CN111066674A - 一种畜联网环境监控及数据识别式自动化饲喂系统 - Google Patents

Abstract

一种畜联网环境监控及数据识别式自动化饲喂系统，包括总养殖区域、养殖装置、清洁装置、饲喂装置、圈舍控制器以及总控服务器，所述总养殖区域包括饲养区域、进食区域、分娩区域、隔离区域以及储物区域，所述养殖装置包括分隔伸缩机构、分隔护栏、分隔模组、进食槽、进食隔离机构、进食护板、轨道吊机、电动吊钩以及圈舍摄像头，所述清洁装置包括清洁网层、斜坡滑层、排泄存储层、清洁轨道、轨道壳体、液压机构、抵触平台、震动电机组、排泄封闭机构以及排泄封闭板，所述饲喂装置包括饲料供给机构、换气口、抽气设备、供气过滤设备、饲料收集口、环形开关机构、搅拌机构、饲料净化通道、紫外线消毒设备以及烘干设备，提供智能化圈舍养殖。

Description

一种畜联网环境监控及数据识别式自动化饲喂系统

技术领域

本发明涉及智能饲喂领域，特别涉及一种畜联网环境监控及数据识别式自动化饲喂系统。

背景技术

养殖业是我国农村发展的重要产业；近些年来，随着养殖规模的不断扩大，采用养殖场进行规模养殖比较普遍。在采用养殖场规模养殖过程中，现有的养殖场采用人工调节方式对养殖舍内环境进行调控，不能对牲畜的生活环境进行实时监测，调控全部凭借经验，调控不准确，甚至出现错误导致影响牲畜生长健康。

目前在动物养殖业中，饲养方式方法比较粗放，需要的各种数据几乎都是通过人工收集，出入栏称重过程中无法有效避免称重设备位移，出现侧翻现象，导致称重数据结果偏差，数据报表的统计分析也依靠人工完成，养殖方案的制定更多的是依靠动物饲养者的经验，养殖企业的效益依赖于养殖者个人的养殖水平，往往带有一定的盲目性。养殖工作主要依靠人工完成，工业化程度低，人力成本高；生产过程缺乏有效的跟踪手段和监管措施。

然，如何通过智能化为养殖圈舍内的养殖物进行智慧饲喂、病症检测、自动隔离、粪便收集处理并避免养殖物交叉感染、安全换气、供奶养殖物自动化挤奶以及为养殖物打磨角质层是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种畜联网环境监控及数据识别式自动化饲喂系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种畜联网环境监控及数据识别式自动化饲喂系统，包括总养殖区域、养殖装置、清洁装置、饲喂装置、圈舍控制器以及总控服务器，所述总养殖区域包括饲养区域、进食区域、分娩区域、隔离区域以及储物区域；

所述饲养区域均匀分布于总养殖区域，所述进食区域与饲养区域对应并与饲养区域邻接，所述分娩区域设置于总养殖区域规划的分娩位置并与饲养区域、进食区域、隔离区域以及储物区域隔离；所述隔离区域设置于总养殖区域规划的隔离位置并与饲养区域、进食区域、分娩区域以及储物区域隔离；所述储物区域设置于总养殖区域规划的储物位置并分别与饲养区域以及进食区域邻接；

所述养殖装置包括分隔伸缩机构、分隔护栏、分隔模组、进食槽、进食隔离机构、进食护板、轨道吊机、电动吊钩以及圈舍摄像头，所述分隔伸缩机构设置于进食区域与饲养区域圈舍邻接位置并与分隔护栏连接，所述分隔护栏设置于进食区域与饲养区域圈舍邻接位置，伸出后将进食区域与饲养区域分隔；所述分隔模组均匀排列于进食区域地面位置并与饲养区域圈舍内养殖物数量对应；所述进食槽设置于进食区域地面位置并与分隔模组对应邻接；所述进食隔离机构设置于进食区域地面内部位置并与进食护板连接，所述进食护板设置于分隔模组两侧位置并与进食隔离电机连接；所述轨道吊机设置于进食区域、隔离区域、分娩区域以及储物区域上方位置并与电动吊钩连接；所述电动吊钩与轨道吊机连接；所述圈舍摄像头设置于总养殖区域规划的各个区域；

所述清洁装置包括清洁网层、斜坡滑层、排泄存储层、清洁轨道、轨道壳体、液压机构、抵触平台、震动电机组、排泄封闭机构以及排泄封闭板，所述清洁网层铺设于饲养区域圈舍以及分隔模组地面位置；所述斜坡滑层设置于清洁网层下方位置并分别与清洁网层以及排泄存储层连接；位于饲养区域圈舍下方的排泄存储层与排泄存储仓连接，位于分隔模组下方位置的排泄存储层为存储槽；所述清洁轨道设置于饲养区域圈舍内壁位置；所述轨道壳体存储于设置于饲养区域圈舍内壁位置放置槽；所述液压机构设置于轨道壳体下方内部位置并与抵触平台连接；所述震动电机组设置于清洁网层下方位置并与清洁网层连接；所述排泄封闭机构设置于排泄存储层上侧方内部位置并与排泄封闭板连接；所述排泄封闭板设置于排泄存储层上侧方位置，用于开启或关闭排泄存储层；

所述饲喂装置包括饲料供给机构、换气口、抽气设备、供气过滤设备、饲料收集口、环形开关机构、搅拌机构、饲料净化通道、紫外线消毒设备以及烘干设备，所述饲料供给机构设置于进食区域并与进食槽对应，用于智能化供给养殖物饲料；所述换气口设置于饲养区域圈舍下方排泄存储层的末端上方位置并与抽气设备连接；所述抽气设备分别与换气口以及总养殖区域外部排气口连接；所述供气过滤设备设置于总养殖区域顶部位置，用于抽取总养殖区域外部空气并过滤导入至总养殖区域内部空间；所述饲料收集口设置于进食槽底部位置通过饲料导管与搅拌机构连接；所述环形开关机构设置于饲料收集口与进食槽连接位置并采用开关设计；所述搅拌机构分别与饲料导管以及饲料净化通道连接并采用加热搅拌设计；所述饲料净化通道分别与饲料供给机构的饲料辅仓以及搅拌机构连接；所述紫外线消毒设备设置于饲料净化通道内部；所述烘干设备设置于饲料净化通道内部；

所述圈舍控制器设置于各个饲养区域、进食区域、分娩区域、隔离区域以及储物区域位置并分别与所在区域的分隔伸缩机构、进食隔离机构、轨道吊机、电动吊钩、圈舍摄像头、轨道壳体、液压机构、震动电机组、排泄封闭机构、饲料供给机构、抽气设备、供气过滤设备、环形开关机构、搅拌机构、紫外线消毒设备以及烘干设备连接；

所述总控服务器分别与圈舍控制器、养殖管理中心以及养殖人员外部设备无线连接。

作为本发明的一种优选方式，所述换气口位置设置有过滤网，所述过滤网两侧设置有滑动轨道，所述滑动轨道放置有移动壳体，所述移动壳体侧方设置有与过滤网外表面抵触的刮板并与总控服务器无线连接。

作为本发明的一种优选方式，所述养殖装置还包括乳品调剂仓、乳品导管以及乳品供给头，所述乳品调剂仓设置于分娩区域并存储有导入的调剂完成的乳品；所述乳品导管分别于乳品调剂仓以及乳品供给头连接，所述乳品供给头均匀分布于分娩区域设置的独立分娩间内壁位置并与圈舍控制器连接。

作为本发明的一种优选方式，所述饲养区域设置的舍间内壁设置有旋转式喷洗头，所述旋转式喷洗头通过供水导管与圈舍供水系统连接并与圈舍控制器连接。

作为本发明的一种优选方式，所述分隔模组上方设置有体重检测仪，所述体重检测仪与圈舍控制器连接并记录养殖物的重量信息。

作为本发明的一种优选方式，所述饲喂装置还包括进食观测单元，所述进食观测单元分别与圈舍控制器、饲料供给机构、圈舍摄像头以及体重检测仪连接，用于识别养殖物进食量信息并根据养殖物进食量信息或体重信息每次进食时为该养殖物增加或减少预设量的饲料。

作为本发明的一种优选方式，所述饲料净化通道设置有搅拌进料口、履带电机、运输履带、电动滑轨组、刮板组以及辅仓排料口，所述搅拌进料口与搅拌机构连接；所述履带电机设置于饲料净化通道底端内部位置并分别与圈舍控制器以及运输履带连接；所述运输履带与履带电机连接；所述电动滑轨组设置于搅拌进料口区域的饲料净化通道内部顶端位置并分别与圈舍控制器以及刮板组连接，驱动刮板组移动；所述刮板组设置于电动滑轨组下方位置并与运输履带相距设定的距离，用于将运输履带上方的饲料分布均匀；所述辅仓排料口与饲料辅仓连接，用于将饲料净化通道内部的饲料导入饲料辅仓。

作为本发明的一种优选方式，所述饲料供给机构包括饲料总仓、饲料辅仓、饲料总导管、饲料分导管以及定时定量给料器，所述饲料总仓设置于储物区域并存储有与养殖物对应的饲料，且设置有出料设备并与圈舍控制器连接；所述饲料辅仓设置于饲料总仓侧方位置并与辅仓排料口连接，且设置有出料设备并与圈舍控制器连接；所述饲料总导管分别与饲料总仓以及饲料辅仓的出料设备连接；所述饲料分导管与进食槽对应并与饲料总导管连接；所述定时定量给料器与饲料分导管对应并设置于饲料分导管前端位置，且与圈舍控制器连接。

作为本发明的一种优选方式，所述饲养区域还设置有挤奶区间，所述挤奶区间设置有放置盘，所述放置盘分布设置有放置槽，所述放置槽位置设置有电动伸缩机构，所述电动伸缩机构分别与圈舍控制器以及电动挤奶头连接，用于驱动电动挤奶头垂直伸缩；所述电动挤奶头分别于电动伸缩机构、圈舍控制器以及汲奶导管连接，用于为吸附的养殖物进行挤奶并通过汲奶导管导入储奶仓内。

作为本发明的一种优选方式，所述分隔模组前端外壁设置有电动万向轴，所述电动万向轴分别与打磨杆以及圈舍控制器连接，用于驱动打磨杆带动电动打磨设备移动；所述打磨杆顶端设置有电动打磨设备，所述电动打磨设备分别与打磨杆以及圈舍控制器连接，用于通过养殖人员为养殖物打磨脚部角质层；所述分隔模组与进食护板对应位置设置有角质储物槽，用于储存养殖物打磨的脚部角质层粉末。

本发明实现以下有益效果：

1.自动化饲喂系统启动完成后，实时监控饲养区域养殖的养殖物身体参数，若检测到有养殖物处于异常状态后，如体温过高、厌食、腹泻、怀孕等状态后，在养殖物进入分隔模组后，控制对应分隔模组的分隔护栏升起将养殖物隔断于分隔模组内并控制轨道吊机前往该分隔模组位置并利用电动吊钩与该分隔模组的各个连接区域连接固定，然后将分隔模组移动至对应的区域进行单独养殖观测；每隔设定的时间控制轨道壳体在清洁轨道位置移动并控制液压机构驱动抵触平台击打清洁网层，在轨道壳体移动完成后，控制清洁网层的震动电机组进入震动状态以将养殖物排泄物击打、震动掉落至排泄存储层内；每隔设定的时间通过换气口从下至上抽取饲养区域及其邻接区域内的空气并通过对应的供气过滤设备将外部空气过滤导入；每隔设定的时间为饲养区域及其邻接区域进行冲洗清洁；根据养殖物前日每顿平均进食量，为其后日供给对应进食量加上预设量饲料；当养殖物进食结束后，若存在残留饲料则通过环形开关机构开启饲料收集口并经由加热搅拌、自动铺平、紫外线消毒杀菌以及烘干后，导入至饲料辅仓内，减少饲料浪费。

2.自动化饲喂系统通过体重检测仪实时识别养殖物生长状态并根据养殖物生长状态为其进行对应增加或减少预设量的饲料。

3.若养殖物为供奶养殖物则自动化饲喂系统在到达挤奶运输时间后，将该养殖物所在的分隔模组运输至对应放置盘的空置放置槽内，然后控制电动挤奶头与养殖物的挤奶区域抵触吸附并通过电动挤奶头进行智能化挤奶。

4.若养殖物为需求打磨角质层的动物则自动化饲喂系统在到达打磨角质层时间后，将该养殖物隔断于所在的分隔模组内并控制轨道电机将连接的电动吊钩运输至该养殖物所在分隔模组上方位置，然后通过养殖人员或养殖辅助机器人将养殖物脚部抬起至轨道电机的电动吊钩位置并由电动吊钩将其脚部吊起并通过电动万向轴驱动打磨杆带动电动打磨识别为养殖物打磨脚部角质层。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的总控服务器的连接关系图。

图2为本发明其中一个示例提供的圈舍控制器的连接关系图。

图3为本发明其中一个示例提供的圈舍控制器与养殖装置以及饲喂装置的连接关系图。

图4为本发明其中一个示例提供的饲喂区域的俯视示意图。

图5为本发明其中一个示例提供的分隔模组吊起的剖视示意图。

图6为本发明其中一个示例提供的轨道壳体所在区域的局部示意图。

图7为本发明其中一个示例提供的饲喂区域圈舍底端的剖视示意图。

图8为本发明其中一个示例提供的A区域的放大示意图。

图9为本发明其中一个示例提供的定时定量给料器所在区域的局部示意图。

图10为本发明其中一个示例提供的进食槽的侧方以及俯视示意图。

图11为本发明其中一个示例提供的搅拌机构所在区域的局部剖视示意图。

图12为本发明其中一个示例提供饲料净化通道所在区域的局部剖视示意图。

图13为本发明其中一个示例提供的乳品调剂仓、乳品导管以及乳品供给头所在区域的局部剖视示意图。

图14为本发明其中一个示例提供的旋转式喷洗头所在区域的局部示意图。

图15为本发明其中一个示例提供的放置盘的俯视示意图。

图16为本发明其中一个示例提供的带有挤奶功能以及角质层打磨功能的分隔模组剖视示意图。

其中，2.养殖装置，3.清洁装置，4.饲喂装置，5.圈舍控制器，6.总控服务器，10.饲养区域，11.进食区域，14.储物区域，100.旋转式喷洗头，101.挤奶区间，102.放置盘，103.放置槽，104.电动伸缩机构，105.电动挤奶头，200.分隔伸缩机构，201.分隔护栏，202.分隔模组，203.进食槽，204.进食隔离机构，205.进食护板，206.轨道吊机，207.电动吊钩，208.圈舍摄像头，209.乳品调剂仓，210.乳品导管，211.乳品供给头，212.体重检测仪，300.清洁网层，301.斜坡滑层，302.排泄存储层，303.清洁轨道，304.轨道壳体，305.液压机构，306.抵触平台，307.震动电机组，308.排泄封闭机构，309.排泄封闭板，400.饲料供给机构，401.换气口，402.抽气设备，403.供气过滤设备，404.饲料收集口，405.环形开关机构，406.搅拌机构，407.饲料净化通道，408.紫外线消毒设备，409.烘干设备，410.过滤网，411.滑动轨道，412.移动壳体，413.刮板， 414.进食观测单元，2020.电动万向轴，2021.打磨杆，2022.电动打磨设备，4000.饲料总仓，4001.饲料辅仓，4002.饲料总导管，4003.饲料分导管，4004.定时定量给料器，4070.搅拌进料口，4071.履带电机，4072.运输履带，4073.电动滑轨组，4074.刮板组，4075.辅仓排料口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”不可一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，例如“设置于……之上”、“设置于……上方”、“设置于……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“设置于……上方”可以包括“设置于……上方”和“设置于……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例一

参考图1-14所示。

具体的，本实施例提供一种畜联网环境监控及数据识别式自动化饲喂系统，包括总养殖区域、养殖装置2、清洁装置3、饲喂装置4、圈舍控制器5以及总控服务器6。

所述总养殖区域包括饲养区域10、进食区域11、分娩区域、隔离区域以及储物区域14，所述饲养区域10均匀分布于总养殖区域，所述进食区域11与饲养区域10对应并与饲养区域10邻接，所述分娩区域设置于总养殖区域规划的分娩位置并与饲养区域10、进食区域11、隔离区域以及储物区域14隔离；所述隔离区域设置于总养殖区域规划的隔离位置并与饲养区域10、进食区域11、分娩区域以及储物区域14隔离；所述储物区域14设置于总养殖区域规划的储物位置并分别与饲养区域10以及进食区域11邻接。

其中，所述饲养区域10设置有若干个并分布于总养殖区域，且饲养区域10与饲养区域10之间处于隔离状态，以避免有病猪存在导致交叉感染，同时能够在总养殖区域养殖多种养殖物；所述进食区域11数量与饲养区域10数量一致并与饲料区域进行邻接，以为饲养区域10的养殖物提高饲料喂养；所述分娩区域设置有若干雌性养殖物防护间，以收容并隔离怀孕的雌性养殖物，雌性养殖物怀孕检测可以由养殖人员通过超声波仪器检测、激表反应观察法检测、尿液碘化检查法检测等，当检测出有雌性养殖物后利用记号笔或印章等工具在雌性养殖物上表面进行标识；所述隔离区域设置有若干隔离防护间，所述隔离防护间用于放置疑似病症养殖物以及确诊病症养殖物；所述储物区域14数量与饲养区域10数量一致，用于放置饲喂邻接饲养区域10养殖物的饲料存储设备等物资和设备；所述分娩区域以及隔离区域设置有独立配套的进食槽203、清洁装置3以及饲喂装置4。

所述养殖装置2包括分隔伸缩机构200、分隔护栏201、分隔模组202、进食槽203、进食隔离机构204、进食护板205、轨道吊机206、电动吊钩207以及圈舍摄像头208，所述分隔伸缩机构200设置于进食区域11与饲养区域10圈舍邻接位置并与分隔护栏201连接，所述分隔护栏201设置于进食区域11与饲养区域10圈舍邻接位置，伸出后将进食区域11与饲养区域10分隔；所述分隔模组202均匀排列于进食区域11地面位置并与饲养区域10圈舍内养殖物数量对应；所述进食槽203设置于进食区域11地面位置并与分隔模组202对应邻接；所述进食隔离机构204设置于进食区域11地面内部位置并与进食护板205连接，所述进食护板205设置于分隔模组202两侧位置并与进食隔离电机连接；所述轨道吊机206设置于进食区域11、隔离区域、分娩区域以及储物区域14上方位置并与电动吊钩207连接；所述电动吊钩207与轨道吊机206连接；所述圈舍摄像头208设置于总养殖区域规划的各个区域。

其中，所述分隔伸缩机构200两个为一组，一个设置于饲养区域10地面内部位置，另一个设置于分隔模组202地面内部位置，均用于驱动连接的分隔护栏201进行垂直伸缩；所述分隔护栏201两个为一组，一个位于饲养区域10并与饲养区域10的分隔伸缩机构200连接；另一个位于分隔模组202并与分隔模组202内部的分隔伸缩机构200连接，用于伸出后，将分隔模组202与饲养区域10隔离，以方便提供电动吊钩207将分隔模组202吊起运输；所述分隔伸缩机构200为采用伸缩设计的结构，包括但不仅限于液压式伸缩机构、机械式伸缩机构等实现物体伸缩的机构；所述分隔模组202数量与所有饲养区域10养殖物数量对应，一实现一头养殖物一个分隔模组202，既避免其进食时抢食问题，又避免其进食时造成交叉感染问题；所述进食槽203数量与分隔模组202数量一致并设置有重量传感器，用于放置与所在分隔模组202的养殖物对应的饲料并提供该养殖物进食，且由该重量传感器实时向圈舍控制器5反馈进食槽203内饲料重量信息。

其中，所述进食隔离机构204数量为分隔模组202的两倍，且进食隔离机构204分别设置于分隔模组202两侧位置，用于驱动连接的进食护板205伸缩；所述进食护板205数量与进食隔离机构204数量一致，用于伸出后将各个隔离模板之间隔离并提供电动吊钩207将分隔模组202吊起运输；所述进食隔离机构204为采用伸缩设计的结构，包括但不仅限于液压式伸缩机构、机械式伸缩机构等实现物体伸缩的机构；所述轨道吊机206配套的吊机轨道设置于进食区域11、隔离区域、分娩区域、储物区域14以及挤奶区间101，用于提供轨道吊机206移动；所述轨道吊机206设置有若干个并初始存储于储物区域14，用于通过电动吊钩207悬吊对应物体，例如分隔模组202等；所述电动吊钩207在每个轨道吊机206位置设置有若干个，用于与对应物品的可连接区域连接并进行固定；所述圈舍摄像头208设置于饲养区域10、进食区域11、隔离区域、分娩区域、储物区域14、挤奶区间101以及总养殖区域的进出口区域，以组合形成无死角监控网络，实时监控总养殖区域范围内的影像。

所述清洁装置3包括清洁网层300、斜坡滑层301、排泄存储层302、清洁轨道303、轨道壳体304、液压机构305、抵触平台306、震动电机组307、排泄封闭机构308以及排泄封闭板309，所述清洁网层300铺设于饲养区域10圈舍以及分隔模组202地面位置；所述斜坡滑层301设置于清洁网层300下方位置并分别与清洁网层300以及排泄存储层302连接；位于饲养区域10圈舍下方的排泄存储层302与排泄存储仓连接，位于分隔模组202下方位置的排泄存储层302为存储槽；所述清洁轨道303设置于饲养区域10圈舍内壁位置；所述轨道壳体304存储于设置于饲养区域10圈舍内壁位置放置槽103；所述液压机构305设置于轨道壳体304下方内部位置并与抵触平台306连接；所述震动电机组307设置于清洁网层300下方位置并与清洁网层300连接；所述排泄封闭机构308设置于排泄存储层302上侧方内部位置并与排泄封闭板309连接；所述排泄封闭板309设置于排泄存储层302上侧方位置，用于开启或关闭排泄存储层302。

其中，所述清洁网层300采用网洞设计，用于提供养殖物的排泄物从网洞掉落至斜坡滑层301位置并提供养殖物进行走动；所述斜坡滑层301表面采用光滑抛光设计，以让养殖物的排泄物滑落至排泄存储层302位置；所述位于饲养区域10圈舍下方的排泄存储层302，用于将养殖物排泄物导入至连接的排泄存储仓内，以提高养殖用户进行排泄物加工处理；所述位于分隔模组202下方位置的排泄存储层302采用可拆卸式设计并在侧方设置有电动开关口，且位于分隔模组202下方位置的排泄存储层302高于位于饲养区域10圈舍下方的排泄存储层302，所述电动开关口为带有电动开关阀的管道，管道出口与位于饲养区域10圈舍下方的排泄存储层302对应，当开启后，通过管道将位于分隔模组202下方位置的排泄存储层302内的排泄物导入至位于饲养区域10圈舍下方的排泄存储层302内。

其中，所述清洁轨道303用于提供轨道壳体304移动，且所述清洁轨道303壳体所在墙壁位置设置有与轨道壳体304对应的移动槽；所述轨道壳体304侧方设置有驱动电机以及轨道滚轮，所述驱动电机与轨道滚轮连接，用于驱动轨道滚轮运行；所述轨道滚轮位于清洁轨道303位置，用于带动轨道壳体304在清洁轨道303位置移动；所述液压机构305为采用机械式伸缩设计的机构，用于驱动连接的抵触平台306快速击打清洁网层300；所述抵触平台306下表面设置有橡胶层；所述震动电机组307在每个清洁网层300下方设置有若干个，用于组合形成震动源，用于为连接的清洁网层300提供震动功能以将清洁网层300上方养殖物的排泄物震动掉落至斜坡滑层301；所述排泄封闭机构308数量与排泄存储层302数量对应并采用卷帘门式伸缩设计，且位于设置的凹槽内，用于驱动连接的排泄封闭板309伸出将所在排泄存储层302封闭，其中，所述凹槽进出口区域设置由橡胶刮板413；所述排泄封闭板309采用密封设计，当所述排泄封闭板309伸出将排泄存储层302封闭后，排泄存储层302的排泄物无法溢出，当排泄封闭板309收缩后，排泄封闭板309上方掉落的排泄物由所在凹槽进出口区域的橡胶刮板413进行挂离。

所述饲喂装置4包括饲料供给机构400、换气口401、抽气设备402、供气过滤设备403、饲料收集口404、环形开关机构405、搅拌机构406、饲料净化通道407、紫外线消毒设备408以及烘干设备409，所述饲料供给机构400设置于进食区域11并与进食槽203对应，用于智能化供给养殖物饲料；所述换气口401设置于饲养区域10圈舍下方排泄存储层302的末端上方位置并与抽气设备402连接；所述抽气设备402分别与换气口401以及总养殖区域外部排气口连接；所述供气过滤设备403设置于总养殖区域顶部位置，用于抽取总养殖区域外部空气并过滤导入至总养殖区域内部空间；所述饲料收集口404设置于进食槽203底部位置通过饲料导管与搅拌机构406连接；所述环形开关机构405设置于饲料收集口404与进食槽203连接位置并采用开关设计；所述搅拌机构406分别与饲料导管以及饲料净化通道407连接并采用加热搅拌设计；所述饲料净化通道407分别与饲料供给机构400的饲料辅仓4001以及搅拌机构406连接；所述紫外线消毒设备408设置于饲料净化通道407内部；所述烘干设备409设置于饲料净化通道407内部。

其中，所述饲料供给机构400分别设置于进食区域11以及储物区域14，即存储饲料的设备设置于储物区域14，供给饲料的设备设置于进食区域11并与进食槽203对应，以为进食槽203添加饲料；所述换气口401用于提供抽气设备402抽取饲养区域10、进食区域11以及储物区域14的空气；所述抽气设备402用于提供抽气功能，且也设置于隔离区域以及分娩区域底端位置；所述供气过滤设备403设置于饲养区域10、进食区域11、储物区域14、隔离区域以及分娩区域顶端位置，用于抽取外部空气并过滤后导入所在区域内部；所述饲料收集口404数量与进食槽203数量对应并通过饲料导管与搅拌机构406连接，用于将进食槽203养殖物未食用完成的饲料通过饲料导管导入至搅拌机构406内；所述环形开关机构405数量与饲料收集口404数量对应并采用环形开关设计，在进食槽203提供养殖物进食时将饲料收集口404关闭，在养殖物进食完成后，控制饲料收集口404开启，以将养殖物未食用完成的饲料导入至搅拌机构406；所述搅拌机构406采用加热搅拌设计，即在搅拌时将饲料加热至养殖用户设定的温度值，以将养殖物未食用完成的饲料包含的液体搅拌蒸发，在搅拌到设定的时间后，将搅拌后的饲料导入至连接的饲料净化通道407内；饲料净化通道407内部采用履带运输设计，以将导入的搅拌后的饲料导入至饲料辅仓4001内，在饲料净化通道407运输饲料的同时，控制紫外线消毒设备408以及烘干设备409分别提供紫外线杀菌消毒功能，以及二次烘干功能，以提高回收饲料的安全性。

作为本发明的一种优选方式，所述饲料供给机构400包括饲料总仓4000、饲料辅仓4001、饲料总导管4002、饲料分导管4003以及定时定量给料器4004，所述饲料总仓4000设置于储物区域14并存储有与养殖物对应的饲料，且设置有出料设备并与圈舍控制器5连接；所述饲料辅仓4001设置于饲料总仓4000侧方位置并与辅仓排料口4075连接，且设置有出料设备并与圈舍控制器5连接；所述饲料总导管4002分别与饲料总仓4000以及饲料辅仓4001的出料设备连接；所述饲料分导管4003与进食槽203对应并与饲料总导管4002连接；所述定时定量给料器4004与饲料分导管4003对应并设置于饲料分导管4003前端位置，且与圈舍控制器5连接。

其中，所述饲料总仓4000数量与饲养区域10数量一致并设置于饲养区域10邻接的储物区域14，所述饲料总仓4000用于存储与所在储物区域14邻接的饲养区域10养殖物对应的饲料；所述饲料辅仓4001数量与饲养区域10数量一致并设置于饲养区域10邻接的储物区域14，所述饲料辅仓4001用于存储与所在储物区域14邻接的饲养区域10养殖物未食用完成且经过消毒以及烘干的饲料，每次为进食槽203供给饲料时，优先将饲料辅仓4001内存储的饲料供给；所述饲料总导管4002用于接收连接的饲料总仓4000以及饲料辅仓4001供给的饲料并将导入的饲料供给至连接的饲料分导管4003；所述饲料分导管4003数量与进食槽203数量对应，用于将导入的饲料供给至连接的定时定量给料器4004；所述定时定量给料器4004数量与饲料分导管4003数量对应并与饲料分导管4003连接，用于按照养殖用户设定的智能规则为养殖物供给饲料；所述饲料辅仓4001上方设置有输送设备，所述输送设备分别与饲料辅仓4001的顶端以及辅仓排料口4075连接，用于抽取辅仓排料口4075内部的饲料并将抽取的饲料灌入饲料辅仓4001。

作为本发明的一种优选方式，所述换气口401位置设置有过滤网410，所述过滤网410两侧设置有滑动轨道411，所述滑动轨道411放置有移动壳体412，所述移动壳体412侧方设置有与过滤网410外表面抵触的刮板413并与总控服务器6无线连接。

其中，所述换气口401区域的过滤网410用于阻断养殖物排泄物；所述移动壳体412下方设置有驱动电机以及轨道滚轮，驱动电机驱动轨道滚轮运行，轨道滚轮带动移动壳体412在滑动轨道411移动，以此提供移动壳体412在过滤网410位置移动；所述刮板413为橡胶刮板413，用于将过滤网410上的养殖物排泄物刮除，避免堵塞换气口401。

所述圈舍控制器5设置于各个饲养区域10、进食区域11、分娩区域、隔离区域以及储物区域14位置并分别与所在区域的分隔伸缩机构200、进食隔离机构204、轨道吊机206、电动吊钩207、圈舍摄像头208、轨道壳体304、液压机构305、震动电机组307、排泄封闭机构308、饲料供给机构400、抽气设备402、供气过滤设备403、环形开关机构405、搅拌机构406、紫外线消毒设备408以及烘干设备409连接。

所述总控服务器6分别与圈舍控制器5、养殖管理中心以及养殖人员外部设备无线连接。

本实施例提供的一种畜联网环境监控及数据识别式自动化饲喂系统，其工作方法步骤如下：

总控服务器6根据养殖用户终端需求启动并向连接的所有圈舍控制器5发送智能养殖信号，圈舍控制器5根据智能养殖信号想连接的圈舍摄像头208发送影像摄取信号以及向进食槽203内的重量传感器发送状态反馈信号。

圈舍摄像头208根据影像摄取信号启动实时摄取圈舍影像并实时将圈舍影像传输给连接的圈舍控制器5，圈舍控制器5实时分析是否有到达养殖用户终端设定的进食时间。

若有则向所在区域的进食隔离机构204发送隔间信号并向所在区域的分隔伸缩机构200发送进食信号，所述进食隔离机构204根据隔间信号驱动连接的进食护板205完全伸出以将所在分隔模组202与其他分隔模组202隔开形成独立进食空间，所述分隔伸缩机构200根据进食信号驱动连接的分隔护栏201完全收缩解除进食区域11与饲养区域10的分隔以供饲养区域10养殖物前往进食区域11进食并在收缩完成后向圈舍控制器5发送进食信号。

圈舍控制器5根据进食信号以及圈舍影像实时识别进入分隔模组202的养殖物参数并向对应养殖物所在分隔模组202上方的定时定量给料器4004发送定量投料信号，由定时定量给料器4004根据定量投料信号向下方进食槽203投放进食量加上预设量的饲料。

在养殖物进食时，圈舍控制器5通过圈舍影像实时监控是否有养殖用户终端设置的疑似病症养殖物或怀孕养殖物存在。

若有则圈舍控制器5向上述养殖物所在分隔模组202的分隔伸缩机构200发送隔离信号并向所在区域对应的轨道吊机206发送包含有所述分隔模组202坐标的移动信号，所述分隔伸缩机构200根据隔离信号驱动连接的分隔护栏201伸出将分隔模组202与饲养区域10隔断并向圈舍控制器5反馈隔断信号，所述轨道吊机206根据移动信号带动连接的电动吊钩207移动至所述分隔模组202的坐标位置并向圈舍控制器5反馈吊机移动信号。

圈舍控制器5根据隔断信号以及吊机移动信号向所述电动吊机连接的电动吊钩207发送下降固定信号，所述电动吊钩207根据下降固定信号控制吊钩下降分别与下方分隔模组202的分隔护栏201顶部连接区域、进食护板205顶部连接区域以及分隔模组202前端顶部连接区域对应并在下降完成后控制卡扣弹出将分隔护栏201顶部连接区域、进食护板205顶部连接区域以及分隔模组202前端顶部连接区域固定，然后完全上升并在上升完成后向圈舍控制器5反馈悬吊连接信号。

圈舍控制器5根据悬吊连接信号向所述轨道吊机206以及电动吊钩207发送包含对应状况的移动放置信号，所述轨道吊机206根据移动放置信号将电动吊钩207悬吊的分隔模组202移动至对应状况的区域，若为疑似病症养殖物则移动至隔离区域且将分隔模组202的进食槽203孔与隔离区域的进食槽203对应，若为怀孕养殖物则移动至分娩区域且将分隔模组202的进食槽203孔与分娩区域的进食槽203对应，在移动完成后，所述电动吊钩207根据移动放置信号下降将悬吊的分隔模组202底面放置于所在区域地面位置且将分隔模组202的进食槽203孔与该区域的进食槽203对应并在下降完成后，控制卡扣收回解除与分隔护栏201顶部连接区域、进食护板205顶部连接区域以及分隔模组202前端顶部连接区域的固定状态并在解除固定后向圈舍控制器5反馈复位信号，然后所述电动吊钩207上升复位并由所述轨道吊机206带动所述电动吊钩207复位返回至初始位置。

圈舍控制器5根据反馈复位信号向移动至对应区域的所述分隔模组202的分隔伸缩机构200发送收缩信号并向对应的进食隔离机构204发送收缩信号，所述分隔伸缩机构200根据收缩信号驱动连接的分隔护栏201完全收缩，所述进食隔离机构204根据收缩信号驱动连接的进食护板205完全收缩。

其中，所述圈舍影像是指圈舍摄像头208摄取的所在区域的环境影像；所述进食量加上预设量是指养殖物前日一顿进食平均饲料量加上养殖用户终端设置的预设饲料量，例如检测到养殖物前一日一顿进食平均饲料量为1000g，且设定的预设量为5%，则一日一顿添加的饲料量则为1000g加上50g，以此类推，既避免了饲料的浪费，又提高了养殖物每日进食效率，防止养殖物环境应激反应后食欲减退被错误识别为进食量造成的养殖物生长缓慢；机构在执行控制信号时，根据所在区域的圈舍摄像头208摄取的环境影像进行对应执行；养殖物躯体部位印有唯一编号。

作为本发明的一种优选方式，所述饲料净化通道407设置有搅拌进料口4070、履带电机4071、运输履带4072、电动滑轨组4073、刮板组4074以及辅仓排料口4075，所述搅拌进料口4070与搅拌机构406连接；所述履带电机4071设置于饲料净化通道407底端内部位置并分别与圈舍控制器5以及运输履带4072连接；所述运输履带4072与履带电机4071连接；所述电动滑轨组4073设置于搅拌进料口4070区域的饲料净化通道407内部顶端位置并分别与圈舍控制器5以及刮板组4074连接，驱动刮板组4074移动；所述刮板组4074设置于电动滑轨组4073下方位置并与运输履带4072相距设定的距离，用于将运输履带4072上方的饲料分布均匀；所述辅仓排料口4075与饲料辅仓4001连接，用于将饲料净化通道407内部的饲料导入饲料辅仓4001。

其中，所述电动滑轨组4073采用电动直线导轨设计。

所述自动化饲喂系统的工作方法还包括以下步骤：

在养殖物进食时，圈舍控制器5根据圈舍影像实时分析是否有养殖物进食完成且离开分隔模组202区域，若有则根据圈舍运行实时分析该养殖物进食所在分隔模组202的进食槽203内是否有饲料残余。

若有则圈舍控制器5向有饲料残余的进食槽203位置的环形开关机构405发送开启信号并向与所述进食槽203的饲料收集口404连接的饲料导管的搅拌机构406发送搅拌加热信号，所述环形开关机构405根据开启信号将所在的饲料收集口404开启以让残余的饲料通过饲料导管进入搅拌机构406内，所述搅拌机构406根据搅拌加热信号进入搅拌加热状态设定的时间并在设定的时间到达后，将搅拌完成的饲料通过搅拌进料口4070导入至饲料净化通道407内并同时向圈舍控制器5发送搅拌完成信号。

圈舍控制器5根据搅拌完成信号向饲料净化通道407内部的履带电机4071发送运输信号，同时向饲料净化通道407内部的电动滑轨组4073发送刮平信号，并，向所述饲料净化通道407内部的紫外线消毒设备408发送消毒除菌信号，同时向所述饲料净化通道407内部的烘干设备409发送烘干信号。

所述饲料净化通道407内部的履带电机4071根据运输信号驱动连接的运输履带4072带动搅拌机构406导入的饲料通过辅仓排料口4075导入至饲料辅仓4001，同时所述饲料净化通道407内部的电动滑轨组4073驱动连接的刮板组4074在运输履带4072位置循环移动以及将运输履带4072上方的饲料厚度分布为设定的厚度以使得紫外线消毒设备408以及烘干设备409能够均匀对饲料进行除菌、消毒以及烘干；同时所述紫外线消毒设备408根据消毒除菌信号进入紫外线消毒除菌状态，同时所述烘干设备409根据烘干信号进入烘干状态；其中，所述履带电机4071运行的时间为将搅拌机构406导入的所有饲料运输至饲料辅仓4001的时间；所述紫外线消毒设备408以及烘干设备409运行的时间为履带电机4071运行的时间。

所述自动化饲喂系统的工作方法还包括以下步骤：

在养殖物进食时，圈舍控制器5根据圈舍影像以及进食槽203的重量传感器实时状态反馈信号实时计算每头养殖的进食量数据并在养殖物进食完成离开分隔模组202区域后，将计算出的进食量数据与该养殖物以及对应编号进行绑定。

圈舍控制器5将养殖物进食量数据、该养殖物以及对应编号、养殖用户终端设置的预设量进行对应计算该养殖物下一日每顿饲料量并将计算出的饲料量进行存档，当时间抵达下一日的进食时间后，将该饲料量发送至该养殖物该顿所在的分隔模组202对应的定时定量给料器4004。

所述自动化饲喂系统的工作方法还包括以下步骤：

每隔养殖用户终端设置的换气时间，圈舍控制器5向所在区域的排泄封闭机构308发送存储封闭信号并向所在区域的抽气设备402发送空气抽取信号，同时向所在区域的供气过滤设备403发送空气过滤补给信号。

所述排泄封闭机构308根据存储封闭信号驱动连接的排泄封闭板309伸出将所在区域的排泄存储层302封闭；然后，所述抽气设备402根据空气抽取信号启动通过换气口401抽取所在换气区域的空气设定的时间，且抽取空气时从上至下抽取；同时，所述供气过滤设备403根据空气过滤补给信号实时抽取总养殖区域外部的空气并过滤后导入所在供气区域内设定的时间，导入空气时从上至下导入；抽气设备402运行时间与空气过滤设备运行时间一致，当抽气设备402停止运行后，排泄封闭机构308驱动连接的排泄封闭板309自动收回。

在向抽气设备402发送空气抽取信号的同时，总控服务器6向该抽气设备402连接的换气口401区域的移动壳体412发送防堵塞信号，所述移动壳体412根据所述防堵塞信号在滑动轨道411位置循环移动以利用刮板413将换气口401的过滤网410表面养殖物排泄物铲除，在换气设备停止后，移动壳体412移动复位。

作为本发明的一种优选方式，所述饲养区域10设置的舍间内壁设置有旋转式喷洗头100，所述旋转式喷洗头100通过供水导管与圈舍供水系统连接并与圈舍控制器5连接。

所述自动化饲喂系统的工作方法还包括以下步骤：

每隔养殖用户终端设置的清洁时间，圈舍控制器5向所在区域的轨道壳体304发送移动信号并向该轨道壳体304的液压机构305发送敲击信号，所述轨道壳体304根据移动信号带动抵触平台306在清洁轨道303位置循环移动设定的时间并在移动到达设定的时间后，自动复位并向圈舍控制器5反馈第一清洁完成信号；所述液压机构305根据敲击信号驱动连接的抵触平台306快速伸缩击打下方清洁网层300并在轨道壳体304移动复位后，停止运行。

圈舍控制器5根据第一清洁完成信号向所在区域的旋转式喷洗头100发送清洁信号，所述旋转式喷洗头100根据清洁信号启动向所在饲养区域10圈舍内部以及进食区域11喷洒清洁液体进行冲洗设定的时间并在冲洗到达设定的时间后停止运行，且向圈舍控制器5反馈第二清洁完成信号，冲洗物品包括但不仅限于进食槽203、清洁网层300、圈舍墙壁、分隔模组202表面等。

圈舍控制器5根据第二清洁完成信号向所在区域的震动电机组307发送震动信号，所述震动电机组307根据震动信号启动为连接的清洁网层300提供震动设定的时间并在设定的时间到达后停止运行。

作为本发明的一种优选方式，所述养殖装置2还包括乳品调剂仓209、乳品导管210以及乳品供给头211，所述乳品调剂仓209设置于分娩区域并存储有导入的调剂完成的乳品；所述乳品导管210分别于乳品调剂仓209以及乳品供给头211连接，所述乳品供给头211均匀分布于分娩区域设置的独立分娩间内壁位置并与圈舍控制器5连接。

其中，所述乳品调剂仓209设置有添加口，添加口通过乳液导管于乳品调剂仓209连接所述乳品导管210内部设置有单向阀。

所述自动化饲喂系统的工作方法还包括以下步骤：

总控服务器6根据圈舍影像分析出分娩区域存在有分娩完成的养殖物后，向养殖用户终端发送包含有该养殖物所在分娩区域编号的分娩信息以及向该养殖物所在分娩区域编号对应的圈舍控制器5发送乳品供给信号。

所述圈舍控制器5根据乳品供给信号实时分析该养殖物分娩幼体数量信息并向存在有分娩完成的养殖物存在的分娩区域内与所述分娩幼体数量信息一致的乳品供给头211发送供乳信号，所述乳品供给头211根据供乳信号启动进入幼体供乳状态，即当养殖物分娩的幼体使用乳品供给头211时，为其供给乳品调剂仓209内的乳品。

实施例二

参考图1-4，图6所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述分隔模组202上方设置有体重检测仪212，所述体重检测仪212与圈舍控制器5连接并记录养殖物的重量信息。

其中，所述体重检测仪212设置于分隔模组202上表面位置，用于记录进食前的养殖物体重信息、进食中的养殖物体重信息以及进食后的养殖物体重信息。

作为本发明的一种优选方式，所述饲喂装置4还包括进食观测单元414，所述进食观测单元414分别与圈舍控制器5、饲料供给机构400、圈舍摄像头208以及体重检测仪212连接，用于识别养殖物进食量信息并根据养殖物进食量信息或体重信息每次进食时为该养殖物增加或减少预设量的饲料。

所述自动化饲喂系统的工作方法还包括以下步骤：

圈舍控制器5根据圈舍影像分析出养殖物进入分隔模组202且分隔模组202与饲养区域10隔断后，向该分隔模组202的体重检测仪212发送体重检测信号，所述体重检测仪212根据体重检测信号实时检测所在分隔模组202位置的养殖物体重信息并将该养殖物体重信息反馈给进食观测单元414。

若所述进食观测单元414根据养殖物体重信息分析出养殖物有达到出栏标准则向养殖用户终端发送该分隔模组202编号信息以及养殖物重量达标信息并向所述分隔模组202对应的定时定量给料器4004发送标准给料信号，所述定时定量给料器4004根据标准给料信号向所述分隔模组202的进食槽203内投放与进食量对应的饲料。

若所述进食观测单元414根据养殖物体重信息分析出养殖物体重轻于当前育龄标准则向所述分隔模组202对应的定时定量给料器4004发送育肥信号，所述定时定量给料器4004根据育肥信号向所述分隔模组202的进食槽203内投放与进食量加上预设量的育肥饲料。

实施例三

参考图1-4，图15-16所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述饲养区域10还设置有挤奶区间101，所述挤奶区间101设置有放置盘102，所述放置盘102分布设置有放置槽103，所述放置槽103位置设置有电动伸缩机构104，所述电动伸缩机构104分别与圈舍控制器5以及电动挤奶头105连接，用于驱动电动挤奶头105垂直伸缩；所述电动挤奶头105分别于电动伸缩机构104、圈舍控制器5以及汲奶导管连接，用于为吸附的养殖物进行挤奶并通过汲奶导管导入储奶仓内。

其中，所述电动伸缩机构104采用包括但不仅限于液压式伸缩机构、机械式伸缩机构等实现物体伸缩的机构；所述放置盘102采用电动旋转设计，每当放置槽103放置有分隔模组202后，放置盘102旋转将空置的放置槽103旋转至于轨道电机的吊机轨道对应。

所述自动化饲喂系统的工作方法还包括以下步骤：

当饲养区域10的养殖物为供奶动物则在该区域养殖物进食时，圈舍控制器5向该饲养区域10邻接的分隔模组202的分隔伸缩机构200发送隔离信号并向所在区域对应的轨道吊机206发送包含有该饲养区域10邻接的进食区域11坐标的移动信号，所述分隔伸缩机构200根据隔离信号驱动连接的分隔护栏201伸出将分隔模组202与该饲养区域10隔断并向圈舍控制器5反馈隔断信号，所述轨道吊机206根据移动信号带动连接的电动吊钩207移动至所述饲养区域10邻接的进食区域11坐标位置并向圈舍控制器5反馈吊机移动信号。

在到达挤奶运输时间后，圈舍控制器5根据隔断信号以及吊机移动信号向所述电动吊机连接的电动吊钩207发送下降固定信号，所述电动吊钩207根据下降固定信号控制吊钩下降分别与下方分隔模组202的分隔护栏201顶部连接区域、进食护板205顶部连接区域以及分隔模组202前端顶部连接区域对应并在下降完成后控制卡扣弹出将分隔护栏201顶部连接区域、进食护板205顶部连接区域以及分隔模组202前端顶部连接区域固定，然后完全上升并在上升完成后向圈舍控制器5反馈悬吊连接信号。

圈舍控制器5根据悬吊连接信号向所述轨道吊机206以及电动吊钩207发送包含对应状况的移动放置信号，所述轨道吊机206根据移动放置信号将电动吊钩207悬吊的分隔模组202移动至挤奶区间101，在移动完成后，所述电动吊钩207根据移动放置信号下降将悬吊的分隔模组202底面放置于挤奶区间101放置盘102的放置槽103位置且将分隔模组202的挤奶孔与放置槽103的电动挤奶头105对应并在下降完成后，控制卡扣收回解除与分隔护栏201顶部连接区域、进食护板205顶部连接区域以及分隔模组202前端顶部连接区域的固定状态，以此类推，直至将该饲养区域10的养殖物运输至挤奶区间101的放置盘102的放置槽103内为止。

当到达挤奶时间后，圈舍控制器5向放置有养殖物的放置盘102的电动伸缩机构104发送电驱伸出信号并向放置有养殖物的放置盘102的电动挤奶头105发送吸附信号，所述电动伸缩机构104根据电驱伸出信号驱动邻接的电动挤奶头105伸出与养殖物的挤奶区域抵触，然后所述电动挤奶头105根据吸附信号启动进入吸附挤奶状态并通过汲奶导管将挤出的奶导入储奶仓内；在养殖物挤奶时，养殖人员巡逻监护，若有电动挤奶头105掉落、偏移等问题存在后，由养殖人员手动为其矫正。

当养殖物挤奶结束后，由轨道吊机206以及电动吊钩207辅助将养殖物所在的分隔模组202运输至对应所在饲养区域10邻接的进食区域11，然后控制该分隔模组202的分隔护栏201收缩，以供该养殖物返回对应的饲养区域10，以此类推，直至将挤奶区间101放置盘102所有的养殖物运输返回为止。

其中，所述挤奶运输时间为养殖物进食结束时间。

实施例四

参考图1-4，图16所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述分隔模组202前端外壁设置有电动万向轴2020，所述电动万向轴2020分别与打磨杆2021以及圈舍控制器5连接，用于驱动打磨杆2021带动电动打磨设备2022移动；所述打磨杆2021顶端设置有电动打磨设备2022，所述电动打磨设备2022分别与打磨杆2021以及圈舍控制器5连接，用于通过养殖人员为养殖物打磨脚部角质层；所述分隔模组202与进食护板205对应位置设置有角质储物槽，用于储存养殖物打磨的脚部角质层粉末。

其中，只有脚部角质层需修磨的养殖物所在的饲养区域10邻接进食区域11的分隔模组202前端才设置有电动万向轴2020、打磨杆2021、电动打磨设备2022以及角质储物槽。

所述自动化饲喂系统的工作方法还包括以下步骤：

当饲养区域10的养殖物为脚部角质层需修磨动物其到达设定的修磨时间则在该饲料区域的养殖物前往进食区域11进食时，圈舍控制器5向该饲养区域10邻接的分隔模组202的分隔伸缩机构200发送隔离信号并向所在区域对应的轨道吊机206发送包含有该饲养区域10邻接的分隔模组202坐标的移动信号，所述分隔伸缩机构200根据隔离信号驱动连接的分隔护栏201伸出将分隔模组202与该饲养区域10隔断并向圈舍控制器5反馈隔断信号，所述轨道吊机206根据移动信号带动连接的电动吊钩207移动至所述饲养区域10邻接的分隔模组202坐标位置并向圈舍控制器5反馈吊机移动信号。

圈舍控制器5根据隔断信号以及吊机移动信号向所述电动吊机连接的电动吊钩207发送下降修磨信号，所述电动吊钩207根据下降修磨信号控制吊钩下降至养殖用户终端设定的距离以提供养殖人员将养殖物的脚部抬起放置于电动吊钩207位置以将养殖物脚部固定。

圈舍控制器5根据圈舍影像识别电动吊钩207固定的养殖物脚部的角质层信息并向该养殖物所在分隔模组202的电动万向轴2020发送包含有角质层信息的旋转抵触信号，同时向所述电动万向轴2020对应的电动打磨设备2022发送启动信号，所述电动万向轴2020根据旋转抵触信号驱动连接的打磨杆2021带动电动打磨设备2022与该养殖物的角质层抵触，在电动万向轴2020驱动打磨杆2021移动的同时，所述电动打磨设备2022启动进入角质层打磨状态；所述电动万向轴2020驱动打磨杆2021带动进行打磨角质层的电动打磨设备2022移动的距离为养殖用户终端设置的距离，例如用户需求将养殖物角质层打磨1厘米，则电动打磨设备2022在与养殖物角质层抵触后，向对应方向移动1厘米以将养殖物角质层打磨1厘米；以此类推，直至脚部角质层需修磨的养殖物均修磨完成为止；也可以设置机械臂代替养殖人员将养殖物的脚部抬起放置于电动吊钩207位置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种畜联网环境监控及数据识别式自动化饲喂系统，包括总养殖区域、养殖装置、清洁装置、饲喂装置、圈舍控制器以及总控服务器，所述总养殖区域包括饲养区域、进食区域、分娩区域、隔离区域以及储物区域，其特征在于：

所述饲养区域均匀分布于总养殖区域，所述进食区域与饲养区域对应并与饲养区域邻接，所述分娩区域设置于总养殖区域规划的分娩位置并与饲养区域、进食区域、隔离区域以及储物区域隔离；所述隔离区域设置于总养殖区域规划的隔离位置并与饲养区域、进食区域、分娩区域以及储物区域隔离；所述储物区域设置于总养殖区域规划的储物位置并分别与饲养区域以及进食区域邻接；

所述养殖装置包括分隔伸缩机构、分隔护栏、分隔模组、进食槽、进食隔离机构、进食护板、轨道吊机、电动吊钩以及圈舍摄像头，所述分隔伸缩机构设置于进食区域与饲养区域圈舍邻接位置并与分隔护栏连接，所述分隔护栏设置于进食区域与饲养区域圈舍邻接位置，伸出后将进食区域与饲养区域分隔；所述分隔模组均匀排列于进食区域地面位置并与饲养区域圈舍内养殖物数量对应；所述进食槽设置于进食区域地面位置并与分隔模组对应邻接；所述进食隔离机构设置于进食区域地面内部位置并与进食护板连接，所述进食护板设置于分隔模组两侧位置并与进食隔离电机连接；所述轨道吊机设置于进食区域、隔离区域、分娩区域以及储物区域上方位置并与电动吊钩连接；所述电动吊钩与轨道吊机连接；所述圈舍摄像头设置于总养殖区域规划的各个区域；

所述清洁装置包括清洁网层、斜坡滑层、排泄存储层、清洁轨道、轨道壳体、液压机构、抵触平台、震动电机组、排泄封闭机构以及排泄封闭板，所述清洁网层铺设于饲养区域圈舍以及分隔模组地面位置；所述斜坡滑层设置于清洁网层下方位置并分别与清洁网层以及排泄存储层连接；位于饲养区域圈舍下方的排泄存储层与排泄存储仓连接，位于分隔模组下方位置的排泄存储层为存储槽；所述清洁轨道设置于饲养区域圈舍内壁位置；所述轨道壳体存储于设置于饲养区域圈舍内壁位置放置槽；所述液压机构设置于轨道壳体下方内部位置并与抵触平台连接；所述震动电机组设置于清洁网层下方位置并与清洁网层连接；所述排泄封闭机构设置于排泄存储层上侧方内部位置并与排泄封闭板连接；所述排泄封闭板设置于排泄存储层上侧方位置，用于开启或关闭排泄存储层；

所述饲喂装置包括饲料供给机构、换气口、抽气设备、供气过滤设备、饲料收集口、环形开关机构、搅拌机构、饲料净化通道、紫外线消毒设备以及烘干设备，所述饲料供给机构设置于进食区域并与进食槽对应，用于智能化供给养殖物饲料；所述换气口设置于饲养区域圈舍下方排泄存储层的末端上方位置并与抽气设备连接；所述抽气设备分别与换气口以及总养殖区域外部排气口连接；所述供气过滤设备设置于总养殖区域顶部位置，用于抽取总养殖区域外部空气并过滤导入至总养殖区域内部空间；所述饲料收集口设置于进食槽底部位置通过饲料导管与搅拌机构连接；所述环形开关机构设置于饲料收集口与进食槽连接位置并采用开关设计；所述搅拌机构分别与饲料导管以及饲料净化通道连接并采用加热搅拌设计；所述饲料净化通道分别与饲料供给机构的饲料辅仓以及搅拌机构连接；所述紫外线消毒设备设置于饲料净化通道内部；所述烘干设备设置于饲料净化通道内部；

所述圈舍控制器设置于各个饲养区域、进食区域、分娩区域、隔离区域以及储物区域位置并分别与所在区域的分隔伸缩机构、进食隔离机构、轨道吊机、电动吊钩、圈舍摄像头、轨道壳体、液压机构、震动电机组、排泄封闭机构、饲料供给机构、抽气设备、供气过滤设备、环形开关机构、搅拌机构、紫外线消毒设备以及烘干设备连接；

所述总控服务器分别与圈舍控制器、养殖管理中心以及养殖人员外部设备无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种畜联网环境监控及数据识别式自动化饲喂系统，其特征在于，所述换气口位置设置有过滤网，所述过滤网两侧设置有滑动轨道，所述滑动轨道放置有移动壳体，所述移动壳体侧方设置有与过滤网外表面抵触的刮板并与总控服务器无线连接。

3.根据权利要求1所述的一种畜联网环境监控及数据识别式自动化饲喂系统，其特征在于，所述养殖装置还包括乳品调剂仓、乳品导管以及乳品供给头，所述乳品调剂仓设置于分娩区域并存储有导入的调剂完成的乳品；所述乳品导管分别于乳品调剂仓以及乳品供给头连接，所述乳品供给头均匀分布于分娩区域设置的独立分娩间内壁位置并与圈舍控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种畜联网环境监控及数据识别式自动化饲喂系统，其特征在于，所述饲养区域设置的舍间内壁设置有旋转式喷洗头，所述旋转式喷洗头通过供水导管与圈舍供水系统连接并与圈舍控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种畜联网环境监控及数据识别式自动化饲喂系统，其特征在于，所述分隔模组上方设置有体重检测仪，所述体重检测仪与圈舍控制器连接并记录养殖物的重量信息。

6.根据权利要求5所述的一种畜联网环境监控及数据识别式自动化饲喂系统，其特征在于，所述饲喂装置还包括进食观测单元，所述进食观测单元分别与圈舍控制器、饲料供给机构、圈舍摄像头以及体重检测仪连接，用于识别养殖物进食量信息并根据养殖物进食量信息或体重信息每次进食时为该养殖物增加或减少预设量的饲料。

7.根据权利要求1所述的一种畜联网环境监控及数据识别式自动化饲喂系统，其特征在于，所述饲料净化通道设置有搅拌进料口、履带电机、运输履带、电动滑轨组、刮板组以及辅仓排料口，所述搅拌进料口与搅拌机构连接；所述履带电机设置于饲料净化通道底端内部位置并分别与圈舍控制器以及运输履带连接；所述运输履带与履带电机连接；所述电动滑轨组设置于搅拌进料口区域的饲料净化通道内部顶端位置并分别与圈舍控制器以及刮板组连接，驱动刮板组移动；所述刮板组设置于电动滑轨组下方位置并与运输履带相距设定的距离，用于将运输履带上方的饲料分布均匀；所述辅仓排料口与饲料辅仓连接，用于将饲料净化通道内部的饲料导入饲料辅仓。

8.根据权利要求1所述的一种畜联网环境监控及数据识别式自动化饲喂系统，其特征在于，所述饲料供给机构包括饲料总仓、饲料辅仓、饲料总导管、饲料分导管以及定时定量给料器，所述饲料总仓设置于储物区域并存储有与养殖物对应的饲料，且设置有出料设备并与圈舍控制器连接；所述饲料辅仓设置于饲料总仓侧方位置并与辅仓排料口连接，且设置有出料设备并与圈舍控制器连接；所述饲料总导管分别与饲料总仓以及饲料辅仓的出料设备连接；所述饲料分导管与进食槽对应并与饲料总导管连接；所述定时定量给料器与饲料分导管对应并设置于饲料分导管前端位置，且与圈舍控制器连接。

9.根据权利要求1所述的一种畜联网环境监控及数据识别式自动化饲喂系统，其特征在于，所述饲养区域还设置有挤奶区间，所述挤奶区间设置有放置盘，所述放置盘分布设置有放置槽，所述放置槽位置设置有电动伸缩机构，所述电动伸缩机构分别与圈舍控制器以及电动挤奶头连接，用于驱动电动挤奶头垂直伸缩；所述电动挤奶头分别于电动伸缩机构、圈舍控制器以及汲奶导管连接，用于为吸附的养殖物进行挤奶并通过汲奶导管导入储奶仓内。

10.根据权利要求1所述的一种畜联网环境监控及数据识别式自动化饲喂系统，其特征在于，所述分隔模组前端外壁设置有电动万向轴，所述电动万向轴分别与打磨杆以及圈舍控制器连接，用于驱动打磨杆带动电动打磨设备移动；所述打磨杆顶端设置有电动打磨设备，所述电动打磨设备分别与打磨杆以及圈舍控制器连接，用于通过养殖人员为养殖物打磨脚部角质层；所述分隔模组与进食护板对应位置设置有角质储物槽，用于储存养殖物打磨的脚部角质层粉末。

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