CN111075582B - 废气再循环率控制方法、装置、介质、设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种废气再循环率控制方法、装置、介质、设备及车辆，包括：在从发动机排放的废气中检测到的实际过量空气系数，与根据发动机新鲜空气进气量和发动机喷油量计算得到的理论过量空气系数之间存在偏差的情况下，通过其二者的偏差值确定发动机喷油量偏差值；将发动机喷油量偏差值与发动机喷油量之和作为实际发动机喷油量；根据实际发动机喷油量确定修正后的发动机新鲜空气进气量，并根据修正后的发动机新鲜空气进气量控制发动机的进气，从而能够在废气再循环率需要修正的情况下，通过对发动机排放的废气中实际检测到的过量空气系数来对获取到的发动机喷油量进行修正，进而对该废气再循环率进行修正，保证车辆发动机废气排放的合理和稳定。

Description

废气再循环率控制方法、装置、介质、设备及车辆

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种废气再循环率控制方法、装置、介质、设备及车辆。

背景技术

柴油机车辆的发动机系统工作时会排放包含有害气体例如NO_X的废气，因此，为了减少环境污染，能够控制废气排放中有害气体含量的废气再循环(Exhaust Gas Re-circulation，EGR)技术得到了广泛的应用。EGR技术能够控制柴油机车辆的NO_X排放。在废气再循环技术中，通常使用废气再循环率(EGR率)来表示废气再循环的有效程度，该废气再循环率也即再循环的废气量与吸入气缸的进气总量之比。通过控制该废气再循环率的正常与稳定，就能够保证该发动机排放废气中有害气体的含量能够稳定地保持在安全范围内。

目前柴油机车辆中并无废气再循环率的监控设备，只能通用空气流量计对新鲜空气量进行监控，从而通过设定进入发动机的新鲜空气量来保证该废气再循环率。由于该废气再循环率为再循环的废气量与吸入气缸的进气总量之比，因此在发动机的进气总量不变的情况下，通过增加或减少新鲜空气的进入量就可以调整该发动机系统的废气再循环率。但是目前经常会存在由于空气流量计对进入发动机的新鲜空气量的监控数据不准确等原因导致发动机的废气再循环率不准确，进而影响发动机的排放的问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种废气再循环率控制方法、装置、介质、设备及车辆，能够在废气再循环率需要修正的情况下，通过对发动机排放的废气中实际检测到的过量空气系数来对获取到的发动机喷油量进行修正，进而对发动机的废气再循环率进行修正，以保证车辆发动机排放的有害气体含量不会超标。

为了实现上述目的，本公开提供一种废气再循环率控制方法，所述方法包括：

检测发动机排放的废气中的实际过量空气系数；

获取当前的发动机新鲜空气进气量和发动机喷油量；

根据所述发动机新鲜空气进气量和所述发动机喷油量计算所述发动机的理论过量空气系数；

在所述实际过量空气系数和所述理论过量空气系数之间存在偏差的情况下，通过所述实际过量空气系数和所述理论过量空气系数的偏差值确定发动机喷油量偏差值；

将所述发动机喷油量偏差值与所述发动机喷油量之和作为实际发动机喷油量；

根据所述实际发动机喷油量确定修正后的发动机新鲜空气进气量，并根据所述修正后的发动机新鲜空气进气量控制所述发动机的进气，以实现对所述废气再循环率的修正。

可选地，所述通过所述实际过量空气系数和所述理论过量空气系数的偏差值确定发动机喷油量偏差值通过以下公式执行：

其中，Lambda_实际为所述实际过量空气系数，Lambda_理论为所述理论过量空气系数，M_{新鲜空气进气量}为所述发动机新鲜空气进气量，M_{喷油量偏差}为所述发动机喷油量偏差值，α₀为发动机理论空燃比，所述发动机理论空燃比为已知常数。

可选地，所述根据所述实际发动机喷油量确定修正后的发动机新鲜空气进气量包括：

获取发动机转速；

根据所述实际发动机喷油量和所述发动机转速在预设对应关系表中查找与所述实际发动机喷油量和所述发动机转速对应的发动机新鲜空气进气量作为所述修正后的发动机新鲜空气进气量，所述预设对应关系表为发动机喷油量、发动机转速和发动机新鲜空气进气量三者之间的对应关系表。

可选地，所述根据所述修正后的发动机新鲜空气进气量控制所述发动机的进气包括：

通过控制所述发动机的废气再循环阀的开度来控制所述发动机进入的新鲜空气达到所述修正后的发动机新鲜空气进气量。

可选地，所述实际过量空气系数通过NO_X传感器获取。

可选地，所述根据所述发动机新鲜空气进气量和所述发动机喷油量计算所述发动机的理论过量空气系数通过以下公式计算：

其中，Lambda_理论为所述理论过量空气系数，M_{新鲜空气进气量}为所述发动机新鲜空气进气量，M_喷油量为所述发动机喷油量，α₀为发动机理论空燃比，所述发动机理论空燃比为已知常数。

本公开还提供一种废气再循环率控制装置，所述装置包括：

检测模块，用于检测发动机排放的废气中的实际过量空气系数；

获取模块，用于获取当前的发动机新鲜空气进气量和发动机喷油量；

计算模块，用于根据所述发动机新鲜空气进气量和所述发动机喷油量计算所述发动机的理论过量空气系数；

喷油量偏差值确定模块，用于在所述实际过量空气系数和所述理论过量空气系数之间存在偏差的情况下，通过所述实际过量空气系数和所述理论过量空气系数的偏差值确定发动机喷油量偏差值；

喷油量确定模块，用于将所述发动机喷油量偏差值与所述发动机喷油量之和作为实际发动机喷油量；

修正模块，用于根据所述实际发动机喷油量确定修正后的发动机新鲜空气进气量，并根据所述修正后的发动机新鲜空气进气量控制所述发动机的进气，以实现对所述废气再循环率的修正。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开还提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述方法的步骤。

本公开还提供一种车辆，包括发动机系统和控制器，所述控制器用于执行上述方法的步骤。

通过上述技术方案，能够获取发动机排放的废气中实际检测到的实际过量空气系数，并通过相关测量数据计算得到发动机的理论过量空气系数，在实际过量空气系数和理论过量空气系数之间存在偏差的情况下，通过该实际过量空气系数和理论过量空气系数之间的偏差来对发动机的进气进行控制，进而来对发动机的废气再循环率进行修正，以保证车辆发动机排放的有害气体含量不会超标，这样，即使在检测到的发动机新鲜空气进气量和发动机喷油量与真实的发动机新鲜空气进气量和发动机喷油量不一致的情况下，也能保证车辆发动机废气排放的合理和稳定。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种废气再循环率控制方法的流程图。

图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种废气再循环率控制方法的流程图。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种废气再循环率控制装置的结构框图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种废气再循环率控制方法的流程图。如图1所示，所述方法包括步骤101至步骤106。

在步骤101中，检测发动机排放的废气中的实际过量空气系数。该过量空气系数即为Excess air ratio，指实际供给燃料燃烧的空气量与理论空气量之比。用于检测该实际过量空气系数的装置可以为例如NO_X传感器等气体传感装置。

在步骤102中，获取当前的发动机新鲜空气进气量和发动机喷油量。该发动新鲜空气进气量可以通过在相应位置设置的空气流量计进行计量，也可以从车辆上相应的控制装置例如ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)中进行获取。该发动机喷油量与该发动机新鲜空气进气量相似，可以通过设置在相应位置的计量器来直接进行获取，也可以从车辆上相应的控制装置例如ECU中进行获取。该发动机新鲜空气进气量和该发动机喷油量为实时获取到的数据。

在步骤103中，根据所述发动机新鲜空气进气量和所述发动机喷油量计算所述发动机的理论过量空气系数。通过该发动机新鲜空气进气量以及该发动机喷油量即可计算得到理论上发动机排放的废气对应的过量空气系数，即该理论过量空气系数。

在一种可能的实施方式中，通过该发动机新鲜控制进气量和该发动机喷油量计算发动机的理论过量空气系数的方法可以根据以下公式来执行：

其中，Lambda_理论为所述理论过量空气系数，M_{新鲜空气进气量}为所述发动机新鲜空气进气量，M_喷油量为所述发动机喷油量，α₀为发动机理论空燃比，所述发动机理论空燃比为已知常数。该发动机理论空燃比可以为例如14.5，但其具体数值可以根据燃油的不同或者发动机型号等的不同而有不同。

在步骤104中，在所述实际过量空气系数和所述理论过量空气系数之间存在偏差的情况下，通过所述实际过量空气系数和所述理论过量空气系数的偏差值确定发动机喷油量偏差值。

在得到实际过量空气系数和该理论过量空气系数的情况下，便可以得知实际过量空气系数与该理论过量空气系数的偏差值。在该实际过量空气系数与该理论过量空气系数不相等，二者之间具有偏差值的情况下，则表示步骤102中获取到的该发动机新鲜空气进气量和/或该发动机喷油量不准确，而在该发动机新鲜空气进气量和/或该发动机喷油量不准确的情况下，也会导致该发动机废气再循环率的不准确，进而影响车辆发动机的废气排放。

因此在确定了该实际过量空气系数和该理论过量空气系数之后，可以通过二者之间的偏差值来确定当前发动机废气再循环率是否有偏差，在二者之间存在偏差的情况下，便可根据该实际过量空气系数和该理论过量空气系数之间的偏差值来对确定该发动机喷油量偏差值，进而对该废气再循环率进行修正；在该实际过量空气系数和该理论过量空气系数之间没有偏差的情况下，则无需对该废气再循环率进行修正。

例如，在该实际过量空气系数小于该理论过量空气系数的情况下，表示当前发动机的废气再循环率偏大，需要降低该发动机的废气再循环率；而发动机的废气再循环率为再循环的废气量与发动机缸内总气量之比，该再循环的废气量满足以下表达式：

M_{再循环废气量}＝M_{缸内总气量}-M_{新鲜空气进气量},

M_{再循环废气量}为发动机中再循环的废气量，M_{缸内总气量}为发动机气缸内的总气量，M_{新鲜空气进气量}为控制进入发动机气缸内的新鲜空气的进气量。通过上述表达式可以得知，在需要降低该发动机的废气再循环率的情况下，增加该发动机的新鲜空气进气量即可。因此，在一种可能的实施方式中，可以通过对发动机喷油量进行偏差修正的方式来增加该发动机的新鲜空气进气量，进而对发动机的废气再循环率进行修正。反之亦然。

因此，在步骤104中可以直接通过检测到的该实际过量空气系数和根据车辆内部的其他数据计算得到的理论过量空气系数之间的偏差值，来计算该发动机喷油量偏差值，进而通过根据该发动机喷油量偏差值修正后的如步骤105中所示的实际发动机喷油量来对废气再循环率进行修正。

在步骤105中，将所述发动机喷油量偏差值与所述发动机喷油量之和作为实际发动机喷油量。

在步骤106中，根据所述实际发动机喷油量确定修正后的发动机新鲜空气进气量，并根据所述修正后的发动机新鲜空气进气量控制所述发动机的进气，以实现对所述废气再循环率的修正。

通过上述技术方案，能够获取发动机排放的废气中实际检测到的实际过量空气系数，并通过相关测量数据计算得到发动机的理论过量空气系数，在实际过量空气系数和理论过量空气系数之间存在偏差的情况下，通过该实际过量空气系数和理论过量空气系数之间的偏差来对发动机的进气进行控制，进而来对发动机的废气再循环率进行修正，以保证车辆发动机排放的有害气体含量不会超标，这样，即使在检测到的发动机新鲜空气进气量和发动机喷油量与真实的发动机新鲜空气进气量和发动机喷油量不一致的情况下，也能保证车辆发动机废气排放的合理和稳定。

在一种可能的实施方式中，所述通过所述实际过量空气系数和所述理论过量空气系数的偏差值确定发动机喷油量偏差值通过以下公式执行：

其中，Lambda_实际为所述实际过量空气系数，Lambda_理论为所述理论过量空气系数，M_{新鲜空气进气量}为所述发动机新鲜空气进气量，M_{喷油量偏差}为所述发动机喷油量偏差值，α₀为发动机理论空燃比，所述发动机理论空燃比为已知常数。该发动机理论空燃比可以为例如14.5，但其具体数值可以根据燃油的不同或者发动机型号等的不同而有不同。

图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种废气再循环率控制方法的流程图。如图2所示，所述方法除了包括如图1所示的步骤101至步骤105之外，还包括步骤201至步骤203。

在步骤201中，获取发动机转速。该发动机转速可以从车辆上相应的控制装置例如ECU中进行获取。

在步骤202中，根据所述实际发动机喷油量和所述发动机转速在预设对应关系表中查找与所述实际发动机喷油量和所述发动机转速对应的发动机新鲜空气进气量作为所述修正后的发动机新鲜空气进气量，所述预设对应关系表为发动机喷油量、发动机转速和发动机新鲜空气进气量三者之间的对应关系表。该预设对应关系表可以是预先设置好的，在获取了该发动机转速以及确定了该实际发动机喷油量之后即可从该表中确定出相对应的发动机新鲜空气进气量。

该预设对应关系表可以如表1所示。

表1

根据表1中所示的示意性的预设对应关系表，例如，在步骤201中获取到发动机转速为1000rpm，所确定的该实际发动机喷油量为10mg/循环的情况下，根据表1即可查找得到对应的发动机新鲜空气进气量为600mg/循环。

在步骤203中，根据修正后的发动机新鲜空气进气量控制发动机的进气，以实现对废气再循环率的修正。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述修正后的发动机新鲜空气进气量控制所述发动机的进气包括：通过控制所述发动机的废气再循环阀的开度来控制所述发动机进入的新鲜空气达到所述修正后的发动机新鲜空气进气量。

以上所述的废气再循环率控制方法可以是在发动机系统运行过程中持续进行的，也即，会持续对该实际过量空气系数进行获取，并根据该实际过量空气系数来判断是否需要对该废气再循环率进行修正，在需要修正的情况下，再根据该实际过量空气系数对其进行修正。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种废气再循环率控制装置100的结构框图。如图3所示，所述装置100包括：

检测模块10，用于检测发动机排放的废气中的实际过量空气系数；

获取模块20，用于获取当前的发动机新鲜空气进气量和发动机喷油量；

计算模块30，用于根据所述发动机新鲜空气进气量和所述发动机喷油量计算所述发动机的理论过量空气系数；

喷油量偏差值确定模块40，用于在所述实际过量空气系数和所述理论过量空气系数之间存在偏差的情况下，通过所述实际过量空气系数和所述理论过量空气系数的偏差值确定发动机喷油量偏差值；

喷油量确定模块50，用于将所述发动机喷油量偏差值与所述发动机喷油量之和作为实际发动机喷油量；

修正模块60，用于根据所述实际发动机喷油量确定修正后的发动机新鲜空气进气量，并根据所述修正后的发动机新鲜空气进气量控制所述发动机的进气，以实现对所述废气再循环率的修正。

通过上述技术方案，能够获取发动机排放的废气中实际检测到的实际过量空气系数，并通过相关测量数据计算得到发动机的理论过量空气系数，在实际过量空气系数和理论过量空气系数之间存在偏差的情况下，通过该实际过量空气系数和理论过量空气系数之间的偏差来对发动机的进气进行控制，进而来对发动机的废气再循环率进行修正，以保证车辆发动机排放的有害气体含量不会超标，这样，即使在检测到的发动机新鲜空气进气量和发动机喷油量与真实的发动机新鲜空气进气量和发动机喷油量不一致的情况下，也能保证车辆发动机废气排放的合理和稳定。

在一种可能的实施方式中，所述通过所述实际过量空气系数和所述理论过量空气系数的偏差值确定发动机喷油量偏差值通过以下公式执行：

其中，Lambda_实际为所述实际过量空气系数，Lambda_理论为所述理论过量空气系数，M_{新鲜空气进气量}为所述发动机新鲜空气进气量，M_{喷油量偏差}为所述发动机喷油量偏差值，α₀为发动机理论空燃比，所述发动机理论空燃比为已知常数。

在一种可能的实施方式中，所述修正模块60包括：获取子模块，用于获取发动机转速；确定子模块，用于根据所述实际发动机喷油量和所述发动机转速在预设对应关系表中查找与所述实际发动机喷油量和所述发动机转速对应的发动机新鲜空气进气量作为所述修正后的发动机新鲜空气进气量，所述预设对应关系表为发动机喷油量、发动机转速和发动机新鲜空气进气量三者之间的对应关系表；修正子模块，用于根据所述修正后的发动机新鲜空气进气量控制所述发动机的进气，以实现对所述废气再循环率的修正。

在一种可能的实施方式中，所述修正子模块还用于：通过控制所述发动机的废气再循环阀的开度来控制所述发动机进入的新鲜空气达到所述修正后的发动机新鲜空气进气量。

在一种可能的实施方式中，所述实际过量空气系数通过NO_X传感器获取。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述发动机新鲜空气进气量和所述发动机喷油量计算所述发动机的理论过量空气系数通过以下公式计算：

其中，Lambda_理论为所述理论过量空气系数，M_{新鲜空气进气量}为所述发动机新鲜空气进气量，M_喷油量为所述发动机喷油量，α₀为发动机理论空燃比，所述发动机理论空燃比为已知常数。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备400的框图。例如，电子设备400可以被提供为一服务器。参照图4，电子设备400包括处理器422，其数量可以为一个或多个，以及存储器432，用于存储可由处理器422执行的计算机程序。该存储器432可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(StaticRandom Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储器432中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器422可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的废气再循环率控制方法。

另外，电子设备400还可以包括电源组件426和通信组件450，该电源组件426可以被配置为执行电子设备400的电源管理，该通信组件450可以被配置为实现电子设备400的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备400还可以包括输入/输出(I/O)接口458。电子设备400可以操作基于存储在存储器432的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OSXTM，UnixTM，LinuxTM等等。该电子设备400可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的废气再循环率控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器432，上述程序指令可由电子设备400的处理器422执行以完成上述的废气再循环率控制方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的废气再循环率控制方法的代码部分。

本公开还提供一种车辆，包括发动机系统和控制器，所述控制器用于执行以上所述废气再循环率控制方法的步骤。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (9)

1.一种废气再循环率控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测发动机排放的废气中的实际过量空气系数；

获取当前的发动机新鲜空气进气量和发动机喷油量；

根据所述发动机新鲜空气进气量和所述发动机喷油量计算所述发动机的理论过量空气系数；

在所述实际过量空气系数和所述理论过量空气系数之间存在偏差的情况下，通过所述实际过量空气系数和所述理论过量空气系数的偏差值确定发动机喷油量偏差值；

将所述发动机喷油量偏差值与所述发动机喷油量之和作为实际发动机喷油量；

根据所述实际发动机喷油量确定修正后的发动机新鲜空气进气量，并根据所述修正后的发动机新鲜空气进气量控制所述发动机的进气，以实现对所述废气再循环率的修正；

其中，所述通过所述实际过量空气系数和所述理论过量空气系数的偏差值确定发动机喷油量偏差值通过以下公式执行：

其中，Lambda_实际为所述实际过量空气系数，Lambda_理论为所述理论过量空气系数，M_{新鲜空气进气量}为所述发动机新鲜空气进气量，M_{喷油量偏差}为所述发动机喷油量偏差值，α₀为发动机理论空燃比，所述发动机理论空燃比为已知常数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际发动机喷油量确定修正后的发动机新鲜空气进气量包括：

获取发动机转速；

根据所述实际发动机喷油量和所述发动机转速在预设对应关系表中查找与所述实际发动机喷油量和所述发动机转速对应的发动机新鲜空气进气量作为所述修正后的发动机新鲜空气进气量，所述预设对应关系表为发动机喷油量、发动机转速和发动机新鲜空气进气量三者之间的对应关系表。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正后的发动机新鲜空气进气量控制所述发动机的进气包括：

通过控制所述发动机的废气再循环阀的开度来控制所述发动机进入的新鲜空气达到所述修正后的发动机新鲜空气进气量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际过量空气系数通过NO_X传感器获取。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机新鲜空气进气量和所述发动机喷油量计算所述发动机的理论过量空气系数通过以下公式计算：

其中，Lambda_理论为所述理论过量空气系数，M_{新鲜空气进气量}为所述发动机新鲜空气进气量，M_喷油量为所述发动机喷油量，α₀为发动机理论空燃比，所述发动机理论空燃比为已知常数。

6.一种废气再循环率控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测发动机排放的废气中的实际过量空气系数；

获取模块，用于获取当前的发动机新鲜空气进气量和发动机喷油量；

计算模块，用于根据所述发动机新鲜空气进气量和所述发动机喷油量计算所述发动机的理论过量空气系数；

喷油量偏差值确定模块，用于在所述实际过量空气系数和所述理论过量空气系数之间存在偏差的情况下，通过所述实际过量空气系数和所述理论过量空气系数的偏差值确定发动机喷油量偏差值；

喷油量确定模块，用于将所述发动机喷油量偏差值与所述发动机喷油量之和作为实际发动机喷油量；

修正模块，用于根据所述实际发动机喷油量确定修正后的发动机新鲜空气进气量，并根据所述修正后的发动机新鲜空气进气量控制所述发动机的进气，以实现对所述废气再循环率的修正；

其中，所述喷油量偏差值确定模块通过以下公式确定发动机喷油量偏差值：

其中，Lambda_实际为所述实际过量空气系数，Lambda_理论为所述理论过量空气系数，M_{新鲜空气进气量}为所述发动机新鲜空气进气量，M_{喷油量偏差}为所述发动机喷油量偏差值，α₀为发动机理论空燃比，所述发动机理论空燃比为已知常数。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5 中任一项所述方法的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，包括发动机系统和控制器，所述控制器用于执行权利要求1-5中任一所述方法的步骤。

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