CN111066320B - 动态图像发布装置、方法、记录介质、动态图像发布系统 - Google Patents

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Abstract

提供动态图像发布装置和动态图像发布系统，通过使得能够在不产生图像的缺失、延迟的情况下对动态图像进行再现，用户能够一边观看拍摄装置而得到的动态图像一边准确地对该装置的机械进行控制。本发明的动态图像发布装置具有：编码部，其对由拍摄部拍摄的动态图像进行帧间编码，生成编码后的动态图像流；以及基准帧生成管理部，其从编码后的动态图像流的接收终端接收基准帧生成停止信号或基准帧生成重新开始信号，在基准帧生成管理部接收到基准帧生成停止信号时，编码部停止基准帧的生成，在接收到基准帧生成重新开始信号时，编码部重新开始基准帧的生成，进行帧间编码。

Description

动态图像发布装置、方法、记录介质、动态图像发布系统
技术领域
本发明涉及即使在经由低质量的网络进行实时的视频发布的情况下也能够无延迟地通过接收终端进行再现的动态图像发布装置和动态图像发布系统。
背景技术
由于互联网网络的发达、计算机的高速处理化，也能够进行在以前难以实现的大数据量的动态图像发布，任何人都能够进行实时的动态图像发布。
一直以来，已知有使用吊机获得位于壳体内部的奖品的游戏装置。该游戏装置是用户通过使吊机沿前后左右移动来获得奖品的游戏装置，多设置于游戏中心等。但是，近年来，例如，专利文献1公开了进行如下服务：实时地经由网络发送游戏装置的壳体内的动态图像、语音，通过便携终端、智能手机、个人计算机等用户终端对该动态图像、语音进行再现并发送机械的操作信号，从而对游戏装置的机械进行控制。
此外，不限于这样的游戏装置，还进行了如下内容：由监控摄像机等拍摄，从远程通过用户终端等发送必要的操作的操作信号。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-4192号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，例如，为了获得奖品，必须对游戏装置的机械准确地进行驱动，但是，为此需要实时地将高画质的动态图像发布到用户终端。但是，根据所发布的数据尺寸的不同，有时由于到用户终端的网络的通信速度、用户终端的处理速度，而导致无法在不产生延迟、错误的情况下在用户终端中顺利地对动态图像进行再现。
因此，根据动态图像发布的运营商的不同，无论是何种通信环境、终端，都进行动态图像的编码而对要发布的动态图像的数据尺寸进行压缩，以便顺利地对动态图像进行再现。但是，例如，在通过MPEG(Moving Picture Experts Group：运动图像专家组)、H.264/AVC(Advanced Video Coding：高级视频编码)等动态图像编码方式对动态图像的帧图像进行压缩编码，将所生成的动态图像流存储到IP(Internet Protocol)包中并发送到互联网上、被用户终端接收的情况下，在互联网环境拥塞的情况下，有时也产生分组数据的延迟、缺损等错误，有时无法实时地在用户终端对图像准确地进行再现。
在进行了图像的压缩编码的情况下，如果与进行编码之前的图像数据的数据量相比较，则整体的数据量减少，但是，作为基准帧的I(Intra)帧的数据量比作为其它差分帧的P(Predictive，预测)帧或B(Bi-predictive prediction：双向预测)帧大，在接收I帧时容易产生错误。
在通过动态图像发布进行远程的机械操作的情况下，动态图像的实时性变得重要。因此，也无法进行如下内容：进行缓冲等而使每单位时间的数据量平均，从而减轻终端的处理负担。
本发明为了解决这样的问题，提供一种动态图像发布装置或动态图像发布系统，无论通信环境、用户终端的处理能力如何，都能够在接收终端可靠地再现清晰的动态图像流。
用于解决问题的手段
鉴于上述目的，本发明的动态图像发布装置具有：编码部，其对由拍摄部拍摄的动态图像进行帧间编码，生成编码后的动态图像流；以及基准帧生成管理部，其从接收编码后的动态图像流的接收终端接收基准帧生成停止信号或基准帧生成重新开始信号，在基准帧生成管理部接收到基准帧生成停止信号时，编码部停止基准帧的生成，在基准帧生成管理部接收到基准帧生成重新开始信号时，编码部重新开始基准帧的生成，进行帧间编码。由于通过从接收终端接收的基准帧生成信号或基准帧生成重新开始信号对基准帧的生成进行控制，所以根据接收终端侧的情况抑制基准帧的生成，因此，能够防止由于接收数据尺寸大的基准帧而引起的动态图像再现的延迟、错误。
此外，本发明的动态图像发布装置的特征在于，基准帧生成停止信号为机械控制信号，基准帧生成重新开始信号为机械控制停止信号，该动态图像发布装置还具有机械控制部，该机械控制部对所连接的机械的驱动进行控制，当接收到机械控制信号时，机械控制部根据机械控制信号使所连接的机械进行驱动，当接收到机械控制停止信号时，机械控制部使机械的驱动停止。通过在从接收终端接收到机械控制信号时停止基准帧的生成，能够在用户对机械进行驱动控制的期间，防止动态图像再现的延迟、错误，因此，用户能够一边观看动态图像一边准确地对机械进行控制。
此外，也可以，机械控制部进行控制的机械是吊机，该吊机在获得位于游戏场地内的奖品的游戏装置中用于获得奖品，编码部对拍摄部拍摄的游戏装置内的动态图像进行编码。
其特征在于，该动态图像发布装置还具有动态图像流存储部，该动态图像流存储部存储由编码部最新生成的基准帧以后的编码后的动态图像流，在从其他接收终端接收到动态图像发布请求时，基准帧生成管理部最先发送在动态图像流存储部中所存储的基准帧以后的编码后的动态图像流。通过在动态图像流存储部中预先存储基准帧以后的编码后的动态图像流，即使在生成了差分帧的定时从其他接收终端接收到相同装置的动态图像的发布请求的的情况下，也能够在该其他接收终端中顺利地进行动态图像再现。
本发明的动态图像发布方法具有以下步骤：编码步骤，对由拍摄部拍摄的动态图像进行帧间编码，生成编码后的动态图像流；以及基准帧生成重新开始信号接收步骤，从接收编码后的动态图像流的接收终端接收基准帧生成停止信号或基准帧生成重新开始信号，在编码步骤中，在接收到基准帧生成停止信号时，停止基准帧的生成，在接收到基准帧生成重新开始信号时，重新开始基准帧的生成，进行帧间编码。
本发明的计算机程序具有：编码部，其对由拍摄部拍摄的动态图像进行帧间编码，生成编码后的动态图像流；以及基准帧生成管理部，其从接收编码后的动态图像流的接收终端接收基准帧生成停止信号或基准帧生成重新开始信号，在基准帧生成管理部接收到基准帧生成停止信号时，编码部停止基准帧的生成，在基准帧生成管理部接收到基准帧生成重新开始信号时，编码部重新开始基准帧的生成，进行帧间编码。
本发明的动态图像发布系统具有动态图像发布装置和接收终端，动态图像发布装置具有：编码部，其对由拍摄部拍摄的动态图像进行帧间编码，生成编码后的动态图像流；以及基准帧生成管理部，其从接收编码后的动态图像流的接收终端接收基准帧生成停止信号或基准帧生成重新开始信号，在基准帧生成管理部接收到基准帧生成停止信号时，编码部停止基准帧的生成，在基准帧生成管理部接收到基准帧生成重新开始信号时，编码部重新开始基准帧的生成，进行帧间编码，接收终端具有解码部，该解码部从动态图像发布装置接收编码后的动态图像流，并对编码后的动态图像流进行解码并再现。
并且，本发明的动态图像发布系统的特征在于，动态图像发布装置还具有动态图像流存储部，该动态图像流存储部存储由编码部最新生成的基准帧以后的编码后的动态图像流，在从其他接收终端接收到动态图像发布请求时，基准帧生成管理部最先发送在动态图像流存储部中所存储的基准帧以后的编码后的动态图像流，在接收终端中，解码部在接收到基准帧以后的编码后的动态图像流的情况下，对接收到的动态图像流全部进行解码，生成帧图像并再现。
发明效果
根据本发明，在从接收终端接收到基准帧生成停止信号时，停止基准帧的生成，在接收到基准帧重新开始信号时，重新开始基准帧的生成，因此，通过使得接收终端在未予期的定时不接收数据量大的基准帧，能够使得不产生图像的缺失、延迟。
此外，从接收终端接收的基准帧生成停止信号为用于使动态图像发布装置所发布的动态图像中拍摄的装置的机械移动的机械控制信号，因此，在接收终端正在对装置的机械进行控制的期间，停止基准帧生成。因此，在接收终端正在对装置的机械进行控制的期间，仅生成数据量少的差分帧，因此，用户能够在不产生图像的缺失、延迟的情况下，一边观看动态图像一边从接收终端准确地进行机械控制。此外，在正在对机械进行控制的期间，虽然机械在移动，但是，动态图像不产生较大的变化，因此，即使仅生成差分帧，也能够将显示不存在障碍的图像提供给接收终端。
并且，即使在其他接收终端在停止了基准帧生成的期间内请求了该动态图像的发布的情况下，也发送动态图像流存储部中所存储的最新的基准帧以后的生成帧，并在对全部进行合成之后在接收终端开始动态图像再现，因此，即使在无法生成基准帧的定时从其他接收终端存在接收请求，也能够顺利地进行动态图像发布。
附图说明
图1是本发明的动态图像发布系统的整体图的一例。
图2是示出装置20为游戏装置200的情况下的游戏装置200与动态图像发布装置10的系统结构的一例的图。
图3是示出动态图像发布装置10的结构的一例的功能框图。
图4是示出编码部120的结构的一例的框图。
图5是涉及基准帧生成管理部130中的编码处理的流程图的一例。
图6是说明动态图像发布装置10接收到基准帧生成停止信号、基准帧生成重新开始信号的情况下的编码处理的机制的图。
图7是示出用户终端50的结构的一例的功能框图。
图8是动态图像发布装置10的硬件结构图的一例。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。图1是本发明的动态图像发布系统的整体图的一例。动态图像发布系统1中，装置20(20a～20b)和拍摄部30(30a～30b)连接，并且经由互联网40与用户终端50(50a～50c)连接来构成。
动态图像发布装置10是用于将设置于装置20的拍摄部30所拍摄的动态图像发布到用户终端50的装置。动态图像发布装置10接收拍摄部拍摄装置20所得到的动态图像并进行帧间编码，生成编码后的动态图像流并发送到用户终端50。用户终端50能够通过对接收到的动态图像流进行解码和再现来实时地获知装置20的状态，一边观看所再现的动图像流一边发送用于对装置20的机械进行驱动的机械控制信号。此外，动态图像发布装置10不仅具有用于发布动态图像的功能，还具有用于进行控制所连接的装置20的机械控制、管理的功能。具体而言，通过将从用户终端50接收到的机械控制信号发送到装置20的机械驱动部，进行装置20的机械的控制。此外，也可以在装置20与用户终端50之间进行用户管理等。动态图像发布装置10对拍摄部30拍摄到的动态图像进行帧间编码，生成编码后的动态图像流。例如，使用MPEG4、H.264/AVC等动态图像编码技术生成动态图像流。
动态图像发布装置10从用户终端50接收基准帧生成停止信号或基准帧生成重新开始信号。动态图像发布装置10在接收到基准帧生成停止信号时，停止基准帧、即I帧的生成，仅生成差分帧、例如P帧或B帧。然后，在接收到基准帧生成重新开始信号时，重新开始基准帧的生成。基准帧生成停止信号例如也可以是指示机械控制开始的机械控制信号，基准帧生成重新开始信号例如也可以是指示机械控制停止的机械控制停止信号。
装置20是由拍摄部30拍摄的装置，并且是能够通过来自用户终端50的信号从远程进行机械地控制的装置，例如是游戏装置、迷你车、无人机、个人计算机等。用户终端50接收由拍摄部30拍摄的动态图像并显示该动态图像，发送对装置20的机械进行控制的信号。根据从用户终端接收到的机械控制信号对装置20进行控制。
拍摄部30(30a、30b)用于拍摄装置20，具体而言为摄像机。拍摄部30拍摄用户终端50进行装置20的机械控制所需的动态图像，向动态图像发布装置10供给用于生成动态图像流的动态图像，该动态图像流用于向用户终端50发布。这里，关于拍摄部30，针对一个装置20图示了一台，但是，不限于此，也可以配置多台。用户终端50能够一边利用拍摄部30拍摄的动态图像确认装置的情形，一边发送机械控制信号。
互联网40是将装置20与想从远程对装置20进行控制的用户终端50连接的网络。
用户终端50为与互联网40连接的计算机，并且为从动态图像发布装置10接收动态图像的接收终端。用户一边通过接收到的动态图像确认装置20的移动，一边例如将作为Web内容被提供的控制器显示在用户终端50的显示部上并进行输入，由此，向动态图像发布装置10发送机械控制信号、机械控制停止信号，对装置20的机械进行控制。用户终端50对从动态图像发布装置10接收到的动态图像流进行解码、再现并显示。此外，在开始接收动态图像时，在从动态图像发布装置10接收目前的发布帧图像之前接收到包含基准帧和其差分帧的多个帧图像的情况下，在对多个帧图像全部进行解码之后，生成目前的发布帧图像并再现。
图2是示出装置20为游戏装置200的情况下的游戏装置200与动态图像发布装置10的系统结构的一例的图。
动态图像发布装置10为与图1的动态图像发布装置10相同的装置，并且是用于将由针对游戏装置200的壳体内部所设置的拍摄部30所拍摄的动态图像发布到用户终端50的装置。动态图像发布装置10向用户终端50发布动态图像流，并且接收基准帧生成停止信号或基准帧生成重新开始信号。动态图像发布装置10在接收到基准帧生成停止信号时，停止基准帧的生成，仅生成差分帧，从而生成动态图像流。此外，在接收到基准帧生成重新开始信号时，重新开始基准帧的生成，进行通常的编码处理，生成动态图像流。在基准帧生成停止信号为机械控制信号的情况下，停止基准帧的生成，并且，机械驱动部210根据接收到的机械控制信号进行驱动，以使吊机220移动。此外，在基准帧生成重新开始信号也是机械控制停止信号的情况下，为了使正在移动的吊机220停止，向机械驱动部210发送信号使其进行驱动以使吊机220停止。另外，之后叙述动态图像发布装置10的结构的详细内容。
游戏装置200是具有机械驱动部210、吊机220、奖品支付口230和奖品240的游戏装置。游戏装置200是提供吊机游戏的游戏装置，该吊机游戏获得位于装置壳体内部的游戏场地的标的物，通过从经由互联网连接的用户终端50发送的控制信号对吊机220进行操作。通过使游戏装置内的吊机移动并使附加在吊机220上的臂打开关闭或抽吸，来获得标的物或失败，从而结束1次游戏。用于对游戏装置200的吊机220进行操作的控制器被作为web内容提供给用户终端50，通过接收来自用户终端50的机械控制命令来使吊机等的机械动作，通过接收机械控制停止命令来使动作停止。
机械驱动部210是用于使吊机220移动的驱动部，例如为马达。机械驱动部210根据经由动态图像发布装置10而接收的机械控制信号或机械控制停止信号，使吊机220移动。此外，机械驱动部210除了通过从用户终端50接收的机械控制信号进行驱动以外，在由用户终端50进行了机械控制之后，还通过动态图像发布装置10生成的控制信号，对吊机的下降、关闭臂的动作、使吊机上升、移动到奖品支付口230、打开臂的动作、返回规定位置的动作进行驱动。
吊机220通过机械驱动部210而移动，利用从用户终端50接收的机械控制信号或机械控制停止信号进行前后移动(x方向)、左右移动(y方向)，当位置确定了时，进行下降上升(z方向)。通过在下降时进行关闭吊机220的2根臂的动作，进行放置于游戏装置的壳体内的奖品的获得。当进行了关闭臂的动作时，吊机220进行上升、移动到奖品支付口230并打开臂的动作。此外，吊机220返回规定的位置。臂通过进行打开关闭动作，进行动作以把持并获得奖品。
奖品支付口230是将由吊机220获得的奖品掷下的位置，奖品从奖品支付口230排出到游戏装置200的壳体外部。在奖品支付口230例如设置有传感器，能够检测奖品排出。所排出的奖品被递送到正在使用用户终端50的用户的手上。
奖品240是通过对吊机220进行操作而获得的奖品，被放置于游戏装置200的内部的游戏场地。放置有一个或多个奖品240，用户通过从用户终端50发送机械控制信号、机械控制停止信号来对吊机220进行操作，获得奖品240。
拍摄部30与图1的拍摄部30相同，为摄像机。拍摄部30拍摄游戏装置200的内部，进行拍摄以便用户终端能够确认吊机220与奖品240的位置关系。这里，仅图示一个，但是，也可以设置有多台，以便能从多个角度确认位置关系。由拍摄部300拍摄到的动态图像发送到动态图像发布装置10，动态图像发布装置10进行帧间编码，将编码后的动态图像流发布到用户终端50。
图3是示出动态图像发布装置10的结构的一例的功能框图。通信部110经由互联网40将动态图像发布装置10所生成的动态图像流存储到IP分组(IP packet)中并向用户终端50发送，从用户终端50接收基准帧生成停止信号或基准帧生成重新开始信号、机械控制信号或机械控制停止信号。接收到的信号被提供给基准帧生成管理部130、机械控制部140。此外，由编码部120生成的动态图像流经由通信部110发布到用户终端50。
编码部120为所谓的视频编码器，对由拍摄部30拍摄到的动态图像进行帧间编码，生成编码后的动态图像流。编码后的动态图像流通过通信部110进行分组化，经由互联网40发送到用户终端50。编码部120进行帧间编码，生成基准帧或差分帧。
基准帧生成管理部130对编码部120的基准帧、即I帧的生成进行管理。此外，通信部110对从用户终端50接收的基准帧生成停止信号或基准帧生成重新开始信号进行管理。基准帧生成管理部130在接收到基准帧生成停止信号时，对编码部120提供将动态图像的编码中的帧的种类设定为差分帧的信号。此外，在接收到基准帧生成重新开始信号时，对编码部120提供重新开始基准帧的生成并将动态图像的编码中的帧的种类设定为任意的帧的信号。基准帧生成管理部130进行控制，使得在编码部120接收到基准帧生成重新开始信号之后，返回通常的编码处理，返回在GOP(Group of Picture)的最初的帧生成基准帧的处理，生成基准帧或差分帧。基准帧生成管理部130在被提供了编码部120所生成的动态图像流时，进行控制以将最新的基准帧以后的帧图像存储到动态图像流存储部132中。
此外，基准帧生成管理部130的动态图像流存储部132存储编码部120所生成的最新的基准帧以后的基准帧和差分帧。基准帧生成管理部130在动态图像发布过程中也从其它用户终端50接收到新的动态图像发布请求时，从动态图像流存储部132读出最新的基准帧以后的帧，并发送到进行了动态图像发布请求的用户终端。
机械控制部140与连接到动态图像发布装置10的装置20、例如游戏装置200的机械驱动部210连接，根据从用户终端50接收到的机械控制信号进行机械驱动部210的控制，控制成如用户所期望的那样使吊机220沿前后左右移动。此外，即使在未从用户终端50接收到机械控制信号的情况下，也进行吊机220的上下动作、吊机的臂开闭动作、向奖品支付口230的移动、向规定的初始位置的移动等的控制。
游戏结果管理部150对与游戏装置200中的用户的游戏相关的信息进行管理。例如，对用户信息、每个游戏的计费信息进行管理，并且对游戏的结果、是否获得奖品、获得的情况下的配送信息等进行管理。游戏结果管理部150在从用户终端50接收到游戏装置200中的游戏开始时，进行付款并等待是否接收到机械控制信号。在检测出机械控制信号的接收和机械控制停止信号的接收时，等待是否在奖品支付口230检测到奖品作为游戏结果，等待来自设置于奖品支付口230的传感器的信息的接收。在用户能够获得奖品并从奖品支付口230排出的情况下，经由通信部110向用户终端50通知奖品的获得，要求奖品的配送信息等的输入。
图4是示出编码部120的结构的一例的框图。编码部120从拍摄部30受理动态图像，作为一例，依照H.264/AVC标准对帧图像进行编码，生成编码后的动态图像流。此外，编码部120根据来自基准帧生成管理部130的帧生成信号，生成基准帧或差分帧。编码部120在接收到设定差分帧的信号时，仅生成P或B帧，在从基准帧生成管理部130接收到设定为任意的帧的信号时，生成I或P、B帧。编码部120具有输入缓冲器1202、减法器1204、DCT部1206、量化部1208、逆量化部1210、逆DCT部1212、加法器1214、帧存储器1216、移动检测部1218、移动补偿部1220、熵编码部1222、输出缓冲器1224、编码量控制部1226。
输入缓冲器1202是将为了对从拍摄部30输入的动态图像进行帧间编码而需要的被参照的帧图像进行排序并保持的缓冲器。例如，与前方预测、后方预测、双向预测对应地保持必要的参考帧，并将参考图像供给到移动检测部1218。
在生成I帧的情况下，减法器1204将从输入缓冲器1202供给的图像帧直接供给到DCT部1206，在P或B帧的情况下，计算与从移动补偿部1220供给的预测图像之间的差分并供给到DCT部1206。
DCT部1206对所供给的I、P或B帧的图像进行离散余弦转换(Discrete CosineTransform：DCT)处理，将所获得的DCT系数供给到量化部1208。
量化部1208对DCT系数进行量化，并供给到熵编码部1222。此外，量化部1208将为了进行移动补偿而量化后的DCT系数供给到逆量化部1210。
逆量化部1210对所供给的量化后的DCT系数进行逆量化，并供给到逆DCT部1212。逆DCT部1212对逆量化后的数据进行逆DCT处理。由此，对编码后的图像帧进行复原。帧存储器1216存储为了作为移动补偿的参考图像使用而复原后的帧图像。移动检测部1218参考在帧存储器1216中所存储的帧图像，针对目前处理对象的帧图像进行移动搜索，进行移动检测。移动补偿部1220针对参考图像，生成移动向量和移动补偿后的预测图像，并将预测图像供给到减法器1204。此外，所生成的移动向量和预测图像经由加法器1214存储到帧存储器1216中。此外，向熵编码部222供给移动向量。
熵编码部1222进行由量化部1208量化后的DCT系数的熵编码(可变长度编码)，将熵编码后的压缩图像数据存储到输出缓冲器1224中。在P或B帧、即差分帧的情况下，熵编码部1222对从移动检测部1218供给的移动向量和差分图像的量化后的DCT系数一起进行熵编码。
输出缓冲器1224存储编码后的动态图像流，在附加了头部(header)信息等之后，作为动态图像流输出。所输出的动态图像流经由通信部110发布到用户终端50，并供给并存储到动态图像流存储部132中。
编码量控制部1226根据输出缓冲器1224所存储的存储量，对量化部1208的量化处理进行反馈控制。
图5是关于基准帧生成管理部130中的编码处理的流程图的一例。基准帧生成管理部130进行是否存在从拍摄部30输入到编码部120并要进行处理的帧图像的判定(步骤S501)，在存在要处理的帧图像的情况下(是)，将信号发送到编码部120以进行通常的编码处理(步骤S502)。例如，假设GOP由60张的帧图像构成，以2秒对1GOP进行再现。在该情况下，通常的编码处理是如下处理：在GOP的最开始必然生成基准帧，这以后的59张的图像帧生成差分帧(P或B帧)。在不存在要处理的帧图像的情况下(否)，结束处理。
基准帧生成管理部130判定是否从通信部110接收到基准帧生成停止信号(步骤S503)。在接收到基准帧生成停止信号时(是)，基准帧生成管理部130将停止基准帧的生成的信号发送到编码部120。即，将要将生成帧设定为差分帧即P或B帧的信号发送到编码部120。另外，从用户终端50发送的基准帧生成停止信号也可以为机械控制信号。在该情况下，在用户开始游戏，想使游戏装置200的吊机220移动时，如果从显示在用户终端50上的web控制器输入了机械控制信号并发送时，则动态图像发布装置10的通信部110在接收到机械控制信号时，向机械控制部140和基准帧生成管理部130供给机械控制信号。基准帧生成管理部130在接收到机械控制信号时，向编码部120发送设定基准帧生成停止的信号。在未接收到基准帧生成停止信号的情况下(否)，向编码部120发送信号，以继续进行通常的编码处理(步骤S502)。
在向编码部120发送基准帧的生成停止信号之后，基准帧生成管理部130判定是否接收到基准帧生成重新开始信号(步骤S505)。在判定为接收到基准帧生成重新开始信号时(是)，基准帧生成管理部130向编码部120发送信号，以继续进行通常的编码处理(步骤S502)。此外，在判定为未接收到基准帧生成重新开始信号时(否)，接着发送信号，以停止基准帧的生成(步骤S504)。
图6是说明动态图像发布装置10接收到基准帧生成停止信号、基准帧生成重新开始信号的情况下的编码处理的机制的图。图6的(a)是示出未接收基准帧生成停止信号、基准帧生成重新开始信号的情况下的编码处理的附图。在未接收基准帧生成停止信号、基准帧生成重新开始信号的情况下，在GOP的最开始的帧生成基准帧、即I帧，剩余的59张的帧生成差分帧。这里，设差分帧全部为P帧，但是，作为差分帧，也可以不仅生成P帧，还生成B帧。由于在GOP的最开始的帧生成I帧，因此，在第1个、第61个、第121个帧图像生成I帧。在其它帧生成P帧。
图6的(b)是示出接收到基准帧生成停止信号、基准帧生成重新开始信号和动态图像发布请求的情况下的编码处理的图。这里，动态图像发布装置10在进行第3个帧的生成时从用户终端50接收基准帧生成停止信号，在进行第118个帧的生成时接收基准帧生成重新开始信号。另外，该信号也可以兼用作机械控制信号。在动态图像发布装置10的通信部110接收基准帧生成停止信号并供给到基准帧生成管理部130时，基准帧生成管理部130向编码部120提供使得停止基准帧的生成、即将要编码的帧的种类设定为差分帧的信号。于是，编码部120停止基准帧的生成直到接收到基准帧生成重新开始信号为止，因此，即使是第61个、GOP的最开始的帧，也不生成作为基准帧的I帧。然后，在第118个帧的生成时，当动态图像发布装置10的通信部110接收到基准帧生成重新开始信号时，基准帧生成管理部130向编码部120提供将要生成的帧的种类设定为任意帧的信号。因此，编码部120返回通常的编码处理，在第121个、GOP的最开始的帧生成I帧。该基准帧生成重新开始信号也可以兼用作机械控制停止信号。通过以这样的方式构成，在用户从用户终端50经由网络对游戏装置等的机械进行控制的期间，停止数据尺寸大的基准帧的生成，因此，无论使用何种网络、用户终端，都能够在不使动态图像发布延迟的情况下，顺利地发布动态图像，因此，用户能够一边观看动态图像一边准确地对机械进行控制。此外，在机械动作过程中，仅背景根据机械的动作而发生变化，因此，即使仅生成差分帧，所生成的图像的质量也不会产生问题。
此外，这里，假设在用户终端进行机械控制的过程中，其他用户终端发送了该机械的动态图像发布的请求。在图6的(b)中，示出了在第7个帧的生成时从与在对机械进行控制的用户终端不同的用户终端接收到动态图像发布请求的例子。在该情况下，从第7个帧起向发送了动态图像发布请求的用户终端发送动态图像流，并且基准帧生成管理部130从动态图像流存储部132读出第1～6个帧图像并发送。因此，即使其他用户终端最开始接收的帧为差分帧，也一并接收该差分帧所属的基准帧以后的全部帧，因此，通过对它们全部进行解码，能够对第7个图像的帧进行解码和再现。
图7是示出用户终端50的结构的一例的功能框图。用户终端50只要是例如个人计算机、智能手机、移动电话等能够与网络连接并能够显示和再现动态图像的通信终端即可，可以为任何终端。用户终端50具有通信部52、解码部54、控制部56、扬声器58、显示器60和输入部62。
通信部52接收从动态图像发布装置10发布的拍摄了游戏装置等机械的情形所得的动态图像流、用于对机械进行控制的web控制器等的互联网主页等，并且向动态图像发布装置10发送用户所输入的基准帧生成停止信号、基准帧生成重新开始信号、机械控制信号和机械控制停止信号等。
由于通信部52接收到的动态图像流被进行了编码，因此，解码部54进行解码并对视频进行再现。在也包含语音的情况下，也对语音进行解码并对音频进行再现，分别输出到扬声器58和显示器60。
控制部56进行解码部54的解码处理的控制、通信部52的通信控制、从输入部62输入的机械控制、将机械控制停止等的信号供给到通信部52等用户终端的全部控制。
扬声器58输出从动态图像发布装置10接收并由解码部54进行解码后的语音，显示器60输出由解码部54进行解码后的视频。此外，输入部62受理来自用户的用于机械控制的信号等，例如为键盘、鼠标、触摸面板等。
图8是示出动态图像发布装置10的硬件结构图的一例。如图8所示，也可以构成为计算机和在个人计算机上执行的程序。计算机具有CPU(中央运算装置)801、经由总线与CPU801连接的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)803、ROM(Read Only Memory：只读存储器)805、硬盘驱动器等外部存储装置807、I/O接口809、用于与通信网络线路连接的通信接口811等，I/O接口809与照相机813、麦克风815、显示器817连接。在该情况下，例如，动态图像发布装置10的编码部120、基准帧生成管理部130、机械控制部140、游戏结果管理部150的功能通过在计算机上执行的程序来实现，动态图像流存储部132的功能通过外部存储装置807来实现，拍摄部30的功能通过照相机来实现。此外，在与动态图像一起也发布游戏装置的音乐、声音时，语音输入部的功能通过麦克风来实现。实现各种功能的程序存储到外部存储装置807中，在被RAM 803读出之后，通过CPU 801来执行。
标号说明
10：动态图像发布装置；
30：拍摄部；
40：互联网；
110：通信部；
120：编码部；
130：基准帧生成管理部；
132：动态图像流存储部；
140：机械控制部；
150：游戏结果管理部；
200：游戏装置。

Claims (7)

1.一种动态图像发布装置，其具有：
编码部，其对由拍摄部拍摄的动态图像进行帧间编码，生成编码后的动态图像流；以及
基准帧生成管理部，其从接收编码后的动态图像流的接收终端接收基准帧生成停止信号或基准帧生成重新开始信号，
在所述基准帧生成管理部接收到所述基准帧生成停止信号时，所述编码部停止基准帧的生成，在所述基准帧生成管理部接收到基准帧生成重新开始信号时，所述编码部重新开始基准帧的生成，进行帧间编码，
所述基准帧生成停止信号为机械控制信号，所述基准帧生成重新开始信号为机械控制停止信号，
该动态图像发布装置还具有机械控制部，该机械控制部对所连接的机械的驱动进行控制，
当接收到所述机械控制信号时，所述机械控制部根据所述机械控制信号使所连接的机械进行驱动，当接收到所述机械控制停止信号时，所述机械控制部使所述机械的驱动停止。
2.根据权利要求1所述的动态图像发布装置，其中，
所述机械控制部进行控制的机械是吊机，该吊机在获得位于游戏场地内的奖品的游戏装置中用于获得奖品，
所述编码部对所述拍摄部拍摄的所述游戏装置内的动态图像进行编码。
3.根据权利要求1或2所述的动态图像发布装置，其中，
该动态图像发布装置还具有动态图像流存储部，该动态图像流存储部存储由所述编码部最新生成的基准帧以后的编码后的动态图像流，
在从其他接收终端接收到动态图像发布请求时，所述基准帧生成管理部最先发送在所述动态图像流存储部中所存储的所述基准帧以后的编码后的动态图像流。
4.一种动态图像发布方法，具有以下步骤：
编码步骤，对由拍摄部拍摄的动态图像进行帧间编码，生成编码后的动态图像流；以及
基准帧生成重新开始信号接收步骤，从接收编码后的动态图像流的接收终端接收基准帧生成停止信号或基准帧生成重新开始信号，
在所述编码步骤中，在接收到所述基准帧生成停止信号时，停止基准帧的生成，在接收到基准帧生成重新开始信号时，重新开始基准帧的生成，进行帧间编码，
所述基准帧生成停止信号为机械控制信号，所述基准帧生成重新开始信号为机械控制停止信号，
该动态图像发布方法还具有机械控制步骤，在该机械控制步骤中，对所连接的机械的驱动进行控制，
在所述机械控制步骤中，当接收到所述机械控制信号时，根据所述机械控制信号使所连接的机械进行驱动，当接收到所述机械控制停止信号时，使所述机械的驱动停止。
5.一种记录介质，其存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使计算机执行如下步骤：
编码步骤，对由拍摄部拍摄的动态图像进行帧间编码，生成编码后的动态图像流；
基准帧生成重新开始信号接收步骤，从接收编码后的动态图像流的接收终端接收基准帧生成停止信号或基准帧生成重新开始信号；以及
机械控制步骤，对所连接的机械的驱动进行控制，
在所述编码步骤中，在接收到所述基准帧生成停止信号时，停止基准帧的生成，在接收到基准帧生成重新开始信号时，重新开始基准帧的生成，进行帧间编码，
所述基准帧生成停止信号为机械控制信号，所述基准帧生成重新开始信号为机械控制停止信号，
在所述机械控制步骤中，当接收到所述机械控制信号时，根据所述机械控制信号使所连接的机械进行驱动，当接收到所述机械控制停止信号时，使所述机械的驱动停止。
6.一种动态图像发布系统，其具有动态图像发布装置和接收终端，
所述动态图像发布装置具有：编码部，其对由拍摄部拍摄的动态图像进行帧间编码，生成编码后的动态图像流；以及基准帧生成管理部，其从接收编码后的动态图像流的接收终端接收基准帧生成停止信号或基准帧生成重新开始信号，
在所述基准帧生成管理部接收到所述基准帧生成停止信号时，所述编码部停止基准帧的生成，在所述基准帧生成管理部接收到基准帧生成重新开始信号时，所述编码部重新开始基准帧的生成，进行帧间编码，
所述基准帧生成停止信号为机械控制信号，所述基准帧生成重新开始信号为机械控制停止信号，
该动态图像发布装置还具有机械控制部，该机械控制部对所连接的机械的驱动进行控制，
当接收到所述机械控制信号时，所述机械控制部根据所述机械控制信号使所连接的机械进行驱动，当接收到所述机械控制停止信号时，所述机械控制部使所述机械的驱动停止，
所述接收终端具有解码部，该解码部从所述动态图像发布装置接收所述编码后的动态图像流，并对所述编码后的动态图像流进行解码并再现。
7.根据权利要求6所述的动态图像发布系统，其中，
所述动态图像发布装置还具有动态图像流存储部，该动态图像流存储部存储由所述编码部最新生成的基准帧以后的编码后的动态图像流，
在从其他接收终端接收到动态图像发布请求时，所述基准帧生成管理部最先发送在所述动态图像流存储部中所存储的所述基准帧以后的编码后的动态图像流，
在所述接收终端中，所述解码部在接收到所述基准帧以后的编码后的动态图像流的情况下，对接收到的动态图像流全部进行解码，生成帧图像并再现。
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