CN111079453B - 无线标签读取装置及无线标签读取方法 - Google Patents

无线标签读取装置及无线标签读取方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111079453B
CN111079453B CN201910609732.3A CN201910609732A CN111079453B CN 111079453 B CN111079453 B CN 111079453B CN 201910609732 A CN201910609732 A CN 201910609732A CN 111079453 B CN111079453 B CN 111079453B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wireless tag
processor
antenna
identification information
reader
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910609732.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111079453A (zh
Inventor
柳沼順
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Toshiba TEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba TEC Corp filed Critical Toshiba TEC Corp
Publication of CN111079453A publication Critical patent/CN111079453A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111079453B publication Critical patent/CN111079453B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10316—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10019—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers.
    • G06K7/10079—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the spatial domain, e.g. temporary shields for blindfolding the interrogator in specific directions
    • G06K7/10089—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the spatial domain, e.g. temporary shields for blindfolding the interrogator in specific directions the interrogation device using at least one directional antenna or directional interrogation field to resolve the collision
    • G06K7/10099—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the spatial domain, e.g. temporary shields for blindfolding the interrogator in specific directions the interrogation device using at least one directional antenna or directional interrogation field to resolve the collision the directional field being used for pinpointing the location of the record carrier, e.g. for finding or locating an RFID tag amongst a plurality of RFID tags, each RFID tag being associated with an object, e.g. for physically locating the RFID tagged object in a warehouse
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/0008—General problems related to the reading of electronic memory record carriers, independent of its reading method, e.g. power transfer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/2208—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无线标签读取装置及无线标签读取方法，该装置包括天线、读取器、处理器及存储部。天线，接收来自无线标签的响应波。读取器，从所述响应波取得所述无线标签的识别信息。处理器，基于所述响应波的相位，判定所述无线标签和所述天线的相对的移动方向。存储部，当所述移动方向是第一方向时，存储所述无线标签的识别信息。

Description

无线标签读取装置及无线标签读取方法
本申请主张申请日为2018年10月19日、申请号为JP2018-197486的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将公开内容全部结合于此。
技术领域
本发明的实施例，关于一种无线标签读取装置及无线标签读取方法。
背景技术
读取被添附于物品等上的无线标签的无线标签读取装置中，有读取配置于规定区域的无线标签的装置。这种无线标签读取装置，需要不使来自天线的电波向外部流出的屏蔽物等，以不读取在该区域之外的无线标签。
因此，期待一种无线标签读取装置，该装置能够不包括屏蔽物等的构成而读取所希望的无线标签。
发明内容
鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种无线标签读取装置及无线标签读取方法，能够有效地读取所希望的无线标签。
根据实施例，无线标签读取装置，包括天线、读取器、处理器及存储部。天线，接收来自无线标签的响应波。读取器，从所述响应波取得所述无线标签的识别信息。处理器，基于所述响应波的相位，判定所述无线标签和所述天线的相对的移动方向。存储部，当所述移动方向是所述第一方向时，存储所述无线标签的识别信息。
根据这样的构成，能够提供一种无线标签读取装置，不包括屏蔽物等的构成而读取所希望的无线标签。
对于无线标签读取装置，在一种可能的实施方式中，所述处理器，当所述移动方向是与所述第一方向不同的第二方向时，从所述存储部删除所述无线标签的识别信息。
根据这样的构成，无线标签读取装置，能够指定操作者判断为不要的无线标签并删除该无线标签的识别信息。
对于无线标签读取装置，在一种可能的实施方式中，还包括：输送机构，将所述无线标签向所述第一方向输送。
根据这样的构成，使想要读取的无线标签向接近天线的方向移动。
对于无线标签读取装置，在一种可能的实施方式中，所述第一方向，是所述无线标签和所述天线接近的方向。
根据这样的构成，能够从在可与天线通信的范围内的无线标签中，指定想读取的无线标签并取得该无线标签的识别信息。
对于无线标签读取装置，在一种可能的实施方式中，所述第一方向，是所述无线标签和所述天线背离的方向。
根据这样的构成，能够将与天线背离的方向上移动的无线标签作为想读取的无线标签而指定。
本发明的实施例，提供了一种无线标签读取方法，该无线标签读取方法通过处理器执行，包括以下步骤：通过天线接收来自无线标签的响应波；从所述响应波取得所述无线标签的识别信息；基于所述响应波的相位，判定所述无线标签和所述天线的相对的移动方向；以及当所述移动方向是第一方向时，将所述无线标签的识别信息存储于存储部。
根据这样的方法，能够使无线标签读取装置不包括屏蔽物等的构成而读取所希望的无线标签。
对于无线标签读取方法，在一种可能的实施方式中，当所述移动方向是与所述第一方向不同的第二方向时，从所述存储部删除所述无线标签的识别信息。
根据这样的方法，能够指定操作者判断为不要的无线标签并删除该无线标签的识别信息。
对于无线标签读取方法，在一种可能的实施方式中，所述第一方向，是所述无线标签和所述天线接近的方向。
根据这样的方法，能够从在可与天线通信的范围内的无线标签中，指定想读取的无线标签并取得该无线标签的识别信息。
对于无线标签读取方法，在一种可能的实施方式中，所述第一方向，是所述无线标签和所述天线背离的方向。
根据这样的方法，能够将与天线背离的方向上移动的无线标签作为想读取的无线标签而指定。
对于无线标签读取方法，在一种可能的实施方式中，当所述移动方向是所述第一方向时，判定所述无线标签的移动距离是否到达规定的阈值，当判定所述移动距离到达了规定的阈值时，将所述无线标签的识别信息存储于所述存储部。
根据这样的方法，能够从在可与天线通信的范围内的无线标签中，指定想读取的无线标签并取得该无线标签的识别信息。
附图说明
下面，参照附图对实施例所涉及的无线标签读取装置及无线标签读取方法进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1是概略地表示第一实施例所涉及的无线标签读取装置的构成例的图；
图2是表示第一实施例中涉及的无线标签读取装置的构成例的框图；
图3是表示第一实施例中涉及的无线标签的位置及相位差之间的关系的框图；
图4是表示第一实施例涉及的无线标签读取装置的动作例的流程图；以及
图5是表示第二实施例涉及的无线标签读取装置的动作例的流程图。
附图标记说明
1 无线标签读取装置
2 壳体
5 输入输出装置
6 天线
7 输送机构
10 控制装置
11 处理器
12 ROM
13 RAM
14 NVM
15 输入输出接口
16 读取器
17 输送机构接口
20 容器
30 物品
31 无线标签
具体实施方式
以下，关于实施例，参照附图进行说明。
(第一实施例)
首先，关于第一实施例进行说明。
实施例所涉及的无线标签读取装置，无线地读取添附于物品等上的无线标签。无线标签读取装置，读取在规定的区域的无线标签。例如，无线标签读取装置，从购物篮等的容器中的物品读取无线标签。例如，无线标签读取装置，为了库存操作等，读取添附于物品上的无线标签。另外，无线标签读取装置，也可为了结算物品而读取无线标签。
图1是概略地表示实施例所涉及的无线标签装置1的构成例的侧视图。如图1所示，无线标签读取装置1由壳体2、输入输出装置5、天线6、输送机构7及控制装置10等构成。
壳体2是形成无线标签读取装置1的外形的框。在图1所示的例子中，壳体2形成为矩形。
输入输出装置5设置于壳体2。在图1所示的例子中，输入输出装置5设置于从壳体2延伸的轴的前端。
输入输出装置5是接受来自操作者的指示的输入，向操作者显示各种的信息的接口。输入输出装置5由接受指示的输入的操作部及显示信息的显示部构成。
输入输出装置5作为操作部的动作，将表示从操作者接受的操作的信号发送到控制装置10。在这里，操作部，由触摸面板构成。此外，操作部，也可以进一步包括键盘或数字键。
输入输出装置5作为显示部的动作，显示来自控制装置10的图像。例如，显示部，由液晶监控器构成。显示部，与作为操作部的触摸面板一体地形成。
天线6是用于控制装置10与无线标签进行无线通信的天线。例如，天线6设置于与输送机构7上载运的物品的无线标签能够通信的位置。在图1所示的例子中，天线6与输送机构7的一端邻接形成为规定的高度。即，天线6在壳体2的左侧上立直形成。另外，天线6也可以是在朝向机构7的方向上有指向性的指向性天线。
天线6按照来自控制装置10的控制将载波发送到无线标签。此外，天线6接收来自无线标签的响应波并转换成电信号。天线6将转换的电信号提供给控制装置10。
输送机构7按照来自控制装置10的控制，将添附有无线标签的物品向与天线6靠近的方向及从天线6离开的方向输送。输送机构7在壳体2上与天线6邻接地形成。在图1所示的例子中，输送机构7形成于天线6的右侧。
这里，在输送机构7上，载运收纳物品30的容器20。容器20例如，是购物篮等。此外，物品30添附有一个无线标签31。
输送机构7通过输送容器20而输送无线标签31。
例如，输送机构7由载运容器20的输送带及驱动该输送带的电动机等构成。输送机构7通过驱动电动机而驱动输送带。输送机构7通过驱动输送带而输送输送带上的容器20。
此外，输送机构7的构成，不限定于指定的构成。
控制装置10控制无线标签读取装置1整体。关于控制装置10后面叙述。
接着，关于无线标签31进行说明。
无线标签31无线地与天线接收发送数据。无线标签31从天线6无线地接受电力的供给并激活。即，无线标签31接收来自天线6的载波并转换为电力。无线标签31根据转换载波而得到的电力激活。另外，无线标签31将调制了载波的响应波发送到天线6。
无线标签31对于来自控制装置10的请求，返送指定自身的识别信息(例如，EPC(Electronic Product Code:电子产品代码))。即，无线标签31从载波取得请求。无线标签31作为对请求的响应，将表示标识符的响应波发送到天线6。
无线标签31例如由控制部和天线构成。无线标签31例如是RFID。
此外，容器20也可以收纳多个物品30。这种情况，各物品30被添附一个无线标签31。
接着，关于无线标签读取装置1的控制系统的构成例进行说明。
图2是表示无线标签读取装置1的控制系统的构成例的框图。如图2所示，无线标签读取装置1包括输入输出装置5、天线6、输送机构7及控制装置10等。控制装置10包括处理器11、ROM12、RAM13、NVW14、输入输出接口15、读取器16及输送机构接口17等。
处理器11与ROM12、RAM13、NVW14、输入输出接口15、读取器16及输送机构接口17连接。输入输出接口15与输入输出装置5连接。读取器16与天线6连接。输送机构接口17与输送机构7连接。
此外，无线标签读取装置1也可以除了图2所示的构成以外包括对应需要的构成，或从无线标签读取装置1除去指定的构成。
输入输出装置5、天线6及输送机构7如前所述。
处理器11具有控制无线标签读取装置1的整体的动作的功能。处理器11也可以包括内部缓存及各种的接口等。处理器11通过执行内部存储器、ROM12或NVW14预先存储的程序实现各种的处理。
此外，通过处理器11执行程序实现的各种功能中的一部分，也可以通过硬件电路而实现。这种情况下，处理器11控制通过硬件电路而执行的功能。
ROM12，是预先存储控制程序及控制数据等的非易失性的存储器。存储于ROM12中的控制程序及控制数据，根据无线数据读取装置1的规格而预先组合。ROM12例如，存储控制无线标签读取装置1的电路基板的程序等。
RAM13是易失性的存储器。RAM13，暂时存储处理器11的处理中的数据等。RAM13基于来自处理器11的命令存储各种的应用程序。此外，RAM13，也可以存储应用程序的执行上必要的数据及应用程序的执行结果等。
NVW14(存储部)是可以进行数据的写入及改写的非易失性的存储器。NVW14，例如，由HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)或闪存等构成。NVW14根据无线标签读取装置1的运用用途存储控制程序、应用程序及各种的数据等。
输入输出接口15是用于与输入输出装置5接收发送数据的接口。例如，输入输出接口15从输入输出装置5接收表示从用户接受的操作的信号。输入输出接口15将接收的信号发送到处理器11。此外，输入输出接口15基于处理器11的控制，将表示向用户显示的画面的信息发送到输入输出装置5。例如，输入输出接口15也可以支持USB连接，也可以支持通过并行接口的连接。
读取器16是基于处理器11的控制，通过天线6与无线标签31进行无线通信的设备。例如，读取器16通过天线6作为载波发射未调制波。读取器16通过天线6从无线标签31接收对于载波的响应波并解调。读取器16通过解调响应波从无线标签31取得数据。读取器16将取得的数据发送到处理器11。
例如，读取器16从无线标签31取得识别信息，发送到处理器11。
此外，读取器16取得响应波的相位。这里，读取器16取得载波和响应波的相位差。例如，读取器16通过使载波和响应波干扰而测定相位差。读取器16将测定的相位差发送到处理器11。
这里，读取器16与输送机构7上存在的无线标签31进行发送接收数据。即，读取器16以可向输送机构7上存在的无线标签31发送的输出从天线6发射载波。另外，读取器16通过天线6从输送机构7上存在的无线标签31接收响应波。
输送机构接口17是用于与输送机构7进行数据发送接收的接口。输送机构接口17基于处理器11的控制，将驱动输送机构7的信号发送到输送机构7。例如，输送机构接口17将指示输送或停止的信号发送到输送机构7。此外，输送机构接口17也可向输送机构7提供电力。例如，输送机构接口17也可以支持USB连接，也可以支持通过并行接口的连接。
接着，关于无线标签读取装置1实现的功能进行说明。无线标签读取装置1实现的功能，通过处理器11执行存储于ROM12或NVM14等中的程序而执行。
首先，处理器11具有使用输送机构7在与无线标签31和天线6接近的方向(接近方向、第一方向)上输送无线标签31的功能。
这里，操作者，在输送机构7上，将收纳物品30的容器20配置于从天线6离开规定距离的规定的位置。
处理器11判定是否开始容器20内的无线标签31的读取。例如，处理器11判定通过输入输出装置5是否接受了开始无线标签31的读取的操作的输入。此外，处理器11也可以当检测容器20配置于输送机构7上后，判定开始无线标签31的读取。
当判定开始容器20内的无线标签31的读取后，处理器11使用输送机构7将容器20从规定的位置向接近方向输送。例如，处理器11通过输送机构接口17发送向接近方向输送容器20的信号。
处理器11通过将容器20向接近方向输送，而将容器20内的无线标签31向接近方向输送。
处理器11将容器20输送到规定的位置。
此外，处理器11具有取得无线标签31的响应波的相位及响应波表示的识别信息的功能。
这里，处理器11使用读取器16从天线6发送载波。此外，无线标签31将调制的载波的响应波发送到天线6。
读取器16通过天线6从无线标签31接收响应波。读取器16取得响应波的相位。即，读取器16取得载波和响应波的相位差。读取器16将取得的相位差发送到处理器11。
处理器11从读取器16取得作为响应波的相位的相位差。
另外，处理器11使用读取器16解调响应波并取得识别信息。
另外，处理器11具有基于响应波的相位，判定无线标签31和天线6的相对的移动方向的功能。
即，处理器11判定无线标签31和天线6是接近或背离。
处理器11基于载波和响应波之间的相位差的位移，判定无线标签31的移动方向。
图3是表示相位差和无线标签31的位置的关系的框图。X轴，表示天线6和无线标签31的相对的距离。此外，Y轴，表示相位差。
如图3所示，如果延长天线6和无线标签31的相对的距离则减少相位差。相反地，如果缩小天线6和无线标签31之间的相对距离则相位差上升。
此外，相位差在规定的周期中为同一值。在图3所示的例子中，相位差的值，每前进λ/4，为1周。此外，相位差是从0到规定的值(这里，180度)。即，相位差的值，相对的值每前进λ/4，从0到180位移。
处理器11利用上述的特性判定无线标签31移动的方向。即，处理器11将相位差以时间序列取得多个。处理器11当相位差上升时，判定无线标签31在向接近方向移动。处理器11当减少相位差时，判定无线标签31在无线标签31和天线6背离的方向(和接近方向不同的方向、背离方向、第二方向)上移动。
此外，处理器11当相位差不连续地位移时，基于相伴差位移的方向判定无线标签31移动的方向。例如，处理器11当相位差从180度附近到0度附近不连续地位移时，判定无线标签31向接近方向移动。此外，处理器11当相位差从0度附近到180度附近不连续地位移时，判定无线标签31向背离方向移动。
此外，处理器11从响应波的相位判定移动方向的方法，不限定于指定的方法。
此外，处理器11具有将向接近方向移动的无线标签31的识别信息存储于规定的存储区(登记区)的功能。
处理器11判定无线标签31是否向接近方向移动了规定的距离。例如，规定的距离，比无线标签31通过输送机构7向接近方向移动的距离短。处理器11判定从接收来自无线标签31的响应波的时刻是否向接近方向移动了规定的距离。例如，处理器11基于相位差的位移判定无线标签31的移动距离(从在接收响应波的时刻的位置移动的距离)。处理器11判定无线标签31的移动距离是否到达规定的阈值。
处理器11将在接近方向上移动了规定的距离的无线标签31的识别信息存储于登记区。例如、登记区，形成于RAM13或NVM14内。例如，登记区，是存储所希望的无线标签31的识别信息的区域。
另外，处理器11也可以将登记区存储的识别信息显示于输入输出装置5。此外，处理器11也可以将表示与识别信息对应的物品(添附了无线标签31的物品30)的信息显示于输入输出装置5。
此外，处理器11也可以在使用输送机构7输送容器20期间将向接近方向移动的无线标签31的识别信息存储于登记区。此外，处理器11即使在使用输送机构7将容器20输送到规定位置后，也可以将向接近方向移动的无线标签31的识别信息存储于登记区。
此外，处理器11具有将在背离方向上移动的无线标签31的识别信息从登记区删除的功能。
这里，操作者，当容器20通过输送机构7输送到规定的位置后，将从登记区删除的无线标签31从容器20取出。即，操作者，使想从登记区删除的无线标签31与天线6背离。例如，操作者，将物品30从容器20取出并与天线6背离。
处理器11判定无线标签31在背离方向上是否移动了规定的距离。处理器11判定从将无线标签31的识别信息存储于登记区的时刻是否在背离方向上移动了规定的距离。例如，处理器11基于相位差的位移判定无线标签31的移动距离(从将识别信息存储于登记区的时刻的移动距离)。处理器11判定无线标签31的移动距离是否到达了规定的阈值。
处理器11将在背离方向上移动了规定距离的无线标签31的识别信息从登记区删除。
此外，处理器11也可以将从登记区删除的识别信息从输入输出装置5的显示中删除。此外，处理器11也可从输入输出装置5的显示中删除表示与删除的识别信息对应的物品(添附了无线标签31的物品30)的信息。
此外，处理器11在使用输送机构7将容器20输送到规定的位置后，也可以将向背离方向移动的无线标签31的识别信息从登记区删除。
接着，关于无线标签读取装置1的动作例进行说明。
图4，是用于说明关于无线标签读取装置1的动作例的流程图。
这里，操作者，将收纳添附有无线标签31的物品30的容器20配置于输送机构7。
首先，无线标签读取装置1的处理器11判定无线标签31的读取是否开始(ACT11)。当判定没有开始无线标签31的读取时(ACT11、NO)，处理器11返回到ACT11。
当判定开始无线标签31的读取后(ACT11、YES)，处理器11取得载波和响应波的相位差(ACT12)。此外，这里，处理器11开始向接近方向输送容器20。
当取得相位差后，处理器11判定无线标签31是否向接近方向移动(ACT13)。当判定无线标签31向接近方向移动后(ACT13、YES)，处理器11判定无线标签31的移动距离是否到达规定阈值(ACT14)。
当判定无线标签31的移动距离到达规定的阈值后(ACT14、YES)，处理器11将无线标签31的识别信息存储于登记区(ACT15)。
当判定无线标签31向背离方向移动时(ACT13、NO)，处理器11判定无线标签31的移动距离是否到达规定的阈值(ACT16)。
当判定无线标签31的移动距离到达了规定的阈值(ACT16、YES)，处理器11从登记区删除无线标签31的识别信息(ACT17)。
当将无线标签31的识别信息存储于登记区时(ACT15)，或者，当将无线标签31的识别信息从登记区删除时(ACT17)，处理器11复位移动距离(ACT18)。
当复位移动距离后，处理器11判定无线标签31的读取是否结束(ACT19)。例如，处理器11判定通过输入输出装置5是否接受了结束无线标签31的读取的操作的输入。
当判定无线标签31的移动距离没有到达规定的阈值时(ACT14、NO)，当判定无线标签31的移动距离没有到达规定的阈值时(ACT16、NO)，或当判定无线标签31的读取没有结束时(ACT19、NO)，处理器11返回到ACT12。
当判定无线标签31的读取结束后(ACT19、YES)，处理器11结束动作。
此外，处理器11当将容器20输送到规定的位置后结束容器20的输送。
此外，处理器11当结束动作后，也可以将存储于登记区的识别信息发送到外部装置。另外，处理器11也可以将存储于登记区的识别信息存储于规定的存储区。此外，处理器11也可以结算与存储于登记区的识别信息对应的物品。
另外，无线标签读取装置1也可以不包括输送机构7。这种情况下，操作者，使容器20从规定的位置向接近方向移动。
另外，无线标签读取装置1也可包括输送天线6的输送机构。这种情况下，处理器11将天线6向与容器20接近的方向(接近方向)输送。
如上构成的无线标签读取装置，使想要读取的无线标签向接近天线的方向移动。此外，无线标签读取装置，基于无线标签的响应波的相位，判定相对天线无线标签移动的方向。无线标签读取装置，当无线标签向接近天线的方向移动时，将无线标签的识别信息存储于登记区。这个结果，无线标签读取装置，能够从在可与天线通信的范围内的无线标签中，指定想读取的无线标签并取得该无线标签的识别信息。
此外，无线标签读取装置，当无线标签在从与天线背离的方向移动时，将无线标签的识别信息从登记区删除。这个结果，无线标签读取装置，能够指定操作者判断为不要的无线标签并删除该无线标签的识别信息。
(第二实施例)
接着，关于第二实施例进行说明。
第二实施例所涉及的无线标签读取装置1当无线标签向背离方向移动时将该无线标签的识别信息存储于登记区的点与第一实施例所涉及的不同。因此，关于其他的点，附有同一符号并省略详细的说明。
第二实施例所涉及的无线标签读取装置1的构成例，因为与第一实施例所涉及的构成例相同所以省略说明。
接着，关于无线标签读取装置1实现的功能进行说明。无线标签读取装置1实现的功能，通过处理器11执行ROM12或NVM14等存储的程序而实现。
处理器11在第一实施例涉及的功能的基础上实现下面的功能。
首先，处理器11具有使用输送机构7将无线标签31向背离天线6的方向(背离方向、第二实施例中的第一方向)输送的功能。
这里，操作者，在输送机构7上，将收纳物品30的容器20配置在与天线6接近的规定的位置。
处理器11判定是否开始读取容器20内的无线标签31。例如，处理器11判定通过输入输出装置5是否接受了开始无线标签31的读取的操作的输入。另外，处理器11也可以当检测容器20被配置于输送机构7上后，判定开始无线标签31的读取。
当判定开始容器20内的无线标签31的读取后，处理器11使用输送机构7将容器20向背离规定的位置的方向输送。例如，处理器11通过输送机构接口17发送使容器20向背离方向输送的信号。
处理器11通过将容器20向背离方向输送，而将容器20内的无线标签31向背离方向输送。
处理器11将容器20输送到规定的位置。
此外，处理器11具有将向背离方向移动的无线标签31的识别信息存储于登记区的功能。
处理器11判定无线标签31是否向背离方向移动了规定的距离。例如，规定距离，比无线标签31通过输送机构向背离方向移动的距离短。处理器11判定从接收来自无线标签31的响应波的时刻是否向背离方向移动了规定的距离。例如，处理器11基于相位差的位移判定无线标签31的移动距离(从接收响应波的时刻的位置的移动距离)。处理器11判定无线标签31的移动距离是否到达规定的阈值。
处理器11将在背离方向移动了规定的距离的无线标签31的识别信息存储于登记区。
此外，处理器11也可以将存储于登记区的识别信息显示在输入输出装置5上。此外，处理器11也可以将表示与识别信息对应的物品(添附了无线标签31的物品30)的信息显示于输入输出装置5。
此外，处理器11也可以在使用输送机构7输送容器20期间将向背离方向移动的无线标签31的识别信息存储于登记区。另外，处理器11即使在使用输送机构7将容器20输送到规定的位置后，也可以将向背离方向移动的无线标签31的识别信息存储于登记区。
此外，处理器11具有将向接近方向(第二实施例中的第二方向)移动的无线标签31的识别信息从登记区删除的功能。
这里，操作者，当容器20通过输送机构7被输送到规定的位置后，将想从登记区删除的无线标签31从容器20取出并接近天线6。例如，操作者，将物品30从容器20取出并向天线6接近。
处理器11判定无线标签31是否向接近方向移动了规定的距离。处理器11判定从将无线标签31的识别信息存储于登记区的时刻是否向接近方向移动了规定的距离。例如，处理器11基于相位差的位移判定无线标签31的移动距离(从在登记区存储识别信息的时刻移动的距离)。处理器11判定无线标签31的移动距离是否到达规定的阈值。
处理器11从登记区删除在接近方向移动了规定的距离的无线标签31的识别信息。
此外，处理器11也可以将从登记区删除的识别信息从输入输出装置5的显示上删除。此外，处理器11也可以从输入输出装置5的显示中删除表示与删除的识别信息对应的物品的信息(添附了无线标签31的物品30)。
接着，关于无线标签读取装置1的动作例进行说明。
图5是用于说明无线标签读取装置1的动作例的流程图。这里，关于与第一实施例相同的动作，附于相同的符号并省略详细的说明。
此外，操作者，将收纳添附有无线标签31的物品30的容器20配置于输送机构7上。
此外，处理器11当判定开始无线标签31的读取后(ACT11、YES)，处理器11开始将容器20向背离的方向输送。
取得相位差后(ACT12)，处理器11判定无线标签31是否向背离方向移动(ACT21)。当判定无线标签31向背离方向移动后(ACT21、YES)，处理器11判定无线标签31的移动距离是否到达规定的阈值(ACT14)。
当判定无线标签31向接近方向移动后(ACT21、NO)，处理器11判定无线标签31的移动距离是否到达规定的阈值(ACT16)。
此外，处理器11将容器20输送到规定的位置后结束容器20的输送。
此外，无线标签读取装置1也可以不包括输送机构7。这种情况下，操作者使容器20从规定的位置向背离方向移动。
另外，无线标签读取装置1也可包括输送天线6的输送机构。这种情况下，处理器11将天线6向从容器20背离的方向(背离方向)输送。
如上所述的构成的无线标签读取装置，将想读取的无线标签向与背离天线的方向移动。此外，无线标签读取装置，基于无线标签的响应波的相位，判定相对于天线无线标签移动的方向。无线标签读取装置，当无线标签向与天线背离的方向移动时，将无线标签的识别信息存储于登记区。这个结果，无线标签读取装置，能够将与天线背离的方向上移动的无线标签作为想读取的无线标签而指定。
此外，无线标签读取装置，当无线标签向接近天线的方向移动时，将无线标签的识别信息从登记区删除。这个结果，无线标签读取装置，能够将向天线接近的方向移动的无线标签作为操作者判断为不要的无线标签而指定。
虽然说明了本发明的几个实施例，但是上述实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。上述实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更、追加、组合等。此外，上述实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。

Claims (8)

1.一种无线标签读取装置，包括：
天线，接收来自无线标签的响应波；
输送机构，将所述无线标签从规定位置向第一方向输送到规定位置；
读取器，从所述响应波取得所述无线标签的识别信息；
处理器，基于所述响应波的相位，判定所述无线标签和所述天线的相对的移动方向和移动距离；以及
存储部，当所述移动方向是所述第一方向，所述移动距离到达规定的阈值时，存储所述无线标签的识别信息，
其中，所述天线形成于所述第一方向中的所述输送机构的一端。
2.根据权利要求1所述的无线标签读取装置，其中，
所述处理器，当所述移动方向是与所述第一方向不同的第二方向时，从所述存储部删除所述无线标签的识别信息。
3.根据权利要求1或2所述的无线标签读取装置，其中，
所述第一方向，是所述无线标签和所述天线接近的方向。
4.根据权利要求1或2所述的无线标签读取装置，其中，
所述第一方向，是所述无线标签和所述天线背离的方向。
5.一种无线标签读取方法，该无线标签读取方法通过具有将无线标签从规定位置向第一方向输送到规定位置的输送机构，且天线形成于第一方向中的所述输送机构的一端的无线标签读取装置的处理器执行，包括以下步骤：
通过所述天线接收来自无线标签的响应波；
从所述响应波取得所述无线标签的识别信息；
基于所述响应波的相位，判定所述无线标签和所述天线的相对的移动方向和移动距离；以及
当所述移动方向是第一方向，所述移动距离到达规定的阈值时，将所述无线标签的识别信息存储于存储部。
6.根据权利要求5所述的无线标签读取方法，其中，
当所述移动方向是与所述第一方向不同的第二方向时，从所述存储部删除所述无线标签的识别信息。
7.根据权利要求5或6所述的无线标签读取方法，其中，
所述第一方向，是所述无线标签和所述天线接近的方向。
8.根据权利要求5或6所述的无线标签读取方法，其中，
所述第一方向，是所述无线标签和所述天线背离的方向。
CN201910609732.3A 2018-10-19 2019-07-08 无线标签读取装置及无线标签读取方法 Active CN111079453B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018197486A JP7267711B2 (ja) 2018-10-19 2018-10-19 無線タグ読取装置及び無線タグ読取方法
JP2018-197486 2018-10-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111079453A CN111079453A (zh) 2020-04-28
CN111079453B true CN111079453B (zh) 2024-03-19

Family

ID=67770358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910609732.3A Active CN111079453B (zh) 2018-10-19 2019-07-08 无线标签读取装置及无线标签读取方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20200125808A1 (zh)
EP (1) EP3640835A1 (zh)
JP (1) JP7267711B2 (zh)
CN (1) CN111079453B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7107762B2 (ja) * 2018-06-20 2022-07-27 東芝テック株式会社 通信装置、通信方法及びプログラム
JP7321855B2 (ja) 2019-09-13 2023-08-07 東芝テック株式会社 無線タグ読取装置及び無線タグ読取方法
US11928542B2 (en) * 2022-03-14 2024-03-12 Djb Group Llc Direction sensing of moving RFID tags

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006077637A1 (ja) * 2005-01-20 2006-07-27 Fujitsu Limited 車両運行情報提供システム、車載装置、運行情報の更新方法、および更新プログラム
CN101689247A (zh) * 2007-06-28 2010-03-31 日本信号株式会社 读取器/写入器和物品分类系统
JP2014146173A (ja) * 2013-01-29 2014-08-14 Mitsubishi Electric Corp 物品位置検出システム、物品位置検出装置、物品位置検出方法およびプログラム
DE102015214621A1 (de) * 2015-07-31 2017-02-02 Bär Management- und Beteiligungsgesellschaft mbH Lastkraftwagen und Hubladebühne für einen Lastkraftwagen, Verfahren zum Verladen von Gütern
CN108573180A (zh) * 2017-03-07 2018-09-25 电装波动株式会社 标签读取器

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7030761B2 (en) * 2004-03-16 2006-04-18 Symbol Technologies Multi-resolution object location system and method
WO2006095827A1 (ja) 2005-03-09 2006-09-14 Omron Corporation 情報処理装置、管理システム、情報処理装置の制御プログラム、および情報処理装置の制御プログラムを記録した記録媒体
JP4806954B2 (ja) 2005-04-15 2011-11-02 オムロン株式会社 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、情報処理装置の制御プログラム、および情報処理装置の制御プログラムを記録した記録媒体
JP2009259066A (ja) 2008-04-18 2009-11-05 Seiko Epson Corp 通過検知システム、通過検知装置、通過検知装置の制御方法及び制御プログラム
JP5464011B2 (ja) 2010-03-31 2014-04-09 カシオ計算機株式会社 端末装置及びプログラム
BR112015011514B1 (pt) * 2012-11-19 2022-01-25 Omnicell, Inc Sistema de gabinete e método para monitorar itens tendo uma etiqueta de rfid
US9213873B2 (en) 2013-03-22 2015-12-15 Symbol Technologies, Llc Determining movement of a radio frequency identification tag using a phase difference/frequency model
JP6609806B2 (ja) 2014-07-14 2019-11-27 金剛株式会社 図書収容装置
JP5987187B1 (ja) * 2015-10-16 2016-09-07 Ｒｆルーカス株式会社 記憶媒体位置検出システム及びプログラム
JP6881198B2 (ja) * 2017-09-29 2021-06-02 株式会社デンソーウェーブ 無線タグ移動検知装置
JP7095325B2 (ja) 2018-03-14 2022-07-05 株式会社デンソーウェーブ 無線タグリーダ

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006077637A1 (ja) * 2005-01-20 2006-07-27 Fujitsu Limited 車両運行情報提供システム、車載装置、運行情報の更新方法、および更新プログラム
CN101689247A (zh) * 2007-06-28 2010-03-31 日本信号株式会社 读取器/写入器和物品分类系统
JP2014146173A (ja) * 2013-01-29 2014-08-14 Mitsubishi Electric Corp 物品位置検出システム、物品位置検出装置、物品位置検出方法およびプログラム
DE102015214621A1 (de) * 2015-07-31 2017-02-02 Bär Management- und Beteiligungsgesellschaft mbH Lastkraftwagen und Hubladebühne für einen Lastkraftwagen, Verfahren zum Verladen von Gütern
CN108573180A (zh) * 2017-03-07 2018-09-25 电装波动株式会社 标签读取器

Also Published As

Publication number Publication date
US20200125808A1 (en) 2020-04-23
CN111079453A (zh) 2020-04-28
JP7267711B2 (ja) 2023-05-02
JP2020064549A (ja) 2020-04-23
EP3640835A1 (en) 2020-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111079453B (zh) 无线标签读取装置及无线标签读取方法
US9940491B2 (en) Location tracking system
JP5110425B2 (ja) 無線タグ情報読み取り装置、及び無線タグ情報読み取りシステム
JP6546952B2 (ja) 搬送装置、プログラム及び搬送システム
KR20170020155A (ko) 배송 환경 정보 및 위치 정보를 수집하고 기록하는 리더 로거 장치 및 배송 정보 관리 시스템
US11003869B2 (en) Movable reading apparatus with a plurality of antennas
US20160063429A1 (en) Apparatus and method for performing an item picking process
JP6556532B2 (ja) 通信装置、搬送補助具、および搬送システム
CA3049903A1 (en) Conveyor positioning system and method
US11301647B2 (en) Wireless tag reader apparatus and wireless tag reading method
CN112446445A (zh) 无线标签处理装置及存储介质
US20080094179A1 (en) Identification device for objects with a transponder and a corresponding method
JP2002207079A (ja) 物品検出システム
KR101026438B1 (ko) 가상 공간관리 방법 및 시스템과 가상 공간 이동장치 및이를 위한 기록매체
EP3872682A1 (en) Reader and method of operating a reader
JP6856458B2 (ja) 情報処理装置及び情報処理方法
JP5034718B2 (ja) 物品管理方法
US11106880B2 (en) Management device and management system
US20190062054A1 (en) Automated Routing Systems and Methods
JP2021043793A (ja) 無線タグ読取装置
JP7240170B2 (ja) Ｒｆｉｄ読取装置
CN113917894A (zh) 智能搬运车以及智能物料储存管理系统
JP6409766B2 (ja) 情報処理装置、プログラム、部品確認方法、情報処理システム
CN215006710U (zh) 点货系统
JP2005063290A (ja) 物体形状自動認識システム及び非接触識別タグへの書き込みシステム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant