CN111092673A - 一种资源选择方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种资源选择方法及终端设备，其中方法包括：根据方向配置或预配置第一参数，根据第一参数，选取资源或排除资源；其中，所述第一参数包括以下至少之一：参考信号接收功率RSRP；距离；接收信号强度指示RSSI；信道忙率CBR。如此，能够解决由于终端设备之间用于信令/数据发送的资源的冲突，所导致的信号之间存在强烈干扰的问题。

Description

一种资源选择方法及终端设备

技术领域

本申请涉及通讯技术领域，尤其涉及一种资源选择方法及终端设备。

背景技术

边链路(Sidelink)通信的典型应用包括设备到设备(D2D，Device-to-Device)通信和车联网(Vehicle to Everything，简称为V2X)通信。其中，车联网(V2X)通信包括车与车(Vehicle to Vehicle，简称为V2V)、车与人(Vehicle to Pedestrian，简称为V2P)、车与路(Vehicle to Infrastructure，简称为V2I)。

在Sidelink通信中，一种选择资源的方法是基于竞争的资源选择方法，是设备通过监听资源池范围内资源的使用情况，通过监听结果，在资源池内自主的选择发送信令/数据的资源。但是这种资源选择的方法，会出现由于终端设备之间用于信令/数据发送的资源的冲突，所导致的信号之间存在强烈干扰的问题。

发明内容

本申请提供用于一种资源选择方法及终端设备。

本申请实施例提供一种资源选择方法，其特征在于，所述方法包括：

根据方向配置或预配置第一参数，根据第一参数，选取资源或排除资源；

其中，所述第一参数包括以下至少之一：

参考信号接收功率RSRP；

距离；

接收信号强度指示RSSI；

信道忙率CBR。

本申请实施例提供一种资源选择方法，其特征在于，所述方法包括：

根据第二参数，选取目标资源池；

在选取的目标资源池中选择资源；

其中，所述第二参数包括以下至少之一：

距离；

道路方向；

区域编号。

本申请实施例提供了一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

第一处理单元，用于根据方向配置或预配置第一参数，根据第一参数，选取资源或排除资源；

其中，所述第一参数包括以下至少之一：

参考信号接收功率RSRP；

距离；

接收信号强度指示RSSI；

信道忙率CBR。

本申请实施例提供了一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

第二处理单元，根据第二参数，选取目标资源池；在选取的所述目标资源池中选择资源；

其中，所述第二参数包括以下至少之一：

距离；

道路方向；

区域编号。

本申请实施例提供了一种终端设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

其中，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行前述步骤。

本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例中的任意一种方法。

关于本申请的以上实施例和其他方面以及其实现方式，在附图说明、具体实施方式和权利要求中提供更多说明。

通过采用上述实施方式，结合参数与资源进行选择或排除，从而避免在V2X场景下终端设备由于资源选择所带来的资源冲突的问题，减少与其他终端设备之间的干扰，保证了终端设备的通信质量。

附图说明

图1为一种车辆之间的干扰情况示意图；

图2-1为本申请实施例资源选择方法流程示意图一；

图2-2为本申请实施例资源选择方法流程示意图二；

图2-3为本申请实施例资源选择方法流程示意图三；

图3为本申请实施例提供的一种资源选择场景示意图一；

图4为本申请实施例提供的不同组方向的门限值的设置场景示意图一；

图5为本申请实施例资源选择方法流程示意图四；

图6为本申请实施例提供的不同组方向的门限值的设置场景示意图二；

图7为本申请实施例提供的不同组方向的门限值的设置场景示意图三；

图8为本申请实施例提供的一种资源选择场景示意图二；

图9为本申请实施例提供的不同组方向的门限值的设置场景示意图四；

图10为本申请实施例提供的一种资源选择场景示意图三；

图11为本申请实施例资源选择方法流程示意图五；

图12为本申请实施例提供的一种资源选择场景示意图四；

图13-图14为本申请实施例提供的区域编码与方向之间的关系示意；

图15为本申请实施例提供的一种资源选择场景示意图五；

图16为本申请实施例提供的一种资源选择场景示意图六；

图17为本申请实施例提供的不同组方向的门限值的设置场景示意图五；

图18为本申请实施例终端设备组成结构示意图一；

图19为本申请实施例终端设备组成结构示意图二；

图20为本申请提供的一种终端设备硬件组成结构示意图一；

图21为本申请提供的一种终端设备硬件组成结构示意图二；

图22为本申请提供的通信系统组成结构的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在边链路(Sidelink)通信系统中，用户设备(UE)之间有业务需要传输时，UE之间的业务不经过网络侧，即不经过UE与基站之间的蜂窝链路的转发，而是直接由数据源UE通过Sidelink传输给目标UE，这种UE与UE之间直接通信的模式具有明显区别于传统蜂窝系统通信模式的特征。

3GPP37.885中给出Sidelink通信的V2X urban场景中，NLOS信道和LOS/NLOSv信道的路径损耗如表1所示：

表1

基于如表1中路径损耗计算公式，当通信载波频率fc＝6GHz时，图1中A车到B车的路径损耗PL为111.6dB，C车到B车的路径损耗PL为87.7dB，两者的路径损耗相差接近29dB。因此，C车的信号会对A-B链路的信号造成很强的干扰。当A车和C车的发射信号在时域上重叠，即使A车信号和C车信号使用不同的频率资源，由于带内杂散(In-band emission)辐射，C车的信号同样会对A-B链路的信号造成很强的干扰。带内杂散(In-band emission)是指，由于调制过程和发射机的非线性而导致对相邻频率资源上的功率泄漏。

可以看出对于交叉路口附近，不同道路的车辆通信中的接收车辆，会受到来自同一道路车辆信号的干扰，导致不同道路的车辆之间的通信质量显著下降。本申请实施例提供的方案则着重解决在V2X通信中，如何对资源选取或排除进行处理以减少不同终端之间的干扰的问题。

本申请实施例提供的一种资源选择方法，如图2-1所示，包括：

步骤11：根据方向配置或预配置第一参数，根据第一参数，选取资源或排除资源；

其中，所述第一参数包括以下至少之一：

参考信号接收功率RSRP；

距离；

接收信号强度指示RSSI；

信道忙率CBR。

具体来说，所述选取资源或排除资源，包括：从资源池划分的N组资源中，选取资源或排除资源；N为大于等于2的整数。

也就是说，首先从资源池中进行资源划分，得到N组资源；需要指出的是，N组资源可以为从资源池的全部资源中进行划分得到的，也可以为从资源池中的部分资源中进行划分得到的。N组资源中不同组的资源的数量也可以相同或不同。

另外，本实施例提供的方案中还可以在N组中资源中，分别对每一组资源进行第一参数的门限值的设置，比如，可以设置两组方向的门限值的设定，那么可以分别作为一组资源的第一组方向的第一参数的第一门限值、以及第二组方向的第一参数的第二门限值。当然，还可以为第一组方向的第一参数的第二门限值以及第二组方向的第一参数的第三门限值，这里不再穷举。关于一组资源中不同的方向对应的不同的第一参数的门限值的确定方法可以包括以下方法之一：

针对所述资源池中的一组资源，配置或预配置第一组方向的第一参数的第一门限值，配置或预配置第二组方向的第一参数的第二门限值。这种方式中，每一组方向的第一参数的门限值均可以为配置或预配置的。

配置所述资源池内一组资源的第一组方向的第一参数的第一门限值，以及配置第一补偿值；其中，所述第一参数的第一门限值与所述第一补偿值之和为第二组方向的第二门限值。这种方式中，第一补偿值可以理解为一种差值，基于配置的第一门限值以及第一补偿值相加得到第二门限值，也就是说，不对第二门限值进行配置而仅配置两个门限值之间的差值。

配置所述资源池内第一参数的第一门限值，以及配置第一补偿值和第二补偿值；其中，所述第一参数的第一门限值与所述第一补偿值之和为第一组方向的第二门限值，所述第一参数的第一门限值与所述第二补偿值之和为第二组方向的第三门限值。这种方式中，第一门限值并不直接使用，可以理解为一个常量，利用该第一门限值以及配置的两个补偿值进行计算，再得到第二门限值以及第三门限值，最终确定第一组方向的第一参数的第二门限值，以及第二组方向的第一参数的第三门限值。

具体来说，本实施例提供的方案参见图2-2所示，包括：

首先配置或预配置多个方向的第一参数的门限值；

获取终端设备的方向信息；

基于所述方向信息，获取第一参数的门限值；

基于第一参数的门限值，进行资源选择或排除。

下面结合多种场景对前述方案进行详细说明：

场景一，以第一参数为RSRP为例进行说明，场景中基于方向决定一组资源上的RSRP门限。其中，所述方向为运动方向。

本场景中，基于运动方向配置或预配置参考信号接收功率(reference signalreceived power，RSRP)的门限值，终端基于RSRP门限值进行资源排除。资源池内的一组资源，第一组方向配置/预配置RSRP的第一门限值，第二组方向配置/预配置RSRP的第二门限值。这里，预配置是指预定义或预先规定。其中，RSRP的第一门限值、第二门限配置方式包含以下方式之一：

配置或预配置RSRP的第一门限值，配置或预配置RSRP的第二门限值，

配置或预配置RSRP的第一门限值，配置一个RSRP差值(即第一补偿值)，RSRP的第二门限值为RSRP的第一门限值和RSRP差值之和/或之差；

配置或预配置一个参考RSRP门限值(可以为这种方式下的第一门限值)，配置或预配置第一个RSRP差值和第二个RSRP差值(分别可以作为第一补偿值和第二补偿值)，RSRP的第一门限值为参考RSRP门限值和第一个RSRP差值之和/或之差，RSRP的第二门限值为参考RSRP门限值和第二个RSRP差值之和/或之差。

本实施例中，运动方向被划分为两组，资源被划分为两组，终端基于运动方向获取每组资源的RSRP门限值。例如，具体过程如下：

1、运动方向被划分为两组方向。运动方向与参考方向(例如正北方向)的夹角范围为[-180，180)度，基站配置或预先规定：与参考方向(例如正北方向)的夹角的绝对值在[0，45]度或[135，180]范围内的运动方向为第一组运动方向，与参考方向(例如正北方向)的夹角的绝对值在(45，135)度范围内的运动方向为第二组运动方向。

2、目标发射资源池被划分为两组资源。例如，通过基站配置方式，或预先规定的方式，一个目标资源池内偶数编号的时隙为第一组资源，奇数编号的时隙为第二组资源。

3、对每组资源，配置或预定义运动方向的RSRP门限。例如，对于第一组资源，为第一组方向(包括南北方向)配置或预定义的RSRP门限值T_high＝-90dBm，为第二组方向(包括东西方向)配置或预定义的RSRP门限值T_low＝-120dBm；对于第二组资源，为第一组方向(包括南北方向)配置或预定义的RSRP门限值T_low＝-120dBm，为第二组方向(包括东西方向)配置或预定义的RSRP门限值T_high＝-90dBm。

4、终端获取运动方向，基于运动方向确定每一组资源用于资源选择的RSRP门限。

基于上述方法，终端基于运动方向，不同运动方向的终端获第一组资源和第二组资源的RSRP门限如图4所示。例如，图3中东西运动方向的车辆C，在图4中的第一组资源上，RSRP门限为T_low＝-120dBm，在第二组资源上，RSRP门限为T_high＝-90dBm。

车辆基于运动方向获得每组资源上的RSRP门限后，基于RSRP门限进行资源选择或排除。车辆基于RSRP门限进行资源排除的过程如图5所示。在图5中，车辆基于资源监听过程获得资源池中资源的占用和空闲情况，然后排除资源池内被其它车辆占用并且RSRP高于门限值的资源，在剩余资源中选择资源用于发送V2X信令/数据。图5中的过程如下：

Step0：在资源监听过程中，目标车辆通过接收其它车辆的控制信令，判断资源的占用/空闲情况。其它车辆发送的控制信令中，指示哪些资源被预留，目标车辆接收到其它车辆的预留资源指示信息后，被其它车辆预留的资源判决为被占用资源。

Stepl：在一个时间窗口内，目标车辆排除资源池内被占用且RSRP高于门限值的资源，剩余资源标记为候选资源集合(Candidate resources set)。如图3、4所示，车辆C属于东西方向，因此车辆C排除第一组资源中被占用且RSRP高于门限值T_low的资源，排除第二组资源中被占用且RSRP高于门限值T_high的资源所在时隙上的所有资源。其中，T_high＝-90dBm，T_low＝-120dBm。经过本步骤的资源排除后，终端获得目标资源池中在目标时间窗内的剩余时频资源，即Candidate resources set。

Step2：如图5所示，车辆在Candidate resources set中选择一个或多个资源用于发送V2X信令/数据。

上述的场景中，以东西道路方向的车辆C，第一组资源的RSRP门限值T_low＝-120dBm，第二组资源的RSRP门限值T_high＝-90dBm，因此第一组资源中的大多数资源被排除，东西运动方向的车辆C所选择的资源通常落入第二组资源。同理，南北道路车辆方向所选择的资源通常落入第一组资源。从而，南北道路车辆和东西道路车辆使用的资源，在时间上往往是不重叠的。因此，可以避免车辆C对车辆A到车辆B通信信号的干扰。

当然，在一些情况下，东西运动方向的车辆(例如图3中的车辆C)所选择的资源也可能落入第一组资源。例如，这是因为车辆C在第一组资源上基于RSRP门限值T_low进行资源排除时，没有发现第一组资源的目标时隙上有RSRP值高于门限值T_low资源，这意味着车辆C没有发现目标时隙上有近距离的车辆预留该时隙上的资源，因此此时车辆C可以选择该目标时隙上资源用于发送数据或信令，不会对其它车辆造成强干扰。

场景二、以第一参数为距离进行说明，即基于方向决定一组资源上的距离门限。

首先仍然基于运动方向配置或预配置距离的门限值，终端基于距离门限值进行资源排除。资源池内的一组资源，第一组方向配置/预配置距离的第一门限值，第二组方向配置/预配置距离的第二门限值。这里，预配置是指预定义或预先规定。

其中，距离的第一门限值、距离的第二门限值配置方式包含以下方式之一：

配置或预配置距离的第一门限值，配置或预配置距离的第二门限值，

配置或预配置距离的第一门限值，配置一个差值，距离的第二门限值为距离的第一门限值和所述差值之和/或之差；

配置或预配置一个参考的距离门限值，配置或预配置第一个差值和第二个差值，距离的第一门限值为参考的距离门限值和第一个差值之和/或之差，距离的第二门限值为参考的距离门限值和第二个差值之和/或之差。

本场景中，基于运动方向配置或选择距离的门限值，终端基于距离的门限值进行资源排除。

以运动方向被划分为两个组，资源被划分为两个组，终端基于运动方向获取每组资源的距离门限值为例，具体过程如下：

1、运动方向被划分为两组方向。运动方向与参考方向(例如正北方向)的夹角范围为[-180，180)度，基站配置或预定义：与参考方向(例如正北方向)的夹角的绝对值在[0，45]度或[135，180]范围内的运动方向为第一组运动方向，与参考方向(例如正北方向)的夹角的绝对值在(45，135)度范围内的运动方向为第二组运动方向。

2、目标发射资源池被划分为两组资源。例如，通过基站配置方式或预定义的方式，一个目标资源池内偶数编号的时隙为第一组资源，奇数编号的时隙为第二组资源。

3、对于每组资源，配置或预定义运动方向的距离门限。例如，对于第一组资源，为第一组方向(包括南北方向)配置或预定义的距离门限值为T_low＝200米，为第二组方向(包括东西方向)配置或预定义的距离门限值为T_high＝500米；对于第二组资源，为第一组方向(包括南北方向)配置或预定义的距离门限值为T_high＝500米，为第二组方向(包括东西方向)配置或预定义的距离门限值为T_low＝200米。

4、终端获取运动方向，基于运动方向确定每一组资源用于资源选择的距离门限。

基于上述方法，终端基于运动方向，不同运动方向的终端获第一组资源和第二组资源的距离门限如图6所示。图3中东西街道方向的车辆C，在图6中的第一组资源上，距离门限为T_high＝500米，在第二组资源上，距离门限T_low＝200米。

终端设备，也就是车辆基于方向获得每组资源的距离门限后，基于距离门限进行资源选择或排除。车辆基于距离门限进行资源排除的过程如图5所示。在图5中，车辆基于资源监听过程获得资源的占用/空闲情况，然后排除资源池内被其它车辆占用并且距离低于门限值的资源，在剩余资源中随机选择一个资源用于发送V2X信令/数据。图5中的过程如下：

Step0：在资源监听过程中，目标车辆通过接收其它车辆的控制信令，判断资源的占用/空闲情况。其它车辆发送的控制信令中，指示哪些资源被预留，目标车辆接收到其它车辆的预留资源指示信息后，被其它车辆预留的资源判决为被占用资源。

Step1：在一个时间窗口内，目标车辆排除资源池内被占用且距离小于门限值的资源，剩余资源标记为Candidate resources set。如图3、6所示，车辆C属于东西方向，因此车辆C排除第一组资源中被距离小于门限值T_high＝500米的车辆占用的资源，排除第二组资源中被距离小于门限值T_low＝200米的车辆占用的资源所在时隙上的所有资源。经过本步骤的资源排除后，终端获得目标资源池中在目标时间窗内的剩余时频资源，即Candidateresources set。

Step2：车辆在Candidate resources set中选择资源用于发送V2X信令/数据。

举例来说，假设东西道路方向的车辆C，第一组资源的距离门限值T_high＝500米，第二组资源的门限值T_low＝200米，因此第一组资源中的大多数资源被排除，东西运动方向的车辆C所选择的资源通常落入第二组资源。同理，南北道路车辆方向所选择的资源通常落入第一组资源。从而，南北道路车辆和东西道路车辆使用的资源，在时间上往往是不重叠的。因此，可以避免车辆C对车辆A到车辆B通信信号的干扰。

在一些情况下，东西运动方向的车辆(例如车辆C)所选择的资源也可能落入第一组资源。例如，这是因为车辆C在第一组资源上基于距离门限值T_high进行资源排除时，没有发现第一组资源的目标时隙上有被距离小于T_high＝500米的车辆占用的资源，这意味着车辆C没有发现目标时隙上有近距离的车辆预留该时隙上的资源，因此此时车辆C可以选择该目标时隙上资源用于发送数据或信令，不会对其它车辆造成强干扰。

场景三、以第一参数为CRB为例，基于方向选择CRB门限。

终端(也就是车辆)基于运动方向配置或预配置信道忙率(Channel Busy Ratio，CBR)的门限值，终端基于CBR门限值选择资源池。这里的预配置是指预定义或预先规定。所谓终端基于CBR门限值选择资源池，可以通过目标资源池上的一个CBR门限值选择资源池，也可以通过目标资源池上的CBR范围选择资源池。终端通过在发送资源池上的资源监听，获得发送资源池上被占用资源与该发送资源池总资源的比例，即获得了信道忙率(ChannelBusy Ratio，CBR)。

同样以运动方向被划分为两个组，资源被划分为两个组，终端基于运动方向获取每个资源池CBR门限值为例说明如下：

1、运动方向被划分为两组方向。运动方向与参考方向(例如正北方向)的夹角范围为[-180，180)度，基站配置或预定义：与参考方向(例如正北方向)的夹角的绝对值在[0，45]度或[135，180]范围内的运动方向为第一组运动方向，与参考方向(例如正北方向)的夹角的绝对值在(45，135)度范围内的运动方向为第二组运动方向。

2、配置或预配置两个资源池。例如，通过基站配置方式，或预定义的方式，偶数编号的时隙被配置为资源池1，奇数编号的时隙被配置为资源池2。

3、对于每个资源池，配置或预定义一组或多组运动方向的CBR门限。例如，对于资源池1，为第一组运动方向(包括南北方向)配置或预定义的CBR门限值0.8，为第二组方向(包括东西方向)配置或预定义的CBR门限值为0.3；对于资源池2，为第一组方向(包括南北方向)配置或预定义的CBR门限值为0.3，为第二组方向(包括东西方向)配置或预定义的CBR门限值为0.8。

4、终端获取运动方向，基于运动方向确定资源池的CBR门限值。

基于上述方法，终端即车辆基于运动方向，不同方向的终端(即车辆)在每个资源池的CBR门限如图7所示。图1中东西街道方向的车辆C，在图7中的资源池1上的CBR门限为0.3，在资源池2上的CBR门限为0.8。

车辆基于方向获得每个资源池的CBR门限后，基于CBR门限选择资源池。终端选择CBR小于CBR门限值资源池。如果两个资源池的CBR都小于门限值，对于第一组方向的车辆，优先选择资源池1，对于第二组方向的车辆，优先选择资源池2。选择资源池后，终端在资源池中选择一个或多个资源，用于发送V2X信令/数据。

场景四、在场景一的基础上，从两个方向扩展到多个方向进行说明。

在本实施例中，基于运动方向配置或预配置参考信号接收功率(referencesignal received power，RSRP)的门限值，终端基于RSRP门限值进行资源排除。目标资源池内包含N(N＞1)组资源，对于每组资源，分别配置或预配置M(M＞1)个/组方向的RSRP门限值。这里，预配置是指预定义或预先规定的意思。

当配置或预配置M个方向的RSRP门限值时，M个方向中的每一个方向包含一个方向，该方向的指向是预定义的，车辆获得自己的运动方向(量化后的一个值)后，判断属于配置参数中的M个方向中的哪一个方向，例如终端分别计算运动方向与配置参数中的M个方向的夹角的绝对值，选择决定绝对值最小的方向，使用为该方向配置或预配置的RSRP门限值，进行资源排除。

当配置或预配置M组方向的RSRP门限值时，M组方向中的每一组方向包含一个方向范围，该方向范围是预定义的，车辆获得自己的运动方向(量化后的一个值)后，终端判断判断属于M组方向中的哪一组方向，并使用为组方向配置或预配置的RSRP门限值，进行资源排除。

其中，为M个/组方向配置或预配置RSRP门限值时，同时也可以考虑一些其他参数(例如CRB、PPPP)配置或预配置M个/组方向的RSRP门限值，例如可以考虑通过信道忙率(Channel Busy Ratio，CBR)、邻近服务每包优先级(ProSe Per-Packet Priority，PPPP)配置或预配置M个/组方向的RSRP门限值。终端所获得CBR，是指终端通过资源监听，获得的发送资源池上被占用资源与该发送资源池总资源的比例。PPPP是指边链路(Sidelink)通信中，业务包的优先级值，PPPP值越小表示优先级越高。当考虑PPPP时，为M个/组方向配置或预配置RSRP门限值时，对于同一组资源上同一个/组方向的RSRP的门限值的配置，PPPP值小的终端用于资源排除的RSRP值更大，PPPP值大的终端的用于资源排除的RSRP值更小。

下面以M＝4，N＝4为例，具体阐述本实施例中如何基于运动方向确定每一组资源用于资源选择的RSRP门限值：

运动方向被划分为M＝4个方向。这4个方向分别为东、西、南、北。车辆获得自己的运动方向(量化后的一个值)后，计算运动方向与东、西、南、北这4个方向的夹角的绝对值，在这4个方向中选择夹角最小的方向作为车辆的运动方向。当存在两个夹角最小的方向时，终端在两个方向中随机选择一个方向作为车辆的运动方向。

目标发射资源池被划分为N＝4组资源。例如，通过基站配置方式，或预先规定的方式，N＝4组资源对应的时隙位置如图8所示。

对每组资源，配置或预定义运动方向的RSRP门限。例如，如图9所示，目标资源池内的配置为：

对于第一组资源，为东、西、南、北这4个方向配置或预配置的RSRP门限值T1、T2、T3、T4分别为-90dBm、-100dBm、-120dBm、-120dBm；

对于第二组资源，为东、西、南、北这4个方向配置或预配置的RSRP门限值T1、T2、T3、T4分别为-100dBm、-90dBm、-120dBm、-120dBm：

对于第三组资源，为东、西、南、北这4个方向配置或预配置的RSRP门限值T1、T2、T3、T4分别为-120dBm、-120dBm、-90dBm、-100dBm；

对于第四组资源，为东、西、南、北这4个方向配置或预配置的RSRP门限值T1、T2、T3、T4分别为-120dBm、-120dBm、-100dBm、-90dBm；

终端(即车辆)基于运动方向确定每一组资源用于资源选择的RSRP门限。

车辆基于运动方向获得每组资源上的RSRP门限后，基于RSRP门限进行资源排除。上述的实施例中，以向东运动的车辆E为例，车辆E基于运动方向和参考方向的夹角，判断其运动方向向东，然后就基于图9中运动方向和RSRP门限值关系，确定在第一组、第二组、第三组、第四组自已上的RSRP门限分别为-90dBm、-100dBm、-120dBm、-120dBm。终端E基于该RSRP门限，排除资源池内被其它车辆预留或占用，且在对应资源上测量的RSRP高于门限值的资源，在剩余资源中随机选择资源用于V2X发送。

通过上述方式，向东运动的车辆优选第一组资源，次选第二组资源，在第三、四组资源几乎没有南、北车辆的时候，才会选择第三、四组资源；

向西运动的车辆优选第二组资源，次选第一组资源，在第三、四组资源几乎没有南、北车辆的时候，才会选择第三、四组资源；

向南运动的车辆优选第三组资源，次选第四组资源，在第一、二组资源几乎没有东、西车辆的时候，才会选择第一、二组资源；

向北运动的车辆优选第四组资源，次选第三组资源，在第一、二组资源几乎没有东、西车辆的时候，才会选择第一、二组资源。

可见，通过采用上述方案，就能够结合参数与资源进行选择或排除，从而避免在V2X场景下终端设备由于资源选择所带来的资源冲突的问题，减少与其他终端设备之间的干扰，保证了终端设备的通信质量。

本申请实施例提供的另一种资源选择方法，如图2-3所示，包括：

步骤21：根据第二参数，选取目标资源池；

步骤22：在选取的目标资源池中选择资源；

其中，所述第二参数包括以下至少之一：

距离；

道路方向；

区域编号。

所述选取目标资源池，包括：

从一个或多个资源池中，选取目标资源池。

也就是说，可以预先配置一个或多个资源池，不同的资源池。不同的资源池可以与第二参数来划分或者对应。比如，配置所述一个或多个资源池与距离的第一对应关系；也就是说，不同的资源池对应不同的距离，可以基于距离来进行目标资源池的选取。其中，所述距离为所述终端设备与目标位置之间的距离或垂直距离。其中，目标位置可以为交叉路口当然还可以为其他的参考位置，这里不再穷举。

还可以配置道路方向与所述一个或多个资源池的第二对应关系。也就是说，可以有多个道路方向，分别配置不同道路方向与资源池之间的第二对应关系。

还可以配置或预配置运动方向与区域编号的第三对应关系，配置或预配置区域编号与所述一个或多个资源池的第四对应关系。

前述第一对应关系～第四对应关系，可以分别存储为列表形式，当然还可以存储为其他形式，这里不做赘述。

本实施例的多种场景说明如下：

场景1、基于距离选择资源池。

终端(即车辆)基于距离选择资源池。更具体的，终端基于距离交叉路口的距离(或距离街道的垂直距离)，选择资源池。

在图10中，资源池2和资源池3的资源是正交的，资源池1的资源是资源池2资源和资源池3资源的并集。如果终端距离交叉路口的距离大于等于门限值500米，终端选择资源池1。如果终端距离交叉路口的距离小于门限值500米，终端选择资源池2或资源池3，至于选择资源池2还是选择资源池2，进一步基于终端的运动方向进行选择：例如，南北运动方向的车辆选择资源池2，东西运动方向的车辆选择资源池3。

场景2、基于道路方向选择资源池。

终端基于道路方向选择资源池。配置或预配置道路方向与资源池的关系，终端基于道路方向选择资源池。更具体的，本实施例如图11所示，图11中的过程详细陈述如下：

1、对街道方向分组。街道方向与参考方向(例如正北方向)的夹角范围为[-180，180)度，基站配置或预先规定：与参考方向(例如正北方向)的夹角的绝对值在[0，45]度或[135，180]范围内的运动方向为第一组方向，与参考方向(例如正北方向)的夹角的绝对值在(45，135)度范围内的运动方向为第二组方向。

2、预先定义街道方向与资源池的关系。例如，第一组方向关联到第一个资源池，第二组方向关联到第二个资源池。

3、终端基于街道方向选择目标资源池。例如，终端所在街道属于第一组方向，且第一组方向关联到第一个资源池，因此终端选择第一个资源池作为选择的目标资源池。

4、终端在所选择的目标资源池中选择资源，在选择的资源上发送V2X信令/数据。

在图12中的东西道路车辆C选择第二个资源池，南北道路方向的车辆选择第一个资源池，且第一个资源池和第二个资源池时域不重叠。从而，车辆C不会对A车到B车之间的信号造成干扰，从而可以保证A车到B车之间的通信质量。

场景3、基于运动方向选择区域编号，基于编号选择资源池。

本场景中，基于运动方向选择区域编号，基于编号选择资源池。另外，区域的配置参数中包含方向参数。其中，区域的配置参数包括：

区域长度zoneLength。zoneLength表示一个区域在经度方向的长度。

区域宽度：zoneWidth。zoneWidth表示一个区域在维度方向的宽度。

相对于经度配置的区域总数：zoneIdLongiMod。zoneIdLongiMod表示在经度方向区域编号的总数目。

相对于纬度配置的区域总数：zoneIdLatiMod。zoneIdLongiMod表示在维度方向区域编号的总数目。

方向信息：表示区域的配置是为哪个或哪些运动方向配置的。

本场景下，所述终端可以配置了两组区域参数，第一组区域参数为：

区域长度：zoneLength＝150米；

区域宽度：zoneWidth＝20米；

相对于经度配置的区域总数：zoneIdLongiMod＝2；

相对于纬度配置的区域总数：zoneIdLatiMod＝3；

方向为第一组运动方向，包括东西运动方向；

终端还可以配置了两组区域参数，配置的第二组区域参数为：

区域长度：zoneLength＝150米；

区域宽度：zoneWidth＝20米；

相对于经度配置的区域总数：zoneIdLongiMod＝2；

相对于纬度配置的区域总数：zoneIdLatiMod＝3；

方向为第二组运动方向，包括南北运动方向。

终端基于区域的配置参数，获得终端所在地理位置对应目标运动方向的区域的编号。对于东经方向作为横坐标轴方向，北纬方向作为纵坐标轴方向，经度和纬度都是0度的位置为坐标原点(0，0)位置。对于坐标系中位置为(x，y)的终端，第一组区域配置参数条件下，区域编号Zone_id的计算公式如下所述：

x1＝Floor(x/L)Mod Nx；

y1＝Floor(y/W)ModNy；

Zone_id＝y1*Nx+x1.

其中，L表示区域长度zoneLength的取值，W表示区域宽度zoneLength的取值，Nx是相对于经度的区域编号的总数zoneIdLongiMod的取值，Ny是相对于维度的区域编号的总数zoneIdLatiMod的取值。基于上述方法，对于配置了东西方向的第一组区域参数在不同地理位置所计算的区域编号(Zone ID)如图13所示。

对于相对于原点坐标(0，0)位置为(x，y)的终端，第二组ZonE配置参数条件下，ZONE Id的计算公式如下所述：

x1＝Floor(x/L)Mod Nx；

y1＝Floor(y/W)ModNy；

Zone_id＝y1*Nx+x1+Ny*Nx.

基于上述方法，对于配置了南北方向的第二组区域参数在不同地理位置所计算的区域编号(Zone ID)如图14所示。

基于上述区域的配置，例如图15中车辆C和车辆A所在的区域如图所示。对于车辆A所在地理位置，配置了东西方向的第一组区域配置参数对应的区域编号(即识别号)ZONEID＝1，配置了南北方向的第二组区域配置参数对应的区域编号(即识别号)ZONE ID＝7。对于车辆C所在地理位置，配置了东西方向的第一组区域配置参数对应的区域编号(即识别号)ZONE ID＝2，配置了南北方向的第二组区域配置参数对应的区域编号(即识别号)ZONEID＝8。

其中，终端基于运动方向选择选择区域编号(即识别号)，并基于区域编号(即识别号)选择资源池。

按照预定义的规则，划分两个资源池，预定义区域编号和资源池的关系。区域编号和资源池的关系如表2所示。

表2

区域编号	资源池
		0～5	资源池1
6～11	资源池2

终端基于地理位置和方向选择区域编号，并基于区域编号选择资源池。具体的，在图15中，车辆C所在地理位置的区域编号包括Zone ID＝2和Zone ID＝8，其中与车辆C运动方向匹配的区域为区域编号为Zone ID＝2的区域。因此车辆C选择区域编号为Zone ID＝2。车辆基于配置的或预定义的区域编号和资源池的关系，选择资源池。车辆C的区域编号为Zone ID＝2，从表2中可以看出，区域编号为Zone ID＝2与资源池1绑定，因此车辆C选择资源池1，并在资源池1中选择资源用于发送V2X信令/数据。同理，由于车辆A的运动方向为南北方向，车辆A选择区域编号为Zone ID＝7，基于表2中区域编号与资源池的关系，车辆A选择资源池2，并在资源池2中选择资源用于发送V2X信令/数据。

因为资源池1和资源池2在时域上是不重叠的，因此可以避免车辆C对车辆A到车辆B之间信号的干扰。

场景4、在每个资源池上，为多个方向配置多个RSRP门限。

本场景中，基于运动方向配置或预配置参考信号接收功率(reference signalreceived power，RSRP)的门限值，终端基于RSRP门限值进行资源排除。本实施例包含N(N＞1)个资源池，对于每个资源池，分别配置或预配置M(M＞1)个/组方向的RSRP门限值。这里，预配置是指预定义或预先规定。

当配置或预配置M个方向的RSRP门限值时，M个方向中的每一个方向包含一个方向，该方向的指向是预定义的，车辆获得自己的运动方向(量化后的一个值)后，判断属于配置参数中的M个方向中的哪一个方向，例如终端分别计算运动方向与配置参数中的M个方向的夹角的绝对值，选择决定绝对值最小的方向，使用为该方向配置或预配置的RSRP门限值，进行资源排除。

当配置或预配置M组方向的RSRP门限值时，M组方向中的每一组方向包含一个方向范围，该方向范围是预定义的，车辆获得自己的运动方向(量化后的一个值)后，终端判断判断属于M组方向中的哪一组方向，并使用为组方向配置或预配置的RSRP门限值，进行资源排除。

其中，为M个/组方向配置或预配置RSRP门限值时，同时也可以考虑一些其他参数(例如CRB、PPPP)配置或预配置M个/组方向的RSRP门限值，例如可以考虑通过信道忙率(Channel Busy Ratio，CBR)、邻近服务每包优先级(ProSe Per-Packet Priority，PPPP)配置或预配置M个/组方向的RSRP门限值。终端所获得CBR，是指终端通过资源监听，获得的发送资源池上被占用资源与该发送资源池总资源的比例。PPPP是指边链路(Sidelink)通信中，业务包的优先级值，PPPP值越小表示优先级越高。当考虑PPPP时，为M个/组方向配置或预配置RSRP门限值时，对于同一组资源上同一个/组方向的RSRP的门限值的配置，PPPP值小的终端用于资源排除的RSRP值更大，PPPP值大的终端的用于资源排除的RSRP值更小。

下面以M＝4，N＝4为例，具体阐述本如何基于运动方向确定每一个资源池用于资源选择的RSRP门限值：

运动方向被划分为M＝4个方向。这4个方向分别为东、西、南、北。车辆获得自己的运动方向(量化后的一个值)后，计算运动方向与东、西、南、北这4个方向的夹角的绝对值，在这4个方向中选择夹角最小的方向作为车辆的运动方向。当存在两个夹角最小的方向时，终端在两个方向中随机选择一个方向作为车辆的运动方向。

对于第一个资源池，为东、西、南、北这4个方向配置或预配置的RSRP门限值T1、T2、T3、T4分别为-90dBm、-100dBm、-120dBm、-120dBm；

对于第二个资源池，为东、西、南、北这4个方向配置或预配置的RSRP门限值T1、T2、T3、T4分别为-100dBm、-90dBm、-120dBm、-120dBm；

对于第三个资源池，为东、西、南、北这4个方向配置或预配置的RSRP门限值T1、T2、T3、T4分别为-120dBm、-120dBm、-90dBm、-100dBm；

对于第四个资源池，为东、西、南、北这4个方向配置或预配置的RSRP门限值T1、T2、T3、T4分别为-120dBm、-120dBm、-100dBm、-90dBm；

终端基于运动方向确定每一个资源池用于资源选择的RSRP门限。

对于每一个资源池，终端基于RSRP门限进行资源排除。以向东运动的车辆E为例，车辆E基于运动方向和参考方向的夹角，判断其运动方向向东，然后就基于运动方向和RSRP门限值关系，确定在第一、第二、第三、第四资源池的RSRP门限分别为-90dBm、-100dBm、-120dBm、-120dBm。终端E基于该RSRP门限，排除资源池内被其它车辆预留或占用，且在对应资源上测量的RSRP高于门限值的资源，在剩余资源中随机选择资源用于V2X发送。

通过上述方式，向东运动的车辆优选第一个资源池作为目标资源池，次选第二个资源池，在第三、四个资源池几乎没有南、北车辆的时候，才会选择第三、四个资源池上进行V2X发送；

向西运动的车辆优选第二个资源池作为目标资源池，次选第一个资源池，在第三、四个资源池几乎没有南、北车辆的时候，才会选择第三、四个资源池上进行V2X发送；

向南运动的车辆优选第三个资源池作为目标资源池，次选第四个资源池，在第一、二个资源池几乎没有东、西车辆的时候，才会选择第一、二个资源池上进行V2X发送；

向北运动的车辆优选第四个资源池作为目标资源池，次选第三个资源池，在第一、二个资源池几乎没有东、西车辆的时候，才会选择第一、二个资源池上进行V2X发送。

可见，通过采用上述方案，就能够结合参数选取目标资源池，进而从目标资源池中选取资源。如此，能够通过对资源池与参数之间的关系来选择合适的目标资源池，从而避免由于终端设备与其他终端设备之间的资源的冲突，进而降低通信干扰的问题。

本申请实施例提供的一种终端设备，如图18所示，所述终端设备包括：

第一处理单元31，用于根据方向配置或预配置第一参数，根据第一参数，选取资源或排除资源；

其中，所述第一参数包括以下至少之一：

参考信号接收功率RSRP；

距离；

接收信号强度指示RSSI；

信道忙率CBR。

具体来说，所述选取资源或排除资源，包括：从资源池划分的N组资源中，选取资源或排除资源；N为大于等于2的整数。

也就是说，首先第一处理单元31从资源池中进行资源划分，得到N组资源；需要指出的是，N组资源可以为从资源池的全部资源中进行划分得到的，也可以为从资源池中的部分资源中进行划分得到的。N组资源中不同组的资源的数量也可以相同或不同。

另外，本实施例提供的方案中还可以在N组中资源中，分别对每一组资源进行第一参数的门限值的设置，比如，可以设置两组方向的门限值的设定，那么可以分别作为一组资源的第一组方向的第一参数的第一门限值、以及第二组方向的第一参数的第二门限值。当然，还可以为第一组方向的第一参数的第二门限值以及第二组方向的第一参数的第三门限值，这里不再穷举。关于一组资源中不同的方向对应的不同的第一参数的门限值的确定，第一处理单元31可以执行以下之一：

针对所述资源池中的一组资源，配置或预配置第一组方向的第一参数的第一门限值，配置或预配置第二组方向的第一参数的第二门限值。这种方式中，每一组方向的第一参数的门限值均可以为配置或预配置的。

配置所述资源池内一组资源的第一组方向的第一参数的第一门限值，以及配置第一补偿值；其中，所述第一参数的第一门限值与所述第一补偿值之和为第二组方向的第二门限值。这种方式中，第一补偿值可以理解为一种差值，基于配置的第一门限值以及第一补偿值相加得到第二门限值，也就是说，不对第二门限值进行配置而仅配置两个门限值之间的差值。

配置所述资源池内第一参数的第一门限值，以及配置第一补偿值和第二补偿值；其中，所述第一参数的第一门限值与所述第一补偿值之和为第一组方向的第二门限值，所述第一参数的第一门限值与所述第二补偿值之和为第二组方向的第三门限值。这种方式中，第一门限值并不直接使用，可以理解为一个常量，利用该第一门限值以及配置的两个补偿值进行计算，再得到第二门限值以及第三门限值，最终确定第一组方向的第一参数的第二门限值，以及第二组方向的第一参数的第三门限值。

需要理解的是，本实施例中各个单元的具体功能与前述方法实施例中的处理相同，这里不再进行赘述。

可见，通过采用上述方案，就能够结合参数与资源进行选择或排除，从而避免在V2X场景下终端设备由于资源选择所带来的资源冲突的问题，减少与其他终端设备之间的干扰，保证了终端设备的通信质量。

本申请实施例提供的另一种终端设备，如图19所示，包括：

第二处理单元41，根据第二参数，选取目标资源池；在选取的所述目标资源池中选择资源；

其中，所述第二参数包括以下至少之一：

距离；

道路方向；

区域编号。

所述第二处理单元41，从一个或多个资源池中，选取目标资源池。

也就是说，第二处理单元41，可以预先配置一个或多个资源池，不同的资源池。不同的资源池可以与第二参数来划分或者对应。比如，配置所述一个或多个资源池与距离的第一对应关系；也就是说，不同的资源池对应不同的距离，可以基于距离来进行目标资源池的选取。其中，所述距离为所述终端设备与目标位置之间的距离或垂直距离。其中，目标位置可以为交叉路口当然还可以为其他的参考位置，这里不再穷举。

还可以配置道路方向与所述一个或多个资源池的第二对应关系。也就是说，可以有多个道路方向，分别配置不同道路方向与资源池之间的第二对应关系。

还可以配置或预配置运动方向与区域编号的第三对应关系，配置或预配置区域编号与所述一个或多个资源池的第四对应关系。

前述第一对应关系～第四对应关系，可以分别存储为列表形式，当然还可以存储为其他形式，这里不做赘述。

需要理解的是，本实施例中各个单元的具体功能与前述方法实施例中的处理相同，这里不再进行赘述。

可见，通过采用上述方案，就能够结合参数选取目标资源池，进而从目标资源池中选取资源。如此，能够通过对资源池与参数之间的关系来选择合适的目标资源池，从而避免由于终端设备与其他终端设备之间的资源的冲突，进而降低通信干扰的问题。

图20为本实施方式中的一种终端设备的硬件结构示意图，其中包括有发射器81、接收器82、电源模块85、存储器84以及处理器83.其中，接收器可以为前述的信息接收单元；处理器可以包括前述信息提取单元以及信息处理单元。

图21为本申请终端设备实施例的结构示意图，如图所示，本申请实施例提供的终端设备130包括：存储器1303与处理器1304。所述终端设备130还可以包括接口1301和总线1302。所述接口1301、存储器1303与处理器1304通过总线1302相连接。所述存储器1303用于存储指令。所述处理器1304被配置为读取所述指令以执行上述应用于终端设备的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图22为本申请通信系统实施例的结构示意图，以本实施方式中网络设备为基站101，终端设备可以为图中的用户设备(UE)110、120、130为例提供的说明，前述基站以及UE的功能与前述实施方式相同，不再赘述。或者，如图14所示，该系统包括：如上述实施例的用户设备130、以及上述实施例的基站140。同样的，图中的基站可以为实施方式中的网络设备，用户设备即前述终端设备，能够实现的功能也如前述功能，这里不再赘述。

以上所述，仅为本申请的示例性实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。

本领域内的技术人员应明白，术语用户终端涵盖任何适合类型的无线用户设备，例如移动电话、便携数据处理装置、便携网络浏览器或车载移动台。

一般来说，本申请的多种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。例如，一些方面可以被实现在硬件中，而其它方面可以被实现在可以被控制器、微处理器或其它计算装置执行的固件或软件中，尽管本申请不限于此。

本申请的实施例可以通过移动装置的数据处理器执行计算机程序指令来实现，例如在处理器实体中，或者通过硬件，或者通过软件和硬件的组合。计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码。

本申请附图中的任何逻辑流程的框图可以表示程序步骤，或者可以表示相互连接的逻辑电路、模块和功能，或者可以表示程序步骤与逻辑电路、模块和功能的组合。计算机程序可以存储在存储器上。存储器可以具有任何适合于本地技术环境的类型并且可以使用任何适合的数据存储技术实现。本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存等。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。RAM可以包括多种形式，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请描述的系统和方法的存储器包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例的处理器可以是任何适合于本地技术环境的类型，例如但不限于通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程逻辑器件(Field-Programmable Gate Array，FGPA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件、或者基于多核处理器架构的处理器。通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。上述的处理器可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法的步骤。软件模块可以位于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

通过示范性和非限制性的示例，上文已提供了对本申请的示范实施例的详细描述。但结合附图和权利要求来考虑，对以上实施例的多种修改和调整对本领域技术人员来说是显而易见的，但不偏离本申请的范围。因此，本申请的恰当范围将根据权利要求确定。

Claims (22)

1.一种资源选择方法，其特征在于，所述方法包括：

根据方向配置或预配置第一参数，根据第一参数，选取资源或排除资源；

其中，所述第一参数包括以下至少之一：

参考信号接收功率RSRP；

距离；

接收信号强度指示RSSI；

信道忙率CBR。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选取资源或排除资源，包括：从资源池划分的N组资源中，选取资源或排除资源；N为大于等于2的整数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对所述N组资源中每一组资源对应的M组方向，配置或预配置M组方向的M个第一参数的门限；M为大于等于2的整数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对所述资源池中的一组资源，配置或预配置第一组方向的第一参数的第一门限值，配置或预配置第二组方向的第一参数的第二门限值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

配置所述资源池内一组资源的第一组方向的第一参数的第一门限值，以及配置第一补偿值；其中，所述第一参数的第一门限值与所述第一补偿值之和为第二组方向的第二门限值。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

配置所述资源池内第一参数的第一门限值，以及配置第一补偿值和第二补偿值；其中，所述第一参数的第一门限值与所述第一补偿值之和为第一组方向的第二门限值，所述第一参数的第一门限值与所述第二补偿值之和为第二组方向的第三门限值。

7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方向为运动方向。

8.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方向为道路方向。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于运动方向与参考方向的夹角，确定第一参数的门限。

10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方向为通过高层发给物理层。

11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方向包含在边链路控制信息SCI中。

12.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于距离，选择第一参数的门限值。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于运动方向和接收的SCI中指示的方向，选择第一参数的门限。

14.一种资源选择方法，其特征在于，所述方法包括：

根据第二参数，选取目标资源池；

在选取的目标资源池中选择资源；

其中，所述第二参数包括以下至少之一：

距离；

道路方向；

区域编号。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述选取目标资源池，包括：

从一个或多个资源池中，选取目标资源池。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述距离为所述终端设备与目标位置之间的距离或垂直距离。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

配置所述一个或多个资源池与距离的第一对应关系。

18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

配置道路方向与所述一个或多个资源池的第二对应关系。

19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

配置或预配置运动方向与区域编号的第三对应关系，配置或预配置区域编号与所述一个或多个资源池的第四对应关系。

20.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

第一处理单元，用于根据方向配置或预配置第一参数，根据第一参数，选取资源或排除资源；

其中，所述第一参数包括以下至少之一：

参考信号接收功率RSRP；

距离；

接收信号强度指示RSSI；

信道忙率CBR。

21.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

第二处理单元，根据第二参数，选取目标资源池；在选取的所述目标资源池中选择资源；

其中，所述第二参数包括以下至少之一：

距离；

道路方向；

区域编号。

22.一种终端设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

其中，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1-18任一项所述方法的步骤。

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