CN111069186A - 放卷机构和清洁装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种放卷机构和清洁装置。该放卷机构包括支座、转轴和阻尼机构。转轴的一端用于与放卷筒传动连接，转轴穿设于支座且能够绕自身轴线转动。阻尼机构包括弹性件、止挡件、静摩擦片和动摩擦片。静摩擦片固定设置于支座，且与动摩擦片相对设置，动摩擦片沿转轴的轴线方向可滑动地设置于转轴。动摩擦片和止挡件分别与转轴传动连接，弹性件抵接于动摩擦片和止挡件之间，以向动摩擦片施加压力，使动摩擦片抵顶于静摩擦片，弹性件的两端分别与动摩擦片和止挡件传动连接，以使弹性件跟随转轴转动。动摩擦片和静摩擦片之间产生的动摩擦力也是恒定的，从而使得通过弹性件向放卷筒提供恒定大小的阻尼力，保证了清洁胶带的稳定的输出。

Description

放卷机构和清洁装置

技术领域

本公开涉及卡片清洁技术领域，具体地，涉及一种放卷机构和清洁装置。

背景技术

在清洁机构中，当收卷轴在步进电机的带动下卷取清洁胶带，而放卷轴上面的清洁胶带也跟随卷动，如果不对放卷轴施加一定的阻尼力，清洁胶带在卷取过程中无法张紧，会影响卷取的清洁胶带的长度，也会影响收卷轴上的收卷筒上的清洁胶带的整齐度。现有技术中的向放卷轴上施加阻尼力的装置，在放卷轴转动的过程中，阻尼力会发生变化，从而影响对清洁胶带的张紧，影响清洁胶带的清洁效果。

发明内容

本公开的目的是提供一种放卷机构和清洁装置，该放卷机构能够向放卷筒输出恒定大小的阻尼力。

为了实现上述目的，本公开提供一种放卷机构，其包括支座、转轴和阻尼机构，所述转轴的一端用于与放卷筒传动连接，所述转轴穿设于所述支座且能够绕自身轴线转动，所述阻尼机构包括弹性件、止挡件、静摩擦片和动摩擦片，所述静摩擦片固定设置于所述支座，且与所述动摩擦片相对设置，所述动摩擦片沿所述转轴的轴线方向可滑动地设置于转轴，所述动摩擦片和所述止挡件分别与所述转轴传动连接，所述弹性件抵接于所述动摩擦片和所述止挡件之间，以向所述动摩擦片施加压力，使所述动摩擦片抵顶于所述静摩擦片，所述弹性件的两端分别与所述动摩擦片和所述止挡件传动连接，以使所述弹性件跟随转轴转动。

可选地，所述动摩擦片开设有套设于所述转轴的第一安装孔，所述第一安装孔的内壁设置有第一凸起，所述转轴上设置有与所述第一凸起配合的第一凹槽，或所述第一安装孔的内壁开设有第一凹槽，所述转轴上设置有与所述第一凹槽配合的第一凸起。

可选地，所述阻尼机构还包括调节件，所述止挡件可滑动地套设于所述转轴，所述调节件抵顶于所述止挡件背离所述弹性件的一侧，所述调节件沿所述转轴的轴线方向可调节地设置于所述转轴。

可选地，所述调节件套设于所述转轴的另一端且与所述转轴螺纹连接。

可选地，所述止挡件开设有套设于所述转轴的第二安装孔，所述第二安装孔的内壁设置有第二凸起，所述转轴上设置有与所述第二凸起配合的第二凹槽，或所述第二安装孔的内壁开设有第二凹槽，所述转轴上设置有与所述第二凹槽配合的第二凸起。

可选地，所述止挡件靠近所述弹性件的一侧设置有防滑面。

可选地，所述阻尼机构还包括摩擦垫片，所述摩擦垫片套设于所述转轴且设置于所述静摩擦片和所述动摩擦片之间。

可选地，所述摩擦垫片的材料为羊毛毡，所述静摩擦片的材料为铜片。

通过上述技术方案，放卷机构工作时，放卷筒转动带动转轴转动，从而带动与转轴传动连接的动摩擦片和止挡件转动，进而也使抵顶于动摩擦片和止挡件之间弹性件跟随转轴转动，即弹性件的两端始终能够保持同步运动，不会发生扭转，从而使得弹性件向动摩擦片施加的压力仅与弹性件的压缩量有关，不会随着转轴的转动而发生改变，因此，动摩擦片和静摩擦片之间产生的动摩擦力也是恒定的，该动摩擦力就是放卷筒的阻尼力，从而使得该放卷机构能够通过弹性件向放卷筒提供恒定大小的阻尼力。将放卷机构应用于清洁装置上时，能够使清洁胶带始终具有合适大小的张紧力，保证了清洁胶带的稳定的输出。

根据本公开的另一方面，还提供了一种清洁装置，其包括上述的放卷机构。

可选地，所述清洁装置还包括收卷机构，所述收卷机构包括电机和收卷筒，所述电机与所述收卷筒传动连接以带动所述收卷筒转动，所述放卷机构包括放卷筒，所述收卷筒和所述放卷筒外分别缠绕有清洁胶带且通过所述清洁胶带传动连接。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种实施方式的放卷机构的立体结构示意图；

图2是本公开一种实施方式的拆掉止挡件和调节件的放卷机构的侧视示意图；

图3是本公开一种实施方式的放卷机构的剖视示意图；

图4是本公开一种实施方式的清洁装置的结构示意图。

附图标记说明

100-放卷机构；10-支座；20-转轴；30-阻尼机构；31-弹性件；32-止挡件；33-静摩擦片；34-动摩擦片；341-第一安装孔；342-第一凸起；343-第一凹槽；35-调节件；36-摩擦垫片；40-放卷筒；200-清洁胶带；201-收卷机构；1-第一传送机构；2-旋转机构；3-第二传送机构；4-卡片；5-清洁机构；300-清洁装置。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本公开实施例中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

根据本公开的一方面提供了一种放卷机构100，如图1-3所示，该放卷机构100包括支座10、转轴20和阻尼机构30。转轴20的一端用于与放卷筒40传动连接，转轴20穿设于支座10且能够绕自身轴线转动。阻尼机构30包括弹性件31、止挡件32、静摩擦片33和动摩擦片34。静摩擦片33固定设置于支座10，且与动摩擦片34相对设置。动摩擦片34沿转轴20的轴线方向可滑动地设置于转轴20。动摩擦片34和止挡件32分别与转轴20传动连接，转轴20转动时带动动摩擦片34和止挡件32转动。弹性件31抵接于动摩擦片34和止挡件32之间，以向动摩擦片34施加压力，使动摩擦片34抵顶于静摩擦片33。弹性件31的两端分别与动摩擦片34和止挡件32传动连接，以使弹性件31跟随转轴20转动。

动摩擦片34和止挡件32分别与转轴20之间没有周向上的相对运动，位于动摩擦片34和止挡件32之间的弹性件31也跟随转轴20一起转动，从而实现了弹性件31只提供张紧力，而不会产生圆周方向的扭矩。

在上述技术方案中，放卷机构100工作时，放卷筒40转动带动转轴20转动，从而带动与转轴20传动连接的动摩擦片34和止挡件32转动，进而也使抵顶于动摩擦片34和止挡件32之间弹性件31跟随转轴20转动，即弹性件31的两端始终能够保持同步运动，不会发生扭转，从而使得弹性件31向动摩擦片34施加的压力仅与弹性件31的压缩量有关，不会随着转轴20的转动而发生改变，因此，动摩擦片34和静摩擦片33之间产生的动摩擦力也是恒定的，该动摩擦力就是放卷筒40的阻尼力，从而使得该放卷机构100能够通过弹性件31向放卷筒40提供恒定大小的阻尼力。将放卷机构100应用于清洁装置300上时，能够使清洁胶带200始终具有合适大小的张紧力，保证了清洁胶带200的稳定的输出。

可以理解的是，本公开中的放卷机构100能够适用于任何需要放卷的场合，为了便于说明，下文以清洁胶带200为例进行说明。

在本公开中对弹性件31不作限制，只要能够向动摩擦片34施加压力即可，在一种实施方式中，弹性件31是弹簧，在其他实施方式中，弹性件31还可以是压簧、弹片或者其他弹性机构。

为了能够使转轴20转动时带动动摩擦片34转动，如图2所示，动摩擦片34和转轴20之间为键连接。在一种实施方式中，动摩擦片34开设有套设于转轴20的第一安装孔341，第一安装孔341的内壁设置有第一凸起342，转轴20上设置有与第一凸起342配合的第一凹槽343。在另一种实施方式中，第一安装孔341的内壁开设有第一凹槽343，转轴20上设置有与第一凹槽343配合的第一凸起342。通过第一凸起342和第一凹槽343的配合，使得转轴20在转动时，通过第一凸起342带动动摩擦片34转动，而且，第一凸起342还能够对动摩擦片34的滑动进行导向。

为了调节放卷机构100对放卷筒40施加的阻尼力的大小，如图1和图3所示，阻尼机构30还包括调节件35。止挡件32可滑动地套设于转轴20，调节件35抵顶于止挡件32背离弹性件31的一侧，调节件35沿转轴20的轴线方向可调节地设置于转轴20。通过操作调节件35使其推动止挡件32沿转轴20长度方向滑动，从而改变弹性件31的长度，改变弹性件31施加在动摩擦片34上的压力，进而改变该放卷机构100通过弹性件31向放卷筒40提供的阻尼力。

在本公开中对调节件35的结构不作限制，可以根据需要设置，只要能够改变止挡件32沿转轴20长度方向上的位置即可。在一种实施方式中，调节件35套设于转轴20的另一端且与转轴20螺纹连接。调节件35可为锁紧螺母，转轴20上与阻尼机构30配合的一端设置有螺纹，通过转动锁紧螺母即可调节止挡件32的位置，调节方便。

在实际应用中，如果清洁胶带200处于松弛状态，那就代表阻尼力不够，需要通过调节止挡片后的调节件35来调节弹性件31的张紧力，当弹性件31压缩时，根据胡克定律，F弹＝kx，k为弹性件31的弹性系数，由弹性件31的材料性质所决定，x为弹性件31的压缩量，弹性件31变形越大，由弹性件31而所产生的压紧力(F弹)越大。动摩擦片34与静摩擦片33之间的摩擦力越大。根据牛顿摩擦力公式，F摩＝μ*Fn，μ为摩擦因子，由两个摩擦物体的介质所决定，Fn为正压力，在这里为弹性件31的压紧力F弹。由此可以看出，通过调节调节件35，可以调节阻尼机构30的阻尼力的大小，起到阻尼力可调节的作用。

和动摩擦片34与转轴20的配合类似，在本公开的一种实施方式中，止挡件32开设有套设于转轴20的第二安装孔。第二安装孔的内壁设置有第二凸起，转轴20上设置有与第二凸起配合的第二凹槽。在本公开的另一种实施方式中，第二安装孔的内壁开设有第二凹槽，转轴20上设置有与第二凹槽配合的第二凸起。通过第二凸起和第二凹槽的配合，使得转轴20在转动时，通过第二凸起带动止挡件32转动，而且，第二凸起还能够在调节止挡件32时，对止挡件32的滑动进行导向。

为了增加弹性件31与止挡件32之间的摩擦力，止挡件32靠近弹性件31的一侧设置有防滑面，因此可以使得弹性件31靠近止挡件32的一端跟随止挡件32与转轴20同步转轴20，避免弹性件31发生扭转，使得弹性件31施加在动摩擦片34上的压力发生变化。

为了减小动摩擦片34的损耗，如图3所示，阻尼机构30还包括摩擦垫片36，摩擦垫片36套设于转轴20且设置于静摩擦片33和动摩擦片34之间。调节件35、止挡件32、弹性件31、动摩擦片34和摩擦垫片36依次套设于转轴20。这样既能够保证有足够大的摩擦因子μ，同时在摩擦垫片36损耗到一定程度可以直接更换，从而保证整个阻尼传动的恒定。

在本公开中对动摩擦片34、静摩擦片33和摩擦垫片36的材料不作限制，只要能够使阻尼机构30中能够对放卷筒40产生足够的阻尼即可。在一种实施方式中，摩擦垫片36的材料为羊毛毡，静摩擦片33的材料为铜片，耐磨性好，又能够与摩擦垫片36之间产生足够的摩擦力。动摩擦片34的材料为不锈钢，耐磨性好。

动摩擦片34与静摩擦片33相互摩擦，由于两者的材料不一样，就导致其中一种材料在长期的摩擦过程中，磨损越来越大，从而在一定程度上影响摩擦因子μ，使μ出现变化。通过在二者之间增加了羊毛毡材料的摩擦垫片36，这样既能够保证有足够大的摩擦因子μ，同时在摩擦垫片36损耗到一定程度可以直接更换，从而保证整个阻尼传动的恒定。

根据本公开的另一方面还提供了一种清洁装置300，如图4所示，该清洁装置300包括上述的放卷机构100。清洁装置300还包括收卷机构201，收卷机构201包括电机和收卷筒，电机与收卷筒传动连接以带动收卷筒转动。放卷机构100包括放卷筒40，收卷筒和放卷筒40外分别缠绕有清洁胶带200且通过清洁胶带200传动连接。清洁装置300在工作时，电机启动，带动收卷筒转动，收卷筒卷绕清洁胶带200，与此同时，清洁胶带200会带动放卷筒40转轴20，进而带动转轴20转动。动摩擦片34在弹性件31的挤压下与静摩擦片33之间产生摩擦力，从而形成对清洁胶带200的阻尼力，使得清洁胶带200保持张紧状态。

本公开中的清洁装置300，能够对卡片4的两面进行清洁。如图4所示，卡片4从第一传动机构呈水平状态送入清洁装置300中，然后被旋转机构2旋转，呈竖直状态送入第二传送机构3中。第二传送机构3的两侧设置有清洁机构5，用于同时对卡片4的两侧进行清洁，卡片4清洁完成后，被第二传送机构3送回至旋转机构2，被旋转为水平状态，然后通过第一传动机构以水平状态送出清洁装置300。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种放卷机构，其特征在于，包括支座(10)、转轴(20)和阻尼机构(30)，所述转轴(20)的一端用于与放卷筒(40)传动连接，所述转轴(20)穿设于所述支座(10)且能够绕自身轴线转动，所述阻尼机构(30)包括弹性件(31)、止挡件(32)、静摩擦片(33)和动摩擦片(34)，所述静摩擦片(33)固定设置于所述支座(10)，且与所述动摩擦片(34)相对设置，所述动摩擦片(34)沿所述转轴(20)的轴线方向可滑动地设置于所述转轴(20)，所述动摩擦片(34)和所述止挡件(32)分别与所述转轴(20)传动连接，所述弹性件(31)抵接于所述动摩擦片(34)和所述止挡件(32)之间，以向所述动摩擦片(34)施加压力，使所述动摩擦片(34)抵顶于所述静摩擦片(33)，所述弹性件(31)的两端分别与所述动摩擦片(34)和所述止挡件(32)传动连接，以使所述弹性件(31)跟随所述转轴(20)转动。

2.根据权利要求1所述的放卷机构，其特征在于，所述动摩擦片(34)开设有套设于所述转轴(20)的第一安装孔(341)，所述第一安装孔(341)的内壁设置有第一凸起(342)，所述转轴(20)上设置有与所述第一凸起(342)配合的第一凹槽(343)，或所述第一安装孔(341)的内壁开设有第一凹槽(343)，所述转轴(20)上设置有与所述第一凹槽(343)配合的第一凸起(342)。

3.根据权利要求1所述的放卷机构，其特征在于，所述阻尼机构(30)还包括调节件(35)，所述止挡件(32)可滑动地套设于所述转轴(20)，所述调节件(35)抵顶于所述止挡件(32)背离所述弹性件(31)的一侧，所述调节件(35)沿所述转轴(20)的轴线方向可调节地设置于所述转轴(20)。

4.根据权利要求3所述的放卷机构，其特征在于，所述调节件(35)套设于所述转轴(20)的另一端且与所述转轴(20)螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的放卷机构，其特征在于，所述止挡件(32)开设有套设于所述转轴(20)的第二安装孔，所述第二安装孔的内壁设置有第二凸起，所述转轴(20)上设置有与所述第二凸起配合的第二凹槽，或所述第二安装孔的内壁开设有第二凹槽，所述转轴(20)上设置有与所述第二凹槽配合的第二凸起。

6.根据权利要求1-5中任一项中所述的放卷机构，其特征在于，所述止挡件(32)靠近所述弹性件(31)的一侧设置有防滑面。

7.根据权利要求1-5中任一项中所述的放卷机构，其特征在于，所述阻尼机构(30)还包括摩擦垫片(36)，所述摩擦垫片(36)套设于所述转轴(20)且设置于所述静摩擦片(33)和所述动摩擦片(34)之间。

8.根据权利要求7中所述的放卷机构，其特征在于，所述摩擦垫片(36)的材料为羊毛毡，所述静摩擦片(33)的材料为铜片。

9.一种清洁装置，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项中所述的放卷机构(100)。

10.据权利要求9中所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置(300)还包括收卷机构(201)，所述收卷机构(201)包括电机和收卷筒，所述电机与所述收卷筒传动连接以带动所述收卷筒转动，所述放卷机构(100)包括放卷筒(40)，所述收卷筒和所述放卷筒(40)外分别缠绕有清洁胶带(200)且通过所述清洁胶带(200)传动连接。

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