始平坦的连续片材预成形。

WO2011/114360Al公开了一种用于制造旨在插入定子槽或转子槽中的预成形绝缘片材的设备和方法。根据WO2011/114360Al，具有成形轮廓的成对的相对的辊用于成形绝缘材料的连续条带。绝缘材料的连续条带在辊之间穿过并因此被成形。

然而，这种已知的设备和方法具有若干缺点。特别地，由相对的辊提供的形状由于辊的预先给定的轮廓而被预先限定，并且不能被改变或调节。因此，用这种设备弯曲的片材的精度是有限的，甚至可能随时间而变化。

发明内容

因此，本发明的目的是克服现有技术的缺点，并且特别地提供一种特别地也随着时间增加成形操作的精度的设备和方法。该设备和方法优选地应该允许形状的微调或调整。

用于形成预成形绝缘片材的设备包括第一弯曲站和第二弯曲站。从材料的连续条带供应绝缘材料的扁平片材。片材材料设置有形成预定弯曲线的压纹。片材将沿着这些弯曲线形成为所需的S形，如将在下文中解释的那样。

第一弯曲站用于将绝缘材料的扁平片材沿两条弯曲线弯曲成Z形片材。这两条弯曲线限定中心部分。第二弯曲站用于将Z形片材沿两条或四条附加弯曲线进一步弯曲成S形。在本发明的上下文中，S形可以指具有两条附加弯曲线的打开的S形，或者指具有四条附加弯曲线的部分闭合的S形或完全闭合的S形。

第一弯曲站包括用于保持扁平片材的至少一个保持机构。第一保持机构包括用于接触扁平片材的中心部分的至少一个第一保持表面。通常，保持机构包括两个相对的保持构件，每个保持构件都具有第一保持表面，扁平片材的中心部分可以被保持在第一保持表面之间。通常，保持构件可在垂直于保持表面的方向上平移，以便夹持和保持中心部分。

第一弯曲站还包括至少一对第一弯曲操作器。弯曲操作器用于弯曲片材的邻近中心部分的尾端部分弯曲。第一弯曲操作器至少能相对于第一保持表面横向地移动。通过致动第一弯曲操作器，由保持机构保持的初始扁平片材能够沿着两条弯曲线弯曲。由此可以形成Z形片材。

第二弯曲站包括用于保持Z形片材的至少一个第二保持机构。第二保持机构包括用于Z形片材的尾端部分的一部分的第二保持表面。通常，第二保持机构具有两个第二保持构件，这两个第二保持构件布置成彼此相对并且均具有两个保持表面。Z形片材的两个尾端部分中的每一个的一部分被保持在两个第二保持构件的两个相邻保持表面之间。第二保持表面因此限定用于在其间接收Z形片材的空腔。第二保持构件可朝向彼此移动以便夹紧片材。或者，它们也可以相对于彼此处于固定位置，使得片材可以线性地插入到空腔中而不被紧紧地夹紧。

第二弯曲站还包括至少一对第二弯曲操作器。第二弯曲操作器用于将Z形片材的尾端部分至少沿第二弯曲线弯曲成S形。S形可以是打开的S形(总共沿四条线弯曲，其中尾端部分大致平行于片材的中心部分延伸)、部分闭合的S形(总共沿六条线弯曲，其中尾端部分首先大致平行于中心部分延伸，然后朝向中心部分倾斜)或完全闭合的S形(同样总共沿六条线弯曲，其中尾端部分朝向中心部分向回弯曲，以便相对于中心部分大致垂直地延伸)。第二弯曲操作器可相对于第二保持表面横向地移动。

当然，第一弯曲站和第二弯曲站可以均包括多于一个保持机构和多于一对弯曲操作器，例如用于减少制造周期时间。

通过提供用于保持片材的保持机构和可移动的弯曲操作器，可以提高弯曲的精度。特别地，还可以通过调节移动和/或施加到保持构件和/或操作器的力来微调或调节弯曲程度。

根据本发明的优选实施方式，第二弯曲站包括至少一对第三弯曲操作器。第三弯曲操作器用于将打开的S形片材的尾端部分沿第三弯曲线弯曲成部分闭合的S形。第三弯曲操作器能够在平行于第二保持表面的方向上移动。

通过提供用于沿着第一、第二和第三预成型的弯曲线使片材弯曲的独立的弯曲操作器，每个弯曲步骤可被分别控制和调节。或者，也可以提供具有附加自由度的弯曲操作器，使得一个弯曲操作器可以执行多于一个的弯曲操作。在这种情况下，两个或甚至三个弯曲操作器的功能可以由同一物理操作器提供。

虽然优选地第一、第二和第三对弯曲操作器包括布置成彼此相对的操作器，但是其他布置也是可以想到的。

根据另一优选实施方式，该设备包括第三弯曲站，第三弯曲站用于将部分闭合的S形的片材的尾端部分变成完全闭合的S形。由于当从第二弯曲站移除片材时，片材还没有弯曲成完全闭合的S形，因此可以容易地从部分闭合的S形的片材移除第二保持构件。

第三弯曲站优选地可包括锥形通道。锥形通道设有入口开口，该入口开口具有适于接收部分闭合的S形的片材的横截面。通道具有从入口开口朝向出口开口改变其形状的横截面，出口开口的横截面对应于片材的完全闭合的S形。通过将片材引导穿过锥形通道，尾端部分将变成完全闭合的S形。第一和第二弯曲操作器通常安装成能够平移，第一操作器能够在垂直于第一保持表面的方向上平移，第二弯曲操作器能够在垂直于第二保持表面的方向上平移。当然，也可以想到其他运动，例如旋转运动。

第三弯曲操作器优选地安装成能够围绕平行于第二保持表面的轴线枢转。虽然优选的是第二和第三弯曲操作器可以安装在共同的托架上，但是具有用于第二和第三弯曲操作器的单独的托架的其他布置也是可以想到的。

根据本发明的另一优选实施方式，该设备还包括插入站。插入站用于将完全闭合的S形的预成型片材插入到定子的槽中。优选地，插入站具有用于接收完全闭合的S形的片材的接收单元。这种插入站允许用于直接形成片材并将片材插入定子中的在线过程。

优选地，第一弯曲站和第二弯曲站均具有装载位置和卸载位置。在装载位置，片材可被装载到相应的站中。通常，当弯曲站处于其相应的装载位置时，片材将通过平移移动插入在保持表面之间。在卸载位置，弯曲的片材通常可通过片材的平移移动从相应的站移除。虽然优选的是弯曲站可以在它们相应的装载位置和卸载位置之间移动，但是还可以想到的是，将弯曲站保持在相同的位置以用于装载和卸载，并且使用可移动的装载机构和卸载机构以用于装载和卸载片材。

第一弯曲站和第二弯曲站优选地相对于彼此对准或能够对准，使得Z形片材可从处于其卸载位置的第一弯曲站传送到处于其装载位置的第二弯曲站，特别地是通过平移移动。

优选地，第一弯曲站具有用于将Z形片材从第一弯曲站传送到第二弯曲站中的第一推动器。

根据如上所述的优选实施方式，如果该设备具有插入站，则该插入站也可具有装载位置和卸载位置。在这种情况下，第二弯曲站和插入站优选地对准或能够对准，使得部分或完全S形的片材可从处于其卸载位置的第二弯曲站传送到处于其装载位置的插入站。在这种情况下，第二弯曲站优选地具有用于将片材从第二弯曲站传送到插入站的第二推动器。

附加地或替代地，插入站可以具有用于将片材从插入站传送到定子的槽中的第三推动器。

如果该设备设有带有锥形通道的第三弯曲站，则锥形通道优选地与处于其卸载位置的第二弯曲站和处于其装载位置的插入站能够对准或对准。因此，部分闭合的S形的片材可优选地借助于上述第二推动器从第二弯曲站穿过锥形通道被传送到插入站。由此，片材被传送，同时从部分闭合的S形变为完全闭合的S形。

根据再一优选实施方式，接收单元可以具有用于接收多个成型片材的多个开口。接收单元可以布置成能够移动，使得多个开口可以按顺序填充有顺序供应的具有预成型S形的片材。因此，两个或三个或甚至更多的预成型S形的片材可以被收集在接收单元中，并且可以随后被共同地插入定子的一个槽中。尽管这种接收器在上文中所述的设备的情况下特别有利，但是本领域技术人员应当理解，具有这种多个开口的接收器也可以用于形成具有S形的预成形片材的其他设备的情况。

根据又一优选实施方式，第一弯曲站可布置在第一圆盘传送带上，并且第二弯曲站可布置在第二圆盘传送带上。在这种情况下，第一弯曲站和第二弯曲站优选地分别包括至少两个第一保持机构、至少两对第一弯曲操作器、至少两个第二保持机构和至少两对第二弯曲操作器。优选地，插入站可以布置在第三圆盘传送带上，可以包括至少两个接收单元。

第一圆盘传送带、第二圆盘传送带和第三圆盘传送带可在相应的装载位置和卸载位置之间旋转。利用这种布置，可以减少循环时间，并且可以便于各个站之间的传送。

该设备还可包括用于从连续条带进给绝缘材料的进给站。进给站包括用于切割连续供应的片材材料的扁平片材的切割器。它还包括用于施加形成预定弯曲线的纵向压纹的压纹单元。进给站还包括供应单元。供应单元可以将切割片材供应到第一弯曲站，或者将连续条带供应到第一弯曲站，在第一弯曲站中在弯曲之前将切割片材。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于形成预成形绝缘片材的方法。优选地，该方法用如上所述的设备执行。

在第一步骤中，在第一弯曲站中提供扁平的绝缘材料的切割片材。在第一弯曲站中，扁平的片材的中心部分由第一保持机构的第一保持表面接触。由此，片材被保持机构保持。

在随后的步骤中，在第一弯曲站中，通过相对于第一保持表面横向地移动第一弯曲操作器来使片材的邻近中心部分的尾端部分沿着第一弯曲线弯曲。由此，形成Z形片材。

在另一步骤中，将Z形片材传送到第二弯曲站。在第二弯曲站中，使Z形片材的尾端部分与至少一个第二保持机构的第二保持表面接触。由此，Z形片材被保持在第二弯曲站中。

在第二弯曲站中，然后将Z形片材沿着第二弯曲线弯曲成打开的S形，或者沿着第二弯曲线弯曲和第三弯曲线弯曲成部分闭合的S形或完全闭合的S形。通过相对于第二保持表面横向地移动第二弯曲操作器来实现该弯曲。

优选地，通过在平行于第二保持表面的方向上移动第三弯曲操作器，在单独的步骤中将打开的S形的片材的尾端部分从打开的S形弯曲成部分闭合的S形。

根据另一优选实施方式，在另一步骤中，借助于第三弯曲站，将部分闭合的S形的片材的尾端部分变成完全闭合的S形。优选地，通过使部分闭合的S形的片材平移穿过锥形通道而使尾端部分变成完全闭合的S形，该锥形通道具有入口开口和出口开口，该入口开口具有适于接收部分闭合的S形的片材的横截面，该出口开口具有与片材的完全闭合的S形相对应的横截面。因此，通过穿过锥形通道的简单的平移移动，可以容易地使片材变成最终形状。

优选地，在最后的步骤中，借助于插入站将完全闭合的S形的片材插入到定子的槽中。这种插入优选地可以通过将完全闭合的S形的片材传送到用于接收片材的接收单元并且通过将片材从接收单元传送到定子的槽来实现。

附图说明

现在将参照优选实施方式和附图来描述本发明，附图示出了：

图1a是具有绝缘片材的定子的示意图；

图1b是扁平绝缘体片材的示意平面图；

图2是根据本发明的设备的示意性侧视图；

图3是绝缘材料保持为未弯曲形状的第一弯曲站的示意性侧视图；

图4是绝缘材料保持为弯曲的Z形的第一弯曲站的示意性侧视图；

图5是绝缘材料保持为弯曲的Z形的第二弯曲站的示意性侧视图；

图6是绝缘材料保持为弯曲的打开的S形的第二弯曲站的示意性侧视图；

图7是绝缘材料保持为弯曲的部分闭合的S形的第二弯曲站的示意性侧视图；

图8是第二弯曲站的弯曲操作器沿图5所示的平面A-A的示意性横截面图；

图9是沿着第二和第三弯曲站之间的成型锥体的纵向轴线的示意性横截面图；

图10是根据图9的成型锥体的入口开口的正视图；

图11是沿着图9的成型锥体的和接收部分的纵向轴线的示意性横截面图；

图12是根据图11的接收部分的出口开口的正视图；

图13是根据图2的设备的示意性正视图；

图14是图13的部分D的放大图；

图15是图14的设备的圆盘传送带的示意性俯视图；

图16是与图15类似的放大俯视图，其中为了说明的目的，第一圆盘传送带转动90°；

图17是具有第一弯曲站的第一圆盘传送带的示意图；

图18是具有第二弯曲站的第二圆盘传送带的示意图；

图19是具有接收部分的第三圆盘传送带的示意图。

具体实施方式

图la示意性地示出了具有槽8的定子9。导体7布置在槽8中。具有完全闭合的S形6c的预成形绝缘片材2布置在槽8的内表面和导体7之间。片材2被成形为完全闭合的S型，使得它也布置在两个相邻的导体7之间，这两个导体布置在同一槽8中。该片材由通常用于给定子槽加衬的绝缘材料制成，并且通常具有0.2mm到0.3mm的厚度。

图1b示意性地示出了扁平片材4的平面图。扁平片材4具有由两个由压纹提供的预成型弯曲线4d界定的中心部分4a。弯曲线4d限定尾端部分4b、4c。尾端部分4b、4c均包括两个附加的弯曲线4e和4f，弯曲线4e和4f允许将片材4弯曲成如图la所示的完全闭合的S形。

图2示意性地示出了用于形成预成形绝缘片材和用于将预成形片材插入定子中的设备1。设备1包括第一弯曲站10、第二弯曲站20和第三弯曲站30，它们仅在图2中示意性地示出。

设备1包括进给站50。在进给站50中，从卷轴54供应绝缘材料的连续条带55。示意性示出的具有辊的压纹单元52向条带55提供纵向压纹，以便限定弯曲线。示意性示出的切割器51从连续进给的条带55切割扁平绝缘材料的分离片材。压纹单元52的辊还形成供应单元53，供应单元53将条带55供应到第一弯曲站10，在第一弯曲站10中可以用切割器51切割片材。

由弯曲站10、20、30弯曲的片材(如将在下文中详细说明)从第三弯曲站30传送到定子9，该定子将被保持在定子保持单元60中。通过示意性示出的插入站40进行将条带插入定子9的槽中。

图3示意性地示出了第一弯曲站10。在第一弯曲站10中，提供绝缘材料的扁平片材4。如图1b中所说明的，扁平片材4包括中心部分4a和两个尾端部分4b、4c。第一弯曲站10包括第一保持机构11。第一保持机构11包括两个保持构件14a、14b，保持构件14a、14b布置成彼此相对并安装成可相对于彼此平移。保持构件14a、14b包括相应的保持表面12a、12b，用于接触和保持扁平片材4的中心部分4a。通过在图3所示箭头的方向上使保持构件14a、14b朝向彼此移动，可以夹紧片材4。第一弯曲站10还包括一对第一弯曲操作器13a、13b。弯曲操作器13a、13b布置在片材4的相对侧，但彼此不直接相对，使得通过在朝向扁平片材4的方向上平移弯曲操作器13a、13b，扁平片材4被变成Z形片材5，如图4中更详细地示出的。

在图4中，弯曲操作器13a、13b已经在箭头所示的方向上纵向地移位。片材4的中心部分4a仍然保持在保持构件14a、14b之间，而尾端部分4b、4c已经被弯曲操作器13a、13b弯曲。围绕由初始扁平的条带中的压纹形成的预定弯曲线4d(参见图1b)进行弯曲。

一旦片材已经变成Z形片材5，它就被传送到图5中示意性示出的第二弯曲站20中。第二弯曲站20包括具有两个保持构件27a、27b的第二保持机构21。这些保持构件27a、27b中的每一个分别具有两个第二保持表面22a和22b。保持表面22a、22b将接触尾端部分4b、4c的邻近中心部分4a的部分，并将由此将片材保持为Z形5。在所示的具体实施方式中，保持构件27a、27b可沿图5所示的箭头朝向彼此平移，并由此可保持或夹紧Z形片材5。保持构件27a、27b具有阶梯状轮廓，使得保持表面22a布置成相对于彼此轴向地移位并且保持表面22b布置成相对于彼此轴向地移位。连接表面28a连接第一保持构件27a的保持表面22a。连接表面28a基本上垂直于保持表面22a延伸。以类似的方式，连接表面28b连接第二保持构件27b的保持表面22b。Z形片材5的中心部分4a布置在两个连接表面28a、28b之间。

第二弯曲站还包括一对第二弯曲操作器23a、23b和一对第三弯曲操作器24a、24b，将参照图6至图8更详细地说明其操作。

如图6所示，在第一步骤中，第二弯曲操作器23a、23b在图6中箭头所示的方向上朝向彼此移动。从而，初始Z形片材5的尾端部分4b、4c沿着预定弯曲线4e(见图1b)弯曲，并抵靠保持构件27a、27b的外抵靠表面29a、29b的笔直部分。该片材被转变成如图6所示的打开的S形6a。在如图6所示的打开的S位置，尾端部分4b、4c平行于中心部分延伸。第二弯曲操作器23a、23b和第三弯曲操作器24a、24b安装在可移位的托架(未详细示出)上，并因此在该步骤中共同地平移。然而，在该平移步骤期间，第三弯曲操作器24a、24b仍然处于非活动位置并且对弯曲操作没有贡献。

第三弯曲操作器24a、24b可围绕相应的枢转轴线25a、25b枢转，如图7所示。通过围绕枢转轴线25a、25b枢转第三弯曲操作器24a、24b，如处于图6所示的打开的S形6a的片材的尾端部分4b、4c沿预定的弯曲线4f(见图1b)弯曲，并变成如图7所示的部分闭合的S形6b。在部分闭合的S形6b中，尾端部分倾斜并指向中心部分4a。

如图7所示，保持构件27a、27b还包括外表面29a、29b的倾斜部分，所述倾斜部分形成用于限定部分闭合的S形6b的抵靠部。

图3至图7中所示的相应保持构件和操作器可由本领域技术人员已知的装置致动，通常通过受控压力缸或受控伺服电动机致动。

图8是第二弯曲站的一个第二弯曲操作器23a和一个第三弯曲操作器24a的示意性横截面图(沿图5所示的平面A-A)。第二和第三弯曲操作器23a、24a安装在接头托架上，并可在图8所示箭头的方向上平移。当第二弯曲操作器24a的圆形边缘表面19接触尾端4b时(见图5至图6的移动)，该圆形边缘表面将沿预定的弯曲凸起使尾端4b弯曲。

图9示意性地示出了穿过第三弯曲站30的横截面。第三弯曲站30基本上形成为块，该块具有形成于其中的锥形通道31。锥形通道31具有入口开口32和出口开口33。

图10示出了弯曲站30的具有入口开口32的侧面的正视图。如图10所示，入口开口32的尺寸和形状被设计成接收部分闭合的S形6b的片材。锥形通道31具有锥形表面34，该锥形表面朝向出口开口33的形状连续地渐缩，出口开口33的形状对应于片材的完全闭合的S形6c，完全闭合的S形6c对应于图la中所示的形状。通过使片材在图9所示箭头的方向上轴向地穿过锥形通道31，片材将从部分闭合的S形6b转变成完全闭合的S形6c。

图11示出了与插入站40结合的第三弯曲站30的示意性横截面图。插入站40具有接收单元41。接收单元41具有三个通道43a、43b、43c，这些通道具有相应的接收开口42a、42b、42c。接收单元41可相对于锥形通道31横向地移位(见图11中的箭头)。由此，接收开口42a、42b、42c可与锥形通道31的出口开口33对准。

图12示出了具有接收开口42a、42b、42c的接收单元41的侧视图。当片材沿着锥形通道31平移时，它将离开出口开口33并且将被传送到对准的接收开口42b中。一旦片材已经被传送到接收开口42b中，接收单元41将横向地平移，以便使另一接收开口(例如接收开口42a)与出口开口33对准，使得另一片材可由接收单元41接收。

接收通道43a、43b、43c由壁44彼此分开。壁44仅存在于接收单元41的长度的约2/3中，使得通道43a、43b、43c合并在一起以在接收单元41中形成一个接头通道45(在图11的右手侧示出)。壁47稍微渐缩，以便在图11中的纵向方向上(从左到右)稍微会聚。通过轴向地推动三个片材使之穿过通道43a、43b、43c，片材将在接头通道45中被朝向彼此推动。然后，这三个片材可以从接收单元41的出口开口48共同地传送到定子的一个槽。当然，在更少或更多的片材应被插入到一个槽中的情况下，可以使用少于三个或多于三个通道。

图13示出了图2所示的设备1的正视图。在图13中，仅示出了第一和第二弯曲站10、20以及插入站40和示意性的定子9。每个弯曲站10、20和插入站40安装在圆盘传送带上(也更详细地参见图14至图19)。设备1还包括未更详细描述的机器工作台3，机器工作台3用于支撑各个部件。

图14示出了图13的区域D中所示的弯曲站和插入站的更详细的视图。

第一弯曲站10布置在第一圆盘传送带61上。第一弯曲站10具有两个第一保持机构11和两对第一弯曲操作器13a、13b。第一圆盘传送带61安装成可围绕第一轴线64枢转。

第二弯曲站20布置在第二圆盘传送带62上，第二圆盘传送带62安装成可围绕轴线65枢转。第二弯曲站20具有两个第二保持机构21和两对第二弯曲操作器23a、23b以及两对第三弯曲操作器24a、24b(图14中未示出)。

具有两个接收单元41的插入站40安装在第三圆盘传送带63上，第三圆盘传送带63布置成可围绕轴线66枢转。圆盘传送带61、62、63每个都可在相应的装载位置L1、L2、L3和卸载位置U1、U2、U3之间旋转。

在该过程中，初始平坦的片材(见图1b和图3)在装载位置L1被插入到第一弯曲站10的保持机构11中，并且如上文所解释的那样在第一弯曲站10中弯曲。同时，在第一弯曲站10的另一个保持机构11中已经以先前顺序弯曲成其Z形5的片材现在处于卸载位置U1，并且可以线性地传送到处于装载位置L2的第二弯曲站20的保持机构21，并且可以弯曲成如上所述的部分闭合的S形6b。同时，在第二弯曲站20的另一保持机构11中已经在先前步骤中变成部分闭合的S形6b的片材现在处于卸载位置U2，并且能够通过线性平移被传送到插入站40的在第三圆盘传送带63上处于装载位置L3的接收单元41中。

仍然并行地，被包括在接收单元41中且处于卸载位置U3的完全闭合的S形6c的片材可以被传送到定子9的槽8中的一个中。

为了如上所述将片材从一个圆盘传送带线性地传送到另一个圆盘传送带，如图15的俯视图所示，提供第一推动器16、第二推动器26和第三推动器46。虽然推动器16和26是单个推动器，第三推动器46可以是多个推动器，以便允许并行地推动接收在接收单元41的多个接收通道中的多于一个的片材(对于多个接收通道也见图11)。图15还示出了分别处于其卸载位置U1和装载位置L2、其卸载位置U2和装载位置L3以及其卸载位置U3的各个圆盘传送带61、62和63与定子9的槽之间的相应轴向对准。

图16示出了三个圆盘传送带61、62、63的更详细的视图。应当注意，为了说明的目的，第一圆盘传送带61被示出为旋转90°，正确的定向在图15中示出。图16还示出了第一推动器16、第二推动器26和第三推动器46。

在第二弯曲站20的卸载位置U2和插入站40的装载位置L3之间，第三弯曲站30以对准的方式布置，使得通过致动推动器26，片材可以以线性移动从第二弯曲站20穿过第三弯曲站30被传送到插入站40。图16进一步示出了细节A、B和C中的相应部件的示意性正视图。

图17、图18和图19示出了第一圆盘传送带61、第二圆盘传送带62和第三圆盘传送带63的更详细的视图。第一圆盘传送带61承载两个保持机构11和两对第一弯曲操作器13a、13b。第二圆盘传送带62承载两个保持机构21、两对第二弯曲操作器23a、23b和两对第三弯曲操作器24a、24b。第三圆盘传送带63承载两个接收单元41。

Claims (23)

1.一种用于形成预成形绝缘片材（2）的设备（1），所述设备包括：

-第一弯曲站（10），所述第一弯曲站（10）用于将绝缘材料的扁平片材（4）弯曲成Z形片材（5），

-第二弯曲站（20），所述第二弯曲站（20）用于将所述Z形片材（5）进一步弯曲成S形（6a，6b，6c），

其中，所述第一弯曲站（10）包括：用于保持所述扁平片材（4）的至少一个第一保持机构（11），所述第一保持机构（11）包括用于接触所述扁平片材（4）的中心部分（4a）的第一保持表面（12a，12b）；和用于弯曲所述扁平片材（4）的邻近所述中心部分（4a）的尾端部分（4b，4c）的至少一对第一弯曲操作器（13a，13b），所述第一弯曲操作器（13a，13b）能够相对于所述第一保持表面（12a，12b）横向地移动，

其中，所述第二弯曲站（20）包括：用于保持所述Z形片材（5）的至少一个第二保持机构（21），所述第二保持机构（21）包括用于接触所述Z形片材（5）的尾端部分（4b，4c）的第二保持表面（22a，22b）；和用于将所述Z形片材（5）的所述尾端部分（4b，4c）弯曲成打开的S形（6a）或部分闭合的S形（6b）或完全闭合的S形（6c）中的一者的至少一对第二弯曲操作器（23a，23b），所述第二弯曲操作器（23a，23b）至少能够相对于所述第二保持表面（22a，22b）横向地移动。

2.根据权利要求1所述的设备（1），其中，所述第二弯曲站（20）包括用于将打开的S形的所述片材的所述尾端部分（4b，4c）弯曲成部分闭合的S形（6b）的至少一对第三弯曲操作器（24a，24b），所述第三弯曲操作器（24a，24b）能够在平行于所述第二保持表面（22a，22b）的方向上移动。

3.根据权利要求1或2所述的设备（1），其中，所述设备（1）包括第三弯曲站（30），所述第三弯曲站（30）用于使部分闭合的S形的所述片材的所述尾端部分（4b，4c）变成完全闭合的S形（6c）。

4.根据权利要求3所述的设备（1），其中，所述第三弯曲站（30）包括锥形通道（31），所述锥形通道（31）具有入口开口（32）和出口开口（33），所述入口开口（32）具有适于接收部分闭合的S形的所述片材的横截面，所述出口开口（33）具有与所述片材的所述完全闭合的S形（6c）相对应的横截面。

5.根据权利要求1所述的设备（1），其中，所述第一弯曲操作器（13a，13b）安装成能够在垂直于所述第一保持表面（12a，12b）的方向上平移。

6.根据权利要求1所述的设备（1），其中，所述第二弯曲操作器（23a，23b）安装成能够在垂直于所述第二保持表面（22a，22b）的方向上平移。

7.根据权利要求2所述的设备（1），其中，所述第三弯曲操作器（24a，24b）安装成能够围绕平行于所述第二保持表面（22a，22b）的轴线（25）枢转。

8.根据权利要求4所述的设备（1），所述设备（1）还包括用于将具有完全闭合的S形的预成型片材插入到定子（9）的槽（8）中的插入站（40）。

9.根据权利要求8所述的设备（1），其中，所述插入站（40）具有用于接收完全闭合的S形（6c）的所述预成型片材的至少一个接收单元（41）。

10.根据权利要求9所述的设备（1），其中，所述接收单元具有用于接收多个完全闭合的S形（6c）的预成型片材的多个开口（42a，42b，42c）。

11.根据权利要求8所述的设备（1），其中，

-所述第一弯曲站（10）具有装载位置（L1）和卸载位置（U1），并且

-所述第二弯曲站（20）具有装载位置（L2）和卸载位置（U2），

所述第一弯曲站（10）和所述第二弯曲站（20）对准或能够对准，使得所述Z形片材（5）能够从处于其卸载位置（U1）的所述第一弯曲站（10）传送至处于其装载位置（L2）的所述第二弯曲站（20）。

12.根据权利要求11所述的设备（1），其中，所述第一弯曲站（10）具有用于将所述Z形片材（5）从所述第一弯曲站（10）传送至所述第二弯曲站（20）的第一推动器（16）。

13.根据权利要求11所述的设备（1），其中，

所述插入站（40）具有装载位置（L3）和卸载位置（U3），

所述第二弯曲站（20）和所述插入站（40）对准或能够对准，使得S形的所述片材能够从处于其卸载位置（U2）的所述第二弯曲站（20）传送至处于其装载位置（L3）的所述插入站（40）。

14.根据权利要求13所述的设备（1），其中，

所述第二弯曲站（20）具有用于将所述片材（2）从所述第二弯曲站（20）传送至所述插入站（40）的第二推动器（26），和/或

所述插入站（40）具有用于将所述片材（2）从所述插入站（40）传送至定子（9）的槽（8）中的第三推动器（46）。

15.根据权利要求13所述的设备（1），其中，所述锥形通道（31）与处于其卸载位置（U2）的所述第二弯曲站（20）和处于其装载位置（L3）的所述插入站（40）对准或能够对准，使得部分闭合的S形（6b）的所述片材能够从所述第二弯曲站（20）穿过所述锥形通道（31）被传送到所述插入站（40）。

16.根据权利要求14所述的设备（1），其中，

-所述第一弯曲站（10）布置在第一圆盘传送带（61）上，

-所述第二弯曲站（20）布置在第二圆盘传送带（62）上，

-所述插入站（40）布置在第三圆盘传送带（63）上，并且

-所述第一圆盘传送带（61）、所述第二圆盘传送带（62）和所述第三圆盘传送带（63）均能够在相应的装载位置（L1；L2；L3）和卸载位置（U1；U2；U3）之间旋转。

17.根据权利要求1或16所述的设备（1），所述设备还包括进给站（50），所述进给站（50）包括：

-切割器（51），所述切割器（51）用于从绝缘材料（55）的连续供应的片材切割出绝缘材料的扁平片材（4），

-压纹单元（52），所述压纹单元（52）用于将纵向压纹（4d，4e，4f）施加到所述绝缘材料（55）中，以及

-供应单元（53），所述供应单元（53）用于将切割出的所述片材供应到所述第一弯曲站（10）或用于在切割之前将所述绝缘材料（55）的连续供应的片材供应到所述第一弯曲站（10）。

18.一种用于形成预成形绝缘片材（2）的方法，所述方法包括以下步骤：

-在弯曲站第一弯曲站（10）中提供扁平绝缘材料的切割片材（4），

-在所述第一弯曲站（10）中，使扁平的所述切割片材（4）的中心部分（4a）与第一保持机构（11）的第一保持表面（12a，12b）接触，从而保持所述切割片材（4），

-在所述第一弯曲站（10）中，通过相对于所述第一保持表面（12a，12b）横向地移动第一弯曲操作器（13a，13b）来使所述切割片材（4）的邻近所述中心部分（4a）的尾端部分（4b，4c）弯曲，从而形成Z形片材（5），

-将所述Z形片材（5）传送到第二弯曲站（20）中，

-在所述第二弯曲站（20）中，使所述Z形片材的所述尾端部分（4b，4c）与第二保持机构（21）的第二保持表面（22a，22b）接触，从而保持所述Z形片材（5），

-在所述第二弯曲站（20）中，通过相对于所述第二保持表面（22a，22b）横向地移动第二弯曲操作器（23a，23b）将所述Z形片材（5）弯曲成打开的S形（6a）、部分闭合的S形（6b）或完全闭合的S形（6c）中的一者。

19.根据权利要求18所述的方法，所述方法包括另一步骤：通过在平行于所述第二保持表面（22a，22b）的方向上移动第三弯曲操作器（24a，24b）而将打开的S形的所述片材的所述尾端部分（4b，4c）弯曲成部分闭合的S形（6b）。

20.根据权利要求18所述的方法，所述方法包括另一步骤：借助于第三弯曲站（30），将部分闭合的S形的所述片材的所述尾端部分（4b，4c）弯曲成完全闭合的S形（6c）。

21.根据权利要求20所述的方法，所述方法包括另一步骤：通过使部分闭合S形的所述片材平移穿过锥形通道（31）来弯曲所述尾端部分（4b，4c），所述锥形通道具有入口开口（32）和出口开口（33），所述入口开口（32）具有适于接收部分闭合S形的所述片材的横截面，所述出口开口（33）具有与所述片材的所述完全闭合的S形（6c）相对应的横截面。

22.根据权利要求18所述的方法，所述方法包括另一步骤：借助于插入站（40），将完全闭合的S形（6c）的至少一个片材插入到定子（9）的槽（8）中。

23.根据权利要求22所述的方法，所述方法包括另一步骤：通过将完全闭合的S形（6c）的至少一个片材传送到用于接收所述片材的接收单元（41）并且通过将所述至少一个片材从所述接收单元（41）传送到定子（9）的槽（8）中，将完全闭合的S形（6c）的所述至少一个片材插入到所述定子（9）的所述槽（8）中。

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