CN108260082A - 一种在v2x资源池中选择资源的方法和装置 - Google Patents

一种在v2x资源池中选择资源的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种在V2X资源池中选择资源的方法和装置，涉及通信领域，能够使终端设备根据基站的配置在V2X资源池中进行资源选择。该方案包括：终端设备接收基站发送的资源池配置信息，资源池配置信息包括资源池的定义模式、资源池的起始位置以及每个资源区域的精度；终端设备获取终端设备的位置信息，终端设备的位置信息包括终端设备的经度信息V1和终端设备的纬度信息V2，V1和V2为正数；终端设备根据终端设备的经度信息V1、纬度信息V2和资源选择算法选择资源池配置信息指示的资源池中的资源区域。本发明实施例应用于V2X网络PC5接口的Mode4资源配置模式。

Description

一种在V2X资源池中选择资源的方法和装置
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种在V2X资源池中选择资源的方法和装置。
背景技术
在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)技术报告23.785(Technical Reports 23.785，TR23.785)中，车联网业务定义了长期演进(LongTerm Evolution，LTE)中支持车对外界的信息交换(Vehicle to X，V2X)服务的架构，包括基于LTE-Uu接口的架构以及PC5接口的架构。
其中，PC5接口上定义了两种资源配置模式，分别为：基站配置模式(Mode3)和自主选择模式(mode4)。其中，mode4是终端自由地在一定地理范围内自主选择资源的方式。然而，目前标准中仅对mode4给出了一个描述性的定义。因此，亟需完善mode4，以便终端设备可以在一定地理范围内自主选择资源。
发明内容
本发明的实施例提供一种在V2X资源池中选择资源的方法和装置，能够使终端设备在一定地理范围内自主选择资源。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
第一方面，提供一种在V2X资源池中选择资源的方法，应用于V2X网络PC5接口的Mode4资源配置模式中，包括：
终端设备接收基站发送的资源池配置信息，资源池配置信息包括资源池的定义模式、资源池的起始位置以及每个资源区域的精度；
终端设备获取终端设备的位置信息，终端设备的位置信息包括终端设备的经度信息V1和终端设备的纬度信息V2，V1和V2为正数；
终端设备根据终端设备的经度信息V1、纬度信息V2和资源选择算法选择资源池配置信息指示的资源池中的资源区域；其中，资源池包括至少一个资源区域，资源区域中的资源包括频点资源、频率资源或信道资源。
第二方面，提供一种在V2X资源池中选择资源的方法，应用于V2X网络PC5接口的Mode4资源配置模式中，包括：
基站向终端设备发送资源池配置信息，资源池配置信息包括资源池的定义模式、资源池的起始位置以及每个资源区域的精度，以便终端设备根据终端设备的位置信息和资源选择算法选择资源池配配置信息指示的资源池中的资源区域，终端设备的位置信息包括终端设备的经度信息V1和终端设备的纬度信息V2，V1和V2为正数；
其中，资源池包括至少一个资源区域，资源区域中的资源包括频点资源、频率资源或信道资源。
第三方面，提供一种终端设备，应用于V2X网络PC5接口的Mode4资源配置模式中，包括：
接收单元，用于接收基站发送的资源池配置信息，资源池配置信息包括资源池的定义模式、资源池的起始位置以及每个资源区域的精度；
获取单元，用于获取终端设备的位置信息，终端设备的位置信息包括终端设备的经度信息V1和终端设备的纬度信息V2，V1和V2为正数；
处理单元，用于根据终端设备的经度信息V1、纬度信息V2和资源选择算法选择资源池配置信息指示的资源池中的资源区域；其中，资源池包括至少一个资源区域，资源区域中的资源包括频点资源、频率资源或信道资源。
第四方面，提供一种基站，应用于V2X网络PC5接口的Mode4资源配置模式中，包括：
发送单元，用于向终端设备发送资源池配置信息，资源池配置信息包括资源池的定义模式、资源池的起始位置以及每个资源区域的精度，以便终端设备根据终端设备的位置信息和资源选择算法选择资源池配配置信息指示的资源池中的资源区域，终端设备的位置信息包括终端设备的经度信息V1和终端设备的纬度信息V2，V1和V2为正数；
其中，资源池包括至少一个资源区域，资源区域中的资源包括频点资源、频率资源或信道资源。
目前标准中仅对mode4给出了一个描述性的定义，终端设备还无法在一定地理范围内自主选择资源。本申请实施例中，终端设备可以根据基站发送的资源池配置信息、终端设备的位置信息以及资源选择算法，从基站的资源池中的资源区域选择终端设备对应的资源区域，从而能够使终端设备在一定地理范围内自主选择资源。其中，资源池配置信息包括资源池的定义模式、资源池的起始位置以及每个资源区域的精度；终端设备的位置信息包括终端设备的经度信息V1和终端设备的纬度信息V2，V1和V2为正数。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种通信系统架构图；
图2为本申请实施例提供的一种在V2X资源池中选择资源的方法的信号交互示意图；
图3为本申请实施例提供的一种按照经度和纬度栅格化资源池的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种按照长度和宽度栅格化资源池的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种SIB21的字段定义示意图；
图6为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种基站的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例提供的一种在V2X资源池中选择资源的方法和装置进行详细描述。
本申请实施例可以应用于V2X网络中，例如但不限于，应用于V2X网络中PC5接口的Mode4资源配置模式中。其中，PC5接口也称为直接通信接口，即车载设备与车载设备之间直接通信的接口。
图1给出了本发明实施例提供的技术方案所适用的一种通信系统示意图，该通信系统可以包括一个或多个网络设备(例如，基站)(图1仅示出1个)以及与基站连接的一个或多个终端设备，例如包括终端设备1、终端设备2和终端设备3。
基站可以是能和终端设备通信的设备。基站可以是全球移动通讯(Global Systemof Mobile communication，GSM)或码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，还可以是新无线接入(New radio accesstechnical，New RAT或NR)中的基站，或者中继站或接入点，或者未来5G网络中的基站等。
终端设备可以是无线终端也可以是有线终端。该无线终端可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信。例如，无线终端可以是车载的移动装置或计算机内置的路面固定装置。路面固定装置例如但不限于，交通信号灯、路灯、电子眼等。无线终端也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)、移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(RemoteStation)、远程终端(Remote Terminal)、接入终端(Access Terminal)、用户代理(UserAgent)、用户设备或装置(User Device or User Equipment)，在此不作限定。
本申请实施例提供一种在V2X资源池中选择资源的方法，如图2所示，包括：
201、基站将资源池划分为多个资源区域。
即基站可以预先对基站的覆盖区域内的资源池进行栅格化处理。其中，资源池包括至少一个资源区域，资源区域中的资源包括频点资源、频率资源或信道资源。
示例性的，假设资源池的起始位置(起始点)的经度为E0，纬度为N0，E0和N0为正数。如图3所示，基站对资源池的栅格化处理可以为：根据经度和纬度将资源池栅格化为多个资源区域。其中，资源池的经度的范围为E0至EA，即将资源池在纵向上按照一定的颗粒度划分为A列，(EA—E0)/A是纵向上划分的精度。资源池的纬度的范围为N0至NB，即将资源池在横向上也按照一定的精度被分为B行，(NB—N0)/B是纵向上划分的精度。于是共计有B×A个资源区域，每个资源区域从0开始唯一编号。其中，A和B为大于1的正整数。例如，第一个资源区域的编号为0，第二个资源区域的编号为1，......，最后一个资源区域的编号为(BA-1)。
可选的，如图4所示，基站对资源池的栅格化处理可以为：根据长度和宽度将资源池栅格化为多个资源区域。假设E0表示资源池起始点的经度，N0表示资源池起始点的纬度。L表示整个资源池的长度(m)，W表示资源池的宽度(m)，L和W为正数。基站可以按照一定的精度将资源池划分为C列，L/C表示每个资源区域的长度；按照一定的精度将资源池划分为D行，W/D表示每个资源区域的宽度，C和D为大于1的正整数。于是共计C×D个资源区域，每个资源区域从0开始唯一编号。例如，第一个资源区域的编号为0，第二个资源区域的编号为1，......，最后一个资源区域的编号为(DC-1)。
可选的，基站在对资源池进行划分时，可以进一步根据环境信息确定每个资源区域在经度、纬度、长度或宽度上的精度。环境信息可以包括以下至少一个：通信距离，通车时段，车流量以及车道占有率。
202、基站向终端设备发送资源池配置信息。
基站可以通过下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)、系统消息或者广播消息发送资源池配置信息。例如，基站可以通过V2X标准中定义的系统消息块21(System Information Block21，SIB21)将资源池配置信息发送给资源池内的终端设备。终端设备可以接收基站发送的资源池配置信息。
资源配置信息可以用于指示资源池的划分方法，当然本申请不限于此。资源池配置信息可以包括资源池的定义模式、资源池的起始位置以及每个资源区域的精度。资源区域的精度包括每个资源区域在经度、纬度、长度或宽度上的精度。可选的，资源池配置信息还可以包括资源池的终止位置(终点)或资源池的划分方向。举例来说，参考图3所示，资源池的纬度的划分方向可以从N0到N1，其中，N1>N0。资源池的经度的划分方向可以从E0到E1，其中，E1>E0。
举例来说，当基站通过SIB21发送资源池配置信息时，如图5所示，可以定义如下字段：
其中，资源池的定义模式可以为0或1，0为按照经度和纬度栅格化资源池，1为按照长度和宽度栅格化资源池。起始位置的经度字段对应资源池起始位置的经度坐标，起始位置的纬度字段对应资源池起始位置的纬度坐标。第一定义模式是按照经度和纬度栅格化资源池。在第一定义模式下，每个资源区域内的精度可以包括第一定义模式下的经度的精度和第一定义模式下的纬度的精度。第二定义模式是按照长度和宽度栅格化资源池。在第二定义模式下，每个资源区域内的精度可以包括第二定义模式下的长度的精度和第二定义模式下的宽度的精度。可以理解的是，当资源池的定义模式为0时，第二定义模式下的长度的精度和第二定义模式下的宽度的精度为空值。当资源池的定义模式为1时，第一定义模式下的经度的精度和第一定义模式下的纬度的精度是空值。
203、终端设备获取终端设备的位置信息。
终端设备的位置信息包括终端设备的经度信息V1和终端设备的纬度信息V2，V1和V2为正数。
终端设备可以通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、北斗系统或惯导系统等模块采集位置信息。
可选的，终端设备可以通过使用多个能够采集位置信息的模块采集位置信息，以提高终端设备的经度信息V1和终端设备的纬度信息V2的准确性。
204、终端设备根据终端设备的经度信息V1、纬度信息V2和资源选择算法选择资源池配置信息指示的资源池中的资源区域。
在一种可能的设计中，资源选择算法可以由基站发送至终端设备，或者，资源选择算法也可以内置在终端设备中，本申请不做限定。
其中，资源选择算法包括根据终端设备的经度信息V1和资源池的经度信息，以及根据终端设备的纬度信息V2和资源池的纬度信息获取终端设备在资源池中对应的资源区域。资源池的经度信息可以包括资源池的起始位置的经度和资源池的经度的精度。资源池的纬度信息可以包括资源池的起始位置的纬度和资源池的纬度的精度。本申请实施例中，资源池经度的精度即资源池中的每一个资源区域的经度跨度。资源池纬度的精度即资源池中的每一个资源区域的纬度跨度。
举例来说，当资源池的定义模式为根据经度和纬度将资源池划分为A×B个资源区域时，终端设备根据终端设备的位置信息和资源选择算法，选择资源池配置信息指示的资源池中的资源区域包括以下步骤：
步骤1、当确定终端设备的经度信息V1满足EP<V1<EP+1(0≤P≤A-1)时,进行下列运算：
或者
其中，(EA–E0)/A表示每一个资源区域的经度跨度，y表示终端设备当前位于第y列资源区域中；
步骤2、当确定终端设备的纬度信息V2满足NQ<V2<NQ+1(0≤Q≤B-1)时，进行下列运算：
或者
其中，(NB–N0)/B表示每一个资源区域的纬度跨度，x表示终端设备当前位于第x行资源区域中；
步骤3、终端设备确定选择资源区域编号Resource_num＝x×A+y的资源区域。
在一种可能的设计中，资源选择算法包括根据终端设备的经度信息V1和资源池的长度信息，以及根据终端设备的纬度信息V2和资源池的宽度信息获取终端设备在资源池中对应的资源区域。资源池的长度信息可以包括资源池的起始位置的经度和资源池的长度的精度。资源池的宽度信息可以包括资源池的起始位置的纬度和资源池的宽度的精度。本申请实施例中，资源池长度的精度即资源池中的每一个资源区域的长度跨度。资源池宽度的精度即资源池中的每一个资源区域的宽度跨度。
举例来说，当资源池的定义模式为根据长度和宽度将资源池划分为C×D个资源区域时，终端设备根据终端设备的位置信息和资源选择算法选择资源池配置信息指示的资源池中的资源区域包括以下步骤：
步骤1、根据终端设备的经度信息V1进行下列计算：
其中，Ceil表示向上取整，LperE表示经度上1度对应的长度，L/C表示每个资源区域的长度；
步骤2、根据终端设备的纬度信息V2进行下列计算：
其中，WperN表示纬度上1度对应的长度，W/D表示每个资源区域的宽度；
步骤3、终端设备确定选择资源区域编号Resource_num＝x×C+y的资源区域。
终端设备可以通过所选择的资源区域向基站发送车辆行驶方向、车速、位置等车辆状态消息。可选的，终端设备可以发送紧急刹车、紧急呼叫等信息。
由此，终端设备可以根据基站发送的资源池配置信息、终端设备获取到的终端设备的位置信息以及资源选择算法，从基站的资源池中的资源区域选择终端设备对应的资源区域，从而能够使终端设备在一定地理范围内自主选择资源。其中，资源池配置信息包括资源池的定义模式、资源池的起始位置以及每个资源区域的精度；终端设备的位置信息包括终端设备的经度信息V1和终端设备的纬度信息V2，V1和V2为正数。
本发明实施例提供一种终端设备，如图6所示，该终端设备包括：接收单元601、获取单元602以及处理单元603，其中：
接收单元601，用于接收基站发送的资源池配置信息，资源池配置信息包括资源池的定义模式、资源池的起始位置以及每个资源区域的精度。
获取单元602，用于获取终端设备的位置信息，终端设备的位置信息包括终端设备的经度信息V1和终端设备的纬度信息V2，V1和V2为正数。
处理单元603，用于根据终端设备的经度信息V1、纬度信息V2和资源选择算法选择资源池配置信息指示的资源池中的资源区域；其中，资源池包括至少一个资源区域，资源区域中的资源包括频点资源、频率资源或信道资源。
可选的，处理单元用于进行以下步骤：
步骤1、当确定终端设备的经度信息V1满足EP<V1<EP+1(0≤P≤A-1)时,进行下列运算：
或者
其中，(EA–E0)/A表示每一个资源区域的经度跨度，y表示终端设备位于第y列资源区域中；
步骤2、当确定终端设备的纬度信息V2满足NQ<V2<NQ+1(0≤Q≤B-1)时,进行下列运算：
或者
其中，(NB–N0)/B表示每一个资源区域的纬度跨度，x表示终端设备位于第x行资源区域中；
步骤3、确定选择资源区域编号Resource_num＝x×A+y的资源区域。
可选的，处理单元用于进行以下步骤：
步骤1、根据终端设备的经度信息进行下列计算：
其中，Ceil表示向上取整，LperE表示经度上1度对应的长度，L/C表示每个资源区域的长度；
步骤2、根据终端设备的纬度信息进行下列计算：
其中，WperN表示纬度上1度对应的长度，W/D表示每个资源区域的宽度；
步骤3、确定选择资源区域编号Resource_num＝x×C+y的资源区域。
本发明实施例提供一种基站，如图7所示，该基站包括：发送单元701和处理单元702，其中：
发送单元，用于向终端设备发送资源池配置信息，资源池配置信息包括资源池的定义模式、资源池的起始位置以及每个资源区域的精度，以便终端设备根据终端设备的位置信息和资源选择算法选择资源池配配置信息指示的资源池中的资源区域，终端设备的位置信息包括终端设备的经度信息V1和终端设备的纬度信息V2，V1和V2为正数；
其中，资源池包括至少一个资源区域，资源区域中的资源包括频点资源、频率资源或信道资源。
处理单元，用于：根据经度和纬度将资源池划分为A×B个资源区域，其中，A和B为大于1的正整数,经度的范围为E0至EA，纬度的范围为N0至NB；或
根据长度和宽度将资源池划分为C×D个资源区域，其中，C和D为大于1的正整数，资源池的长度为L，资源池的宽度为W，L和W为正数。
可选的，处理单元用于：根据环境信息将资源池划分为多个资源区域，环境信息包括以下至少一个：通信距离，通车时段，车流量、车道占有率。
目前标准中仅对mode4给出了一个描述性的定义，终端设备还无法在一定地理范围内自主选择资源。本申请实施例中，使终端设备可以根据基站发送的资源池配置信息、终端设备的位置信息以及资源选择算法，从基站的资源池中的资源区域选择终端设备对应的资源区域，从而能够使终端设备在一定地理范围内自主选择资源。其中，资源池配置信息包括资源池的定义模式、资源池的起始位置以及每个资源区域的精度；终端设备的位置信息包括终端设备的经度信息V1和终端设备的纬度信息V2，V1和V2为正数。
需要说明的是，在具体实现过程中，上述如图2所示的在V2X资源池中选择资源的方法所执行的各步骤均可以通过硬件形式的处理器执行存储器中存储的软件形式的计算机执行指令实现，为避免重复，此处不再赘述。而上述在V2X资源池中选择资源的方法所执行的动作所对应的程序均可以以软件形式存储于该在V2X资源池中选择资源的方法实施的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (19)

1.一种在车对外界的信息交换V2X资源池中选择资源的方法，应用于V2X网络PC5接口的Mode4资源配置模式中，其特征在于，包括：
终端设备接收基站发送的资源池配置信息，所述资源池配置信息包括资源池的定义模式、资源池的起始位置以及每个资源区域的精度；
所述终端设备获取所述终端设备的位置信息，所述终端设备的位置信息包括所述终端设备的经度信息V1和所述终端设备的纬度信息V2，V1和V2为正数；
所述终端设备根据所述终端设备的经度信息V1、纬度信息V2和资源选择算法选择所述资源池配置信息指示的资源池中的资源区域；其中，所述资源池包括至少一个资源区域，所述资源区域中的资源包括频点资源、频率资源或信道资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源池的起始位置的经度为E0，纬度为N0，E0和N0为正数，所述资源池的定义模式包括：
根据经度和纬度将所述资源池划分为A×B个资源区域，其中，A和B为大于1的正整数,经度的范围为E0至EA，纬度的范围为N0至NB；或
根据长度和宽度将所述资源池划分为C×D个资源区域，其中，C和D为大于1的正整数，所述资源池的长度为L，所述资源池的宽度为W，L和W为正数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述资源池的定义模式为根据经度和纬度将所述资源池划分为A×B个资源区域时，所述终端设备根据所述终端设备的经度信息V1、纬度信息V2和资源选择算法选择所述资源池配置信息指示的资源池中的资源区域包括以下步骤：
步骤1、当确定所述终端设备的经度信息V1满足EP<V1<EP+1(0≤P≤A-1)时,进行下列运算：
或者
其中，(EA–E0)/A表示每一个资源区域的经度跨度，y表示所述终端设备位于第y列资源区域中；
步骤2、当确定所述终端设备的纬度信息V2满足NQ<V2<NQ+1(0≤Q≤B-1)时,进行下列运算：
或者
其中，(NB–N0)/B表示每一个资源区域的纬度跨度，x表示所述终端设备位于第x行资源区域中；
步骤3、所述终端设备确定选择资源区域编号Resource_num＝x×A+y的资源区域。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述资源池的定义模式为根据长度和宽度将所述资源池划分为C×D个资源区域时，所述终端设备根据所述终端设备的经度信息V1、纬度信息V2和资源选择算法选择所述资源池配置信息指示的资源池中的资源区域包括以下步骤：
步骤1、根据所述终端设备的经度信息V1进行下列计算：
其中，Ceil表示向上取整，LperE表示经度上1度对应的长度，L/C表示每个资源区域的长度；
步骤2、根据所述终端设备的纬度信息V2进行下列计算：
其中，WperN表示纬度上1度对应的长度，W/D表示每个资源区域的宽度；
步骤3、所述终端设备确定选择资源区域编号Resource_num＝x×C+y的资源区域。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述资源选择算法由所述基站发送至所述终端设备，或内置在所述终端设备中，所述资源池配置信息是在下行控制信息DCI、系统消息或者广播消息中发送的。
6.一种在车对外界的信息交换V2X资源池中选择资源的方法，应用于V2X网络PC5接口的Mode4资源配置模式中，其特征在于，包括：
基站向终端设备发送资源池配置信息，所述资源池配置信息包括资源池的定义模式、资源池的起始位置以及每个资源区域的精度，以便所述终端设备根据所述终端设备的位置信息和资源选择算法选择所述资源池配配置信息指示的资源池中的资源区域，所述终端设备的位置信息包括所述终端设备的经度信息V1和所述终端设备的纬度信息V2，V1和V2为正数；
其中，所述资源池包括至少一个资源区域，所述资源区域中的资源包括频点资源、频率资源或信道资源。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述资源池的起始点的经度为E0，纬度为N0，E0和N0为正数，所述基站向终端设备发送资源池配置信息之前，所述方法还包括：
所述基站根据经度和纬度将所述资源池划分为A×B个资源区域，其中，A和B为大于1的正整数,经度的范围为E0至EA，纬度的范围为N0至NB；或
根据长度和宽度将所述资源池划分为C×D个资源区域，其中，C和D为大于1的正整数，所述资源池的长度为L，所述资源池的宽度为W，L和W为正数。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述基站根据环境信息将所述资源池划分为多个资源区域，所述环境信息包括以下至少一个：通信距离，通车时段，车流量、车道占有率。
9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述资源选择算法由所述基站发送至所述终端设备，或内置在所述终端设备中，所述资源池配置信息是在下行控制信息DCI、系统消息或者广播消息中发送的。
10.一种终端设备，应用于车对外界的信息交换V2X网络PC5接口的Mode4资源配置模式中，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收基站发送的资源池配置信息，所述资源池配置信息包括资源池的定义模式、资源池的起始位置以及每个资源区域的精度；
获取单元，用于获取所述终端设备的位置信息，所述终端设备的位置信息包括所述终端设备的经度信息V1和所述终端设备的纬度信息V2，V1和V2为正数；
处理单元，用于根据所述终端设备的经度信息V1、纬度信息V2和资源选择算法选择所述资源池配置信息指示的资源池中的资源区域；其中，所述资源池包括至少一个资源区域，所述资源区域中的资源包括频点资源、频率资源或信道资源。
11.根据权利要求10所述的终端设备，其特征在于，所述资源池的起始位置的经度为E0，纬度为N0，E0和N0为正数，所述资源池的定义模式包括：
根据经度和纬度将所述资源池划分为A×B个资源区域，其中，A和B为大于1的正整数,经度的范围为E0至EA，纬度的范围为N0至NB；或
根据长度和宽度将所述资源池划分为C×D个资源区域，其中，C和D为大于1的正整数，所述资源池的长度为L，所述资源池的宽度为W，L和W为正数。
12.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，当所述资源池的定义模式为根据经度和纬度将所述资源池划分为A×B个资源区域时，所述处理单元用于进行以下步骤：
步骤1、当确定所述终端设备的经度信息V1满足EP<V1<EP+1(0≤P≤A-1)时,进行下列运算：
或者
其中，(EA–E0)/A表示每一个资源区域的经度跨度，y表示所述终端设备位于第y列资源区域中；
步骤2、当确定所述终端设备的纬度信息V2满足NQ<V2<NQ+1(0≤Q≤B-1)时,进行下列运算：
或者
其中，(NB–N0)/B表示每一个资源区域的纬度跨度，x表示所述终端设备位于第x行资源区域中；
步骤3、确定选择资源区域编号Resource_num＝x×A+y的资源区域。
13.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，当所述资源池的定义模式为根据长度和宽度将所述资源池划分为C×D个资源区域时，所述处理单元用于进行以下步骤：
步骤1、根据所述终端设备的经度信息V1进行下列计算：
其中，Ceil表示向上取整，LperE表示经度上1度对应的长度，L/C表示每个资源区域的长度；
步骤2、根据所述终端设备的纬度信息V2进行下列计算：
其中，WperN表示纬度上1度对应的长度，W/D表示每个资源区域的宽度；
步骤3、确定选择资源区域编号Resource_num＝x×C+y的资源区域。
14.根据权利要求10-13任一项所述的终端设备，其特征在于，所述资源选择算法由所述基站发送至所述终端设备，或内置在所述终端设备中，所述资源池配置信息是在下行控制信息DCI、系统消息或者广播消息中发送的。
15.一种基站，应用于车对外界的信息交换V2X网络PC5接口的Mode4资源配置模式中，其特征在于，包括：
发送单元，用于向终端设备发送资源池配置信息，所述资源池配置信息包括资源池的定义模式、资源池的起始位置以及每个资源区域的精度，以便所述终端设备根据所述终端设备的位置信息和资源选择算法选择所述资源池配配置信息指示的资源池中的资源区域，所述终端设备的位置信息包括所述终端设备的经度信息V1和所述终端设备的纬度信息V2，V1和V2为正数；
其中，所述资源池包括至少一个资源区域，所述资源区域中的资源包括频点资源、频率资源或信道资源。
16.根据权利要求15所述的基站，其特征在于，所述资源池的起始点的经度为E0，纬度为N0，E0和N0为正数，还包括处理单元，用于：
根据经度和纬度将所述资源池划分为A×B个资源区域，其中，A和B为大于1的正整数,经度的范围为E0至EA，纬度的范围为N0至NB；或
根据长度和宽度将所述资源池划分为C×D个资源区域，其中，C和D为大于1的正整数，所述资源池的长度为L，所述资源池的宽度为W，L和W为正数。
17.根据权利要求15或16所述的基站，其特征在于，所述处理单元还用于：
根据环境信息将所述资源池划分为多个资源区域，所述环境信息包括以下至少一个：通信距离，通车时段，车流量、车道占有率。
18.根据权利要求15或16所述的基站，其特征在于，所述资源选择算法由所述发送单元发送至所述终端设备，或内置在所述终端设备中，所述资源池配置信息是在下行控制信息DCI、系统消息或者广播消息中发送的。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求1-5，或权利要求6-9任一项所述的在V2X资源池中选择资源的方法。
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