CN211337446U - 一种用于货架的搬运系统的搬运小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及仓储搬运技术领域，公开了一种用于货架的搬运系统的搬运小车，包括托板、推料组件、主行走组件以及辅助行走组件，所述辅助行走组件包括支撑杆、第一辅助轮和第二辅助轮，所述支撑杆垂直设于所述托板的两侧，所述支撑杆位于所述托板的边缘处，所述支撑杆的一端与所述第一辅助轮相连接，所述支撑杆的另一端与所述第二辅助轮相连接，利用所述托板承载货物并利用推料组件对货物进行搬运，通过所述主行走组件控制所述托板实现行走功能，所述第一辅助轮和所述第二辅助轮能抵接在货架的轨道的，实现该搬运小车能沿着货架的轨道进行行走搬运，无需占用过多地面空间，且提高搬运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储搬运技术领域，特别是涉及一种用于货架的搬运系统的搬运小车。
背景技术
在仓储设备中，货架是专门用于存放成件物品的保管设备，在物流及仓库中占有非常重要的地位，由于平面仓储占地面积大，仓库面积又受到很大限制，因此，仓储企业一般大规模使用上下多层货架，大大增加了存货量。随着机械化的发展现在的货架也是越来越高，目前也有通过机械设备进行搬运方式，但是同一货架只能使用一台搬运机器人，效率低下，且只能行走于地面轨道上，体积庞大，十分占用空间。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：如何实现搬运小车应用于货架上行走。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于货架的搬运系统的搬运小车，包括托板、推料组件、主行走组件以及辅助行走组件，所述推料组件、所述主行走组件和所述辅助行走组件设于所述托板上，
所述辅助行走组件包括支撑杆、第一辅助轮和第二辅助轮，所述支撑杆垂直设于所述托板的两侧，所述支撑杆位于所述托板的边缘处，所述支撑杆的一端与所述第一辅助轮相连接，所述支撑杆的另一端与所述第二辅助轮相连接。
作为优选方案，所述主行走组件包括行走驱动件以及行走轮，所述行走驱动件设于所述托板的底面，所述行走驱动件的动力输出端与所述行走轮相连接。
作为优选方案，所述行走轮的数量为两个，所述行走轮分别设位于所述托板的两侧，两个所述行走轮之间通过传动带相连接。
作为优选方案，所述行走轮的滚动平面与所述第一辅助轮和所述第二辅助轮的滚动平面相垂直。
作为优选方案，所述推料组件包括推料驱动件、丝杆、滑块以及吸盘，所述推料驱动件设于所述托板的底面，所述推料驱动件的动力输出端与所述丝杆相连接，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述吸盘位于所述托板的顶面，所述吸盘穿过所述托板的条形槽与所述滑块相连接。
作为优选方案，所述推料组件还包括与所述吸盘相连接真空发生器。
作为优选方案，所述条形槽垂直与所述主行走组件的行走方向。
作为优选方案，所述托板还设有充电插头。
本实用新型所提供的一种用于货架的搬运系统的搬运小车与现有技术相比，其有益效果在于：
本实用新型利用所述托板承载货物并利用推料组件对货物进行搬运，通过所述主行走组件控制所述托板实现行走功能，所述第一辅助轮和所述第二辅助轮能抵接在货架的轨道的，通过所述支撑杆增大了所述第一辅助轮和所述第二辅助轮的受力点距离，使得所述托板能承受更多重量的货物，实现该搬运小车能沿着货架的轨道进行行走搬运，无需占用过多地面空间，且提高搬运效率。
附图说明
图1是本实用新型优先实施例的用于货架的搬运系统的搬运小车的立体结构示意图。
图2为图1的另一视角结构示意图。
图3是本实用新型优先实施例的用于货架的搬运系统的搬运小车的使用状态示意图。
图中：100.搬运小车；110.托板；111.条形槽；112.充电插头；120.推料组件；121.推料驱动件；122.丝杆；123.滑块；124.吸盘；125.真空发生器；130.主行走组件；131.行走驱动件；132.行走轮；133.传动带；140.辅助行走组件；141.支撑杆；142.第一辅助轮；143.第二辅助轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图3所示，本实用新型优选实施例的提供了一种用于货架的搬运系统的搬运小车，包括托板110、推料组件120、主行走组件130以及辅助行走组件140，所述推料组件120、所述主行走组件130和所述辅助行走组件140设于所述托板110上，
所述辅助行走组件140包括辅助支撑杆141、第一辅助轮142和第二辅助轮143，所述辅助支撑杆141垂直设于所述托板110的两侧，所述辅助支撑杆141位于所述托板110的边缘处，所述辅助支撑杆141的一端与所述第一辅助轮142相连接，所述辅助支撑杆141的另一端与所述第二辅助轮143相连接。
基于上述技术特征的用于货架的搬运系统的搬运小车，利用所述托板110承载货物并利用推料组件120对货物进行搬运，通过所述主行走组件130控制所述托板110实现行走功能，所述第一辅助轮142和所述第二辅助轮143能抵接在货架的轨道的，通过所述辅助支撑杆141增大了所述第一辅助轮142和所述第二辅助轮143的受力点距离，使得所述托板110能承受更多重量的货物，实现该搬运小车100能沿着货架的轨道进行行走搬运，无需占用过多地面空间，且提高搬运效率。
如图2所示，在本实施例中，所述主行走组件130包括行走驱动件131以及行走轮132，所述行走驱动件131设于所述托板110的底面，所述行走驱动件131的动力输出端与所述行走轮132相连接，在所述行走驱动件131的驱动下，实现所述搬运小车100的行走功能。
在本实施例中，所述行走轮132的数量为两个，所述行走轮132分别设位于所述托板110的两侧，两个所述行走轮132之间通过传动带133相连接，对所述托板110起到稳定支撑作用。
进一步的，所述行走轮132的滚动平面与所述第一辅助轮142和所述第二辅助轮143的滚动平面相垂直，也就是所述行走轮132与货架的轨道的底板滚动抵接，为所述搬运小车100的行走提供动力源，所述第一辅助轮142和所述第二辅助轮143与货架的侧板滚动抵接，保证所述搬运小车100沿着轨道行走，且避免所述搬运小车100脱离轨道发生侧翻，其中，行走于轨道上的轮子使用赛钢等非金属材料制作，在金属轨道上运行，噪音小。
如图1及图2所示，在本实施例中，所述推料组件120包括推料驱动件121、丝杆122、滑块123以及吸盘124，所述推料驱动件121设于所述托板110的底面，所述推料驱动件121的动力输出端与所述丝杆122相连接，所述滑块123与所述丝杆122螺纹连接，所述吸盘124位于所述托板110的顶面，所述吸盘124穿过所述托板110的条形槽111与所述滑块123相连接，将货物放置于所述托板110的顶面，在所述推料驱动件121的控制，通过所述丝杆122带动所述滑块123前后移动，实现将货物从所述托板110推向储物腔。
进一步的，所述推料组件120还包括与所述吸盘124相连接真空发生器125，为所述吸盘124提供吸力，将货物从所述货架上的储物腔内吸出，也可以用吸盘124将货物从所述托板110推向储物腔，稳定性高，实现所述搬运小车100的搬运功能。
在本实施例中，所述条形槽111垂直与所述主行走组件130的行走方向，便于所述吸盘124以垂直的方向推进或者吸出，避免货物的存放过程中发生错位。
在本实施例中，所述托板110还设有充电插头112，为控制所述行走驱动件131和所述推料驱动件121电池提供充电功能，内置可充电电池，输出电压小，安全。
在本实施例中，所述托板110在靠近所述货架的一侧设有倒角，方便货物进出货架。
综上，本实用新型实施例提供一种用于货架的搬运系统的搬运小车可以在货架上的轨道行走并搬运货物，通过所述第一辅助轮142和所述第二辅助轮143抵接在轨道上，保证所述搬运小车100沿着轨道行走，且避免所述搬运小车100脱离轨道发生侧翻，再利用所述吸盘124实现其卸货和搬货功能，具有体积小，稳定可靠等优点。
上方所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于货架的搬运系统的搬运小车，其特征在于，包括托板、推料组件、主行走组件以及辅助行走组件，所述推料组件、所述主行走组件和所述辅助行走组件设于所述托板上，
所述辅助行走组件包括支撑杆、第一辅助轮和第二辅助轮，所述支撑杆垂直设于所述托板的两侧，所述支撑杆位于所述托板的边缘处，所述支撑杆的一端与所述第一辅助轮相连接，所述支撑杆的另一端与所述第二辅助轮相连接。
2.根据权利要求1所述的用于货架的搬运系统的搬运小车，其特征在于，所述主行走组件包括行走驱动件以及行走轮，所述行走驱动件设于所述托板的底面，所述行走驱动件的动力输出端与所述行走轮相连接。
3.根据权利要求2所述的用于货架的搬运系统的搬运小车，其特征在于，所述行走轮的数量为两个，所述行走轮分别设位于所述托板的两侧，两个所述行走轮之间通过传动带相连接。
4.根据权利要求2所述的用于货架的搬运系统的搬运小车，其特征在于，所述行走轮的滚动平面与所述第一辅助轮和所述第二辅助轮的滚动平面相垂直。
5.根据权利要求1所述的用于货架的搬运系统的搬运小车，其特征在于，所述推料组件包括推料驱动件、丝杆、滑块以及吸盘，所述推料驱动件设于所述托板的底面，所述推料驱动件的动力输出端与所述丝杆相连接，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述吸盘位于所述托板的顶面，所述吸盘穿过所述托板的条形槽与所述滑块相连接。
6.根据权利要求5所述的用于货架的搬运系统的搬运小车，其特征在于，所述推料组件还包括与所述吸盘相连接真空发生器。
7.根据权利要求5所述的用于货架的搬运系统的搬运小车，其特征在于，所述条形槽垂直与所述主行走组件的行走方向。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于货架的搬运系统的搬运小车，其特征在于，所述托板还设有充电插头。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921993104.1U CN211337446U (zh) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 一种用于货架的搬运系统的搬运小车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921993104.1U CN211337446U (zh) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 一种用于货架的搬运系统的搬运小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211337446U true CN211337446U (zh) | 2020-08-25 |
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ID=72098411
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211337446U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113909133A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-01-11 | 福州大学厦门工艺美术学院 | 一种基于射频识别的智能定制家具分拣装置 |
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2019
- 2019-11-18 CN CN201921993104.1U patent/CN211337446U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113909133A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-01-11 | 福州大学厦门工艺美术学院 | 一种基于射频识别的智能定制家具分拣装置 |
| CN113909133B (zh) * | 2021-11-08 | 2023-08-29 | 福州大学厦门工艺美术学院 | 一种基于射频识别的智能定制家具分拣装置 |
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