CN111063124A - 可远程控制型汽车车位锁系统及其控制方法 - Google Patents

可远程控制型汽车车位锁系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明揭示了一种可远程控制型汽车车位锁系统，车位的内端设有固定支架，外端设有电动挡车器，所述固定支架上固定有控制器、摄像头、显示屏、倒计时码表和通信模块，所述控制器连接电动挡车器、摄像头、显示屏、倒计时码表和通信模块，所述通信模块与手机通信。本发明能够为车位业主产生经济效益，并且不会影响到自己的使用，由于大家都使用此系统，即便本车位被超时占用，自己也不会无车位可停，系统能够解决车位紧张区域停车难的问题。

Description

可远程控制型汽车车位锁系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及车位锁技术。
背景技术
目前的车位锁大都功能单一，只能供应少量车使用，若本车未在停车位，则可能造成资源浪费，特别是在一些车位紧张的区域，外来车辆难停车一直无法解决。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种能够远程控制的智能车位锁系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：可远程控制型汽车车位锁系统，车位的内端设有固定支架，外端设有电动挡车器，所述固定支架上固定有控制器、摄像头、显示屏、倒计时码表和通信模块，所述控制器连接电动挡车器、摄像头、显示屏、倒计时码表和通信模块，所述通信模块与手机通信。
所述通信模块与车位所属物业的门卫监控系统通信。
所述固定支架上固定有朝向车位方向采集是否有车辆停止的雷达，所述固定支架上固定有扬声器，所述扬声器、雷达与控制器连接。
所述车位的两侧设有多根高度为10-15cm立柱。
所述车位的外端的两侧设有立柱，两个所述立柱上设有相配合的激光发射器和激光接收器，所述激光发射器发出的激光束斜向上或斜向下射入到激光接收器，所述激光发射器和激光接收器均连接控制器。
所述固定支架上设有存储器，所述存储器连接控制器，所述电动挡车器上设有震动传感器，所述震动传感器连接控制器。
基于所述可远程控制型汽车车位锁系统的控制方法，其特征在于，电动挡车器常态为阻挡状态，控制方法包括车主使用方法、远程控制方法、租赁方法；
所述车主使用方法：
当摄像头识别到靠近车辆的车牌为合法车牌，则打开电动挡车器为放行状态，并启动雷达；
当雷达采集到车位上无车辆停止时，启动激光发射器和激光接收器，当同时满足无车辆停止、激光接收器能够接收到信号，则恢复电动挡车器为阻挡状态，并关闭雷达、激光发射器和激光接收器；
当雷达采集到车位上无车辆停止时，启动激光发射器和激光接收器，当同时满足无车辆停止、激光接收器无法接收到信号且持续超过设定时间，则向用户手机和/或门卫监控系统发出报警，并关闭雷达、激光发射器和激光接收器；
所述远程控制方法：
用户手机向控制器发出放行指令，则打开电动挡车器为放行状态；
用户手机向控制器发出阻挡指令，启动激光发射器和激光接收器，若激光接收器在设定时间内能够接收到信号，则恢复电动挡车器为阻挡状态，否则向用户手机发出报警，并关闭激光发射器和激光接收器；
用户手机向控制器放出允许租赁的时间段，则倒计时码表显示剩余允许租赁的时间，当车位处于已经被租赁则无法更改允许租赁的时间段；
所述租赁方法：
租户手机扫描二维码录入信息，所述录入信息至少包括租户手机的手机号码，录入成功后，则打开电动挡车器为放行状态，并启动雷达、激光发射器和激光接收器；
当雷达启动达到设定时间仍无法采集到车位上有车辆停止，且激光接收器能够接收到信号，则恢复电动挡车器为阻挡状态，并关闭雷达、激光发射器和激光接收器；
当雷达启动达到设定时间仍无法采集到车位上有车辆停止，且激光接收器无法接收到信号，则向用户手机和/或门卫监控系统发出报警，并关闭雷达、激光发射器和激光接收器；
当雷达感应到有车辆停止时，若激光接收器无法接收到信号，则报警提示，若激光接收器持续无法接收到信号且持续超过设定时间，则向用户手机和/或门卫监控系统发出报警，并关闭雷达、激光发射器和激光接收器；
当雷达感应到有车辆停止且维持设定时间，同时激光接收器能够接收到信号，则恢复电动挡车器为阻挡状态，关闭雷达、激光发射器和激光接收器，向用户手机发出车位已被租赁的信息，并开始计时、计费；
当租赁车辆停止时间即将到达允许租赁的时间，则向租赁手机发出提醒信息，当租赁车辆停止时间已经到达允许租赁的时间，则同时向租赁手机和用户手机发出提醒信息；
租户手机扫描二维码支付租赁费用后，则打开电动挡车器为放行状态，并启动雷达、激光发射器和激光接收器；
当雷达采集到车位上无车辆停止，且激光接收器能够接收到信号，则恢复电动挡车器为阻挡状态，向用户手机发出车位租赁结束的信息，并关闭雷达、激光发射器和激光接收器；
当雷达启动达到设定时间仍采集到车位上有车辆停止，或者激光接收器持续无法接收到信号且持续超过设定时间，则向用户手机和/或门卫监控系统发出报警，并关闭雷达、激光发射器和激光接收器。
当控制器接收到的震动信号超过设定值，则向用户手机和/或门卫监控系统发出报警。
本发明能够为车位业主产生经济效益，并且不会影响到自己的使用，由于大家都使用此系统，即便本车位被超时占用，自己也不会无车位可停，系统能够解决车位紧张区域停车难的问题。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1为可远程控制型汽车车位锁系统原理图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
可远程控制型汽车车位锁系统的车位为竖直排列的车位(非侧方位停车的车位)，停止的车辆纵向并排停止。车位的内端设有固定支架，既能固定器件，也能阻挡车辆从后方驶出，外端(汽车驶入端)设有电动挡车器，电动挡车器可以任意选择，如选择档杆式挡车器，车位的两侧设有多根高度为10-15cm立柱，能够阻挡车辆从侧方驶出，并且通过高度限制方便车门开启，不会磕碰到车门，同时通过连续的立柱避免越野车强行驶出，因为间隔的立柱能够卡住轮胎。
固定支架上固定有控制器、摄像头、显示屏、倒计时码表和通信模块，控制器连接电动挡车器、摄像头、显示屏、倒计时码表和通信模块，所述通信模块与手机通信。固定支架上还可以设置电源设备，连接市电，为整个系统供电，控制器为总控装置，摄像头既能获取车牌信息，也能作为记录仪，保证车位使用的安全，显示屏用于信息交换，如显示提示信息、支付信息、二维码、车位车主信息等等，可根据需要设计，倒计时码表价格便宜，用于显示车辆可被租赁的剩余时间，因为价格便宜，可以做大尺寸倒计时码表，方便过往车辆查看以选择最为合适的车位，通信模块可以采用4G/5G模块，可以与用户手机、租赁手机通信，也可以车位所属物业的门卫监控系统通信，方便出现问题时，物业部门及时的查看，维护停车场秩序。
为了能够使车位智能化，固定支架上固定有朝向车位方向采集是否有车辆停止的雷达，固定支架上固定有扬声器，扬声器、雷达与控制器连接，雷达感应是否有车辆停止，可以通过设定距离内是否有障碍物来判断，扬声器可以进行语言提示。
车位的(驶入端)外端的两侧设有立柱，两个立柱上设有相配合的激光发射器和激光接收器，激光发射器和激光接收器均连接控制器，能够保证电动挡车器活动区域内没有障碍物，避免电动挡车器对车辆、行人、物体造成损伤，并且在激光发射器和激光接收器通过扬声器进行提示，优选激光发射器发出的激光束斜向上或斜向下射入到激光接收器，这样能够通过单组激光发射器和激光接收器，获取较大区域内是否有障碍物的信息，特别是扫描车头和车尾是否完全的停到车位内，若激光发射器和激光接收器在同一高度，车头和车尾某个高度位置凸出而未在激光发射器和激光接收器的感应高度内，则可能出现电动挡车器碰撞车辆的风险。
此外，固定支架上设有存储器，存储器连接控制器，存储器可以记录摄像头信息，实时监控车位，保证车位的使用安全，电动挡车器上设有震动传感器，震动传感器连接控制器，当控制器接收到的震动信号超过设定值，则向用户手机和/或门卫监控系统发出报警，则可能出现车祸、或者强行闯出的现象，方便摄像头重点记录方便调取，并能及时的报警(110或门卫)，保障车位主人权益。
基于上述可远程控制型汽车车位锁系统的控制方法，其特征在于，电动挡车器常态为阻挡状态，控制方法包括车主使用方法、远程控制方法、租赁方法；
所述车主使用方法：
当摄像头识别到靠近车辆的车牌为合法车牌，车辆数量可以多个，可根据需要设定，则打开电动挡车器为放行状态，并启动雷达；通过雷达实时监控车位主人车辆是否驶出；
当雷达采集到车位上无车辆停止时，启动激光发射器和激光接收器，当同时满足无车辆停止、激光接收器能够接收到信号，则恢复电动挡车器为阻挡状态，并关闭雷达、激光发射器和激光接收器；则表示车位主人的车辆已经驶出；
当雷达采集到车位上无车辆停止时，启动激光发射器和激光接收器，当同时满足无车辆停止、激光接收器无法接收到信号且持续超过设定时间，则向用户手机和/或门卫监控系统发出报警，并关闭雷达、激光发射器和激光接收器；则表示部件可能故障，或者有异物阻挡激光发射器，需要及时处理；
所述远程控制方法：
用户手机向控制器发出放行指令，则打开电动挡车器为放行状态；
用户手机向控制器发出阻挡指令，启动激光发射器和激光接收器，若激光接收器在设定时间内能够接收到信号，则恢复电动挡车器为阻挡状态，否则向用户手机发出报警，并关闭激光发射器和激光接收器；
用户手机向控制器放出允许租赁的时间段，则倒计时码表显示剩余允许租赁的时间，当车位处于已经被租赁则无法更改允许租赁的时间段；时间段可以自定义，根据周、月等时间周期性设置，租赁时间段的设置不会影响到车位主人在此时间段自己的使用，仍能执行车主使用方法；
所述租赁方法：
租户手机扫描二维码录入信息，录入信息至少包括租户手机的手机号码，录入成功后，则打开电动挡车器为放行状态，并启动雷达、激光发射器和激光接收器；
当雷达启动达到设定时间仍无法采集到车位上有车辆停止，且激光接收器能够接收到信号，则恢复电动挡车器为阻挡状态，并关闭雷达、激光发射器和激光接收器；表示租户扫描后未使用车位，恢复待租赁的状态；
当雷达启动达到设定时间仍无法采集到车位上有车辆停止，且激光接收器无法接收到信号，则向用户手机和/或门卫监控系统发出报警，并关闭雷达、激光发射器和激光接收器；则表示部件可能故障，租赁车辆停车异常、或者有异物阻挡激光发射器，需要及时处理；
当雷达感应到有车辆停止时，若激光接收器无法接收到信号，则报警提示，若激光接收器持续无法接收到信号且持续超过设定时间，则向用户手机和/或门卫监控系统发出报警，并关闭雷达、激光发射器和激光接收器；则表示租赁车辆停车异常，未能很好的停到车位内，需要物业或者业主及时查看，让租户及时调整车辆；
当雷达感应到有车辆停止且维持设定时间，同时激光接收器能够接收到信号，则恢复电动挡车器为阻挡状态，关闭雷达、激光发射器和激光接收器，向用户手机发出车位已被租赁的信息，并开始计时、计费；
当租赁车辆停止时间即将到达允许租赁的时间，则向租赁手机发出提醒信息，当租赁车辆停止时间已经到达允许租赁的时间，则同时向租赁手机和用户手机发出提醒信息；
租户手机扫描二维码支付租赁费用后，则打开电动挡车器为放行状态，并启动雷达、激光发射器和激光接收器；若租户停车时间超过允许租赁时间段，则可以多倍收费，能够弥补车位用户停止到其他车位上的损失；
当雷达采集到车位上无车辆停止，且激光接收器能够接收到信号，则恢复电动挡车器为阻挡状态，向用户手机发出车位租赁结束的信息，并关闭雷达、激光发射器和激光接收器；表示租客车辆安全驶出，租赁结束；
当雷达启动达到设定时间仍采集到车位上有车辆停止，或者激光接收器持续无法接收到信号且持续超过设定时间，则向用户手机和/或门卫监控系统发出报警，并关闭雷达、激光发射器和激光接收器，则表示部件可能故障，租赁车辆停车异常、或者有异物阻挡激光发射器，需要及时处理。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.可远程控制型汽车车位锁系统，其特征在于：车位的内端设有固定支架，外端设有电动挡车器，所述固定支架上固定有控制器、摄像头、显示屏、倒计时码表和通信模块，所述控制器连接电动挡车器、摄像头、显示屏、倒计时码表和通信模块，所述通信模块与手机通信。
2.根据权利要求1所述的可远程控制型汽车车位锁系统，其特征在于：所述通信模块与车位所属物业的门卫监控系统通信。
3.根据权利要求1所述的可远程控制型汽车车位锁系统，其特征在于：所述固定支架上固定有朝向车位方向采集是否有车辆停止的雷达，所述固定支架上固定有扬声器，所述扬声器、雷达与控制器连接。
4.根据权利要求1所述的可远程控制型汽车车位锁系统，其特征在于：所述车位的两侧设有多根高度为10-15cm立柱。
5.根据权利要求1所述的可远程控制型汽车车位锁系统，其特征在于：所述车位的外端的两侧设有立柱，两个所述立柱上设有相配合的激光发射器和激光接收器，所述激光发射器发出的激光束斜向上或斜向下射入到激光接收器，所述激光发射器和激光接收器均连接控制器。
6.根据权利要求1所述的可远程控制型汽车车位锁系统，其特征在于：所述固定支架上设有存储器，所述存储器连接控制器，所述电动挡车器上设有震动传感器，所述震动传感器连接控制器。
7.基于权利要求1-6中任一所述可远程控制型汽车车位锁系统的控制方法，其特征在于，电动挡车器常态为阻挡状态，控制方法包括车主使用方法、远程控制方法、租赁方法；
所述车主使用方法：
当摄像头识别到靠近车辆的车牌为合法车牌，则打开电动挡车器为放行状态，并启动雷达；
当雷达采集到车位上无车辆停止时，启动激光发射器和激光接收器，当同时满足无车辆停止、激光接收器能够接收到信号，则恢复电动挡车器为阻挡状态，并关闭雷达、激光发射器和激光接收器；
当雷达采集到车位上无车辆停止时，启动激光发射器和激光接收器，当同时满足无车辆停止、激光接收器无法接收到信号且持续超过设定时间，则向用户手机和/或门卫监控系统发出报警，并关闭雷达、激光发射器和激光接收器；
所述远程控制方法：
用户手机向控制器发出放行指令，则打开电动挡车器为放行状态；
用户手机向控制器发出阻挡指令，启动激光发射器和激光接收器，若激光接收器在设定时间内能够接收到信号，则恢复电动挡车器为阻挡状态，否则向用户手机发出报警，并关闭激光发射器和激光接收器；
用户手机向控制器放出允许租赁的时间段，则倒计时码表显示剩余允许租赁的时间，当车位处于已经被租赁则无法更改允许租赁的时间段；
所述租赁方法：
租户手机扫描二维码录入信息，所述录入信息至少包括租户手机的手机号码，录入成功后，则打开电动挡车器为放行状态，并启动雷达、激光发射器和激光接收器；
当雷达启动达到设定时间仍无法采集到车位上有车辆停止，且激光接收器能够接收到信号，则恢复电动挡车器为阻挡状态，并关闭雷达、激光发射器和激光接收器；
当雷达启动达到设定时间仍无法采集到车位上有车辆停止，且激光接收器无法接收到信号，则向用户手机和/或门卫监控系统发出报警，并关闭雷达、激光发射器和激光接收器；
当雷达感应到有车辆停止时，若激光接收器无法接收到信号，则报警提示，若激光接收器持续无法接收到信号且持续超过设定时间，则向用户手机和/或门卫监控系统发出报警，并关闭雷达、激光发射器和激光接收器；
当雷达感应到有车辆停止且维持设定时间，同时激光接收器能够接收到信号，则恢复电动挡车器为阻挡状态，关闭雷达、激光发射器和激光接收器，向用户手机发出车位已被租赁的信息，并开始计时、计费；
当租赁车辆停止时间即将到达允许租赁的时间，则向租赁手机发出提醒信息，当租赁车辆停止时间已经到达允许租赁的时间，则同时向租赁手机和用户手机发出提醒信息；
租户手机扫描二维码支付租赁费用后，则打开电动挡车器为放行状态，并启动雷达、激光发射器和激光接收器；
当雷达采集到车位上无车辆停止，且激光接收器能够接收到信号，则恢复电动挡车器为阻挡状态，向用户手机发出车位租赁结束的信息，并关闭雷达、激光发射器和激光接收器；
当雷达启动达到设定时间仍采集到车位上有车辆停止，或者激光接收器持续无法接收到信号且持续超过设定时间，则向用户手机和/或门卫监控系统发出报警，并关闭雷达、激光发射器和激光接收器。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：当控制器接收到的震动信号超过设定值，则向用户手机和/或门卫监控系统发出报警。
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