CN111070276B - 自动精裁控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板材加工技术领域。公开了自动精裁控制系统，包括机座，机座上设有工作台，工作台上设有挡板和用于推动板材的推送机构，且挡板位于推送机构推动板材的运动轨迹上；挡板上设有用于板材定位的可调机构；机座上设有可调节间距的双头切割机构和用于带动板材移动至初始位置和转向的活动机构，且双头切割机构和活动机构均位于工作台的上方。本方案主要解决了目前门板切割方式加工效率低的问题。

Description

自动精裁控制系统

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域。

背景技术

门，建筑物的出入口或安装在出入口能开关的装置，是分割有限空间的一种实体，可以连接和阻断两个或多个空间的出入口。

门是板材经过多道工序加工制得，其中，对于板材的切割尤为重要，因为门的整体外型主要是通过切割完成的；目前，板材需要分别进行长度切割和宽度切割才能制得门的整体外型，但实际操作过程中，板材在完成长度切割后需要收集，再将收集后的板材运输至其他地方进行宽度切割；采用上述切割方式，一方面需要再运输、并通过工作人员对板材转向，延长了板材的切割流程，降低了加工效率，另一方面板材在运输的过程中会发生掉落，造成板材损坏，提高了生产成本。

发明内容

本发明意在提供一种自动精裁控制系统，以解决目前门板切割方式加工效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：自动精裁控制系统，包括机座，所述机座上设有工作台，所述工作台上设有挡板和用于推动板材的推送机构，且挡板位于推送机构推动板材的运动轨迹上；所述挡板上设有用于板材定位的可调机构；所述机座上设有可调节间距的双头切割机构和用于带动板材移动至初始位置和转向的活动机构，且双头切割机构和活动机构均位于工作台的上方。

基础方案的优点：

1、本方案通过推送机构将板材移动至挡板处，再通过可调机构对板材进行定位；根据门板长度的要求，调节切割点的间距，再利用双头切割机构对板材进行切割，完成对板材长度的切割；可调机构对板材的定位取消，利用活动机构带动板材移动至初始位置，并对板材进行转向，转动90°，便于加工门板的宽度，再重复上述操作，完成对板材宽度的切割，即得到门板的外型；相较于现有技术，无需再运输至其他地方，也无需工作人员进行转向，缩短了板材的切割流程，提高了加工效率。

2、本方案无需将板材运输至其他地方，进而避免了板材在运输的过程中会发生掉落，也就避免了板材的损坏，降低了生产成本。

进一步，所述可调机构包括第一气缸和压板，所述第一气缸固接在挡板上，且第一气缸的输出轴上设有推块；所述推块与压板固接，所述压板朝向工作台的方向设置。

通过上述设置，第一气缸的输出轴带动推块和压板向下移动，使得压板与板材相抵；通过压板将板材压紧在工作台上，以此实现对板材的定位。

进一步，所述挡板的侧壁上设有侧槽，所述侧槽内转动连接有齿轮；所述侧槽内竖向滑动连接有与齿轮啮合的齿条，所述推块上设有与齿轮啮合的外齿；所述工作台上设有凹槽，且凹槽与压板竖向相对设置；所述凹槽内设有第一吸盘，且第一吸盘的底部连接有管道，所述管道与侧槽连通；所述管道远离第一吸盘的一端内滑动连接有活塞板，且活塞板与齿条固接。

通过上述设置，推块向下移动的过程中，推块上的外齿带动齿轮逆时针转动，齿轮带动齿条向上移动，齿条带动活塞板向上移动，使得管道内形成负压，第一吸盘与板材连接，通过第一吸盘加强对板材的定位效果。

进一步，所述压板呈L形；所述压板的侧壁上设有第一楔块，挡板的侧壁上设有横向槽，且横向槽内滑动连接有用于被第一楔块挤压的第二楔块，所述第二楔块与横向槽之间设有第一弹簧。

通过上述设置，压板向下移动的过程中，第一楔块挤压第二楔块沿横向槽路径移动，第一弹簧压缩；当压板与板材相抵时，第一楔块超过第二楔块，第二楔块在第一弹簧的作用下复位，第二楔块的底部与第一楔块的顶部相抵，以此实现对第一楔块的限位，进而实现对压板的限位，即加强了对板材的定位效果。

进一步，所述挡板的侧壁设有用于第一楔块滑动的导向槽，所述导向槽与横向槽相通，且导向槽位于横向槽下方；所述导向槽内滑动连接有支撑块，且支撑块与导向槽之间设有第二弹簧。

通过上述设置，当压板与板材相抵时，第一楔块超过第二楔块，第二楔块在第一弹簧的作用下复位，同时第一楔块挤压支撑板，使得第二弹簧压缩；此时，第一楔块位于第二楔块与支撑板之间，加强对第一楔块的限位效果。

进一步，所述双头切割机构包括与机座固接的第二气缸和与机座滑动连接的第一滑板，所述第二气缸的输出轴与第一滑板固接；所述第一滑板的底部设有双向气缸，所述双向气缸的输出轴上设有移动块，且移动块上设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有用于切割木板的切割刀。

通过上述设置，双向气缸的输出轴带动移动块移动，进而带动第一电机和切割刀移动，根据门板切割的长度和宽度，调节两个切割刀的间距；调节完成后，第二气缸推动第一滑板向板材的方向移动，使得两个切割刀也向板材的方向移动；第一滑板继续移动，通过两个切割刀完成对板材的切割。

进一步，所述活动机构包括与机座固接的第三气缸和与机座滑动连接的第二滑板，所述第三气缸的输出轴与第二滑板固接；所述第二滑板上设有第二电机，且第二电机的输出轴上设有活动块；所述活动块的底部设有负压槽，且负压槽上连接有第二吸盘，第二吸盘与工作台的间距与板材的厚度一致；所述负压槽内设有第四气缸，且第四气缸的输出轴上设有联动杆；所述联动杆的底部设有负压板，且负压板在负压槽内滑动。

通过上述设置，第三气缸的输出轴带动第二滑板移动，第二滑板带动活动块移动；当第二吸盘与板材的顶部相抵时；第四气缸的输出轴带动联动杆和负压板向上移动，使得负压槽内产生负压，第二吸盘与板材连接；第三气缸的输出轴第二滑板反向移动至工作台的初始位置，第二电机的输出轴带动活动块转动，进而带动板材转向，板材转动90°，便于加工门板的宽度。

进一步，所述活动块的两侧均设有与负压槽相通的活动槽，所述联动杆的两侧均铰接有伸出活动槽用于夹紧板材的夹紧臂。

通过上述设置，联动杆向上移动的过程中，联动杆带动夹紧臂向下摆动，当联动杆和负压板停止移动时，两个夹紧臂与板材的两侧相抵，以此实现对板材的夹紧。

进一步，所述推送机构为第五气缸；所述工作台上设有推送槽，且推送槽内转动连接有若干导向轴。

通过上述设置，第五气缸的输出轴推动板材向挡板的方向移动，导向轴能够促进板材移动。

进一步，所述机座上设有支架，且支架朝向工作台设置；所述支架上从左至右依次设有用于在板材上喷上信息码的喷码机、激光扫描器和显示器，所述激光扫描器用于获取门板的尺寸信息，所述显示器用于显示激光扫描器获取的门板尺寸信息。

通过上述设置，板材在工作台从左向右移动过程中，先通过喷码机在板材上喷上信息码，再通过激光扫描器获取门板的尺寸信息，即门板的长度和宽度，最后将激光扫描器获取的门板尺寸信息显示在显示器上，以便工作人员得知。

附图说明

图1为本发明自动精裁控制系统实施例一主视方向的剖视图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中活动块左视方向的剖视图；

图4为图1中第一滑板左视方向的剖视图；

图5为本发明自动精裁控制系统实施例二主视方向的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机座1、工作台2、挡板3、第一气缸4、压板5、推块6、侧槽7、齿轮8、齿条9、凹槽10、第一吸盘11、管道12、活塞板13、第一楔块14、第二楔块15、第一弹簧16、支撑块17、第二弹簧18、第二气缸19、第一滑板20、双向气缸21、移动块22、第一电机23、切割刀24、第三气缸25、第二滑板26、第二电机27、活动块28、负压槽29、第二吸盘30、第四气缸31、联动杆32、负压板33、活动槽34、夹紧臂35、第五气缸36、推送槽37、导向轴38、支架39。

实施例一

基本如附图1、附图2、附图3和附图4所示：自动精裁控制系统，包括机座1，机座1上固接有工作台2，工作台2上固接有挡板3和用于推动板材的推送机构，且挡板3位于推送机构推动板材的运动轨迹上；本实施例中，推送机构为第五气缸36，通过第五气缸36的输出轴推动板材移动；工作台2沿工作台2的长度方向开有推送槽37，且推送槽37内等距转动连接有若干导向轴38。

挡板3上设置有用于板材定位的可调机构；可调机构包括第一气缸4和压板5，第一气缸4固接在挡板3上，且第一气缸4的输出轴上固接有推块6；推块6与压板5固接，压板5朝向工作台2的方向设置，压板5呈L形。挡板3的侧壁上竖向开有侧槽7，侧槽7内转动连接有齿轮8；侧槽7内竖向滑动连接有与齿轮8啮合的齿条9，推块6上固接有与齿轮8啮合的外齿；工作台2上开有凹槽10，且凹槽10与压板5竖向相对设置；凹槽10内固接有第一吸盘11，且第一吸盘11的底部连接有管道12，管道12与侧槽7连通；管道12的右端内部滑动连接有活塞板13，且活塞板13与齿条9固接。

压板5的侧壁上固接有第一楔块14，挡板3的侧壁上开有横向槽，且横向槽内滑动连接有用于被第一楔块14挤压的第二楔块15，第二楔块15与横向槽之间固接有第一弹簧16。挡板3的侧壁开有导向槽，导向槽与横向槽相通，且导向槽位于横向槽下方；导向槽内滑动连接有支撑块17，且支撑块17与导向槽之间固接有第二弹簧18。

机座1上设置有可调节间距的双头切割机构和用于带动板材移动至初始位置和转向的活动机构，且双头切割机构和活动机构均位于工作台2的上方。双头切割机构包括与机座1固接的第二气缸19和与机座1滑动连接的第一滑板20，第二气缸19的输出轴与第一滑板20固接；第一滑板20的底部固接有双向气缸21，双向气缸21的输出轴上固接有移动块22，且移动块22上固接有第一电机23，第一电机23的输出轴上固接有用于切割木板的切割刀24。

活动机构包括与机座1固接的第三气缸25和与机座1滑动连接的第二滑板26，第三气缸25的输出轴与第二滑板26固接；第二滑板26上固接有第二电机27，且第二电机27的输出轴上固接有活动块28；活动块28的底部开有负压槽29，且负压槽29的底部上连接有第二吸盘30，第二吸盘30与工作台2的间距与板材的厚度一致；负压槽29内固接有第四气缸31，且第四气缸31的输出轴上固接有联动杆32；联动杆32的底部固接有负压板33，且负压板33在负压槽29内滑动。活动块28的两侧均开有与负压槽29相通的活动槽34，联动杆32的两侧均铰接有伸出活动槽34用于夹紧板材的夹紧臂35，且夹紧臂35能够在活动槽34内摆动。

具体实施过程如下：

将板材放置于工作台2的左端，并使得板材位于导向轴38上，板材位于第五气缸36输出轴的运动轨迹上；启动第五气缸36，第五气缸36的输出轴推动板材向右移动，即板材向挡板3的方向移动，导向轴38能够促进板材移动。

当板材与挡板3相抵时，板材停止移动，且板材位于凹槽10上方，第一吸盘11与板材的底部相抵；启动第一气缸4，第一气缸4的输出轴带动推块6和压板5向下移动，使得压板5与板材相抵，关闭第一气缸4；通过压板5将板材压紧在工作台2上，以此实现对板材的定位。推块6向下移动的过程中，推块6上的外齿带动齿轮8逆时针转动，齿轮8带动齿条9向上移动，齿条9带动活塞板13向上移动，使得管道12内形成负压，第一吸盘11与板材连接，通过第一吸盘11加强对板材的定位效果。L形的压板5与板材的接触面更多，进而加强了对板材的定位效果。压板5向下移动的过程中，第一楔块14挤压第二楔块15沿横向槽路径移动，第一弹簧16压缩；当压板5与板材相抵时，第一楔块14超过第二楔块15，第二楔块15在第一弹簧16的作用下复位，第二楔块15的底部与第一楔块14的顶部相抵，同时第一楔块14挤压支撑板，使得第二弹簧18压缩；此时，第一楔块14位于第二楔块15与支撑板之间，以此实现对第一楔块14的限位，进而实现对压板5的限位，即加强了对板材的定位效果；因此，通过压板5的压紧、第一吸盘11的负压和第一楔块14的限位实现对板材的定位，定位效果更强。

完成对板材的定位后，启动双向气缸21，双向气缸21的输出轴带动移动块22移动，进而带动第一电机23和切割刀24移动，根据门板切割的长度，调节两个切割刀24的间距，门板切割宽度的调节方式一样；调节完成后，关闭双向气缸21。

启动第二气缸19，第二气缸19推动第一滑板20板材的方向移动，使得两个切割刀24也向板材的方向移动；第一滑板20继续移动，通过两个切割刀24完成对板材长度方向的切割；第二气缸19再反向带动第一滑板20移动至初始位置，关闭第二气缸19。并且，在切割过程中，通过第二弹簧18能够对板材起到减振的作用，提高切割精度。

完成板材长度方向的切割后，启动第一气缸4，第一气缸4的输出轴带动推块6和压板5向上移动至初始位置，关闭第一气缸4；推块6向上移动的过程中，推块6上的外齿带动齿轮8顺时针转动，齿轮8带动齿条9向下移动，齿条9带动活塞板13向下移动，第一吸盘11对板材的负压作用消失。压板5向上移动的过程中，第一楔块14挤压第二楔块15沿横向槽路径移动，第一弹簧16压缩；第一楔块14继续向上移动，第一楔块14超过第二楔块15，第二楔块15在第一弹簧16的作用下复位，支撑板在第二弹簧18的作用下复位。

对板材的定位取消后，启动第三气缸25，第三气缸25的输出轴带动第二滑板26移动，第二滑板26带动活动块28移动；当第二吸盘30与板材的顶部相抵时，关闭第三气缸25；启动第四气缸31，第四气缸31的输出轴带动联动杆32和负压板33向上移动，使得负压槽29内产生负压，第二吸盘30与板材连接，关闭第四气缸31；联动杆32向上移动的过程中，联动杆32带动夹紧臂35向下摆动，当联动杆32和负压板33停止移动时，两个夹紧臂35与板材的两侧相抵，以此实现对板材的夹紧。再启动第三气缸25，第三气缸25的输出轴第二滑板26反向移动至工作台2的左端，关闭第三气缸25；启动第二电机27，第二电机27的输出轴带动活动块28转动，进而带动板材转向，板材转动90°，便于加工门板的宽度，即对板材的宽度方向进行切割，关闭第二电机27。

启动第四气缸31，第四气缸31带动联动杆32和负压板33向下移动，两个夹紧臂35在联动杆32移动下向上摆动，松开板材；并且，负压板33向上移动，第二吸盘30对板材的负压作用消失，也松开了板材；关闭第四气缸31。

然后再按照上述的方式对板材的宽度方向进行切割处理，即得到门板的外型。

实施例二

基本如附图5所示：实施例二与实施例一的结构和实施方式基本相同，其不同之处在于：机座1上固接有支架39，且支架39朝向工作台2设置；支架39上从左至右依次固接有用于在板材上喷上信息码的喷码机、激光扫描器和显示器，激光扫描器用于获取门板的尺寸信息，显示器用于显示激光扫描器获取的门板尺寸信息。

具体实施过程如下：

板材在工作台2从左向右移动过程中，先通过喷码机在板材上喷上信息码，再通过激光扫描器获取门板的尺寸信息，即门板的长度和宽度，最后将激光扫描器获取的门板尺寸信息显示在显示器上，操作更自动化，也便于工作人员得知。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.自动精裁控制系统，包括机座，其特征在于：所述机座上设有工作台，所述工作台上设有挡板和用于推动板材的推送机构，且挡板位于推送机构推动板材的运动轨迹上；所述挡板上设有用于板材定位的可调机构；所述机座上设有可调节间距的双头切割机构和用于带动板材移动至初始位置和转向的活动机构，且双头切割机构和活动机构均位于工作台的上方；所述可调机构包括第一气缸和压板，所述第一气缸固接在挡板上，且第一气缸的输出轴上设有推块；所述推块与压板固接，所述压板朝向工作台的方向设置；所述挡板的侧壁上设有侧槽，所述侧槽内转动连接有齿轮；所述侧槽内竖向滑动连接有与齿轮啮合的齿条，所述推块上设有与齿轮啮合的外齿；所述工作台上设有凹槽，且凹槽与压板竖向相对设置；所述凹槽内设有第一吸盘，且第一吸盘的底部连接有管道，所述管道与侧槽连通；所述管道远离第一吸盘的一端内滑动连接有活塞板，且活塞板与齿条固接；所述压板呈L形；所述压板的侧壁上设有第一楔块，挡板的侧壁上设有横向槽，且横向槽内滑动连接有用于被第一楔块挤压的第二楔块，所述第二楔块与横向槽之间设有第一弹簧。

2.根据权利要求1所述的自动精裁控制系统，其特征在于：所述挡板的侧壁设有导向槽，所述导向槽与横向槽相通，且导向槽位于横向槽下方；所述导向槽内滑动连接有支撑块，且支撑块与导向槽之间设有第二弹簧。

3.根据权利要求2所述的自动精裁控制系统，其特征在于：所述双头切割机构包括与机座固接的第二气缸和与机座滑动连接的第一滑板，所述第二气缸的输出轴与第一滑板固接；所述第一滑板的底部设有双向气缸，所述双向气缸的输出轴上设有移动块，且移动块上设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有用于切割木板的切割刀。

4.根据权利要求3所述的自动精裁控制系统，其特征在于：所述活动机构包括与机座固接的第三气缸和与机座滑动连接的第二滑板，所述第三气缸的输出轴与第二滑板固接；所述第二滑板上设有第二电机，且第二电机的输出轴上设有活动块；所述活动块的底部设有负压槽，且负压槽上连接有第二吸盘，第二吸盘与工作台的间距与板材的厚度一致；所述负压槽内设有第四气缸，且第四气缸的输出轴上设有联动杆；所述联动杆的底部设有负压板，且负压板在负压槽内滑动。

5.根据权利要求4所述的自动精裁控制系统，其特征在于：所述活动块的两侧均设有与负压槽相通的活动槽，所述联动杆的两侧均铰接有伸出活动槽用于夹紧板材的夹紧臂。

6.根据权利要求5所述的自动精裁控制系统，其特征在于：所述推送机构为第五气缸；所述工作台上设有推送槽，且推送槽内转动连接有若干导向轴。

7.根据权利要求6所述的自动精裁控制系统，其特征在于：所述机座上设有支架，且支架朝向工作台设置；所述支架上从左至右依次设有用于在板材上喷上信息码的喷码机、激光扫描器和显示器，所述激光扫描器用于获取门板的尺寸信息，所述显示器用于显示激光扫描器获取的门板尺寸信息。

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