CN111071680A - 一种物流运输用物件运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于物流运输技术领域，尤其是一种物流运输用物件运输装置，针对现有装置无法分离、利用率低问题，现提出以下方案，包括牵引机构和载料机构，所述牵引机构包括车架，且车架的顶部外壁固定连接有外壳体，外壳体的内部设置有驱动机构，外壳体的内部设置有控制机构，所述外壳体的侧面内壁顶部设置有支撑板，且支撑板的顶部外壁设置有连接板，连接板的顶部外壁两侧均设置有电磁块，外壳体的顶部外壁开有与电磁块相适配的电磁块孔。本发明能控制牵引机构和载料机构之间的结合分离，使得牵引机构能在装卸料时不会闲置，能充分的得到使用，方便快捷，防止长时间投放物件后导致物件箱底部变形而无法与牵引机构顶部结合。

Description

一种物流运输用物件运输装置
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种物流运输用物件运输装置。
背景技术
在物流仓储中，在将物件从仓库的集中地运输到物件的输出地以装车时通常采用传送带的方式进行运输，然而传统的传送带运输方式由于占地面积较大逐渐被淘汰，在现代物流仓储中则通常采用AGV即自动引导运输车对物件进行运输。
然而现有的自动引导运输车在使用时，装载物件的物件箱是安装在车体上方的，在装卸物件时，自动引导运输车则处于空闲状态，无法得到充分的利用。
发明内容
基于现有装置无法分离、利用率低的技术问题，本发明提出了一种物流运输用物件运输装置。
本发明提出的一种物流运输用物件运输装置，包括牵引机构和载料机构，所述牵引机构包括车架，且车架的顶部外壁固定连接有外壳体，外壳体的内部设置有驱动机构，外壳体的内部设置有控制机构，所述外壳体的侧面内壁顶部设置有支撑板，且支撑板的顶部外壁设置有连接板，连接板的顶部外壁两侧均设置有电磁块，外壳体的顶部外壁开有与电磁块相适配的电磁块孔，所述载料机构包括物件箱，且物件箱的底部外壁设置有与电磁块相适配的金属块。
优选地，所述物件箱的一侧外壁设置有把手，且物件箱的底部外壁四角均设置有支撑柱，其中两个支撑柱的底部外壁设置有后轮，另两个支撑柱的底部外壁通过轴承连接有转向轮。
优选地，所述外壳体的顶部内壁一侧设置有磁卡读卡器，且物件箱的底部外壁一侧固定连接有与磁卡读卡器相对应的卡盒。
优选地，所述驱动机构包括设置于车架底部内壁的差速器，且差速器的输出轴均连接有轮轴，轮轴一端均固定连接有行走轮，差速器的动力轴连接有动力电机，差速器的转向轴连接有转向电机，车架的底部外壁一侧两端均设置有支撑轮。
优选地，所述控制机构包括设置于外壳体一侧内壁的控制面板，且控制面板的一侧设置有电源开关和启动开关，外壳体的侧面内壁设置有控制器，车架的顶部外壁设置有充电蓄电池，车架的底部外壁设置有磁性位置传感器，车架的顶部外壁设置有陀螺仪。
优选地，所述磁卡读卡器、陀螺仪和磁性位置传感器的信号输出端连接于控制器的信号输入端，控制器的信号输出端与转向电机相连接。
优选地，所述物件箱的底部内壁设置有肋板，且肋板的顶部外壁设置有底板。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置牵引机构和载料机构，在牵引机构上方设置电磁块，在载料上方设置金属块，通过控制电磁块的开关能控制电磁块和金属块之间的连接和断开，继而能控制牵引机构和载料机构之间的结合分离，使得牵引机构能在装卸料时不会闲置，能充分的得到使用。
2、通过设置磁卡读卡器，在牵引机构中设置磁卡读卡器，在载料机构中设置卡盒，卡盒中能插入所装载物料对应运送位置信息的磁性，当牵引机构和载料机构结合时，磁卡读卡器则能读取牵引磁卡中的位置信息，继而通过牵引机构将载料机构牵引至指定位置，方便快捷。
3、通过设置肋板和底板，在物件箱内底部设置肋板，肋板上方设置底板，肋板能提高物件箱底部的抗变形能力，防止长时间投放物件后导致物件箱底部变形而无法与牵引机构顶部结合。
附图说明
图1为本发明提出的一种物流运输用物件运输装置的整体结构示局部剖视图；
图2为本发明提出的一种物流运输用物件运输装置的内部结构剖视图；
图3为本发明提出的一种物流运输用物件运输装置的连接板结构图；
图4为本发明提出的一种物流运输用物件运输装置的使用流程图。
图中：1-外壳体、2-电磁块、3-磁卡读卡器、4-卡盒、5-肋板、6-物件箱、7-底板、8-把手、9-支撑柱、10-电源开关、11-启动开关、12-转向轮、14-车架、15-行走轮、16-充电蓄电池、17-后轮、18-支撑轮、19-动力电机、20-轮轴、21-差速器、22-磁性位置传感器、23-陀螺仪、24-控制器、25-控制面板、26-金属块、27-连接板、28-弹簧、29-支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-4，一种物流运输用物件运输装置，包括牵引机构和载料机构，牵引机构包括车架14，且车架14的顶部外壁固定连接有外壳体1，外壳体1的内部设置有驱动机构，外壳体1的内部设置有控制机构，外壳体1的侧面内壁顶部焊接有支撑板29，且支撑板29的顶部外壁设置有连接板27，连接板27的顶部外壁两侧均通过螺钉连接有电磁块2，外壳体1的顶部外壁开有与电磁块2相适配的电磁块孔，载料机构包括物件箱6，且物件箱6的底部外壁通过螺钉连接有与电磁块2相适配的金属块26。
本发明中，物件箱6的一侧外壁焊接有把手8，且物件箱6的底部外壁四角均焊接有支撑柱9，其中两个支撑柱9的底部外壁通过螺钉连接有后轮17，另两个支撑柱9的底部外壁通过轴承连接有转向轮12。
其中，外壳体1的顶部内壁一侧通过螺钉连接有磁卡读卡器3，且物件箱6的底部外壁一侧固定连接有与磁卡读卡器3相对应的卡盒4。
其中，驱动机构包括通过螺钉连接于车架14底部内壁的差速器21，且差速器21的输出轴均连接有轮轴20，轮轴20一端均固定连接有行走轮15，差速器21的动力轴连接有动力电机19，差速器21的转向轴连接有转向电机，车架14的底部外壁一侧两端均通过螺钉连接有支撑轮18。
其中，控制机构包括通过螺钉连接于外壳体1一侧内壁的控制面板25，且控制面板25的一侧设置有电源开关10和启动开关11，外壳体1的侧面内壁通过螺钉连接有控制器24，车架14的顶部外壁通过螺钉连接有充电蓄电池16，车架14的底部外壁通过螺钉连接有磁性位置传感器22，车架14的顶部外壁通过螺钉连接有陀螺仪23。
其中，磁卡读卡器3、陀螺仪23和磁性位置传感器22的信号输出端连接于控制器24的信号输入端，控制器24的信号输出端与转向电机相连接。
使用时，在物流仓库的物件集中地和各物件输出地之间的地面均埋设若干小磁铁，牵引机构初始位置位于物件集中地，工作人员将需要运送到同一输出地的物件放入同一个载料机构的物件箱6中，并将相应的位置信息磁卡插入卡盒4中，将物件箱6推到外壳体1的上方，开启启动开关11，此时电磁块2通电吸附在物件箱6底部的金属块26上，同时磁卡读卡器3读取卡盒4中磁卡的位置信息，并将信息传递至控制器24，控制器24根据位置信息确定需要前往的输出地，并确定相对应行走路线，动力电机19带动轮轴20转动，继而带走行走轮15转动行走，磁性位置传感器22能检测地面上小磁块的位置，并通过陀螺仪23指示需要行走的方向，通过转向电机控制差速器21使得两个行走轮15之间产生差速以进行转向，进而使得牵引机构和载料机构带动物件运动到指定位置。
实施例2
参照图1和图2，一种物流运输用物件运输装置，与实施例1相比，为防止物件箱6的底部长时间投放物件而发生形变，物件箱6的底部内壁焊接有肋板5，且肋板5的顶部外壁焊接有底板7。
与实施例1相比，肋板5能提高物件箱6底部的强度，继而能防止物件箱6底部长时间受压而发生形变。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种物流运输用物件运输装置，包括牵引机构和载料机构，其特征在于，所述牵引机构包括车架（14），且车架（14）的顶部外壁固定连接有外壳体（1），外壳体（1）的内部设置有驱动机构，外壳体（1）的内部设置有控制机构，所述外壳体（1）的侧面内壁顶部设置有支撑板（29），且支撑板（29）的顶部外壁设置有连接板（27），连接板（27）的顶部外壁两侧均设置有电磁块（2），外壳体（1）的顶部外壁开有与电磁块（2）相适配的电磁块孔，所述载料机构包括物件箱（6），且物件箱（6）的底部外壁设置有与电磁块（2）相适配的金属块（26）。
2.根据权利要求1所述的一种物流运输用物件运输装置，其特征在于，所述物件箱（6）的一侧外壁设置有把手（8），且物件箱（6）的底部外壁四角均设置有支撑柱（9），其中两个支撑柱（9）的底部外壁设置有后轮（17），另两个支撑柱（9）的底部外壁通过轴承连接有转向轮（12）。
3.根据权利要求1所述的一种物流运输用物件运输装置，其特征在于，所述外壳体（1）的顶部内壁一侧设置有磁卡读卡器（3），且物件箱（6）的底部外壁一侧固定连接有与磁卡读卡器（3）相对应的卡盒（4）。
4.根据权利要求3所述的一种物流运输用物件运输装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置于车架（14）底部内壁的差速器（21），且差速器（21）的输出轴均连接有轮轴（20），轮轴（20）一端均固定连接有行走轮（15），差速器（21）的动力轴连接有动力电机（19），差速器（21）的转向轴连接有转向电机，车架（14）的底部外壁一侧两端均设置有支撑轮（18）。
5.根据权利要求4所述的一种物流运输用物件运输装置，其特征在于，所述控制机构包括设置于外壳体（1）一侧内壁的控制面板（25），且控制面板（25）的一侧设置有电源开关（10）和启动开关（11），外壳体（1）的侧面内壁设置有控制器（24），车架（14）的顶部外壁设置有充电蓄电池（16），车架（14）的底部外壁设置有磁性位置传感器（22），车架（14）的顶部外壁设置有陀螺仪（23）。
6.根据权利要求5所述的一种物流运输用物件运输装置，其特征在于，所述磁卡读卡器（3）、陀螺仪（23）和磁性位置传感器（22）的信号输出端连接于控制器（24）的信号输入端，控制器（24）的信号输出端与转向电机相连接。
7.根据权利要求1所述的一种物流运输用物件运输装置，其特征在于，所述物件箱（6）的底部内壁设置有肋板（5），且肋板（5）的顶部外壁设置有底板（7）。
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