CN111083336B - 相机加固壳 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种相机加固壳，所述相机加固壳包括壳体本体，所述壳体本体内限定出用于放置相机的放置空间，所述壳体本体上开设透视框；镜头支撑部，所述镜头支撑部设在所述壳体本体内且靠近所述透视框；限位箍，所述限位箍设在所述壳体本体内且与所述镜头支撑部相连以镶嵌所述相机的镜头。本发明的相机加固壳，可以在一定程度上提高镜头的稳定性，使镜头相对于透视框的位置较稳定，提高相机加固壳的可靠性，提高相机的可靠性和稳定性。

Description

相机加固壳

技术领域

本发明涉及相机的技术领域，尤其是涉及一种相机加固壳。

背景技术

在工业视觉领域大多通过工业相机进行数据采集以实现工业操作智能化，这其中对工业相机结构稳定性要求很高。但大多数相机在使用和运输过程中，容易遇到振动和冲击，镜头的位置易发生偏移，从而使相机的内参与预期出现偏差，导致数据采集不精准，影响后续智能化操作的精确度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种相机加固壳，可以在一定程度上提高镜头的稳定性，使镜头相对于透视框的位置较稳定，提高相机加固壳的可靠性，提高相机的可靠性和稳定性。

根据本发明实施例的相机加固壳，包括：

壳体本体，上述壳体本体内限定出用于放置相机的放置空间，上述壳体本体上开设透视框；

镜头支撑部，上述镜头支撑部设在上述壳体本体内且靠近上述透视框；

限位箍，上述限位箍设在上述壳体本体内且与上述镜头支撑部相连以镶嵌相机镜头。

根据本发明实施例的相机加固壳，通过设置镜头支撑部和限位箍，使镜头支撑部设在壳体本体内且靠近透视框，限位箍设在壳体本体内且与镜头支撑部相连以镶嵌相机的镜头。从而可以在一定程度上提高镜头的稳定性，使镜头相对于透视框的位置较稳定，提高相机加固壳结构的可靠性，提高相机的可靠性和稳定性。

根据本发明的一些实施例，镜头的镶嵌处设有柔性密封胶。

根据本发明的一些实施例，上述镜头支撑部形成为支撑面为内凹曲面的矩形块，上述支撑面与上述限位箍限定出的空间的形状与镜头的外周壁相吻合。

根据本发明的一些实施例，上述壳体本体的顶壁和/或底壁上设有加强筋。

根据本发明的一些实施例，上述加强筋设置于上述壳体本体的内表面和/或外表面上。

根据本发明的一些实施例，上述限位箍与上述镜头支撑部可拆卸相连。

根据本发明的一些实施例，上述壳体本体上设有光机窗口，上述光机窗口与上述透视框位于上述壳体本体的同一侧壁上。

根据本发明的一些实施例，上述透视框和/或上述光机窗口的内周壁的一部分内凹形成安装槽，上述相机加固壳还包括防护罩，上述防护罩的边缘伸入上述安装槽以封堵上述透视框和/或上述光机窗口。

根据本发明的一些实施例，上述安装槽的侧壁的一部分内凹形成防水槽，上述防水槽内填充上述柔性密封胶。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的一些实施例的相机加固壳的示意图；

图2是根据本发明的一些实施例的相机加固壳的局部示意图；

图3是根据本发明的一些实施例的相机加固壳的局部示意图；

图4是根据本发明的一些实施例的相机加固壳的局部示意图；

图5是根据本发明的一些实施例的相机加固壳的局部示意图；

图6是根据本发明的一些实施例的镜头支撑部的主视图；

图7是根据本发明的一些实施例的镜头支撑部的左视图；

图8是根据本发明的一些实施例的镜头支撑部的俯视图。

附图标记：

10、相机加固壳；

1、壳体本体；

11、放置空间；12、透视框；121、安装槽；122、防水槽；

13、减重槽；15、加强筋；16、第一盖体；17、第二盖体；

18、光机窗口；19、调试侧盖；

2、镜头支撑部；21、支撑面；

3、限位箍；4、限位空间；5、防护罩；6、固定部；

7、第一区域；8、第二区域；9、第三区域；

20、处理器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的相机加固壳10。

如图1-图3所示，根据本发明实施例的相机加固壳10，包括：壳体本体1、镜头支撑部2和限位箍3。

具体而言，壳体本体1内限定出用于放置相机的放置空间11，壳体本体1上开设透视框12。镜头支撑部2设在壳体本体1内且靠近透视框12。限位箍3设在壳体本体1内且与镜头支撑部2相连以镶嵌相机的镜头。

由此可知，镜头可以与透视框12正对安装，从而镜头可以通过透视框12对外界的事物进行图像采集。同时可知，镜头支撑部2的设置可在一定程度上对镜头进行支撑，提高相机加固壳10结构的稳定性。而限位箍3的设置，使得限位箍3可以与镜头支撑部2相互配合，进而可以将镜头固定在限位箍3与镜头支撑部2限定的出的限位空间4内，由此可以在一定程度上提高镜头的稳定性。在相机的使用和运输过程中，若遇到振动和冲击等外界环境时，镜头的位置也不易发生变化，使镜头相对于透视框12的位置较稳定，由此当相机使用本发明实施例的相机加固壳10时，能够提高相机的可靠性，提高相机的稳定性。从而与现有技术相比，在本发明中，通过镜头支撑部2和限位箍3的具体结构设置，也可以提高相机加固壳10的结构的可靠性。

根据本发明实施例的相机加固壳10，通过设置镜头支撑部2和限位箍3，使镜头支撑部2设在壳体本体1内且靠近透视框12，限位箍3设在壳体本体1内且与镜头支撑部2相连以镶嵌相机的镜头。从而可以在一定程度上提高镜头的稳定性，使镜头相对于透视框12的位置较稳定，提高相机加固壳10结构的可靠性，提高相机的可靠性和稳定性。

对于上述所提及镜头支撑部2设在壳体本体1内且靠近透视框12，需要说明的是，镜头支撑部2与透视框12之间可间隔一定距离，具体距离数值可以根据实际使用中相机镜头距透视框12间的距离预先设定，以使得镜头支撑部2实现支撑稳固镜头的作用。可选地，限位箍3加扣在镜头支撑部2固定镜头的一侧，二者在镜头外周壁形成固定结构，进一步固定镜头，可以理解的是，限位箍3的安装位置与镜头支撑部2相对应。

根据本发明的一些实施例，镜头的镶嵌处设有柔性密封胶。从而可知，柔性密封胶可在一定程度上封堵镜头与镜头支撑部2之间和/或镜头与限位箍3之间的缝隙，使镜头没有可移动的空间，进而能够进一步地提高镜头相对于透视框12位置的稳定性，提高相机加固壳10的结构的可靠性。可以理解的是，在本发明的具体实施例中，可以为柔性密封胶仅位于镜头与镜头支撑部2之间。还可以为柔性密封胶仅位于镜头与限位箍3之间。还可以为柔性密封胶既位于镜头与镜头支撑部2之间，又位于镜头与限位箍3之间。当然，在本发明的具体实施例中，柔性密封胶同时位于镜头与镜头支撑部2之间和镜头与限位箍3之间的结构设置方式效果更好，相机加固壳10的结构的可靠性更高，镜头的位置更稳定。同时可以理解的是，柔性密封胶为柔性件，填充在镜头周围形成密封保护层，可以起到保护镜头的作用，不易损坏镜头，从而可以提高相机加固壳10的可靠性。

如图3、图6-图8所示，根据本发明的一些实施例，镜头支撑部2形成为支撑面21为内凹曲面的矩形块，支撑面21与限位箍3限定出的空间的形状与镜头的外周壁相吻合。可以理解的是，镜头支撑部2的支撑面21用于放置镜头，镜头的一部分支撑在支撑面21上。本实施例中镜头支撑部2以及限位箍3的形状设置，有利于增大支撑面21和限位箍3与镜头的外周壁接触的面积，进而提高镜头支撑部2和限位箍3对镜头的固定效果，使镜头相对于透视框12的位置更加稳定，进一步提高相机结构的稳定性。当然需要说明的是，镜头支撑部2还可以形成为其他形状，只要保证镜头支撑部2的可靠性，保证镜头支撑部2对镜头的可靠支撑即可。

可以理解的是，本发明实施例中镜头支撑部2、限位箍3在镜头外周壁所形成的固定结构，可以全部与镜头接触，也可以部分与镜头接触，进而发挥固定作用。例如，限位箍3的内壁面和支撑面21均形成为光滑曲面，镜头的外周壁也形成光滑的曲面，从而可以使支撑面21与限位箍3的内壁面全部与镜头的外周壁接触。又例如，限位箍3的内壁面上和/或支撑面21上设有一个或多个小凸起，则可以使支撑面21和限位箍3的内壁面部分与镜头的外周壁接触。

当然需要说明的是，限位箍3与支撑面21限定出的空间，大体可以为沿镜头的周向形成封闭的空间，则此时可以为限位箍3的两端分别与镜头支撑部2的两端连接。还可以为沿镜头的周向形成半封闭的空间，则此时可以为限位箍3的一端与镜头支撑部2连接，另一端与镜头支撑部2间隔设置。并且上述的封闭空间可以为圆环形空间、方形空间、三角形空间等，只要保证限位箍3和支撑面21配合后对镜头的固定作用即可。

较佳地，根据本发明的一些实施例，镜头支撑部2的支撑面21的形状和/或限位箍3的形状与镜头的外周壁相匹配。由此可知，在本发明的具体实施例中，可以为支撑面21的形状与镜头的外周壁的一部分的形状大体相同，还可以为限位箍3的形状与镜头的外周壁的一部分的形状大体相同，还可以为支撑面21的形状和限位箍3的形状均与镜头的外周壁的一部分的形状大体相同。从而有利于增大支撑面21和/或限位箍3与镜头的外周壁接触的面积，进而提高镜头支撑部2和限位箍3对镜头的固定效果，使镜头相对于透视框12的位置更加稳定，提高相机加固壳10结构的可靠性，提高相机的稳定性。

根据本发明的一些实施例，镜头支撑部2固定在透视框12所在的内周壁上。从而有利于提高镜头支撑部2的结构的可靠性，提高壳体本体1的结构强度，同时有利于提高镜头支撑部2对镜头的支撑效果。当然需要说明的是，镜头支撑部2也可以与透视框12所在的壳体本体1的周壁间隔设置。只要保证镜头支撑部2对镜头的支撑效果，保证镜头支撑部2与限位箍3配合以镶嵌固定镜头的效果即可。

如图2所示，根据本发明的一些实施例，壳体本体1的顶壁和/或底壁上设有加强筋15。也就是说，在本发明的具体实施例中，可以为壳体本体1的顶壁上设有加强筋15，也可以为壳体本体1的底壁上设有加强筋15，还可以为壳体本体1的顶壁和底壁上均设有加强筋15，从而可以提高壳体本体1的结构强度和可靠性，进而提高相机加固壳10的结构强度。例如，其中加强筋15可以位于壳体本体1的底壁上的用于装配镜头的第一区域7，也可以位于壳体本体1的用于装配相机的光机的第二区域8。还可以位于第一区域7与第二区域8之间。当然加强筋15还可以位于壳体本体1上的其他区域，只要不干涉相机的装配，保证相机加固壳10结构的可靠性即可。

在本发明的一些实施例中，加强筋15设置于壳体本体1的内表面和/或外表面上。也就是说，在本发明的具体实施例中，可以为加强筋15设在壳体本体1的内表面上，也可以为加强筋15设在壳体本体1的外表面上，还可以为加强筋15设在壳体本体1的内表面和外表面上。由此使得加强筋15的位置布置方便，便于制造。

根据本发明的一些实施例，相机还包括散热部件，散热部件设在放置空间11内，壳体本体1的至少用于放置散热部件的部分上设有上述的加强筋15，上述的加强筋15是通过在壳体本体1的内表面和/或外表面设置间隔分布的减重槽13而限定出的。其中散热部件可以为处理器20，可以为光机，还可以为相机内其他能够产生热量的部件。

例如，如图2所示的，放置空间11内的第三区域9可以用于放置处理器20。由此可知，加强筋15和减重槽13的设置有利于相机加固壳10的轻量化。同时，已知处理器20工作时会产生一定的热量，从而加强筋15和减重槽13的整体结构和位置设置，有利于减小壳体本体1的用于对处理器20进行散热的部分的厚度，便于处理器20的散热，提高相机的可靠性，同时保证壳体本体1的结构强度。

具体地，如图4和图5所示，相机加固壳10还包括固定部6，固定部6设在壳体本体1上，处理器20通过固定部6固定在放置空间11内。从而可知，加强筋15和减重槽13形成的整体结构可以设在固定部6对应的壳体本体1区域上，由此可使得壳体本体1上与处理器20正对的部分上设有加强筋15和减重槽13，进而有利于增强处理器20的散热效果，保证壳体本体1的结构强度。

如图4和图5所示，在本发明的一些实施例中，加强筋15和减重槽13均为多个且均匀间隔地分布。从而在保证处理器20的散热效果的同时，能够进一步地提高相机加固壳10的结构强度。

具体地，每个减重槽13的底壁可以形成为弧形面或平面等。例如图4所示，每个减重槽13的底壁形成为弧形面，又例如图5所示，每个减重槽13的底壁形成为平面。

具体地，如图4和图5所示，加强筋15和减重槽13构成的整体结构位于壳体本体1的外表面上。从而在保证处理器20的散热效果的同时，有利于壳体本体1与处理器20正对的部分保持相对平整，进而增强处理器20的散热效果，同时便于固定部6的设置。

可选地，多个减重槽13与多个加强筋15为一体冲压成型结构。从而有利于提高相机加固壳10的生产效率。

根据本发明的一些实施例，镜头支撑部2与壳体本体1为一体成型件。从而可以提高相机加固壳10的生产效率，提高相机加固壳10的结构强度。同时有利于提高镜头支撑部2对镜头的支撑作用，进而提高相机加固壳10的可靠性。

根据本发明的一些实施例，限位箍3与镜头支撑部2可拆卸相连。从而便于镜头和限位箍3的安装和拆卸。例如，限位箍3与镜头支撑部2可以通过连接件(例如螺钉)连接。又例如，限位箍3与镜头支撑部2可以卡扣连接。再例如，限位箍3与镜头支撑部2可以铆接和焊接方式进行连接。

根据本发明的一些实施例，透视框12可以为多个，多个透视框12间隔设置。从而可以使相机加固壳10适用于包括不同数量镜头的相机，例如相机包括一个镜头时，本发明实施例的相机加固壳10可以适配。相机包括两个镜头时，本发明实施例的相机加固壳10也可以适配。由此扩大了相机加固壳10的适用范围，提高了相机加固壳10的实用性。

如图1所示，根据本发明的一些实施例，壳体本体1上设有光机窗口18，光机窗口18与透视框12位于所在的壳体本体1的同一侧壁上。从而便于相机对外界的事物进行图像采集。同时，使得相机加固壳10的结构简单、制造方便。同时可以理解的是，相机的光机与光机窗口18正对设置。具体地，如图1所示，当透视框12为两个时，光机窗口18位于两个透视框12之间。

如图3所示，在本发明的一些实施例中，透视框12和/或光机窗口18的内周壁的一部分内凹形成安装槽121，相机加固壳10还包括防护罩5，防护罩5的边缘伸入安装槽121以封堵透视框12和/或光机窗口18。本实施例中，防护罩5设置数量与窗口数量相应，也就是说，当壳体本体1仅设置透视框12时，防护罩5用于封堵透视框12。当壳体本体1仅设置光机窗口18时，防护罩5用于封堵光机窗口18。当壳体本体1同时设置透视框12和光机窗口18时，防护罩5分别用于封堵透视框12和光机窗口18。当然，防护罩5的安装方式并不限于通过安装槽121。可以理解的是，防护罩5形成为透明的罩体，进而可以保证相机的正常采集图像的功能。同时，防护罩5的设置能够在一定程度上提高壳体本体1的密封性，在一定程度上提高相机加固壳10的防水、防尘能力，有效地避免外界的水滴或灰尘进入放置空间11内而落在镜头上而影响相机采集图像的效果，提高相机加固壳10的防护等级，提高相机加固壳10的可靠性，提高相机的稳定性和可靠性。可选地，防护罩5为密封玻璃、透明塑料等。从而使防护罩5的结构简单、来源广、成本低。

可以理解的是，在相机加固壳10制造过程中，为了保证防护罩5能够可靠地设在透视框12和/或光机窗口18处以封堵透视框12和/或光机窗口18处，同时使相机加固壳10具有一定的防尘、防水效果，并且保证制造完成的相机加固壳10的结构的可靠性。安装槽121可以为非一次成型结构。可以为在相机加固壳10制造过程中，首先制造出安装槽121的靠近放置空间11一侧的侧壁，然后将防护罩5止抵在该侧壁上，然后在防护罩5的远离放置空间11的一侧制造出安装槽121的另一侧的侧壁，由此形成完整的安装槽121，同时可以保证防护罩5的边缘伸入安装槽121内。

如图3所示，在本发明的一些实施例中，安装槽121的侧壁的一部分内凹形成防水槽122，防水槽122内填充柔性密封胶。从而可以有效地提高相机加固壳10的防水、防尘能力，有效地避免外界的水滴或灰尘进入放置空间11内而落在镜头上而影响相机采集图像的效果，提高相机加固壳10的防护等级，提高相机加固壳10的可靠性，提高相机的稳定性和可靠性。

具体地，如图3所示，安装槽的121的靠近放置空间11的侧壁和远离放置空间11的侧壁上均设有防水槽122，柔性密封胶与防护罩5贴合配合。从而可以进一步提高相机加固壳10的防水、防尘能力。

具体地，如图2所示，壳体本体1上设有配合孔，相机加固壳10包括调试侧盖19，调试侧盖19可拆卸地设在配合孔处以便于对放置空间11内的相机的各个部件进行调试。由此可以理解的是，当需要对相机内的各个部件进行调试时，可以将调试侧盖19拆卸下来以便于调试的操作。当相机使用时，可以将调试侧盖19安装至配合孔处。

具体地，配合孔的内周壁的一部分向内凹陷以限定出环形的密封凹槽，调试侧盖19的一部分伸入密封凹槽的内以封堵配合孔。进而提高相机加固壳10的密封性和防护性。

如图1和图3所示，根据本发明的一些实施例，壳体本体1包括相互连接的第一盖体16和第二盖体17，第一盖体16和第二盖体17的连接处设有密封胶。从而可以提高壳体本体1的密封性，在一定程度上提高相机加固壳10的防水、防尘效果，有效地避免外界水滴或灰尘进入到放置空间11内而影响相机的正常工作。由此可以提高相机加固壳10的防护等级，提高相机加固壳10的可靠性，提高相机的可靠性。可选地，密封胶为704硅胶。需要说明的是，704硅胶，是一种粘接性好，高强度，无腐蚀的单组份室温硫化硅橡胶，其具有优良的电绝缘性能、密封性能和耐老化性能，可在-50℃到+250℃的范围内长期使用。由此提高相机加固壳10的可靠性，同时有利于延长相机加固壳10的使用寿命。

根据本发明的一些实施例，壳体本体1为6061-T6合金材料件。已知，6061-T6是一种高强度，高硬度(可达HV90度以上)的铝合金材料。其具有良好的加工效果，氧化效果佳。无沙眼气孔，平整度较好，同时价格低。从而使得壳体本体1具有良好的金属性能，强度高，成本低，便于加工。由此有利于提高相机加固壳10的生产效率，降低相机加固壳10的生产成本。

根据本发明实施例的相机加固壳10的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

另外需要说明的是本发明实施例中所提及的周壁、顶壁、底壁均是根据图1所示的放置方式而言，其仅用于说明本发明实施例包括的各个部件的位置关系，以及关联结构等，并不暗示实际使用过程中相机加固壳10的放置姿态。当各部件的位置结构关系固定后，本发明实施例所述的周壁、顶壁、底壁可能根据实际使用情况发生变化。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种相机加固壳，其特征在于，包括：

壳体本体，所述壳体本体内限定出用于放置相机的放置空间，所述壳体本体上开设透视框；

镜头支撑部，所述镜头支撑部设在所述壳体本体内且靠近所述透视框；

限位箍，所述限位箍设在所述壳体本体内且所述限位箍的两端分别与所述镜头支撑部的两端连接，以镶嵌相机镜头;

所述镜头支撑部形成为支撑面为内凹曲面的矩形块，所述支撑面用于支撑所述相机，所述支撑面与所述限位箍限定出的空间的形状与镜头的外周壁相吻合。

2.根据权利要求1所述的相机加固壳，其特征在于，镜头的镶嵌处设有柔性密封胶。

3.根据权利要求1所述的相机加固壳，其特征在于，所述壳体本体的顶壁和/或底壁上设有加强筋。

4.根据权利要求3所述的相机加固壳，其特征在于，所述加强筋设置于所述壳体本体的内表面和/或外表面上。

5.根据权利要求1所述的相机加固壳，其特征在于，所述限位箍与所述镜头支撑部可拆卸相连。

6.根据权利要求5所述的相机加固壳，其特征在于，所述壳体本体上设有光机窗口，所述光机窗口与所述透视框位于所述壳体本体的同一侧壁上。

7.根据权利要求6所述的相机加固壳，其特征在于，所述透视框和/或所述光机窗口的内周壁的一部分内凹形成安装槽，所述相机加固壳还包括防护罩，所述防护罩的边缘伸入所述安装槽以封堵所述透视框和/或所述光机窗口。

8.根据权利要求7所述的相机加固壳，其特征在于，所述安装槽的侧壁的一部分内凹形成防水槽，所述防水槽内填充柔性密封胶。

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