CN116472763A

CN116472763A - 资源确定方法、第一终端设备和第二终端设备

Info

Publication number: CN116472763A
Application number: CN202180074381.6A
Authority: CN
Inventors: 赵振山; 张世昌; 林晖闵; 丁伊
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2021-01-04
Filing date: 2021-01-04
Publication date: 2023-07-21
Also published as: EP4247086A1; US20230345426A1; WO2022141629A1; EP4247086A4

Abstract

本申请涉及一种资源确定方法、第一终端设备、第二终端设备、芯片、计算机可读存储介质、计算机程序产品和计算机程序，该方法包括：第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示资源集合，资源集合是基于资源属性信息确定的，资源集合用于确定第二终端设备的传输资源。利用本申请实施例能够提升数据传输质量。

Description

资源确定方法、第一终端设备和第二终端设备

技术领域

本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种资源确定方法、第一终端设备、第二终端设备、芯片、计算机可读存储介质、计算机程序产品和计算机程序。

背景技术

设备到设备(Device to Device，D2D)通信技术，与传统蜂窝系统中通过网络设备接收或发送通信数据的方式不同，其支持两个用户设备之间直接进行通信，因此，具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。

通常，D2D通信系统中的终端设备可以基于网络设备分配的资源进行侧行链路(Sidelink，SL)上的数据传输，或者在预先配置的资源池中自主选取资源，基于选取的资源进行侧行链路上的数据传输。然而，在相关技术中，终端设备自主选取资源，容易影响数据传输质量。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种资源确定方法、第一终端设备、第二终端设备、芯片、计算机可读存储介质、计算机程序产品和计算机程序，可用于在终端设备自主选取资源的情况下，提升数据传输质量。

本申请实施例提供一种资源确定方法，包括：

第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息；

其中，第一指示信息用于指示资源集合，资源集合是基于资源属性信息确定的，资源集合用于确定第二终端设备的传输资源。

本申请实施例提供一种资源确定方法，包括：

第二终端设备接收第一终端设备发送的第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示资源集合；资源集合是第一终端设备基于资源属性信息确定的；

第二终端设备根据资源集合，确定第二终端设备的传输资源。

本申请实施例还提供一种第一终端设备，包括：

第一通信模块，用于向第二终端设备发送第一指示信息；

本申请实施例还提供一种第二终端设备，包括：

第二通信模块，用于接收第一终端设备发送的第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示资源集合；资源集合是第一终端设备基于资源属性信息确定的；

第三处理模块，用于根据资源集合，确定第二终端设备的传输资源。

本申请实施例还提供一种第一终端设备，包括：处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器调用并运行存储器中存储的计算机程序，执行上述资源确定方法。

本申请实施例还提供一种第二终端设备，包括：处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器调用并运行存储器中存储的计算机程序，执行上述资源确定方法。

本申请实施例还提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有芯片的设备执行上述资源确定方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，计算机程序使得计算机执行上述资源确定方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，计算机程序指令使得计算机执行上述资源确定方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序，计算机程序使得计算机执行上述资源确定方法。

根据本申请的技术方案，第一终端设备基于资源属性信息确定资源集合，向第二终端设备发送用于指示资源集合的第一指示信息，使得第二终端设备可以根据资源集合确定传输资源，提升数据传输质量。

附图说明

图1A是本申请实施例的网络覆盖内侧行通信的示意图。

图1B是本申请实施例的部分网络覆盖侧行通信的示意图。

图1C是本申请实施例的网络覆盖外侧行通信的示意图。

图2A是本申请实施例的单播传输的示意图。

图2B是本申请实施例的组播传输的示意图。

图2C是本申请实施例的广播传输的示意图。

图3是本申请实施例的PSCCH和PSSCH的帧结构示意图。

图4是本申请实施例的侦听窗和资源选择窗的示意图。

图5是本申请实施例的隐藏节点问题的示意图。

图6是根据本申请一个实施例的资源确定方法的示意性流程图。

图7是根据本申请另一个实施例的资源确定方法的示意性流程图。

图8是本申请实施例的组头终端发送第二指示信息的示意图。

图9是本申请实施例的第二终端设备发送第二指示信息的示意图。

图10A是根据本申请一个实施例的第一终端设备的示意性结构框图。

图10B是根据本申请另一个实施例的第一终端设备的示意性结构框图。

图11是根据本申请一个实施例的第二终端设备的示意性结构框图。

图12是本申请实施例的通信设备示意性框图。

图13是本申请实施例的芯片的示意性框图。

图14是本申请实施例的通信系统的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。本文中术语“和/或”用来描述关联对象的关联关系，例如表示前后关联对象可存在三种关系，举例说明，A和/或B，可以表示：单独存在A、同时存在A和B、单独存在B这三种情况。本文中字符“/”一般表示前后关联对象是“或”的关系。

应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、免授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、免授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。

在本申请实施例的通信系统中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。

终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。

在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。

在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。

在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。

通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的基于网络设备的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等侧行链路上的通信。

根据侧行通信的设备所处的网络覆盖情况，可以将侧行通信分为网络覆盖内侧行通信、部分网络覆盖侧行通信以及网络覆盖外侧行通信。

如图1A所示，在网络覆盖内侧行通信中，所有进行侧行通信的设备例如终端设备1210和1220均位于同一网络设备1100的覆盖范围内。因此，所有进行侧行通信的设备均可以通过接收网络设备的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。

如图1B所示，在部分网络覆盖侧行通信中，部分进行侧行通信的设备例如终端设备1210位于网络设备1100的覆盖范围内，能够接收到网络设备的配置信令，并根据网络设备的配置进行侧行通信。此外，还有部分进行侧行通信的设备例如终端设备1220位于网络设备1100的覆盖范围外，无法接收网络设备的配置信令。在这种情况下，位于网络设备1100的覆盖范围外的设备，将根据预配置(Pre-Configuration)信息以及位于网络覆盖范围内的设备发送的物理侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的指示信息确定侧行配置，基于该侧行配置进行侧行通信。

如图1C所示，在网络覆盖外侧行通信中，所有进行侧行通信的设备例如设备1210和设备1220均位于网络设备1100的覆盖范围外。所有进行侧行通信的设备均根据预配置信息确定侧行配置，基于该侧行配置进行侧行通信。

V2X系统是一种基于D2D的侧行链路通信系统，具有高频谱效率以及低传输时延。以V2X系统为例，基于D2D的通信方式，可以采用以下模式确定传输资源：

第一模式：由网络设备分配终端设备的传输资源，终端设备根据网络设备分配的资源在侧行链路上传输数据。网络设备可以为终端设备分配用于单次传输的资源，也可以为终端设备分配半静态传输的资源。以图1A所示的网络覆盖内侧行通信为例，终端设备1210和/或1220位于网络设备1100的覆盖范围内，网络设备1100为终端设备1210和/或1220分配侧行传输的资源。

第二模式：终端设备在资源池中选取资源，基于选取的资源传输数据。以图1C所示的网络覆盖外侧行通信为例，终端设备1220位于小区覆盖范围外，终端设备1220在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。或者，以图1A所示的网络覆盖内侧行通信为例，终端设备1210和/或1220在网络设备1100配置的资源池中自主选取资源。

下面以NR-V2X系统为例，先介绍D2D通信中的数据传输方式以及侧行链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)机制，再说明D2D通信中终端设备基于上述第二模式确定传输资源所存在的问题。

在NR-V2X中，需要支持自动驾驶，因此对车辆之间的数据交互提出了更高的要求，例如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。在LTE-V2X中，终端设备之间，即车辆之间支持广播传输方式。在NR-V2X中，引入了单播和组播的传输方式，以满足更高的数据交互要求。

单播传输中，数据的接收端的数量为1。如图2A所示，UE1、UE2之间进行单播传输。UE1发送的数据的接收端仅包括UE2；UE2发送的数据的接收端仅包括UE1。

组播传输中，数据的接收端包括发送端所在的通信组中除发送端以外的所有终端设备，或者包括在一定传输距离内的所有终端设备。如图2B所示，UE1、UE2、UE3和UE4位于同一通信组2000。UE1发送的组播数据的接收端包括通信组2000中除UE1以外的所有终端设备即UE2、UE3和UE4。

广播传输中，数据的接收端包括发送端周围的任意一个终端设备。如图2C所示，UE1发送的广播数据的接收端包括UE1周围的其他终端设备UE2、UE3、UE4、UE5和UE6。

在NR-V2X中引入2阶SCI。其中，第一阶SCI由物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)承载，用于指示物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)的传输资源、预留资源信息、调制编码方式(Modulation and Coding Scheme，MCS)等级、优先级等信息。第二阶SCI在PSSCH的资源中发送，利用PSSCH的解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)进行解调，用于指示发送端标识(Identifier，ID)、接收端ID、混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)ID、新数据指示符(New Data Indicator，NDI)等用于数据解调的信息。第二阶SCI从PSSCH的第一个DMRS符号开始映射，映射顺序为：先频域映射，再时域映射。如图3所示，在PSCCH和PSSCH的帧结构中，符号0用于自动增益控制(automatic gain control，AGC)。PSCCH占据符号1、2和3，PSSCH的DMRS占据符号4和11。第二阶SCI从第一个DMRS符号即符号4开始映射，在符号4上和DMRS频分复用。第二阶SCI映射到符号4、5和6，其占据的资源大小取决于第二阶SCI的比特数。

在NR-V2X的终端设备采用上述第二模式的情况下，即在终端设备在预配置或网络设备配置的资源池中自主选取传输资源的情况下，终端设备根据侦听结果选取资源。具体的，如图4所示，在时隙n中有新的数据包到达的情况下，终端设备需要进行资源选取。终端设备会根据在时隙n之前的一段时间(以下称为侦听窗)的侦听结果，在时隙n之后的一段时间(以下称为资源选择窗)内进行资源选取。具体的，终端设备的侦听窗可以为时隙范围[n–T ₀,n–T _proc,0)，资源选择窗可以为时隙范围[n+T ₁,n+T ₂]。图4以T ₀＝1000,T _proc,0＝1，T ₁＝1，T ₂＝100作为示例。实际应用中，

T ₀由高层信令配置，用于确定侦听窗的起始位置；

T _proc,0由终端设备的处理能力决定；

0≤T ₁≤T _proc,1；T ₁的上限T _proc,1由终端设备的处理能力决定；

T _2min≤T ₂≤T _2max；T _2min和T _2max分别是T ₂的下限值和上限值，其中，T _2max可以是剩余数据包时延预算(PacketDelayBudget,PDB)。

终端设备在资源选择窗内进行资源选取的过程包括：

步骤1：终端设备基于资源选择窗内所有的资源得到候选资源集合A。

步骤2：如果终端设备在侦听窗内的第一子帧上没有侦听结果，则从集合A中删除资源选择窗内的与第一子帧对应的第二子帧上的资源。

步骤3：如果终端设备在侦听窗内检测到PSCCH，则终端设备测量该PSCCH的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)或者该PSCCH所调度的PSSCH的RSRP。如果测量的RSRP高于RSRP门限值，并且根据该PSCCH中的预留信息确定其在资源选择窗中预留的传输资源与终端设备的待传输数据存在资源冲突，则终端设备从集合A中删除在资源选择窗中的该资源。其中，RSRP门限的选取是基于检测到的PSCCH中携带的优先级信息和终端设备的待传输数据的优先级确定的。

步骤4：在集合A中剩余的资源的数量小于资源选择窗的总资源数量的X％的情况下，终端设备提高RSRP的门限值，例如提高3dB，并且重复上述步骤2，直至集合A中剩余的资源的数量大于总资源数量的X％，将此时的集合A确定为可用资源集合(或称为候选资源集合)。其中，X为高层配置的参数。

步骤5：终端设备的物理层将可用资源集合上报至终端设备的高层，高层根据物理层上报的可用资源集合，从中随机选取至少一个传输资源用于侧行传输。

上述资源选取方式存在如下问题：

问题一、半双工问题：

例如，终端设备UE-A选取了时隙n上的某个资源，并基于该资源进行侧行传输。终端设备UE-B也选取了时隙n上的资源，该资源与UE-A选取的资源是不同的频域资源。由于半双工通信的限制，UE-A无法接收UE-B在时隙n上发送的数据，UE-B也无法接收UE-A在时隙n上发送的数据。因此，如果UE-B是UE-A的接收端，或者反之，UE-A是UE-B的接收端，则UE-A或UE-B都无法接收对方的数据，导致传输失败。

问题二、隐藏节点问题：

如图5所示，终端设备UE1根据侦听结果选取传输资源R，并且在资源R上向终端设备UE3发送侧行数据。UE1和终端设备UE2距离很远，互相检测不到对方选取或预留的传输资源。UE2也选取了传输资源R传输侧行数据，当UE2距离UE3很近时，UE2在资源R上的数据传输会对UE1在资源R上的数据传输造成干扰，该问题被称为隐藏节点问题。

为了解决上述问题，提出了对终端设备在资源池中自主选取资源的第二模式的增强方案。增强方案通过终端间协调(Inter-UE Coordination)的方式来提升系统性能。具体的，第一终端设备UE-A向第二终端设备UE-B发送资源集合，UE-B根据UE-A发送的资源集合进行资源选取。

例如，UE-A和UE-B构成单播通信链路，UE-A是UE-B的接收端，UE-A可以进行侦听，根据侦听结果确定对UE-A干扰小的资源集合，并且将该资源集合发送给UE-B。UE-B在UE-A发送的资源集合中进行资源选取，从而可以避免隐藏节点的问题。

又如，UE-A可以将自己选取或预留的时隙信息，即将要进行资源传输的时隙信息，发送给UE-B，UE-B在进行资源选取的时候避免选取UE-A选取或预留的时隙上的传输资源，避免与UE-A之间的半双工问题。

本申请实施例提供的方案，主要用于确定上述资源集合，以避免隐藏节点问题和半双工问题中的至少之一。为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例的相关技术进行说明，以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。

图6是根据本申请一个实施例的资源确定方法的示意性流程图。该方法应用于第一终端设备，包括：

S601、第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息；

相应的，第二终端设备基于上述资源集合确定传输资源。具体的，图7是根据本申请另一实施例的资源确定方法的示意性流程图。该方法应用于第二终端设备，包括：

S701、第二终端设备接收第一终端设备发送的第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示资源集合；资源集合是第一终端设备基于资源属性信息确定的；

S702、第二终端设备根据资源集合，确定第二终端设备的传输资源。

示例性地，第一指示信息，可以由SCI、媒体接入控制层控制单元(MAC Control Element，MAC CE)或侧行链路(PC5)无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令等承载或者说携带。第一指示信息可以指示资源集合或资源集合的索引信息。例如，第一指示信息中可包含资源集合中各第一资源的索引。

示例性地，上述资源集合中包含至少一个第一资源。第一资源可以是第二终端设备可选取的用于传输的资源。资源集合中的第一资源例如是对第一终端设备干扰小的资源，第二终端设备选取该资源集合中的第一资源作为传输资源，可以避免隐藏节点问题。或者，第一资源可以是第一终端设备预留的传输资源，第二终端设备避免选取资源集合中第一资源所在的时隙上的传输资源，可以避免半双工问题。

可见，根据本申请实施例的资源确定方法，第一终端设备基于资源属性信息确定资源集合，向第二终端设备发送用于指示资源集合的第一指示信息，使得第二终端设备可以根据资源集合确定传输资源，提升数据传输质量。

其中，资源集合是基于资源属性信息确定的。可选地，资源属性信息包括以下至少之一：

资源集合所包含的第一资源的数量；

资源集合所包含的第一资源的粒度。

可选地，本申请实施例提供的资源确定方法中，还包括用于确定上述资源属性信息的步骤。示例如下：

示例一：第一终端设备根据第二指示信息，确定资源集合所包含的第一资源的数量。

本示例中，提供多种可选的第二指示信息的配置方式：

可选地，第二指示信息是预先配置的。

例如，第二指示信息在第一终端设备的资源池配置信息中，该资源池配置信息是预配置的。

可选地，第二指示信息是根据网络设备发送的第一配置信息确定的。

例如，第一终端设备接收网络设备发送的第一配置信息，第一配置信息包含第二指示信息。

其中，第一配置信息可以包括以下至少之一：

系统信息块(System Information Block，SIB)；

RRC信令；

下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)。

可选地，第二指示信息为第一终端设备所在的通信组中除第一终端设备以外的其他终端设备发送的。

示例性地，第二指示信息为第一终端设备所在的通信组中的组头终端发送的。

例如，如图8所示，第一通信组中包括第一终端设备UE-A、第二终端设备UE-B和第三终端设备UE-C，其中，UE-C为第一通信组的组头终端，UE-A和UE-B为第一通信组中的组成员终端。组头终端UE-C具有资源协调、资源调度、资源分配、或组管理等功能。组头终端UE-C可以向组成员终端UE-A发送第二指示信息，以便于UE-A确定资源集合所包含的第一资源的数量，UE-A向UE-B发送用于指示资源集合的第一指示信息。组头终端UE-C也可以向其他组成员终端例如UE-B发送第二指示信息，以使第一通信组内的各终端设备进行资源协调时，各终端设备均能确定发送的资源集合中的第一资源的数量。

可选地，第二指示信息为第二终端设备发送的。

也就是说，在资源确定方法中，第二终端设备发送第二指示信息，具体的，第二终端设备向第一终端设备发送第二指示信息。第二指示信息用于确定资源集合所包含的第一资源的数量。

例如，如图9所示，当第二终端设备UE-B需要在时隙n进行资源选取时，UE-B向第一终端设备UE-A发送用于指示UE-A向UE-B发送资源集合的指示信息，同时，UE-B向UE-A发送第二指示信息。UE-A根据第二指示信息确定资源集合所包含的第一资源的数量，根据该数量确定资源集合，然后，向UE-B发送用于指示资源集合的第一指示信息。可选地，UE-A还可以向UE-B发送该资源集合中所包含的第一资源的数量。

示例性地，用于指示第一终端设备UE-A向第二终端设备UE-B发送资源集合的指示信息和第二指示信息可以由同一信令承载。也就是说，UE-A向UE-B发送第一信令，第一信令包含或者说携带用于指示UE-A向UE-B发送资源集合的指示信息和第二指示信息。

示例性地，第二指示信息可以由以下多种信息中的至少之一承载：

第一SCI；

第一MAC CE；

第一PC5-RRC信令。

可选的，第一SCI可以包括第一阶SCI或第二阶SCI。第一阶SCI为承载在PSCCH中的SCI；第二阶SCI为与PSSCH复用传输资源的SCI。

本示例中，第二指示信息可包括以下至少之一：

资源集合所包含的第一资源的数量；

资源集合所包含的第一资源的数量的上限值；

资源集合所包含的第一资源的数量的下限值；

第一比值，其中，第一比值用于确定资源集合所包含的第一资源的数量。

可选地，第二指示信息直接指示具体的数量N，第一终端设备根据第二指示信息，选取N个第一资源，例如对第一终端设备干扰最小的N个第一资源或预留的N个第一资源，基于N个第一资源得到资源集合。

可选地，第二指示信息指示资源集合所包含的第一资源的下限值或上限值，第一终端设备根据该下限值或上限值确定资源集合，使得资源集合中包含的第一资源的数量大于该下限值或小于该上限值。

第二指示信息指示下限值，可以保证资源集合所包含的第一资源的数量大于该下限值，使得第一终端设备可以向第二终端设备提供足够多的第一资源。第二指示信息指示上限值，可以保证资源集合所包含的第一资源的数量不超过该上限，降低第一指示信息的信令开销或复杂度。

可选地，第一指示信息指示第一比值或百分比。第一比值与资源集合所包含的第一资源的数量相关。

示例性地，第一比值为资源集合中所包含的第一资源的数量与第一时频范围内的第一资源的数量之间的比值。则第一比值具体用于根据第一比值以及第一时频范围内的第一资源的数量确定资源集合所包含的第一资源的数量。

相应的，第一终端设备根据第二指示信息，确定资源集合所包含的第一资源的数量，包括：

第一终端设备根据第一比值以及第一时频范围内的第一资源的数量，确定资源集合所包含的第一资源的数量。

例如，第一终端设备根据第一比值Y以及第一时频范围内的第一资源的数量M，确定资源集合所包含的第一资源的数量N＝ceil(Y*M)，或N＝floor(Y*M)，其中ceil(X)表示对X上取整，floor(X)表示对X下取整。

示例性地，第一时频范围可以是第一终端设备确定的一个时频范围，例如预先配置的或者根据网络设备的配置信息确定的一个时频范围。

可选地，第一时频范围包括第一终端设备的资源选择窗。

举例而言，第一终端设备UE-A在UE-A的资源选择窗中选取传输资源，其中，资源选择窗的时隙范围为[n+1,n+100]，每个时隙包括8个第一资源。如果第一时频范围为UE-A的资源选择窗，则第一时频范围内的第一资源的数量M＝800。在第二终端设备UE-B向UE-A发送第二指示信息，且第二指示信息中包含第一比值Y＝0.1或Y＝10％的情况下，UE-A确定向UE-B发送的资源集合中所包含的第一资源的数量为N＝ceil(Y*M)＝80。

示例性地，第一时频范围也可以是根据第二终端设备发送的第三指示信息确定的。也就是说，资源确定方法还可以包括：第二终端设备发送第三指示信息，具体的，第二终端设备向第一终端设备发送第三指示信息。其中，第三指示信息中包含第一时频范围或用于确定第一时频范围。

可选地，第一时频范围可以包括第二终端设备的资源选择窗。

例如，第二终端设备UE-B在UE-B的资源选择窗中选取资源。第二终端设备UE-B向第一终端设备UE-A发送用于指示UE-A向UE-B发送资源集合的指示信息以及第二指示信息，其中，第二指示信息包含第一比值Y。并且，UE-B还向UE-A发送包含UE-B的资源选择窗的第三指示信息。UE-A在UE-B发送的资源选择窗内进行资源选取，根据资源选择窗内的资源总数M以及比值Y确定向UE-B发送的资源集合中的元素个数N＝ceil(M*Y)。

示例性地，第二终端设备发送的用于指示UE-A向UE-B发送资源集合的指示信息、第二指示信息和第三指示信息中的至少两个可以由同一信令承载。例如，在一个信令中承载第二指示信息和第三指示信息，该信令既指示第一比值，也指示第一时域范围。

进一步地，资源确定方法还可以包括：

在第一时频范围内的可用资源的数量小于资源集合所包含的第一资源的数量的情况下，提高可用资源所对应的RSRP门限值。

示例性地，可用资源为第一时频范围内符合预定条件的第一资源；预定条件与RSRP门限值相关。例如，预定条件包括第一资源关联的RSRP测量结果小于或等于RSRP门限值，其中，第一资源关联的RSRP测量结果即第一资源在侦听窗内对应的传输资源的RSRP测量结果。

例如，第一终端设备UE-A根据在侦听窗的侦听结果，确定UE-A的资源选择窗中的可用资源。具体的，UE-A测量侦听窗内检测到的PSCCH以及PSCCH所调度的PSSCH的RSRP。如果测量的RSRP高于RSRP门限值，并且根据该PSCCH中的预留信息确定其在资源选择窗中预留的传输资源与终端设备的待传输数据存在资源冲突，则UE-A确定在资源选择窗中预留的该传输资源不是可用资源。如果基于全部侦听结果确定的可用资源的数量小于资源选择窗的总资源数量M的X倍(其中，0＜X＜1，例如X为20％、30％或50％等)，则提高RSRP的门限值，重新根据侦听结果确定可用资源，直至可用资源的数量大于等于X*M。实际应用中，如果第二指示信息配置了第一比值Y，则UE-A在确定待发送至第二终端设备UE-B的资源集合时，根据Y确定资源集合中所包含的第一资源的数量N＝ceil(Y*M)。其中，如果可用资源的数量小于ceil(Y*M)，则UE-A会提高RSRP门限，例如提高3dB，并重新根据侦听结果确定可用资源，直至可用资源的数量大于等于ceil(Y*M)。

基于上述方式，可以确保第一终端设备可以向第二终端设备提供足够多的第一资源。

本示例中，第一终端设备根据第二指示信息，确定资源集合所包含的第一资源的数量。通过灵活设置第二指示信息的配置方式以及第二指示信息所包含的内容，可以满足不同应用场景下的需求。

示例二：第一终端设备根据第一参数信息，确定资源集合所包含的第一资源的数量。

可选地，第一参数信息包括以下至少之一：

优先级；

信道占用率(Channel Busy Ratio，CBR)。

可选地，优先级是预先配置的、根据网络设备发送的第二配置信息确定的、根据第二终端设备发送的第四指示信息确定的或根据第一终端设备的第一侧行数据的优先级确定的。

例如，在第一终端设备的资源池配置信息中配置默认优先级，第一终端设备根据默认优先级确定资源集合所包含的第一资源的数量。

又如，第一终端设备接收网络设备发送的第二配置信息或第二终端设备发送的第四指示信息，第二配置信息或第四指示信息中包含优先级。第一终端设备根据第二配置信息或第四指示信息中包含的优先级，确定资源集合所包含的第一资源的数量。

相应的，资源确定方法还包括：

第二终端设备发送第四指示信息，其中，第四指示信息中包含优先级，优先级用于确定资源集合所包含的第一资源的数量。

其中，第二配置信息可以为SIB、RRC信令或DCI等。第四指示信息可以由SCI、MAC CE或PC5-RRC等承载。

可选地，CBR是第一终端设备测量得到的、预先配置的或根据网络设备发送的第三配置信息确定的。

例如，在第一终端设备的资源池配置信息中配置默认CBR值。

如果第一终端设备测量得到CBR测量值，则第一终端设备根据CBR测量值，确定资源集合所包含的第一资源的数量。

如果第一终端设备测量不到CBR测量值，则第一终端设备根据默认CBR值，确定资源集合所包含的第一资源的数量。

又如，第一终端设备接收网络设备发送的第三配置信息，第三配置信息中包含CBR。第一终端设备根据第三配置信息中包含的CBR，确定资源集合所包含的第一资源的数量。

示例性地，第一参数信息与以下至少之一具有对应关系：

资源集合所包含的第一资源的数量；

资源集合所包含的第一资源的数量的上限值；

资源集合所包含的第一资源的数量的下限值；

例如，第一参数信息与资源集合所包含的第一资源的数量具有第一对应关系，则第一终端设备根据第一参数信息以及第一对应关系，确定资源集合所包含的第一资源的数量。

又如，第一参数信息与资源集合所包含的第一资源的数量的上限值或下限值具有第二对应关系，则第一终端设备根据第一参数信息以及第一对应关系，确定该上限值或下限值，再根据该上限值或下限值，确定资源集合所包含的第一资源的数量。

再如，第一参数信息与第一比值具有第三对应关系，则第一终端设备根据第一参数信息以及第三对应关系，确定第一比值，再根据第一比值，确定资源集合所包含的第一资源的数量。其中，第一比值的功能以及获取方式，可参考上述示例一中的描述，在此不进行赘述。

示例性的，所述第一对应关系，所述第二对应关系和所述第三对应关系是根据预配置信息、根据网络配置信息或根据所述第二终端设备的指示信息确定的。

下面以第一参数信息与资源集合所包含的第一资源的数量具有第一对应关系为例，对第一终端设备根据第一参数信息确定资源集合所包含的第一资源的数量的过程进行说明。

例如，网络设备为第一终端设备配置优先级P与资源集合所包含的第一资源的数量N之间的第一对应关系。该第一对应关系如表1所示：

优先级P	0	1	2	3	4	5	6	7
数量N	64	32	24	16	12	8	6	4

表1

基于表1，第一终端设备在优先级P＝0的情况下，确定资源集合中所包含的第一资源的数量N＝64，在优先级P＝1的情况下，确定N＝32，依次类推。

又如，网络设备为第一终端设备配置CBR与资源集合所包含的第一资源的数量N之间的第一对应关系。该第一对应关系如表2所示：

CBR范围	CBR<0.2	0.2≤CBR<0.5	0.5≤CBR<0.8	0.8≤CBR
数量N	64	32	24	16

表2

基于表2，第一终端设备在CBR测量值为0.1(即CBR＜0.2)的情况下，确定资源集合中所包含的第一资源的数量N＝64；在CBR测量值为0.3(即0.2<＝CBR<0.5)的情况下，确定N＝32，依次类推。

再如，网络设备为第一终端设备配置优先级、CBR与资源集合所包含的第一资源的数量N之间的第一对应关系。该第一对应关系如表3所示：

表3

基于表3，第一终端设备在优先级为0，CBR测量值为0.1(即CBR＜0.2)的情况下，确定资源集合中所包含的第一资源的数量N＝64；在优先级为1，CBR测量值为0.1(即CBR＜0.2)的情况下，确定资源集合中所包含的第一资源的数量N＝32，依次类推。

本示例中，第一终端设备根据第一参数信息，确定资源集合所包含的第一资源的数量，可以在一定程度上节省信令开销。

示例三：第一终端设备根据第五指示信息，确定资源集合所包含的第一资源的粒度。

示例性地，第一资源的粒度包括K个资源块(Resource Block，RB)、P个子信道(sub-channel)或Q个时隙；其中，K、P和Q均为正整数。也就是说，第一终端设备根据第五指示信息，确定以K个RB为粒度(或者说单位)、以P个子信道为粒度或以Q个时隙为粒度，确定资源集合中的第一资源，其中，每个子信道包括连续的多个RB。

其中，K个RB又可以称为RBG(RBgroup)。优选的，同一RBG中的K个RB是连续的RB。

可选地，第五指示信息是预先配置的或根据网络设备发送的第四配置信息确定的；或者，第五指示信息为第二终端设备发送的。

示例性地，在第一终端设备的资源池配置信息中配置第五指示信息。

示例性地，第一终端设备接收网络设备发送的第四配置信息，其中，第四配置信息中包含第五指示信息。其中，第四配置信息可以是半静态配置信息。第四配置信息可以为SIB、RRC信令或DCI等。

示例性地，第一终端设备接收第二终端设备发送的第五指示信息。也就是说，资源确定方法还可以包括：第二终端设备发送第五指示信息，其中，第五指示信息用于确定资源集合所包含的第一资源的粒度。

可选地，在第二终端设备发送第二指示信息或第四指示信息指示资源集合中的资源数量的情况下，如果第二终端设备发送第五指示信息指示资源集合中的资源粒度，则第二指示信息或第四指示信息，可以与第五指示信息通过相同的信令承载，即在一个信令中既指示数量，又指示粒度。

示例性地，第五指示信息由以下多种信息中的至少之一承载：第二SCI；第二MAC CE；第二PC5-RRC信令。例如，第二终端设备UE-B向第一终端设备UE-A发送第五指示信息，第五指示信息指示UE-A发送的资源集合中所包含的第一资源的粒度为单个时隙。UE-A根据第五指示信息确定资源集合，向UE-B发送第一指示信息，第一指示信息用于指示资源集合，具体的，第一指示信息指示时隙索引。例如，该时隙索引对应的时隙为UE-A选取或预留的传输资源所对应的时隙，UE-A将时隙索引发送给UE-B，UE-B在选取资源时可以避免选取对应的时隙上的资源，从而避免和UE-A的半双工问题。

又如，UE-B有待传输的数据到达，该待传输的数据需要占据K个子带，UE-B需要进行资源选取，UE-B可以向UE-A发送用于指示UE-A向UE-B发送资源集合的指示信息以及第五指示信息。第五指示信息指示资源集合所包含的第一资源的的粒度为包含K个子信道的子信道集合或者说子信道组、RBG。UE-A以K个子信道为粒度或者说单位，确定资源集合，资源集合中包含多个子信道集合，每个子信道集合包含K个子信道。第一终端设备将该资源集合发送给UE-B。UE-B从资源集合中选取一个子信道集合。

本示例中，第一终端设备根据第五指示信息，确定资源集合所包含的第一资源的粒度，有利于第一终端设备确定出更适用于第二终端设备的资源集合，提高传输质量。

可选的，资源确定方法可以包括：

第一终端设备向第二终端设备发送第六指示信息；其中，第六指示信息用于指示资源属性信息例如资源集合所包含的第一资源的数量和/或粒度。

相应的，第二终端设备接收第一终端设备发送的第六指示信息。

可选地，第六指示信息由以下多种信息中的至少之一承载：第三SCI、第三MAC CE和第三PC5-RRC。

例如，第一终端设备UE-A根据资源池配置信息或网络设备发送的配置信息确定资源集合所包含的第一资源的数量和/或粒度。UE-A向第二终端设备UE-B发送用于指示资源集合的第一指示信息，并且向UE-B发送第六指示信息，以使UE-B可以从第一指示信息中确定资源集合中的每个第一资源。具体而言，第一指示信息指示资源集合中包含UE-B的资源选择窗中的第1个第一资源和第2个第一资源，第六指示信息指示第一资源的粒度为5个RB。如果UE-B中的资源选择窗[n+1,n+12]中的每个时隙上有5个RB，则UE-B可以确定资源集合中的各第一资源分别为时隙n+1上的5个RB和时隙n+2上的5 个RB。可选的，UE-A向UE-B发送的第一指示信息和第六指示信息通过相同的信令承载，即在一个信令中既指示资源集合，也指示资源集合中的资源粒度和/或数量。

以上通过多个实施例从不同角度描述了本申请实施例的具体设置和实现方式。利用上述至少一个实施例，第一终端设备基于资源属性信息确定资源集合，向第二终端设备发送用于指示资源集合的第一指示信息，使得第二终端设备可以根据资源集合确定传输资源，提升数据传输质量。

与上述至少一个实施例的处理方法相对应地，本申请实施例还提供一种第一终端设备。图10A示出了本申请一个实施例提供的第一终端设备的示意性结构框图。参考图10A，其包括：

第一通信模块101，用于向第二终端设备发送第一指示信息；

可选地，资源属性信息包括以下至少之一：

资源集合所包含的第一资源的数量；

资源集合所包含的第一资源的粒度。

图10B示出了本申请另一个实施例提供的第一终端设备的示意性结构框图。可选地，参考图10B，第一终端设备还包括：

第一处理模块102，用于根据第二指示信息或第一参数信息，确定资源集合所包含的第一资源的数量。

可选地，第二指示信息是预先配置的。

可选地，第一配置信息包括以下至少之一：

系统信息块SIB；

无线资源控制RRC信令；

下行控制信息DCI。

可选地，第二指示信息为第一终端设备所在的通信组中除第一终端设备以外的其他终端设备发送的，或者，第二指示信息为第二终端设备发送的。

可选地，第二指示信息由以下多种信息中的至少之一承载：

第一侧行链路控制信息SCI；

第一媒体接入层控制单元MAC CE；

第一侧行链路无线资源控制PC5-RRC信令。

可选地，第二指示信息包括以下至少之一：

资源集合所包含的第一资源的数量；

资源集合所包含的第一资源的数量的上限值；

资源集合所包含的第一资源的数量的下限值；

可选地，第一处理模块102用于：根据第一比值以及第一时频范围内的第一资源的数量，确定资源集合所包含的第一资源的数量。

可选地，第一时频范围包括第一终端设备的资源选择窗。

可选地，第一时频范围是根据第二终端设备发送的第三指示信息确定的。

可选地，第一时频范围包括第二终端设备的资源选择窗。

可选地，第一处理模块102还用于：

在第一时频范围内的可用资源的数量小于资源集合所包含的第一资源的数量的情况下，提高可用资源所对应的RSPR门限值；

其中，可用资源为第一时频范围内符合预定条件的第一资源；预定条件与RSPR门限值相关。

可选地，第一参数信息包括以下至少之一：

优先级；

信道占用率CBR。

可选地，第一参数信息与以下至少之一具有对应关系：

资源集合所包含的第一资源的数量；

资源集合所包含的第一资源的数量的上限值；

资源集合所包含的第一资源的数量的下限值；

可选地，参考图10B，第一终端设备还包括：

第二处理模块103，用于根据第五指示信息，确定资源集合所包含的第一资源的粒度。

可选地，第五指示信息由以下多种信息中的至少之一承载：

第二SCI；

第二MAC CE；

第二PC5-RRC信令。

可选地，第一资源的粒度包括K个资源块RB、P个子信道或Q个时隙；其中，K、P和Q均为正整数。

可选地，第一通信模块101还用于：

向第二终端设备发送第六指示信息；其中，第六指示信息用于指示资源属性信息。

可选地，第六指示信息由以下多种信息中的至少之一承载：

第三SCI；

第三MAC CE；

第三PC5-RRC。

本申请实施例的第一终端设备100能够实现前述的方法实施例中的第一终端设备的对应功能，该第一终端设备100中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，此处不进行赘述。

需要说明，关于本申请实施例的第一终端设备100中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现，举例来说，第一处理模块102与第二处理模块103可以是不同的模块，也可以是同一个模块，均能够实现本申请实施例的第一终端设备的相应功能。

与上述至少一个实施例的处理方法相对应地，本申请实施例还提供一种第二终端设备110，参考图11，其包括：

第二通信模块111，用于接收第一终端设备发送的第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示资源集合；资源集合是第一终端设备基于资源属性信息确定的；

第三处理模块112，用于根据资源集合，确定第二终端设备的传输资源。

可选地，第二通信模块111还用于：

发送第二指示信息，其中，第二指示信息用于确定资源集合所包含的第一资源的数量。

可选地，第二指示信息由以下多种信息中的至少之一承载：

第一SCI；

第一MAC CE；

第一PC5-RRC信令。

可选地，第二指示信息包括以下至少之一：

资源集合所包含的第一资源的数量；

资源集合所包含的第一资源的数量的上限值；

资源集合所包含的第一资源的数量的下限值；

第一比值，其中，第一比值用于确定资源集合所包含的第一资源的数量

可选地，第一比值用于根据第一比值以及第一时频范围内的第一资源的数量确定资源集合所包含的第一资源的数量。

可选地，第二通信模块111还用于：

发送第三指示信息，其中，第三指示信息中包含第一时频范围。

可选地，第一时频范围包括第二终端设备的资源选择窗。

可选地，第二通信模块111还用于：

发送第四指示信息，其中，第四指示信息中包含优先级，优先级用于确定资源集合所包含的第一资源的数量。

可选地，第二通信模块111还用于：

发送第五指示信息，其中，第五指示信息用于确定资源集合所包含的第一资源的粒度。

可选地，第五指示信息由以下多种信息中的至少之一承载：

第二SCI；

第二MAC CE；

第二PC5-RRC信令。

可选地，第二通信模块111还用于：

接收第一终端设备发送的第六指示信息；其中，第六指示信息用于指示资源属性信息。

可选地，第六指示信息由以下多种信息中的至少之一承载：

第三SCI；

第三MAC CE；

第三PC5-RRC信令。

本申请实施例的第二终端设备110能够实现前述的方法实施例中的第二终端设备的对应功能，该第二终端设备110中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，此处不进行赘述。

需要说明，关于本申请实施例的第二终端设备110中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现，举例来说，第二通信模块111与第三处理模块112可以是不同的模块，也可以是同一个模块，均能够实现本申请实施例的第二终端设备的相应功能。

图12是根据本申请实施例的通信设备600示意性结构图，其中通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。

可选地，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

可选地，该通信设备600可为本申请实施例的如图10A或图10B所示的第一终端设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该通信设备600可为本申请实施例的如图11所示的第二终端设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图13是根据本申请实施例的芯片700的示意性结构图，其中芯片700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。

可选地，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。

可选地，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。

可选地，该芯片可应用于本申请实施例中如图10A或图10B所示的第一终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该芯片可应用于本申请如图11所示的第二终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

上述提及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，上述提到的通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。

上述提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器 (electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)。

应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

图14是根据本申请实施例的通信系统800的示意性框图，该通信系统800包括第一终端设备810和第二终端设备820。

其中，该第一终端设备810可以用于实现本申请各个实施例的方法中由第一终端设备实现的相应的功能，以及该第二终端设备820可以用于实现本申请各个实施例的方法中由第二终端设备实现的相应的功能。为了简洁，在此不再赘述。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims

一种资源确定方法，包括：

第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息；

其中，所述第一指示信息用于指示资源集合，所述资源集合是基于资源属性信息确定的，所述资源集合用于确定所述第二终端设备的传输资源。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述资源属性信息包括以下至少之一：

所述资源集合所包含的第一资源的数量；

所述资源集合所包含的第一资源的粒度。
根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述第一终端设备根据第二指示信息或第一参数信息，确定所述资源集合所包含的第一资源的数量。
根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二指示信息是预先配置的。
根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二指示信息是根据网络设备发送的第一配置信息确定的。
根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一配置信息包括以下至少之一：

系统信息块SIB；

无线资源控制RRC信令；

下行控制信息DCI。
根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二指示信息为所述第一终端设备所在的通信组中除所述第一终端设备以外的其他终端设备发送的，或者，所述第二指示信息为所述第二终端设备发送的。
根据权利要求7所述的方法，其中，所述第二指示信息由以下多种信息中的至少之一承载：

第一侧行链路控制信息SCI；

第一媒体接入层控制单元MAC CE；

第一侧行链路无线资源控制PC5-RRC信令。
根据权利要求3-8中任一项所述的方法，其中，所述第二指示信息包括以下至少之一：

所述资源集合所包含的第一资源的数量；

所述资源集合所包含的第一资源的数量的上限值；

所述资源集合所包含的第一资源的数量的下限值；

第一比值，其中，所述第一比值用于确定所述资源集合所包含的第一资源的数量。
根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一终端设备根据第二指示信息，确定所述资源集合所包含的第一资源的数量，包括：

所述第一终端设备根据所述第一比值以及第一时频范围内的所述第一资源的数量，确定所述资源集合所包含的第一资源的数量。
根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一时频范围包括所述第一终端设备的资源选择窗。
根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一时频范围是根据所述第二终端设备发送的第三指示信息确定的。
根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一时频范围包括所述第二终端设备的资源选择窗。
根据权利要求10-12中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

在所述第一时频范围内的可用资源的数量小于所述资源集合所包含的第一资源的数量的情况下，提高所述可用资源所对应的参考信号接收功率RSRP门限值；

其中，所述可用资源为所述第一时频范围内符合预定条件的第一资源；所述预定条件与所述RSRP门限值相关。
根据权利要求3-14中任一项所述的方法，所述第一参数信息包括以下至少之一：

优先级；

信道占用率CBR。
根据权利要求15所述的方法，其中，所述优先级是预先配置的、根据网络设备发送的第二配置信息确定的、根据所述第二终端设备发送的第四指示信息确定的或根据所述第一终端设备的第一侧行数据的优先级确定的。
根据权利要求15或16所述的方法，其中，所述CBR是所述第一终端设备测量得到的、预先配置的或根据网络设备发送的第三配置信息确定的。
根据权利要求3-17中任一项所述的方法，其中，所述第一参数信息与以下至少之一具有对应关系：

所述资源集合所包含的第一资源的数量；

所述资源集合所包含的第一资源的数量的上限值；

所述资源集合所包含的第一资源的数量的下限值；

第一比值，其中，所述第一比值用于确定所述资源集合所包含的第一资源的数量。
根据权利要求2-18中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述第一终端设备根据第五指示信息，确定所述资源集合所包含的第一资源的粒度。
根据权利要求19所述的方法，其中，所述第五指示信息是预先配置的或根据网络设备发送的第四配置信息确定的；或者，所述第五指示信息为所述第二终端设备发送的。
根据权利要求20所述的方法，其中，所述第五指示信息由以下多种信息中的至少之一承载：

第二SCI；

第二MAC CE；

第二PC5-RRC信令。
根据权利要求19-21中任一项所述的方法，其中，所述第一资源的粒度包括K个资源块RB、P个子信道或Q个时隙；其中，K、P和Q均为正整数。
根据权利要求1-22中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第六指示信息；其中，所述第六指示信息用于指示所述资源属性信息。
根据权利要求23所述的方法，其中，所述第六指示信息由以下多种信息中的至少之一承载：

第三SCI；

第三MAC CE；

第三PC5-RRC。
一种资源确定方法，包括：

第二终端设备接收第一终端设备发送的第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示资源集合；所述资源集合是所述第一终端设备基于资源属性信息确定的；

所述第二终端设备根据所述资源集合，确定所述第二终端设备的传输资源。
根据权利要求25所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述第二终端设备发送第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于确定所述资源集合所包含的第一资源的数量。
根据权利要求26所述的方法，其中，所述第二指示信息由以下多种信息中的至少之一承载：

第一SCI；

第一MAC CE；

第一PC5-RRC信令。
根据权利要求26或27所述的方法，其中，所述第二指示信息包括以下至少之一：

所述资源集合所包含的第一资源的数量；

所述资源集合所包含的第一资源的数量的上限值；

所述资源集合所包含的第一资源的数量的下限值；

第一比值，其中，所述第一比值用于确定所述资源集合所包含的第一资源的数量。
根据权利要求28所述的方法，其中，所述第一比值用于根据所述第一比值以及第一时频范围内的所述第一资源的数量确定所述资源集合所包含的第一资源的数量。
根据权利要求29所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述第二终端设备发送第三指示信息，其中，所述第三指示信息中包含所述第一时频范围。
根据权利要求29或30所述的方法，其中，所述第一时频范围包括所述第二终端设备的资源选择窗。
根据权利要求26-31中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述第二终端设备发送第四指示信息，其中，所述第四指示信息中包含优先级，所述优先级用于确定所述资源集合所包含的第一资源的数量。
根据权利要求26-32中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

第二终端设备发送第五指示信息，其中，所述第五指示信息用于确定所述资源集合所包含的第一资源的粒度。
根据权利要求33所述的方法，其中，所述第五指示信息由以下多种信息中的至少之一承载：

第二SCI；

第二MAC CE；

第二PC5-RRC信令。
根据权利要求26-34中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的第六指示信息；其中，所述第六指示信息用于指示所述资源属性信息。
根据权利要求35所述的方法，其中，所述第六指示信息由以下多种信息中的至少之一承载：

第三SCI；

第三MAC CE；

第三PC5-RRC信令。
一种第一终端设备，包括：

第一通信模块，用于向第二终端设备发送第一指示信息；

其中，所述第一指示信息用于指示资源集合，所述资源集合是基于资源属性信息确定的，所述资源集合用于确定所述第二终端设备的传输资源。
根据权利要求37所述的第一终端设备，其中，所述资源属性信息包括以下至少之一：

所述资源集合所包含的第一资源的数量；

所述资源集合所包含的第一资源的粒度。
根据权利要求38所述的第一终端设备，其中，所述第一终端设备还包括：

第一处理模块，用于根据第二指示信息或第一参数信息，确定所述资源集合所包含的第一资源的数量。
根据权利要求39所述的第一终端设备，其中，所述第二指示信息是预先配置的。
根据权利要求39所述的第一终端设备，其中，所述第二指示信息是根据网络设备发送的第一配置信息确定的。
根据权利要求41所述的第一终端设备，其中，所述第一配置信息包括以下至少之一：

系统信息块SIB；

无线资源控制RRC信令；

下行控制信息DCI。
根据权利要求39所述的第一终端设备，其中，所述第二指示信息为所述第一终端设备所在的通信组中除所述第一终端设备以外的其他终端设备发送的，或者，所述第二指示信息为所述第二终端设备发送的。
根据权利要求43所述的第一终端设备，其中，所述第二指示信息由以下多种信息中的至少之一承载：

第一侧行链路控制信息SCI；

第一媒体接入层控制单元MAC CE；

第一侧行链路无线资源控制PC5-RRC信令。
根据权利要求39-44中任一项所述的第一终端设备，其中，所述第二指示信息包括以下至少之一：

所述资源集合所包含的第一资源的数量；

所述资源集合所包含的第一资源的数量的上限值；

所述资源集合所包含的第一资源的数量的下限值；

第一比值，其中，所述第一比值用于确定所述资源集合所包含的第一资源的数量。
根据权利要求45所述的第一终端设备，其中，所述第一处理模块用于：根据所述第一比值以及第一时频范围内的所述第一资源的数量，确定所述资源集合所包含的第一资源的数量。
根据权利要求46所述的第一终端设备，其中，所述第一时频范围包括所述第一终端设备的资源选择窗。
根据权利要求46所述的第一终端设备，其中，所述第一时频范围是根据所述第二终端设备发送的第三指示信息确定的。
根据权利要求48所述的第一终端设备，其中，所述第一时频范围包括所述第二终端设备的资源选择窗。
根据权利要求46-49中任一项所述的第一终端设备，其中，所述第一处理模块还用于：

在所述第一时频范围内的可用资源的数量小于所述资源集合所包含的第一资源的数量的情况下，提高所述可用资源所对应的RSRP门限值；

其中，所述可用资源为所述第一时频范围内符合预定条件的第一资源；所述预定条件所述预定条件与所述RSRP门限值相关。
根据权利要求39-50中任一项所述的第一终端设备，所述第一参数信息包括以下至少之一：

优先级；

信道占用率CBR。
根据权利要求51所述的第一终端设备，其中，所述优先级是预先配置的、根据网络设备发送的第二配置信息确定的、根据所述第二终端设备发送的第四指示信息确定的或根据所述第一终端设备的第一侧行数据的优先级确定的。
根据权利要求51或52所述的第一终端设备，其中，所述CBR是所述第一终端设备测量得到的、预先配置的或根据网络设备发送的第三配置信息确定的。
根据权利要求39-53中任一项所述的第一终端设备，其中，所述第一参数信息与以下至少之一具有对应关系：

所述资源集合所包含的第一资源的数量；

所述资源集合所包含的第一资源的数量的上限值；

所述资源集合所包含的第一资源的数量的下限值；

第一比值，其中，所述第一比值用于确定所述资源集合所包含的第一资源的数量。
根据权利要求38-54中任一项所述的第一终端设备，其中，所述第一终端设备还包括：

第二处理模块，用于根据第五指示信息，确定所述资源集合所包含的第一资源的粒度。
根据权利要求55所述的第一终端设备，其中，所述第五指示信息是预先配置的或根据网络设备发送的第四配置信息确定的；或者，所述第五指示信息为所述第二终端设备发送的。
根据权利要求56所述的第一终端设备，其中，所述第五指示信息由以下多种信息中的至少之一承载：

第二SCI；

第二MAC CE；

第二PC5-RRC信令。
根据权利要求55-57中任一项所述的第一终端设备，其中，所述第一资源的粒度包括K个资源块RB、P个子信道或Q个时隙；其中，K、P和Q均为正整数。
根据权利要求37-58中任一项所述的第一终端设备，其中，所述第一通信模块还用于：

向所述第二终端设备发送第六指示信息；其中，所述第六指示信息用于指示所述资源属性信息。
根据权利要求59所述的第一终端设备，其中，所述第六指示信息由以下多种信息中的至少之一承载：

第三SCI；

第三MAC CE；

第三PC5-RRC。
一种第二终端设备，包括：

第二通信模块，用于接收第一终端设备发送的第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示资源集合；所述资源集合是所述第一终端设备基于资源属性信息确定的；

第三处理模块，用于根据所述资源集合，确定所述第二终端设备的传输资源。
根据权利要求61所述的第二终端设备，其中，所述第二通信模块还用于：

发送第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于确定所述资源集合所包含的第一资源的数量。
根据权利要求62所述的第二终端设备，其中，所述第二指示信息由以下多种信息中的至少之一承载：

第一SCI；

第一MAC CE；

第一PC5-RRC信令。
根据权利要求61或62所述的第二终端设备，其中，所述第二指示信息包括以下至少之一：

所述资源集合所包含的第一资源的数量；

所述资源集合所包含的第一资源的数量的上限值；

所述资源集合所包含的第一资源的数量的下限值；

第一比值，其中，所述第一比值用于确定所述资源集合所包含的第一资源的数量。
根据权利要求64所述的第二终端设备，其中，所述第一比值用于根据所述第一比值以及第一时频范围内的所述第一资源的数量确定所述资源集合所包含的第一资源的数量。
根据权利要求65所述的第二终端设备，其中，所述第二通信模块还用于：

发送第三指示信息，其中，所述第三指示信息中包含所述第一时频范围。
根据权利要求65或66所述的第二终端设备，其中，所述第一时频范围包括所述第二终端设备的资源选择窗。
根据权利要求61-67中任一项所述的第二终端设备，其中，所述第二通信模块还用于：

发送第四指示信息，其中，所述第四指示信息中包含优先级，所述优先级用于确定所述资源集合所包含的第一资源的数量。
根据权利要求61-68中任一项所述的第二终端设备，其中，所述第二通信模块还用于：

发送第五指示信息，其中，所述第五指示信息用于确定所述资源集合所包含的第一资源的粒度。
根据权利要求69所述的第二终端设备，其中，所述第五指示信息由以下多种信息中的至少之一承载：

第二SCI；

第二MAC CE；

第二PC5-RRC信令。
根据权利要求61-70中任一项所述的第二终端设备，其中，所述第二通信模块还用于：

接收所述第一终端设备发送的第六指示信息；其中，所述第六指示信息用于指示所述资源属性信息。
根据权利要求71所述的第二终端设备，其中，所述第六指示信息由以下多种信息中的至少之一承载：

第三SCI；

第三MAC CE；

第三PC5-RRC信令。
一种第一终端设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至24中任一项所述的资源确定方法的步骤。
一种第二终端设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求25至36中任一项所述的资源确定方法的步骤。
一种芯片，包括：

处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至36中任一项所述的资源确定方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，

所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至36中任一项所述的资源确定方法的步骤。
一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，

所述计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至36中任一项所述的资源确定方法的步骤。
一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至36中任一项所述的资源确定方法的步骤。