CN108886534A - 一种通信资源分配方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种通信资源分配方法及装置，当其中的方法用于第一终端时，该方法包括：获取目标资源池，所述目标资源池根据所述第一终端的运动方向确定；在所述目标资源池中选择资源以与其他终端进行通信。在本发明实施例中，各终端不再从资源池中随机选择资源，而是预先按照某种规则提前规划好自身该选择什么样的资源，例如可以根据运动方向对资源池进行划分或者直接选择同向的其他终端的相邻频带，这样通过提前规划可以预防冲突，降低了冲突的概率，进而提升了系统安全性。

Description

一种通信资源分配方法及装置 技术领域
本发明涉及分布式通讯技术，尤其涉及一种通信资源分配方法及装置。
背景技术
随着时代的发展，人身安全、交通出行效率、环境保护以及经济效应等多方面因素促使构建一套完善的智能交通系统(Intelligent Transportation System，ITS)逐渐成为全球关注的热点。在ITS中，用于车辆与车辆之间通信的V2V(Vehicle to Vehicle，车辆对车辆)技术是关键技术之一，通过V2V，车辆可以及时获取路况信息或接收信息服务，例如车辆之间可以将自身的车速、行驶方向、具体位置、是否踩了紧急刹车等安全信息进行相互广播，从而使驾驶员可以更好的感知视距外的交通状况，对危险状况提前预判进而作出避让。
LTE(Long Term Evolution，长期演进)是目前主流的无线通信技术，其中D2D(Device to Device，设备到设备)技术在3GPP LTE Release 12中被作为重要特性且进行了标准化工作，其支持用户终端之间进行直连通信。考虑到V2V通信场景也属于终端直连通信，因此可以基于D2D技术来传输V2V业务。D2D技术存在分布式的传输模式，在分布式传输模式下，通信资源被划分为一个或多个资源池，用户传输数据时要在资源池内随机选择一块资源发送数据。
然而，由于D2D分布式的传输模式采用的是随机发送机制，因此存在多个邻近用户随机选择了相同的资源并发送数据的情况，这将引起传输碰撞，导致冲突。并且随着用户密度的增加，这种碰撞将越发明显。在车联网中，由于车辆在行驶过程中都需要频繁发送V2V信息，因此业务密度较大，如果使用D2D分布式的传输模式发送V2V信息会出现传输资源冲突较为严重的问题，导致安全信息无法按时到达，从而影响安全系统可靠性。例如假设某种安全信息(如CAM，Cooperative Awareness Message，合作意识信息)传输周期为100ms，采用等资源粒度的方式发送，每20M载波带宽，频分3个用户，100ms则有300个可用资源假设，有20个用户通过自由竞争的方式进行资源调度，则20个用户出现碰撞的概率为1-(300！/280！)/300^20＝51.2％，也就是说在只有20辆车通行的情况下，就有超过50％的资源碰撞概率，这严重影响到安全信息传 输的可靠性。
发明内容
为克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种通信资源分配方法及装置，以解决终端通信中各终端选择通信资源时可能会产生冲突的技术问题。
一方面，本发明的实施例提供了一种通信资源分配方法，所述方法用于第一终端，所述方法包括：
获取目标资源池，所述目标资源池根据所述第一终端的运动方向确定；
在所述目标资源池中选择资源以与其他终端进行通信。
在一个可能的设计中，所述获取目标资源池，包括：
获取所述第一终端的运动方向；
根据所述运动方向及资源池分配信息，确定所述目标资源池，所述资源池分配信息用于指示不同运动方向所对应的资源池。
对于不同行驶方向(假设有n个方向)的车辆预留不同的资源，相当于从N个车辆在M个资源中进行选择，变成N/n个车辆在M/n个资源中进行选择，尽管通过资源池的裂变增益不大，但是不同方向上的车辆发生资源冲突的概率却大为降低，这就大大提升了行车的安全性，也同样有助于提升系统调度效率。
在一个可能的设计中，所述获取所述第一终端的运动方向，包括：
从应用层获取；或者，
通过自身的地理定位信息获取；或者，
接收控制设备所发送的所述第一终端的运动方向。
在一个可能的设计中，所述资源池分配信息预置在所述第一终端中，或者，所述资源池分配信息接收自控制设备的广播。
在一个可能的设计中，所述获取目标资源池，包括：
接收控制设备对于资源池的指示信息；
根据所述指示信息确定所述目标资源池。
在一个可能的设计中，所述在所述目标资源池中选择资源，包括下述至少一种：
如果所述目标资源池中存在未被占用的资源，则在所述目标资源池中选择未被占用的资源；
如果所述目标资源池中的资源都被占用，则在所述目标资源池中选择第二终端所选的资源，所述第二终端为所述其他终端中与所述第一终端运动方向相同且距离最远的终端。
这是因为，第一终端与同向运动且距离最远的那个终端(也即第二终端)之间的相互威胁相对最小，即使有资源冲突也可以接受，所以在目标资源池中的资源都被占用时，第一终端可以在所述目标资源池中选择第二终端所选的资源进行通信。
在一个可能的设计中，通过如下方式获取所述其他终端的方向及与所述第一终端的距离：
从应用层获取；或者，
根据所述其他终端的多普勒频偏扩展获取；或者，
从所述其他终端所发送的安全信息中获取；或者，
通过测量所述其他终端所占空口资源的参考信号接收功率RSRP获取。
在一个可能的设计中，所述终端为车辆。
另一方面，本发明的实施例提供了一种通信资源分配方法，所述方法用于控制设备，所述方法包括：
向第一终端广播资源池分配信息，以使所述第一终端根据自身运动方向及所述资源池分配信息确定用来选择资源的目标资源池以进行通信，所述资源池分配信息用于指示不同运动方向所对应的资源池；
或者，
获取第一终端的运动方向，
根据所述运动方向向所述第一终端发送目标资源池，以使所述第一终端在所述目标资源池中选择资源以与其他终端进行通信。
这样对于不同行驶方向(假设有n个方向)的车辆预留不同的资源，相当于从N个车辆在M个资源中进行选择，变成N/n个车辆在M/n个资源中进行选择，尽管通过资源池的裂变增益不大，但是不同方向上的车辆发生资源冲突的概率却大为降低，这就大大提升了行车的安全性，也同样有助于提升系统调度效率。
在一个可能的设计中，所述获取第一终端的运动方向，包括：
从应用层获取；或者，
根据所述第一终端的多普勒频偏扩展获取；或者，
从所述第一终端所发送的安全信息中获取；或者，
通过测量所述第一终端所占空口资源的参考信号接收功率RSRP获取。
在一个可能的设计中，所述广播资源池分配信息之前，所述方法还包括：
接收各终端广播的安全信息；
根据所述安全信息确定终端状态信息，所述终端状态信息包括各终端的运 动方向及各运动方向上的终端数量；
根据所述终端状态信息，确定所述资源池分配信息。
在一个可能的设计中，所述控制设备为路边单元RSU，所述终端为车辆。
又一方面，本发明的实施例提供了一种通信资源分配方法，所述方法用于第一终端，所述方法包括：
获取运动方向为逐渐远离所述第一终端的终端的集合；
在所述终端的集合中确定第二终端；
选择所述第二终端通信时所用频带的相邻频带以与其他终端进行通信。
相互驶离的车辆接收对方安全信息的价值较小，因为已经远离的车辆对于本车已经基本不构成威胁。故可以安排相互远离的车辆均在相邻频带发送安全信息，这就相当于对通信资源进行了划分，使存在危险的车辆之间(例如正在彼此接近的车辆)使用的通信资源不同，从而可以避免那些存在危险的车辆之间发生资源冲突，确保了行车安全。
在一个可能的设计中，所述在所述终端的集合中确定第二终端，包括：
将所述终端的集合中距离所述第一终端最近的终端确定为所述第二终端。
选择最近的车辆，可以降低由于远近效应对部分其他车辆的影响，进一步提高消息传输的可靠性。
在一个可能的设计中，所述获取运动方向为逐渐远离所述第一终端的终端的集合，包括：
测量其他终端所占空口资源的参考信号接收功率RSRP；
将RSRP由逐渐变大变为逐渐变小的终端选入所述终端的集合。
在一个可能的设计中，所述将所述终端的集合中距离所述第一终端最近的终端确定为所述第二终端，包括：
将RSRP由逐渐变大变为逐渐变小的转折点对应的时间距离当前时间最近的终端确定为所述第二终端。
再一方面，本发明的实施例提供了一种通信资源分配装置，所述装置用于第一终端，所述装置包括：
目标资源池获取单元，用于获取目标资源池，所述目标资源池根据所述第一终端的运动方向确定；
资源选择单元，用于在所述目标资源池获取单元获取的目标资源池中选择资源以与其他终端进行通信。
在一个可能的设计中，所述目标资源池获取单元包括：
方向获取子单元，用于获取所述第一终端的运动方向；
第一目标资源池确定子单元，用于根据资源池分配信息和所述方向获取子单元获取的运动方向，确定所述目标资源池，所述资源池分配信息用于指示不同运动方向所对应的资源池。
在一个可能的设计中，所述方向获取子单元获取所述第一终端的运动方向的方式包括：
从应用层获取；或者，
通过自身的地理定位信息获取；或者，
接收控制设备所发送的所述第一终端的运动方向。
在一个可能的设计中，所述资源池分配信息预置在所述第一终端中，或者，所述资源池分配信息接收自控制设备的广播。
在一个可能的设计中，所述目标资源池获取单元包括：
指示信息接收子单元，用于接收控制设备对于资源池的指示信息；
第二目标资源池确定子单元，用于根据所述指示信息接收子单元接收的指示信息确定所述目标资源池。
在一个可能的设计中，所述资源选择单元在所述目标资源池中选择资源的方式包括下述至少一种：
如果所述目标资源池中存在未被占用的资源，则在所述目标资源池中选择未被占用的资源；
如果所述目标资源池中的资源都被占用，则在所述目标资源池中选择第二终端所选的资源，所述第二终端为所述其他终端中与所述第一终端运动方向相同且距离最远的终端。
在一个可能的设计中，通过如下方式获取所述其他终端的方向及与所述第一终端的距离：
从应用层获取；或者，
根据所述其他终端的多普勒频偏扩展获取；或者，
从所述其他终端所发送的安全信息中获取；或者，
通过测量所述其他终端所占空口资源的参考信号接收功率RSRP获取。
在一个可能的设计中，所述终端为车辆。
再一方面，本发明的实施例提供了一种通信资源分配装置，所述装置用于控制设备，所述装置包括：
资源池分配信息广播单元，用于向第一终端广播资源池分配信息，以使所述第一终端根据自身运动方向及所述资源池分配信息确定用来选择资源的目标资源池以进行通信，所述资源池分配信息用于指示不同运动方向所对应的资 源池；
或者，
目标资源池发送单元，用于获取第一终端的运动方向，根据所述运动方向向所述第一终端发送目标资源池，以使所述第一终端在所述目标资源池中选择资源以与其他终端进行通信。
在一个可能的设计中，所述目标资源池发送单元获取第一终端的运动方向的方式包括：
从应用层获取；或者，
根据所述第一终端的多普勒频偏扩展获取；或者，
从所述第一终端所发送的安全信息中获取；或者，
通过测量所述第一终端所占空口资源的参考信号接收功率RSRP获取。
在一个可能的设计中，所述装置还包括：
资源池分配信息确定单元，用于接收各终端广播的安全信息，根据所述安全信息确定终端状态信息，所述终端状态信息包括各终端的运动方向及各运动方向上的终端数量，根据所述终端状态信息，确定所述资源池分配信息。
在一个可能的设计中，所述控制设备为路边单元RSU，所述终端为车辆。
再一方面，本发明的实施例提供了一种通信资源分配装置，所述装置用于第一终端，所述装置包括：
终端集合获取单元，用于获取运动方向为逐渐远离所述第一终端的终端的集合；
终端选择单元，用于在所述终端集合获取单元获取的终端的集合中确定第二终端；
资源选择单元，用于选择所述第二终端通信时所用频带的相邻频带以与其他终端进行通信。
在一个可能的设计中，所述在所述终端的集合中确定第二终端，包括：
将所述终端的集合中距离所述第一终端最近的终端确定为所述第二终端。
在一个可能的设计中，所述获取运动方向为逐渐远离所述第一终端的终端的集合，包括：
测量其他终端所占空口资源的参考信号接收功率RSRP，将RSRP由逐渐变大变为逐渐变小的终端选入所述终端的集合。
在一个可能的设计中，所述将所述终端的集合中距离所述第一终端最近的终端确定为所述第二终端，包括：
将RSRP由逐渐变大变为逐渐变小的转折点对应的时间距离当前时间最近 的终端确定为所述第二终端。
再一方面，本发明的实施例提供了一种终端，包括：
至少一个处理器，用于获取目标资源池，在所述目标资源池中选择资源，所述目标资源池根据所述终端的运动方向确定；
发射器，用于根据所述至少一个处理器在所述目标资源池中所选择的资源与其他终端进行通信。
再一方面，本发明的实施例提供了一种控制设备，包括：
发射器，用于向终端广播资源池分配信息，以使所述终端根据自身运动方向及所述资源池分配信息确定用来选择资源的目标资源池以进行通信，所述资源池分配信息用于指示不同运动方向所对应的资源池，或者，用于向所述终端发送目标资源池，以使所述终端在所述目标资源池中选择资源以与其他终端进行通信；
至少一个处理器，用于在向所述终端发送目标资源池之前，获取所述终端的运动方向，根据所述运动方向确定所述目标资源池。
再一方面，本发明的实施例提供了一种终端，包括：
至少一个处理器，用于获取运动方向为逐渐远离当前终端的终端的集合，在所述终端的集合中确定第二终端；
发射器，用于选择所述第二终端通信时所用频带的相邻频带以与其他终端进行通信。
再一方面，本发明的实施例提供了一种通信系统，所述系统包括上述可以获取目标资源池的终端和上述控制设备。
再一方面，本发明的实施例提供了一种通信系统，所述系统包括至少两个上述可以获取终端的集合的终端。
再一方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述终端所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面所设计的程序。
再一方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述终端所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面所设计的程序。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本发明实施例中，各终端不再从资源池中随机选择资源，而是预先按照某种规则提前规划好自身该选择什么样的资源，例如可以根据运动方向对资源池进行划分或者直接选择同向的其他终端的相邻频带，这样通过提前规划可以预防冲突，降低了冲突的概率，进而提升了系统安全性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性 的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明的一种可能的应用场景示意图；
图2是根据本发明一示例性实施例示出的一种通信资源分配方法的流程图；
图3是根据本发明一示例性实施例示出的一种通信资源分配方法的流程图；
图4是根据本发明一示例性实施例示出的一种通信资源分配方法的流程图；
图5是本发明的一种可能的应用场景示意图；
图6是本发明的一种可能的应用场景示意图；
图7是根据本发明一示例性实施例示出的一种通信资源分配方法的流程图；
图8是根据本发明一示例性实施例示出的一种通信资源分配方法的流程图；
图9是根据本发明一示例性实施例示出的一种通信资源分配方法的流程图；
图10是本发明的一种可能的应用场景示意图；
图11是根据本发明一示例性实施例示出的一种通信资源分配方法的信令图；
图12是根据本发明一示例性实施例示出的一种通信资源分配装置的示意图；
图13是根据本发明一示例性实施例示出的一种通信资源分配装置的示意图；
图14是根据本发明一示例性实施例示出的一种通信资源分配装置的示意图；
图15是根据本发明一示例性实施例示出的一种UE结构示意图；
图16是根据本发明一示例性实施例示出的一种基站结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本发明所涉及到的用户设备UE(或者说是终端)可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备,以及各种形式的用户设备(User Equipment,简称UE),移动台(Mobile station,简称MS)，终端(terminal)，终端设备(Terminal Equipment)等等。为方便描述，本发明中，上面提到的设备可以统称为用户设备或UE或终端。以下本发明主要以UE/终端为车辆进行示例性说明。
本发明所涉及到的基站(base station,简称BS)是一种部署在无线接入网中用以为UE提供无线通信功能的装置。所述基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，例如在LTE网络中，称为演进的节点B(evolved NodeB简称：eNB或者eNodeB),在第三代3G网络中，称为节点B(Node B)等等。为方便描述，本发明中，上述为UE提供无线通信功能的装置统称为基站或BS。
各终端在选择通信资源时，两个或多个终端可能会选择了同一通信资源，从而产生了在资源占用方面的冲突或者说是碰撞(collision，冲突/碰撞)，在本发明中对这一现象可简称为冲突或资源冲突。
在本发明中，控制设备是为了避免资源冲突而对终端所用的通信资源进行规划或协调的设备。作为示例，控制设备可以为基站，或者是RSU(Road Side Unit，路边单元)，等等。
本发明描述的技术可以适用于LTE系统，或其他采用各种无线接入技术的无线通信系统，例如采用码分多址，频分多址，时分多址，正交频分多址，单载波频分多址等接入技术的系统。此外，还可以适用于使用LTE系统后续的演进系统，如第五代5G系统等。为清楚起见，这里仅以LTE系统为例进行说明。在LTE系统中，演进的UMTS陆面无线接入(Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network简称E-UTRAN)作为无线接入网，演进分组核心网(Evolved Packet,Core,简称EPC)作为核心网。UE通过E-UTRAN，及EPC 接入IMS网络。
下面将基于上面所述的本发明涉及的共性方面，对本发明实施例进一步详细说明。
图1是本发明中一种场景示意图。在图1中，101～103均为车辆(Vehicle)，各车辆相互之间可以进行直连通信，例如每辆车均可收发包含车速、行驶方向、具体位置、是否踩了紧急刹车等的安全信息，从而更好的确保行车安全。车辆之间的这种通信可以称为V2V，作为示例具体可以基于LTE中的D2D技术来实现。此外，在图1中还可以存在控制设备104，例如可以为基站或RSU。
图2是根据本发明一示例性实施例示出的一种通信资源分配方法的流程图。该方法可用于第一终端。作为示例，第一终端可以为车辆，进一步的，可以为车辆上的车载通信单元等。
参见图2所示，该方法包括：
步骤S201，获取目标资源池，所述目标资源池根据所述第一终端的运动方向确定。
所有可选的通信资源可以作为一个大的资源池。在本实施例中，终端不再盲目的从这个大的资源池中选择资源。这个大的资源池会被预先做一个划分，从而得到若干个子集，而这种划分可以以各终端的运动方向为依据。
以终端为车辆为例，车辆在道路上行驶时，通常会有两个方向。当然行驶在立交桥上等特殊道路上时，还可能会有更多的方向。将可选的资源池按方向进行划分，各终端只在各自方向所对应的资源池子集上进行资源的选择，这样便可降低资源冲突的概率。该资源池子集对于终端来讲也即该终端的目标资源池。
步骤S202，在所述目标资源池中选择资源以与其他终端进行通信。
获取目标资源池可以有多种方式，对此本发明并不进行限制，下面通过图3及图4进行举例说明。
参见图3所示，在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述获取目标资源池，可以包括：
步骤S301，获取所述第一终端的运动方向。
作为示例，获取所述第一终端的运动方向具体可以有多种方式：
方式1)从应用层获取。
安全信息是用于确保行车安全的信息，例如可以包含车速、行驶方向、具体位置、是否踩了紧急刹车等内容。在安全信息传输的过程中，底层通常只负责将安全信息作为数据进行传输，而不关心传输的内容，应用层则负责安全信 息的解析及处理，所以可以从应用层中获取到安全信息所含的运动方向等信息，然后用于帮助底层在通信资源方面进行选择。
方式2)通过自身的地理定位信息获取。
例如车辆可以借助自身所安装的GPS定位设备来获取地理定位信息，继而得出自身当前的行驶方向。
方式3)接收控制设备所发送的所述第一终端的运动方向。
例如路边单元可以通过检测车辆所占空口资源的参考信号接收功率RSRP来判断车辆的运动方向，然后告知该车辆。
此外，当终端通过某种方式获知了自身运动方向后，可以在自身发送的安全信息等数据包中携带1～2bit的方向信息，以告知周围其他终端及路边单元。
步骤S302，根据所述运动方向及资源池分配信息，确定所述目标资源池，所述资源池分配信息用于指示不同运动方向所对应的资源池。
作为示例，所述资源池分配信息可以预置在所述第一终端中，或者，所述资源池分配信息可以接收自控制设备的广播。
例如，可以划分为东、南、西、北四个标准方向，或者划分为东、南、西、北、东南、东北、西南…多个标准方向，甚至可以是更多的标准方向，每个标准方向可以都以正北为基准被赋予360度中的一个角度值。每个标准方向均有对应的资源池，例如方向东南对应资源池A，方向东北对应资源池B…,从而形成资源池分配信息。这样，车辆在获知了自身运动方向后，根据预置的或路边单元广播的该资源池分配信息,将本车辆当前的实际方向归结到所划分的这些标准方向上，就可获知应该将哪个资源池作为自身的目标资源池。
参见图4所示，在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述获取目标资源池，也可以包括：
步骤S401，接收控制设备对于资源池的指示信息。
步骤S402，根据所述指示信息确定所述目标资源池。
换句话说，在图4的场景下，终端不需要获知自身方向及资源池分配信息，而是由控制设备直接为各终端指定目标资源池。
例如资源池被划分为资源池A、资源池B等，分别对应东南方向、东北方向等，当路边单元检测到某车辆的行驶方向为东南方向时，则可以直接通知该车辆只能在资源池A中进行资源池的选择。
通知不同行驶方向的车辆，选择不同资源进行安全信息发送，这样可以将不同方向的用户分配的不同的资源集合上，可以降低每个资源集合内的碰撞的概率。作为示例可参见图5及图6所示，在图5中，有501～503三辆车辆， 其中车辆501向右行驶，车辆502和503向左行驶，由于未将资源池按照方向划分，所以车辆501和502在选择通信资源块时有冲突的可能，故有可能会危及行车安全。而在图6中，资源按照行车方向被划分为两类，其中向左行驶的车辆只能选择带有斜线的资源，向右行驶的车辆只能选择不带斜线的资源，这样令不同行驶方向的车辆在不同资源池中选择资源，避免了对向行驶过程中，两辆车占用同样时频资源在驶近后产生资源冲突的可能，从而避免发生交通事故。
在本发明中，对于第一终端具体如何在所述目标资源池中选择资源并不进行限制，例如，第一终端可以在目标资源池中随机选择未被占用的资源来使用，如果都被占用，则随机选择其中一个资源或者进行等待，等等。
在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述目标资源池中选择资源可以包括下述至少一种：
如果所述目标资源池中存在未被占用的资源，则在所述目标资源池中选择未被占用的资源；
如果所述目标资源池中的资源都被占用，则在所述目标资源池中选择第二终端所选的资源，其中所述第二终端为所述其他终端中与所述第一终端运动方向相同且距离最远的终端。
这是因为，第一终端与同向运动且距离最远的那个终端(也即第二终端)之间的相互威胁相对最小，即使有资源冲突也可以接受，所以在目标资源池中的资源都被占用时，第一终端可以在所述目标资源池中选择第二终端所选的资源进行通信。
作为示例，可以通过如下方式获取其他终端的方向以及与第一终端的距离：
从应用层获取；或者，
根据所述其他终端的多普勒频偏(例如可以是数据导频信号的多普勒频偏)扩展获取；或者，
从所述其他终端所发送的安全信息中获取；或者，
通过测量所述其他终端所占空口资源的参考信号接收功率RSRP获取。
当获取到其他终端的方向以及与第一终端的距离之后，便可从中挑选出第二终端。
与同方向的车辆相比，不同方向上的车辆之间发生的交通事故会更为严重，故保证不同方向的车辆之间能够及时进行安全通信更为重要，所以在本实施例中，对于不同行驶方向(假设有n个方向)的车辆预留不同的资源，相当 于从N个车辆在M个资源中进行选择，变成N/n个车辆在M/n个资源中进行选择，尽管通过资源池的裂变增益不大，但是不同方向上的车辆发生资源冲突的概率却大为降低(理论上不同方向车辆的资源冲突概率为0)，这就大大提升了行车的安全性，也同样有助于提升系统调度效率。
图7是根据本发明一示例性实施例示出的一种通信资源分配方法的流程图。该可方法用于控制设备。例如控制设备可以为基站或路边单元等。
该方法可以包括：
向第一终端广播资源池分配信息，以使所述第一终端根据自身运动方向及所述资源池分配信息确定用来选择资源的目标资源池以进行通信，其中所述资源池分配信息用于指示不同运动方向所对应的资源池。
例如，可以划分为东、南、西、北四个标准方向，或者划分为东、南、西、北、东南、东北、西南…多个标准方向，甚至可以是更多的标准方向，每个标准方向都以正北为基准被赋予360度中的一个角度值。每个标准方向均有对应的资源池，例如方向东南对应资源池A，方向东北对应资源池B…,从而形成资源池分配信息。这样，车辆在获知了自身运动方向后，根据路边单元广播的该资源池分配信息,将该车辆当前的实际方向归结到所划分的这些标准方向上，就可获知应该将哪个资源池作为自身的目标资源池。
或者，参见图7所示，该方法可以包括：
步骤S701，获取第一终端的运动方向。
步骤S702，根据所述运动方向向所述第一终端发送目标资源池，以使所述第一终端在所述目标资源池中选择资源以与其他终端进行通信。
作为示例，所述获取第一终端的运动方向，可以包括：
从应用层获取；或者，
根据所述第一终端的多普勒频偏扩展获取；或者，
从所述第一终端所发送的安全信息中获取；或者，
通过测量所述第一终端所占空口资源的参考信号接收功率RSRP获取。
参见图8所示，在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述广播资源池分配信息之前，所述方法还可以包括：
步骤S801，接收各终端广播的安全信息。
步骤S802，根据所述安全信息确定终端状态信息，其中所述终端状态信息包括各终端的运动方向及各运动方向上的终端数量。
控制设备基于解析获得的安全信息可以获得各车的行驶方向等信息，从而得到当前路段内的终端状态信息。
此外，各终端也可以直接向控制设备上报自身方向，对此本发明并不进行限制。
步骤S803，根据所述终端状态信息，确定所述资源池分配信息。
控制设备可以根据不同方向上车辆的数量，调整每个方向的资源池数量，并且通过SIB(System Information Block，系统信息块)更新。
在本实施例中，对于不同行驶方向(假设有n个方向)的车辆预留不同的资源，相当于从N个车辆在M个资源中进行选择，变成N/n个车辆在M/n个资源中进行选择，尽管通过资源池的裂变增益不大，但是不同方向上的车辆发生资源冲突的概率却大为降低，这就大大提升了行车的安全性，也同样有助于提升系统调度效率。
图9是根据本发明一示例性实施例示出的一种通信资源分配方法的流程图。该方法可用于第一终端。作为示例，第一终端可以为车辆，进一步的，可以为车辆上的车载通信单元等。
参见图9所示，该方法可以包括：
步骤S901，获取运动方向为逐渐远离所述第一终端的终端的集合。
作为示例可参见图10所示，在图10中，有1001～1006多辆车辆，车辆1001～1002为一种行驶方向，车辆1003～1005为另一种行驶方向，车辆1006为第三种行驶方向，车辆1001为第一终端，那么根据图10可知车辆1003、1004、1006均为逐渐远离1001的车辆。对车辆1002，如果其速度高于1001，那么1002也为逐渐远离1001的车辆。
由于那些逐渐远离第一终端的终端与第一终端之间基本不会存在威胁，所以即使第一终端与它们产生了资源冲突，也是可以接受的。
步骤S902，在所述终端的集合中确定第二终端。
对于从终端的集合中如何确定第二终端本实施例并不进行限制。
作为示例，所述在所述终端的集合中确定第二终端，可以包括：
将所述终端的集合中距离所述第一终端最近的终端确定为所述第二终端。
选择最近的车辆，可以降低由于远近效应对部分其他车辆的影响，进一步提高消息传输的可靠性。
作为示例，所述获取运动方向为逐渐远离所述第一终端的终端的集合，可以包括：
测量其他终端所占空口资源的参考信号接收功率RSRP；
将RSRP由逐渐变大变为逐渐变小的终端选入所述终端集合。
因为信号功率通常是随距离的增加而衰减，所以当发现RSRP由逐渐变大 变为逐渐变小时，可推知对应的终端正在逐渐远离所述第一终端。
步骤S903，选择所述第二终端通信时所用频带的相邻频带以与其他终端进行直连通信。
在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述将所述终端的集合中距离所述第一终端最近的终端确定为所述第二终端，可以包括：
将RSRP由逐渐变大变为逐渐变小的转折点对应的时间距离当前时间最近的终端确定为所述第二终端。
RSRP由逐渐变大变为逐渐变小的转折点对应的时间距离当前时间最近的终端相当于就是刚与第一终端擦肩而过的终端。例如当前时间是15:12，第一终端通过测量发现终端A的RSRP由逐渐变大变为逐渐变小的转折发生在15:05，而终端B的的RSRP由逐渐变大变为逐渐变小的转折发生在15:11，所以可以推断出相比较而言终端B是刚与第一终端擦肩而过的终端。
作为示例仍可参见图10所示，在图10中，车辆1004是与第一终端即车辆1001刚刚擦肩而过的车辆，所以可以将车辆1004确定为第二终端。
下面结合实例对本实施例方法做进一步描述。
图11是根据本发明一示例性实施例示出的一种通信资源分配方法的信令图。
步骤S1101，车辆U1接收周边车辆U2、U3所广播的安全信息。
步骤S1102，车辆U1统计周边车辆在空口资源的映射位置，根据各车辆ID，以下式计算各车辆所占资源的RSRP均值：
PRSRP(n)＝PRSRP+(1-q)PRSRP(n-1)
其中q为遗忘因子，n为第n个时间点。
步骤S1103，根据各PRSRP历史数据，计算拟合曲线斜率。
步骤S1104，根据车辆ID，确定占用资源的PRSRP曲线斜率由正转负的集合。
步骤S1105，在该集合中，选择PRSRP转折点所处的时间距离当前时间最近的终端所占用的子帧的空闲资源。
步骤S1106，车辆U1以所选的资源发送安全信息。
相互驶离的车辆接收对方安全信息的价值较小，因为已经远离的车辆对于本车已经基本不构成威胁。故本实施例安排相互远离的车辆均在相邻频带发送安全信息，这就相当于对通信资源进行了划分，使存在危险的车辆之间(例如正在彼此接近的车辆)使用的通信资源不同，从而可以避免那些存在危险的车辆之间发生资源冲突，确保了行车安全。
另外LTE-D2D场景下存在半双工问题，现有技术通过2次或4次重传来提高传输成功率，但在V2V场景中，在车辆较多情况下，多次重传将会降低系统容量，影响系统安全信息传输可靠性。而相互驶离的车辆接收对方安全信息的价值较小，通过将相互远离的车辆安排在相邻频带发送安全信息，将可以避免因为半双工问题导致的V2V安全降低，这样可以降低重传次数，提升系统容量。
下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。
图12是根据本发明一示例性实施例示出的一种通信资源分配装置的示意图。所述装置用于第一终端，所述装置可以包括：
目标资源池获取单元1201，用于获取目标资源池，其中所述目标资源池根据所述第一终端的运动方向确定；
资源选择单元1202，用于在所述目标资源池获取单元1201获取的目标资源池中选择资源以与其他终端进行通信。
在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述目标资源池获取单元1201可以包括：
方向获取子单元，用于获取所述第一终端的运动方向；
第一目标资源池确定子单元，用于根据资源池分配信息和所述方向获取子单元1301获取的运动方向，确定所述目标资源池，所述资源池分配信息用于指示不同运动方向所对应的资源池。
在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述方向获取子单元获取所述第一终端的运动方向的方式可以包括：
从应用层获取；或者，
通过自身的地理定位信息获取；或者，
接收控制设备所发送的所述第一终端的运动方向。
在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述资源池分配信息可以预置在所述第一终端中，或者，所述资源池分配信息可以接收自控制设备的广播。
在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述目标资源池获取单元1201可以包括：
指示信息接收子单元，用于接收控制设备对于资源池的指示信息；
第二目标资源池确定子单元，用于根据所述指示信息接收子单元1401接收的指示信息确定所述目标资源池。
在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述资源选择单元在所述目标资源池中选择资源的方式可以包括下述至少一种：
如果所述目标资源池中存在未被占用的资源，则在所述目标资源池中选择未被占用的资源；
如果所述目标资源池中的资源都被占用，则在所述目标资源池中选择第二终端所选的资源，其中所述第二终端为所述其他终端中与所述第一终端运动方向相同且距离最远的终端。
在本实施例或本发明其他某些实施例中，可以通过如下方式获取所述其他终端的方向及与所述第一终端的距离：
从应用层获取；或者，
根据所述其他终端的多普勒频偏扩展获取；或者，
从所述其他终端所发送的安全信息中获取；或者，
通过测量所述其他终端所占空口资源的参考信号接收功率RSRP获取。
图13是根据本发明一示例性实施例示出的一种通信资源分配装置的示意图，所述装置用于控制设备，所述装置可以包括：
资源池分配信息广播单元1301，用于向第一终端广播资源池分配信息，以使所述第一终端根据自身运动方向及所述资源池分配信息确定用来选择资源的目标资源池以进行通信，其中所述资源池分配信息用于指示不同运动方向所对应的资源池；
或者，
目标资源池发送单元1302，用于获取第一终端的运动方向，根据所述运动方向向所述第一终端发送目标资源池，以使所述第一终端在所述目标资源池中选择资源以与其他终端进行通信。
在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述目标资源池发送单元1302获取第一终端的运动方向的方式可以包括：
从应用层获取；或者，
根据所述第一终端的多普勒频偏扩展获取；或者，
从所述第一终端所发送的安全信息中获取；或者，
通过测量所述第一终端所占空口资源的参考信号接收功率RSRP获取。
在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述装置还可以包括：
资源池分配信息确定单元，用于接收各终端广播的安全信息，根据所述安全信息确定终端状态信息，其中所述终端状态信息包括各终端的运动方向及各运动方向上的终端数量，根据所述终端状态信息，确定所述资源池分配信息。
图14是根据本发明一示例性实施例示出的一种通信资源分配装置的示意图，所述装置用于第一终端，所述装置可以包括：
终端集合获取单元1401，用于获取运动方向为逐渐远离所述第一终端的终端的集合；
终端选择单元1402，用于在所述终端集合获取单元1701获取的终端的集合中确定第二终端；
资源选择单元1403，用于选择所述第二终端通信时所用频带的相邻频带以与其他终端进行通信。
在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述在所述终端的集合中确定第二终端，可以包括：
将所述终端的集合中距离所述第一终端最近的终端确定为所述第二终端。
在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述获取运动方向为逐渐远离所述第一终端的终端的集合，可以包括：
测量其他终端所占空口资源的参考信号接收功率RSRP，将RSRP由逐渐变大变为逐渐变小的终端选入所述终端的集合。
在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述将所述终端的集合中距离所述第一终端最近的终端确定为所述第二终端，可以包括：
将RSRP由逐渐变大变为逐渐变小的转折点对应的时间距离当前时间最近的终端确定为所述第二终端。
关于上述实施例中的装置，其中各个单元\模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图15示出了上述实施例中所涉及的UE的一种可能的设计结构的简化示意图。所述UE例如可以包括发射器1501，接收器1502，控制器/处理器1503，存贮器1504和调制解调处理器1505。
发射器1501调节(例如，模拟转换、滤波、放大和上变频等)该输出采样并生成上行链路信号，该上行链路信号经由天线发射给基站等。在下行链路上，天线接收基站等发射的下行链路信号。接收器1502调节(例如，滤波、放大、下变频以及数字化等)从天线接收的信号并提供输入采样。在调制解调处理器1505中，编码器1506接收要在上行链路上发送的业务数据和信令消息，并对业务数据和信令消息进行处理(例如，格式化、编码和交织)。调制器1507进一步处理(例如，符号映射和调制)编码后的业务数据和信令消息并提供输出采样。解调器1509处理(例如，解调)该输入采样并提供符号估计。解码器1508处理(例如，解交织和解码)该符号估计并提供发送给UE的已解码的数据和信令消息。编码器1506、调制器1507、解调器1509和解码器1508可以由合成的调制解调处理器1505来实现。这些单元根据无线接入网采用的无线接入技 术(例如，LTE及其他演进系统的接入技术)来进行处理。
控制器/处理器1503对UE的动作进行控制管理，用于执行上述实施例中由UE进行的处理。例如用于控制UE获取目标资源池，在所述目标资源池中选择资源以与其他终端进行通信，和/或本发明所描述的技术的其他过程。作为示例，控制器/处理器1503用于支持UE执行图2、图3、图4、图9所示的方法。存储器1504用于存储用于UE的程序代码和数据等。
图16示出了上述实施例中所涉及的基站的一种可能的结构示意图。
基站包括发射器/接收器1601,控制器/处理器1602，存储器1603以及通信单元1604。所述发射器/接收器1601用于支持基站与上述实施例中的所述的UE之间收发信息，以及支持所述UE与其他UE之间进行无线电通信。所述控制器/处理器1602执行各种用于与UE通信的功能。在上行链路，来自所述UE的上行链路信号经由天线接收，由接收器1601进行调解，并进一步由控制器/处理器1162进行处理来恢复UE所发送到业务数据和信令信息。在下行链路上，业务数据和信令消息由控制器/处理器1602进行处理，并由发射器1601进行调解来产生下行链路信号，并经由天线发射给UE。
控制器/处理器1602还执行图7和图8中涉及基站的处理过程和/或用于本申请所描述的技术的其他过程。存储器1603用于存储基站的程序代码和数据。通信单元1604用于支持基站与其他网络实体进行通信。例如,用于接收各终端广播的安全信息，支持基站与图1中示出的其他终端间进行通信等。
可以理解的是，图16仅仅示出了基站的简化设计。在实际应用中，基站可以包含任意数量的发射器，接收器，处理器，控制器，存储器，通信单元等，而所有可以实现本发明的基站都在本发明的保护范围之内。
用于执行本发明上述基站、UE功能的控制器/处理器可以是中央处理器(CPU)，通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。
结合本发明公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使 处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户设备中。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (37)

  1. 一种通信资源分配方法，其特征在于，所述方法用于第一终端，所述方法包括：
    获取目标资源池，所述目标资源池根据所述第一终端的运动方向确定；
    在所述目标资源池中选择资源以与其他终端进行通信。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标资源池，包括：
    获取所述第一终端的运动方向；
    根据所述运动方向及资源池分配信息，确定所述目标资源池，所述资源池分配信息用于指示不同运动方向所对应的资源池。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一终端的运动方向，包括：
    从应用层获取；或者，
    通过自身的地理定位信息获取；或者，
    接收控制设备所发送的所述第一终端的运动方向。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述资源池分配信息预置在所述第一终端中，或者，所述资源池分配信息接收自控制设备的广播。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标资源池，包括：
    接收控制设备对于资源池的指示信息；
    根据所述指示信息确定所述目标资源池。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标资源池中选择资源，包括下述至少一种：
    如果所述目标资源池中存在未被占用的资源，则在所述目标资源池中选择未被占用的资源；
    如果所述目标资源池中的资源都被占用，则在所述目标资源池中选择第二终端所选的资源，所述第二终端为所述其他终端中与所述第一终端运动方向相同且距离最远的终端。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过如下方式获取所述其他终端的方向及与所述第一终端的距离：
    从应用层获取；或者，
    根据所述其他终端的多普勒频偏扩展获取；或者，
    从所述其他终端所发送的安全信息中获取；或者，
    通过测量所述其他终端所占空口资源的参考信号接收功率RSRP获取。
  8. 根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，所述终端为车辆。
  9. 一种通信资源分配方法，其特征在于，所述方法用于控制设备，所述方法包括：
    向第一终端广播资源池分配信息，以使所述第一终端根据自身运动方向及所述资源池分配信息确定用来选择资源的目标资源池以进行通信，所述资源池分配信息用于指示不同运动方向所对应的资源池；
    或者，
    获取第一终端的运动方向，
    根据所述运动方向向所述第一终端发送目标资源池，以使所述第一终端在所述目标资源池中选择资源以与其他终端进行通信。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取第一终端的运动方向，包括：
    从应用层获取；或者，
    根据所述第一终端的多普勒频偏扩展获取；或者，
    从所述第一终端所发送的安全信息中获取；或者，
    通过测量所述第一终端所占空口资源的参考信号接收功率RSRP获取。
  11. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述广播资源池分配信息之前，所述方法还包括：
    接收各终端广播的安全信息；
    根据所述安全信息确定终端状态信息，所述终端状态信息包括各终端的运动方向及各运动方向上的终端数量；
    根据所述终端状态信息，确定所述资源池分配信息。
  12. 根据权利要求9～11任一项所述的方法，其特征在于，所述控制设备为路边单元RSU，所述终端为车辆。
  13. 一种通信资源分配方法，其特征在于，所述方法用于第一终端，所述方法包括：
    获取运动方向为逐渐远离所述第一终端的终端的集合；
    在所述终端的集合中确定第二终端；
    选择所述第二终端通信时所用频带的相邻频带以与其他终端进行通信。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述在所述终端的集合中确定第二终端，包括：
    将所述终端的集合中距离所述第一终端最近的终端确定为所述第二终端。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述获取运动方向为逐渐远离所述第一终端的终端的集合，包括：
    测量其他终端所占空口资源的参考信号接收功率RSRP；
    将RSRP由逐渐变大变为逐渐变小的终端选入所述终端的集合。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述将所述终端的集合中距离所述第一终端最近的终端确定为所述第二终端，包括：
    将RSRP由逐渐变大变为逐渐变小的转折点对应的时间距离当前时间最近的终端确定为所述第二终端。
  17. 一种通信资源分配装置，其特征在于，所述装置用于第一终端，所述装置包括：
    目标资源池获取单元，用于获取目标资源池，所述目标资源池根据所述第一终端的运动方向确定；
    资源选择单元，用于在所述目标资源池获取单元获取的目标资源池中选择资源以与其他终端进行通信。
  18. 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述目标资源池获取单元包括：
    方向获取子单元，用于获取所述第一终端的运动方向；
    第一目标资源池确定子单元，用于根据资源池分配信息和所述方向获取子单元获取的运动方向，确定所述目标资源池，所述资源池分配信息用于指示不同运动方向所对应的资源池。
  19. 根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述方向获取子单元获取所述第一终端的运动方向的方式包括：
    从应用层获取；或者，
    通过自身的地理定位信息获取；或者，
    接收控制设备所发送的所述第一终端的运动方向。
  20. 根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述资源池分配信息预置在所述第一终端中，或者，所述资源池分配信息接收自控制设备的广播。
  21. 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述目标资源池获取单元包括：
    指示信息接收子单元，用于接收控制设备对于资源池的指示信息；
    第二目标资源池确定子单元，用于根据所述指示信息接收子单元接收的指示信息确定所述目标资源池。
  22. 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述资源选择单元在所述目标资源池中选择资源的方式包括下述至少一种：
    如果所述目标资源池中存在未被占用的资源，则在所述目标资源池中选择未被占用的资源；
    如果所述目标资源池中的资源都被占用，则在所述目标资源池中选择第二终端所选的资源，所述第二终端为所述其他终端中与所述第一终端运动方向相同且距离最远的终端。
  23. 根据权利要求22所述的装置，其特征在于，通过如下方式获取所述其他终端的方向及与所述第一终端的距离：
    从应用层获取；或者，
    根据所述其他终端的多普勒频偏扩展获取；或者，
    从所述其他终端所发送的安全信息中获取；或者，
    通过测量所述其他终端所占空口资源的参考信号接收功率RSRP获取。
  24. 根据权利要求17～23任一项所述的装置，其特征在于，所述终端为车辆。
  25. 一种通信资源分配装置，其特征在于，所述装置用于控制设备，所述装置包括：
    资源池分配信息广播单元，用于向第一终端广播资源池分配信息，以使所述第一终端根据自身运动方向及所述资源池分配信息确定用来选择资源的目标资源池以进行通信，所述资源池分配信息用于指示不同运动方向所对应的资源池；
    或者，
    目标资源池发送单元，用于获取第一终端的运动方向，根据所述运动方向向所述第一终端发送目标资源池，以使所述第一终端在所述目标资源池中选择资源以与其他终端进行通信。
  26. 根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述目标资源池发送单元获取第一终端的运动方向的方式包括：
    从应用层获取；或者，
    根据所述第一终端的多普勒频偏扩展获取；或者，
    从所述第一终端所发送的安全信息中获取；或者，
    通过测量所述第一终端所占空口资源的参考信号接收功率RSRP获取。
  27. 根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    资源池分配信息确定单元，用于接收各终端广播的安全信息，根据所述安全信息确定终端状态信息，所述终端状态信息包括各终端的运动方向及各运动方向上的终端数量，根据所述终端状态信息，确定所述资源池分配信息。
  28. 根据权利要求25～27任一项所述的装置，其特征在于，所述控制设备为路边单元RSU，所述终端为车辆。
  29. 一种通信资源分配装置，其特征在于，所述装置用于第一终端，所述装置包括：
    终端集合获取单元，用于获取运动方向为逐渐远离所述第一终端的终端的集合；
    终端选择单元，用于在所述终端集合获取单元获取的终端的集合中确定第二终端；
    资源选择单元，用于选择所述第二终端通信时所用频带的相邻频带以与其他终端进行通信。
  30. 根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述在所述终端的集合中确定第二终端，包括：
    将所述终端的集合中距离所述第一终端最近的终端确定为所述第二终端。
  31. 根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述获取运动方向为逐渐远离所述第一终端的终端的集合，包括：
    测量其他终端所占空口资源的参考信号接收功率RSRP，将RSRP由逐渐变大变为逐渐变小的终端选入所述终端的集合。
  32. 根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述将所述终端的集合中距离所述第一终端最近的终端确定为所述第二终端，包括：
    将RSRP由逐渐变大变为逐渐变小的转折点对应的时间距离当前时间最近的终端确定为所述第二终端。
  33. 一种终端，其特征在于，包括：
    至少一个处理器，用于获取目标资源池，在所述目标资源池中选择资源，所述目标资源池根据所述终端的运动方向确定；
    发射器，用于根据所述至少一个处理器在所述目标资源池中所选择的资源 与其他终端进行通信。
  34. 一种控制设备，其特征在于，包括：
    发射器，用于向终端广播资源池分配信息，以使所述终端根据自身运动方向及所述资源池分配信息确定用来选择资源的目标资源池以进行通信，所述资源池分配信息用于指示不同运动方向所对应的资源池，或者，用于向所述终端发送目标资源池，以使所述终端在所述目标资源池中选择资源以与其他终端进行通信；
    至少一个处理器，用于在向所述终端发送目标资源池之前，获取所述终端的运动方向，根据所述运动方向确定所述目标资源池。
  35. 一种终端，其特征在于，包括：
    至少一个处理器，用于获取运动方向为逐渐远离当前终端的终端的集合，在所述终端的集合中确定第二终端；
    发射器，用于选择所述第二终端通信时所用频带的相邻频带以与其他终端进行通信。
  36. 一种通信系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求33所述的终端和如权利要求34所述的控制设备。
  37. 一种通信系统，其特征在于，所述系统包括至少两个如权利要求35所述的终端。
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