CN111085400A - 一种pcb电路板的点胶系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种PCB电路板的点胶系统。所述PCB电路板的点胶系统包括平台组件、移动对位机构与点胶组件，所述平台组件包括底板、导向板与点胶平台，所述导向板安装于所述底板上，所述点胶平台滑动地设置于所述导向板上，所述移动对位机构包括安装架、横向移动组件与纵向移动组件，所述安装架安装于所述底板的一侧，所述横向移动组件安装于所述安装架的顶部，所述纵向移动组件安装于所述横向移动组件上，所述点胶组件安装于所述纵向移动组件上并对准所述点胶平台。所述PCB电路板的点胶系统能够提高后续的贴装精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种PCB电路板的点胶系统。
背景技术
在PCB(printed circuit board，印刷电路板)的生产制造过程中，经常需要封装或者贴装电子元器件于PCB基板上，因此需要执行点胶作业。在点胶过程中，点出的胶水颗粒的表面中心凸起，进而影响后续的贴装精度。
发明内容
基于此，有必要提供一种便于提高后续贴装精度的PCB电路板的点胶系统。
一种PCB电路板的点胶系统，包括平台组件、移动对位机构与点胶组件，所述平台组件包括底板、导向板与点胶平台，所述导向板安装于所述底板上，所述点胶平台滑动地设置于所述导向板上，所述移动对位机构包括安装架、横向移动组件与纵向移动组件，所述安装架安装于所述底板的一侧，所述横向移动组件安装于所述安装架的顶部，所述纵向移动组件安装于所述横向移动组件上，所述点胶组件安装于所述纵向移动组件上并对准所述点胶平台，所述点胶组件包括胶泵、主针筒、胶水分配罐与多个分胶针管，所述胶泵与所述主针筒均安装于所述纵向移动组件上，所述胶水分配罐安装于所述主针筒内并与所述胶泵连接，所述多个分胶针管并排地连接于所述胶水分配罐上并构成胶针簇，所述多个分胶针管用于同步向下输出胶水以执行点胶作业。
在其中一个实施方式中，所述底板上安装有导向柱体，所述平台组件还包括第一驱动件与第一丝杆，所述第一驱动件用于通过所述第一丝杆驱动所述点胶平台滑行。
在其中一个实施方式中，所述平台组件还包括第一皮带与第一滑行块，所述第一丝杆转动地安装于所述导向柱体上，所述第一皮带套设于所述第一丝杆及所述第一驱动件上，所述第一滑行块螺合于所述丝杆上并滑动地设置于所述导向柱体上，所述点胶平台与所述第一滑行块相互固定。
在其中一个实施方式中，所述第一驱动件安装于所述导向柱体的一端，所述第一丝杆与所述导向柱体平行。
在其中一个实施方式中，所述第一驱动件的输出轴上固定套设有驱动轮，所述第一丝杆的端部固定套设有从动轮，所述第一皮带套设于所述驱动轮与所述从动轮上。
在其中一个实施方式中，所述导向板为矩形长条板，所述导向板的相对两端分别与所述导向柱体的相对两端固定，所述第一滑行块位于所述导向柱体与所述导向板之间。
在其中一个实施方式中，所述平台组件还包括定位块，所述定位块支撑所述导向板并开设有穿设光孔，所述第一丝杆穿设于所述穿设光孔中。
在其中一个实施方式中，所述定位块的底部可拆卸地设置于所述导向柱体上，所述第一滑行块的相对两侧分别向上凸伸至所述导向板的相对两侧，以形成支撑臂，所述点胶平台的相对两侧分别固定于所述第一滑行块的相对两侧的支撑臂上。
在其中一个实施方式中，所述安装架的顶部设置有横梁，所述横向移动组件包括第二驱动件、第二丝杆与第二滑行块，所述第二驱动件安装于所述横梁的一端，所述第二丝杆与所述横梁平行，所述第二丝杆的一端安装于所述第二驱动件的输出轴上，所述第二滑行块滑动地设置于所述横梁上并螺合于所述第二丝杆上。
在其中一个实施方式中，所述纵向移动组件包括托板、拖链、第三驱动件与组装架，所述托板固定于所述第二滑行块上并滑动地配合于所述横梁上，所述拖链的一端连接所述横梁，另一端连接所述托板，所述第三驱动件安装于所述托板上，所述组装架滑动地设置于所述托板上并与所述第三驱动件连接，所述胶泵与所述主针筒均安装于所述组装架上，所述点胶平台的滑动方向为第一方向，所述托板的滑行方向为第二方向，所述组装架的滑行方向为第三方向，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两垂直。
在所述PCB电路板的点胶系统中，当需要执行点胶作业时，将PCB电路板定位于所述点胶平台上，所述点胶平台沿所述导向板滑动定位，所述横向移动组件沿横向移动定位以使得所述点胶组件对准所述PCB电路板上的点胶位置，所述纵向移动组件驱动所述点胶组件向下移动到位，所述胶泵用于促使所述胶水分配罐中的胶水通过所述胶针簇滴出以实施点胶作业，通过设置所述多个分胶针管紧密地并排设置，并向下输出胶水，以执行点胶作业，从而原本一大滴胶水变成由多个小滴胶水拼接构成，移除了原本一大滴胶水的中部高位，使得胶水的高度较为均匀，进而能够提高后续贴装精度。
附图说明
图1为一实施例的PCB电路板的点胶系统的立体示意图。
图2为一实施例的点胶组件的立体示意图。
图3为图2所示的点胶组件移除主针筒后的立体示意图。
图4为图2中A处的局部放大图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明涉及一种PCB电路板的点胶系统。例如，所述PCB电路板的点胶系统包括平台组件、移动对位机构与点胶组件，所述平台组件包括底板、导向板与点胶平台，所述导向板安装于所述底板上。例如，所述点胶平台滑动地设置于所述导向板上，所述移动对位机构包括安装架、横向移动组件与纵向移动组件，所述安装架安装于所述底板的一侧。例如，所述横向移动组件安装于所述安装架的顶部，所述纵向移动组件安装于所述横向移动组件上，所述点胶组件安装于所述纵向移动组件上并对准所述点胶平台。例如，所述点胶组件包括胶泵、主针筒、胶水分配罐与多个分胶针管，所述胶泵与所述主针筒均安装于所述纵向移动组件上。例如，所述胶水分配罐安装于所述主针筒内并与所述胶泵连接，所述多个分胶针管并排地连接于所述胶水分配罐上并构成胶针簇，所述多个分胶针管用于同步向下输出胶水以执行点胶作业。
请参阅图1至图4，一种PCB电路板的点胶系统，包括平台组件10、移动对位机构与点胶组件40，所述平台组件10包括底板11、导向板12与点胶平台13，所述导向板12安装于所述底板11上，所述点胶平台13滑动地设置于所述导向板12上，所述移动对位机构包括安装架110、横向移动组件20与纵向移动组件30，所述安装架110安装于所述底板11的一侧，所述横向移动组件20安装于所述安装架110的顶部，所述纵向移动组件30安装于所述横向移动组件20上，所述点胶组件40安装于所述纵向移动组件30上并对准所述点胶平台13，所述点胶组件40包括胶泵(图未示)、主针筒41、胶水分配罐42与多个分胶针管43，所述胶泵与所述主针筒41均安装于所述纵向移动组件30上，所述胶水分配罐42安装于所述主针筒41内并与所述胶泵连接，所述多个分胶针管43并排地连接于所述胶水分配罐42上并构成胶针簇438，所述多个分胶针管43用于同步向下输出胶水以执行点胶作业。
在所述PCB电路板的点胶系统中，当需要执行点胶作业时，将PCB电路板定位于所述点胶平台13上，所述点胶平台13沿所述导向板12滑动定位，所述横向移动组件20沿横向移动定位以使得所述点胶组件40对准所述PCB电路板上的点胶位置，所述纵向移动组件30驱动所述点胶组件40向下移动到位，所述胶泵用于促使所述胶水分配罐42中的胶水通过所述胶针簇滴出以实施点胶作业，通过设置所述多个分胶针管43紧密地并排设置，并向下输出胶水，以执行点胶作业，从而原本一大滴胶水变成由多个小滴胶水拼接构成，移除了原本一大滴胶水的中部高位，使得胶水的高度较为均匀，顶部表面更为平整，进而能够提高后续贴装精度。
例如，为了便于实现所述导向板12沿Y轴的移动，提高对位精准度与点胶灵活度，所述底板11上安装有导向柱体111，所述平台组件10还包括第一驱动件14与第一丝杆(图未示)，所述第一驱动件14用于通过所述第一丝杆驱动所述点胶平台13滑行。所述平台组件10还包括第一皮带15与第一滑行块16，所述第一丝杆转动地安装于所述导向柱体111上，所述第一皮带15套设于所述第一丝杆及所述第一驱动件14上，所述第一滑行块16螺合于所述丝杆上并滑动地设置于所述导向柱体111上，所述点胶平台13与所述第一滑行块16相互固定。所述第一驱动件14安装于所述导向柱体111的一端，所述第一丝杆与所述导向柱体111平行。所述第一驱动件14的输出轴上固定套设有驱动轮，所述第一丝杆的端部固定套设有从动轮，所述第一皮带15套设于所述驱动轮与所述从动轮上。所述导向板12为矩形长条板，所述导向板12的相对两端分别与所述导向柱体111的相对两端固定，所述第一滑行块16位于所述导向柱体111与所述导向板12之间。通过设置所述第一驱动件14、第一皮带15与第一滑行块16，从而实现了所述点胶平台13沿Y轴的移动。
为了便于稳定支撑所述点胶平台13，所述平台组件10还包括定位块17，所述定位块17支撑所述导向板12并开设有穿设光孔，所述第一丝杆穿设于所述穿设光孔中。所述定位块17的底部可拆卸地设置于所述导向柱体111上，所述第一滑行块16的相对两侧分别向上凸伸至所述导向板12的相对两侧，以形成支撑臂，所述点胶平台13的相对两侧分别固定于所述第一滑行块16的相对两侧的支撑臂上。通过设置所述定位块17，继而可以支撑所述导向板12的一端，提高所述导向板12的定位稳定性。所述定位块17还用于限位。
例如，为了实现所述点胶组件40沿X轴与Z轴的移动，所述安装架110的顶部设置有横梁115，所述横向移动组件20包括第二驱动件(图未示)、第二丝杆21与第二滑行块22，所述第二驱动件安装于所述横梁115的一端，所述第二丝杆21与所述横梁115平行，所述第二丝杆21的一端安装于所述第二驱动件的输出轴上，所述第二滑行块22滑动地设置于所述横梁115上并螺合于所述第二丝杆21上。所述纵向移动组件30包括托板31、拖链、第三驱动件(图未示)与组装架34，所述托板31固定于所述第二滑行块22上并滑动地配合于所述横梁115上，所述拖链的一端连接所述横梁115，另一端连接所述托板31，所述第三驱动件安装于所述托板31上，所述组装架34滑动地设置于所述托板31上并与所述第三驱动件连接，所述胶泵与所述主针筒41均安装于所述组装架34上，所述点胶平台13的滑动方向为第一方向，所述托板31的滑行方向为第二方向，所述组装架34的滑行方向为第三方向，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两垂直。所述横向移动组件20用于实现所述点胶组件40沿X轴方向的移动，所述纵向移动组件30用于实现所述点胶组件40沿Z轴方向的移动，通过设置所述移动对位机构，从而使得所述点胶组件40可以沿X轴及Z轴移动，而所述点胶平台13则可以实现Y轴方向的移动，进而在执行点胶作业时能够更为精准。
例如，比较特殊的是，在针对不同的PCB板或者针对不同的点胶部位时，有的时候点胶的面积更小一点或者更大一点，为了及时调节所述多个分胶针管43构成的胶针簇的点胶面积，所述多个分胶针管43均由不锈钢材料制成，所述分胶针管43与所述胶水分配罐42的底面垂直。所述多个分胶针管43的末端凸伸于所述主针筒41的底端外侧。所述分胶针管43的顶端设置有引出管435，所述引出管435的直径大于所述分胶针管43的直径，所述引出管435由柔性材料制成，例如由柔性塑胶制成，所述引出管435连接于所述胶水分配罐42的底面，以使所述分胶针管43与所述胶水分配罐42连通。所述PCB电路板的点胶系统还包括调节组件50，所述调节组件50包括调节气缸51、调节辊52与螺旋引导件53，所述调节气缸51安装于所述胶水分配罐42的底面中心，所述调节辊52同轴固定于所述调节气缸51的输出轴上并位于所述多个分胶针管43的围绕中心。所述螺旋引导件53为锥塔状，所述螺旋引导件53于地面的投影为螺旋线。所述螺旋引导件53的中心固定于所述调节辊52的中部。所述螺旋引导件53上形成有螺旋槽535，所述多个分胶针管43分散地位于所述螺旋槽535内。在需要改变所述胶针簇的点胶面积时，所述调节气缸51用于通过所述调节辊52带动所述螺旋引导件53旋转，所述螺旋槽535迫使所述多个分胶针管43产生偏斜，促使多个所述引出管435相对所述胶水分配罐42偏折，从而使得所述多个分胶针管43的末端聚合或者分散，以调节所述胶针簇的点胶面积。通过设置所述调节组件50，可以使得所述多个分胶针管43分散以摊薄胶水或者聚合以聚集胶水，进而可以较为方便地改变所述胶针簇的点胶面积，以针对不同大小的点胶部位进行点胶或者封装，提高所述PCB电路板的点胶系统的点胶方便性和适用范围。所述多个分胶针管43围绕成圆形的点胶区域。而锥塔状的螺旋引导件53便于所述分胶针管43插入所述螺旋槽535中。
例如，在不使用时，为了防止空气进入所述多个分胶针管43使得所述分胶针管43内的胶水固化或者大量空气进入所述胶水分配罐42以影响胶水性质，所述调节辊52的端部位于所述分胶针管43的高度位置的中部，所述调节辊52的端部凹设有对位孔。所述主针筒41的端部侧壁上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设置有升降电机411。所述PCB电路板的点胶系统还包括封闭组件60，所述封闭组件60包括旋转架61、对位轴62、封闭圆板63与第四驱动件65，所述旋转架61为L形且安装于所述升降电机411的输出轴上，所述封闭圆板63转动地安装于所述旋转架61远离所述升降电机411的端部，所述封闭圆板63的中轴线与所述主针筒41的中轴线共线。所述封闭圆板63朝向所述主针筒41的一侧形成有柔性封闭层，所述第四驱动件65安装于旋转架61的端部并与所述封闭圆板63的中心连接，所述对位轴62同轴固定于所述封闭圆板63上，并位于所述封闭圆板63远离所述第四驱动件65的一侧，所述对位轴62的端部形成有锥形对位尖。
在需要收叠并封闭所述PCB电路板的点胶系统时，所述调节气缸51还用于驱动所述调节辊52带动所述螺旋引导件53旋转，利用所述螺旋槽535迫使所述多个分胶针管43回复至与所述胶水分配罐的底面垂直的位置，所述升降电机411用于驱动所述旋转架61移动远离所述主针筒41的端部，所述旋转电机用于驱动所述旋转架61旋转以使得所述对位轴62对准所述调节辊52。此后，所述升降电机411还用于拉动所述旋转架61朝所述主针筒41移动，以使所述封闭圆板63抵持于所述多个分胶针管43的端部，同时使得所述对位轴62的锥形对位尖抵持于所述调节辊52的对位孔中。所述第四驱动件65用于驱动所述封闭圆板63旋转以利用所述柔性封闭层擦除所述多个分胶针管43端部的胶水。在所述第四驱动件65停止作业后，所述封闭圆板63用于通过所述柔性封闭层封闭所述多个分胶针管43的端部。
由于所述封闭圆板63的表面设置有柔性封闭层，因此即使所述多个分胶针管43有一定角度的偏斜，也能够利用所述柔性封闭层的柔性变形以弥补，最终实现对所述多个分胶针管43的封闭。通过设置所述对位轴62，可以提高所述封闭圆板63的对位准确性。在本发明中，所述封闭组件60的设置一方面可以擦除所述分胶针管43端部的胶水，另一方面可以封闭所述多个分胶针管43的端部，以提高密闭性能。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种PCB电路板的点胶系统，其特征在于，包括平台组件、移动对位机构与点胶组件，所述平台组件包括底板、导向板与点胶平台，所述导向板安装于所述底板上，所述点胶平台滑动地设置于所述导向板上，所述移动对位机构包括安装架、横向移动组件与纵向移动组件，所述安装架安装于所述底板的一侧，所述横向移动组件安装于所述安装架的顶部，所述纵向移动组件安装于所述横向移动组件上，所述点胶组件安装于所述纵向移动组件上并对准所述点胶平台，所述点胶组件包括胶泵、主针筒、胶水分配罐与多个分胶针管，所述胶泵与所述主针筒均安装于所述纵向移动组件上，所述胶水分配罐安装于所述主针筒内并与所述胶泵连接，所述多个分胶针管并排地连接于所述胶水分配罐上并构成胶针簇，所述多个分胶针管用于同步向下输出胶水以执行点胶作业。
2.根据权利要求1所述的PCB电路板的点胶系统，其特征在于，所述底板上安装有导向柱体，所述平台组件还包括第一驱动件与第一丝杆，所述第一驱动件用于通过所述第一丝杆驱动所述点胶平台滑行。
3.根据权利要求2所述的PCB电路板的点胶系统，其特征在于，所述平台组件还包括第一皮带与第一滑行块，所述第一丝杆转动地安装于所述导向柱体上，所述第一皮带套设于所述第一丝杆及所述第一驱动件上，所述第一滑行块螺合于所述丝杆上并滑动地设置于所述导向柱体上，所述点胶平台与所述第一滑行块相互固定。
4.根据权利要求3所述的PCB电路板的点胶系统，其特征在于，所述第一驱动件安装于所述导向柱体的一端，所述第一丝杆与所述导向柱体平行。
5.根据权利要求4所述的PCB电路板的点胶系统，其特征在于，所述第一驱动件的输出轴上固定套设有驱动轮，所述第一丝杆的端部固定套设有从动轮，所述第一皮带套设于所述驱动轮与所述从动轮上。
6.根据权利要求5所述的PCB电路板的点胶系统，其特征在于，所述导向板为矩形长条板，所述导向板的相对两端分别与所述导向柱体的相对两端固定，所述第一滑行块位于所述导向柱体与所述导向板之间。
7.根据权利要求6所述的PCB电路板的点胶系统，其特征在于，所述平台组件还包括定位块，所述定位块支撑所述导向板并开设有穿设光孔，所述第一丝杆穿设于所述穿设光孔中。
8.根据权利要求7所述的PCB电路板的点胶系统，其特征在于，所述定位块的底部可拆卸地设置于所述导向柱体上，所述第一滑行块的相对两侧分别向上凸伸至所述导向板的相对两侧，以形成支撑臂，所述点胶平台的相对两侧分别固定于所述第一滑行块的相对两侧的支撑臂上。
9.根据权利要求8所述的PCB电路板的点胶系统，其特征在于，所述安装架的顶部设置有横梁，所述横向移动组件包括第二驱动件、第二丝杆与第二滑行块，所述第二驱动件安装于所述横梁的一端，所述第二丝杆与所述横梁平行，所述第二丝杆的一端安装于所述第二驱动件的输出轴上，所述第二滑行块滑动地设置于所述横梁上并螺合于所述第二丝杆上。
10.根据权利要求9所述的PCB电路板的点胶系统，其特征在于，所述纵向移动组件包括托板、拖链、第三驱动件与组装架，所述托板固定于所述第二滑行块上并滑动地配合于所述横梁上，所述拖链的一端连接所述横梁，另一端连接所述托板，所述第三驱动件安装于所述托板上，所述组装架滑动地设置于所述托板上并与所述第三驱动件连接，所述胶泵与所述主针筒均安装于所述组装架上，所述点胶平台的滑动方向为第一方向，所述托板的滑行方向为第二方向，所述组装架的滑行方向为第三方向，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两垂直。
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