CN111069239A - 一种熔金设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种熔金设备，包括设备主体；所述设备主体包括设备框架、上料模组、转移模组和加热模组；所述设备框架包括位于内部的工作区；所述进料模组包括推拉托盘和若干个加热杯，所述推拉盆上设置有待加热工位和静置工位；所述若干个加热杯设置在所述推拉托盘的待加热工位或静置工位上；所述推拉托盘朝向所述工作区运动至所述工作区内或背离所述工作区运动；所述加热模组包括加热端，所述加热端位于所述工作区内；所述转移模组用于将位于所述待加热工位上的若干个加热杯中的一个加热杯移动至所述加热端上和将所述加热端上的加热杯移动至所述静置工位上。该熔金设备可自动化的实现废料中金材料的回收，具有良好的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体涉及到一种熔金设备。
背景技术
在首饰加工行业中，会涉及到贵金属的切割、雕刻等加工，加工过程中所产生的废料里会含有一定数量的贵金属，通过对废料的再处理，可将废料中的贵金属进行回收。
发明内容
为了实现对废料中的贵金属的回收，本发明提供了一种熔金设备，可自动化的实现废料中金材料的回收，具有良好的实用性。
相应的，本发明提供了一种熔金设备，包括设备主体；
所述设备主体包括设备框架、上料模组、转移模组和加热模组；
所述设备框架包括位于内部的工作区；
所述进料模组包括推拉托盘和若干个加热杯，所述推拉盆上设置有待加热工位和静置工位；所述若干个加热杯设置在所述推拉托盘的待加热工位或静置工位上；所述推拉托盘朝向所述工作区运动至所述工作区内或背离所述工作区运动；
所述加热模组包括加热端，所述加热端位于所述工作区内；
所述转移模组用于将位于所述待加热工位上的若干个加热杯中的一个加热杯移动至所述加热端上和将所述加热端上的加热杯移动至所述静置工位上。
可选的实施方式，所述转移模组包括驱动机构和夹持机构；
所述驱动机构通过所述夹持机构夹持所述加热杯，将位于所述待加热工位上的加热杯移动至所述加热端上和将所述加热端上的加热杯移动至所述静置工位上。
可选的实施方式，所述驱动机构为三轴驱动机构。
可选的实施方式，所述夹爪组件包括夹爪支架、直线驱动元件、第一连杆、第二连杆、第一夹臂和第二夹臂；
所述夹爪支架设置在所述驱动组件的驱动端上；
所述直线驱动元件设置在所述夹爪支架上，所述直线驱动元件的输出端沿直线运动；
所述第一夹臂和第二夹臂的中部基于一个固定在所述夹爪支架上的转轴铰接，所述第一夹臂和第二夹臂的根部分别基于所述第一连杆和第二连杆铰接在所述直线驱动元件的驱动端上，所述第一夹臂和第二夹臂的端部用于夹持所述加热杯。
可选的实施方式，所述加热模组为高频感应炉。
可选的实施方式，所述进料模组还包括加热杯支架，所述加热杯支架设置在所述推拉托盘上。
可选的实施方式，所述加热杯支架上设置有卡槽，所述加热杯外周面上设置有凸缘；
所述加热杯基于所述凸缘卡在所述卡槽上。
可选的实施方式，在所述拖拉托盘的静置工位上，所述加热杯支架可转动的设置在所述推拉托盘上；
在所述推拉托盘朝向所述工作区运动至行程终点时，所述设备框架在对应所述静置工位的加热杯支架上设置有倾斜驱动机构；
所述倾斜驱动机构用于将所述静置工位的加热杯支架转动一定角度。
可选的实施方式，所述加热杯支架在对应加热杯的位置上设置有温度指示组件；
所述温度指示组件包括温度感应器、指示灯和重置开关；
所述温度感应器和指示灯设置在所述加热杯支架对应所述加热杯位置的一侧上，所述重置开关设置在所述加热杯支架上；
在所述加热杯支架位于所述静止工位且所述加热杯支架被所述倾斜驱动机构驱动旋转一定角度时，所述倾斜驱动机构触发所述重置开关。
可选的实施方式，所述加热杯支架在对应加热杯的位置上设置有重量传感器。
本发明提供了一种熔金设备，可自动化的实现废料中金材料的回收，具有良好的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1示出了本发明实施例的熔金设备三维结构示意图；
图2示出了本发明实施例的设备主体三维结构示意图；
图3示出了本发明实施例的进料模组和加热模组的三维结构示意图；
图4示出了本发明实施例的夹持机构三维结构示意图；
图5示出了本发明实施例的加热杯正视结构示意图；
图6示出了本发明实施例的推拉托盘后结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不同实施例中，由于部件结构的变化，可能若干个使用同一名称进行命名的部件会具有不同的结构，针对不同实施例中具有不同结构但名称相同的部件，在不同实施例中使用不同的编号进行区分。
图1示出了本发明实施例的熔金设备三维结构示意图。
本发明实施例提供了一种熔金设备，包括设备主体1和操作平台3。
具体的，所述设备主体1包括控制柜112、动力柜111和工作柜110；其中，工作柜110内部为工作区，控制柜112内设置有控制电脑等设备，动力柜111内设置有气动控制元件等设备。此外，在设备主体1上还设置有控制屏102，用于供工作人员查看和控制设备主体1，并通过视觉装置获取工作区内的图像。
所述操作平台3用于承载拉出的推拉托盘201和用于装载废料。
图2示出了本发明实施例的设备主体三维结构示意图。
所述设备主体包括设备框架、上料模组2、转移模组、视觉组件7和加热模组5。其中，视觉装置7用于捕抓工作区内的视觉图像，一方面可用于供转移模组进行运动的定位，另一份方面可将图像通过控制屏播放，可解决作业人员靠近观看时的安全隐患。
所述设备框架包括位于内部的工作区。
图3示出了本发明实施例的进料模组和加热模组的三维结构示意图。
所述进料模组包括推拉托盘201和若干个加热杯9，所述推拉盆上设置有待加热工位231和静置工位230；所述若干个加热杯9设置在所述推拉托盘201的待加热工位231或静置工位231上；所述推拉托盘201朝向所述工作区运动至所述工作区内或背离所述工作区运动。
具体的，所述推拉托盘201基于滑轨200可滑动的设置在工作区中。所述进料模组还包括加热杯支架202，所述加热杯支架202设置在所述推拉托盘201上。
具体的，所述加热杯支架202上设置有卡槽，所述加热杯外周面上设置有凸缘901(参照附图图4)；所述加热杯9基于所述凸缘901卡在所述卡槽上。
具体的，在所述拖拉托盘201的静置工位230上，所述加热杯支架可转动(轴线为附图图3中的点画线示意位置)的设置在所述推拉托盘201上；
在所述推拉托盘201朝向所述工作区运动至行程终点时，所述设备框架在对应所述静置工位230的加热杯支架上设置有倾斜驱动机构204(本实施例为气缸)；
所述加热杯支架在对应与所述倾斜驱动机构204的位置上衍生出连接板203，所述倾斜驱动机构204基于连接板203将所述静置工位230的加热杯支架202转动一定角度。
具体的，本发明实施例的加热模组为高频感应炉501，所述加热模组包括加热端502，高频感应炉501的加热端502设置在工作区内，在加热端502下方设置有隔热垫块503。
所述转移模组用于将位于所述待加热工位上的若干个加热杯中的一个加热杯移动至所述加热端上和将所述加热端上的加热杯移动至所述静置工位上。
所述转移模组包括驱动机构4和夹持机构7；
所述驱动机构4通过所述夹持机构7夹持所述加热杯，将位于所述待加热工位上的加热杯移动至所述加热端上和将所述加热端上的加热杯移动至所述静置工位上。
具体的，所述驱动机构为三轴驱动机构。
附图图4示出了本发明实施例的夹持机构7三维结构示意图。具体的，所述夹持机构7包括夹爪支架、直线驱动元件703、第一连杆705、第二连杆、第一夹臂711和第二夹臂712；
所述夹爪支架设置在所述驱动组件的驱动端上，具体的，所述夹爪支架包括纵向连接板301、横向连接板302和加强连接板710，纵向连接板301、横向连接板302和加强连接板710间的连接结构可参照附图图4所示出结构，纵向连接板301和横向连接板302正交连接，加强连接板710分别与纵向连接板301和横向连接板302连接以形成稳定的三角支架结构。
所述直线驱动元件703设置在所述夹爪支架上，所述直线驱动元件的输出端沿直线运动；
所述第一夹臂711和第二夹臂712的中部基于一个固定在所述夹爪支架上的转轴铰接，所述第一夹臂711和第二夹臂712的根部分别基于所述第一连杆705和第二连杆铰接在所述直线驱动元件的驱动端上，所述第一夹臂711和第二夹臂712的端部用于夹持所述加热杯。
具体的，所述第一夹臂711和第二夹臂712的端部分别设置有用于隔热和适配加热杯形状的第一垫块721和第二垫块722。
具体实施中，工作人员首先将推拉托盘抽出至操作平台3上，将加热杯装上废料和硼砂后放在位于待加热工位的加热杯支架上，然后将推拉托盘推入工作区。硼砂是一种助融剂和除杂剂，不会混到金里。通过视觉识别方式、程序自动启动方式或手动启动方式，基于转移模组将工作区的加热杯转移至加热模组的加热端上进行加热；待加热温度(升高至1300°以上使杂质气化或升华成气体排出)、加热时间满足预设值时或工作人员通过工作区的图像认为加热已完成，加热杯内只剩下液态金时，转移模组将加热端上的加热杯转移至推拉托盘静置工位的加热杯支架上；然后倾斜驱动机构204启动，将加热杯支架倾斜，从而使加热杯倾斜，液态金逐渐凝固；待液态金凝固后，将推拉托盘抽出，即可较为容易的从加热杯中取下固态金。
图5示出了本发明实施例的加热杯正视结构示意图。具体的，所述加热杯9内部设置在脱模面902，在加热杯倾斜静置时，液态金可在脱模面902上凝固，通过设置该脱模面902，可使凝固后的金块能够较为容易的从加热杯9中取出。
此外，加热杯9的材料可以为石墨，石墨具有温度越高，隔热性能越强的特性，可保证加热杯9的表面温度的最大值为一定制，与加热杯内液体温度无关，从而可避免因加热杯内液体温度过高所导致的加热杯9的过热问题，从而保护其余零部件不受高温损害。
此外，考虑到推拉托盘是通过工作人员手工进行驱动的，为了供工作人员准确识别出操作推拉托盘的时机，本发明实施例在所述加热杯支架在对应加热杯的位置上设置有温度指示组件。
附图图6示出了本发明实施例的推拉托盘后结构示意图。所述温度指示组件包括温度感应器930、指示灯932和重置开关933；
所述温度感应器930和指示灯932设置在所述加热杯支架对应所述加热杯位置的一侧上，所述重置开关设置在所述加热杯支架上；在所述加热杯支架202位于所述静止工位且所述加热杯支架被所述倾斜驱动机构204驱动旋转一定角度时，所述倾斜驱动机构204触发所述重置开关932。
具体实施中，所述重置开关932、温度传感器930和指示灯932分别与控制电脑连接，具体实施中，在重置开关932被触发时(按下即触发，同一次按下所触发的信号为单个触发信号)，控制电脑首先关于作业的计数次数加一，然后通过温度传感器930接收关于加热杯周缘的温度信息，待温度低于某一预设阈值时，表示金已凝固，此时控制电脑控制指示灯932亮起，通知作业人员取出相应的加热杯。
具体实施中，为了准确记录所提取的金重量，所述加热杯支架202在对应加热杯9的位置上设置有重量传感器920。在每一次作业时，每一次指示灯932亮起的同时，基于重量传感器920获取加热杯9的重量(换按照特定转换比例将重量传感器920的示数转换为金重量)，从而实现获取每次作业后金提取量的目的。同时，通过记录加热杯重量，可避免金在提取后被偷盗的可能性。
综上，本发明实施例提供了一种熔金设备，可自动化的实现废料中金材料的回收，具有良好的实用性。
以上对本发明实施例所提供的一种熔金设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种熔金设备，其特征在于，包括设备主体；
所述设备主体包括设备框架、上料模组、转移模组和加热模组；
所述设备框架包括位于内部的工作区；
所述进料模组包括推拉托盘和若干个加热杯，所述推拉盆上设置有待加热工位和静置工位；所述若干个加热杯设置在所述推拉托盘的待加热工位或静置工位上；所述推拉托盘朝向所述工作区运动至所述工作区内或背离所述工作区运动；
所述加热模组包括加热端，所述加热端位于所述工作区内；
所述转移模组用于将位于所述待加热工位上的若干个加热杯中的一个加热杯移动至所述加热端上和将所述加热端上的加热杯移动至所述静置工位上。
2.如权利要求1所述的熔金设备，其特征在于，所述转移模组包括驱动机构和夹持机构；
所述驱动机构通过所述夹持机构夹持所述加热杯，将位于所述待加热工位上的加热杯移动至所述加热端上和将所述加热端上的加热杯移动至所述静置工位上。
3.如权利要求2所述的熔金设备，其特征在于，所述驱动机构为三轴驱动机构。
4.如权利要求1所述的熔金设备，其特征在于，所述夹持机构包括夹爪支架、直线驱动元件、第一连杆、第二连杆、第一夹臂和第二夹臂；
所述夹爪支架设置在所述驱动组件的驱动端上；
所述直线驱动元件设置在所述夹爪支架上，所述直线驱动元件的输出端沿直线运动；
所述第一夹臂和第二夹臂的中部基于一个固定在所述夹爪支架上的转轴铰接，所述第一夹臂和第二夹臂的根部分别基于所述第一连杆和第二连杆铰接在所述直线驱动元件的驱动端上，所述第一夹臂和第二夹臂的端部用于夹持所述加热杯。
5.如权利要求2所述的熔金设备，其特征在于，所述加热模组为高频感应炉。
6.如权利要求1所述的熔金设备，其特征在于，所述进料模组还包括加热杯支架，所述加热杯支架设置在所述推拉托盘上。
7.如权利要求6所述的熔金设备，其特征在于，所述加热杯支架上设置有卡槽，所述加热杯外周面上设置有凸缘；
所述加热杯基于所述凸缘卡在所述卡槽上。
8.如权利要求6所述的熔金设备，其特征在于，在所述拖拉托盘的静置工位上，所述加热杯支架可转动的设置在所述推拉托盘上；
在所述推拉托盘朝向所述工作区运动至行程终点时，所述设备框架在对应所述静置工位的加热杯支架上设置有倾斜驱动机构；
所述倾斜驱动机构用于将所述静置工位的加热杯支架转动一定角度。
9.如权利要求6所述的熔金设备，其特征在于，所述加热杯支架在对应加热杯的位置上设置有温度指示组件；
所述温度指示组件包括温度感应器、指示灯和重置开关；
所述温度感应器和指示灯设置在所述加热杯支架对应所述加热杯位置的一侧上，所述重置开关设置在所述加热杯支架上；
在所述加热杯支架位于所述静止工位且所述加热杯支架被所述倾斜驱动机构驱动旋转一定角度时，所述倾斜驱动机构触发所述重置开关。
10.如权利要求6所述的熔金设备，其特征在于，所述加热杯支架在对应加热杯的位置上设置有重量传感器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20210601 |