CN112593506A - 阻停控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种阻停控制系统，包括：底座和设置在底座上的摆臂；智能控制模块，包括电机控制模块，授权信息接收模块，传感器信息接收模块，异常信息发送模块和阻停状态模块，当授权信息接收模块接收到授权信息，摆臂旋转，阻停状态模块切换为放行状态；当未接收到授权信息，但传感器信息接收模块接收到传感器部件传来的数据信息，即摆臂受到外力，则阻停状态模块切换为被动放行状态，摆臂旋转，同时异常信息发送模块向主控制器发送告警信息，并将阻停状态模块切换为放行状态；若外力带来的异常被解除，则阻停状态模块切换为异常恢复状态，当摆臂恢复到阻停状态，阻停状态模块切换为阻停状态。该阻停控制系统能够提高阻停装置的安全性和智能性。

Description

阻停控制系统
技术领域
本发明属于阻停技术领域。更具体地说，本发明涉及一种阻停控制系统。
背景技术
阻停装置是一种用于拦截行人或车辆的装置，在对交通管理的过程中，往往会有违法人员强制闯卡。而现有的阻停装置大多为强制阻拦结构，通常为栏杆阻拦，而当车辆强行闯过时，不仅会损坏阻拦结构，还会对驾驶人员和阻拦人员造成危险。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种阻停控制系统，该阻停控制系统能够提高阻停装置的安全性和智能性。
为了实现本发明的这些目的和其它优点，提供了一种阻停控制系统，包括：
底座，在所述底座内设置有电机，与所述电机相连的齿轮减速箱，与所述齿轮减速箱相连的转轴；
摆臂，其与所述转轴垂直连接，所述转轴转动带动所述摆臂转动；
智能控制模块，其包括电机控制模块，授权信息接收模块，传感器信息接收模块，异常信息发送模块和阻停状态模块，其中，所述阻停状态模块包括阻停状态、放行状态、被动放行状态和异常恢复状态，当所述授权信息接收模块接收到授权信息，并将信息传送给所述电机控制模块，所述电机工作，使摆臂旋转，同时阻停状态模块由阻停状态切换为放行状态；当所述授权信息接收模块未接收到授权信息，但所述传感器信息接收模块接收到传感器部件传来的数据信息，即摆臂受到外力，则阻停状态模块由阻停状态切换为被动放行状态，并将信息传送给所述电机控制模块，所述电机工作，使摆臂旋转，同时所述异常信息发送模块向主控制器发送告警信息，标记为异常，并将阻停状态模块由被动放行状态切换为放行状态；若根据传感器部件发送的数据信息判断外力带来的异常被解除，则阻停状态模块由放行状态切换为异常恢复状态，当所述摆臂恢复到阻停状态时，阻停状态模块由异常恢复状态切换为阻停状态。
优选的是，所述的阻停控制系统，当所述授权信息接收模块未接收到授权信息，但所述传感器信息接收模块接收到传感器部件传来的数据信息，即摆臂受到外力，具体包括：在所述摆臂上设置有位移传感器和震动传感器，所述位移传感器用来判断所述摆臂是否因受到外力使位置进行了改变，所述震动传感器用来判断摆臂是否受到外力的撞击。
优选的是，所述的阻停控制系统，在所述底座上还设置有红外线传感器，所述红外线传感器用来判断在摆臂附近是否有人，当所述红外线传感器检测出有人，且所述传感器信息接收模块接收到位置传感器或震动传感器传来的数据信息，则将阻停状态模块由阻停状态切换为被动放行状态，若所述红线外传感器未检测出有人，但所述传感器信息接收模块接收到位置传感器或震动传感器传来的数据信息，则阻停状态模块的状态信息不改变。
优选的是，所述的阻停控制系统，所述异常信息发送模块向主控制器发送告警信息，标记为异常，所述主控制器接收到告警信息后，通过图像闪烁、语音报警或报警灯闪烁进行警示，表明出现异常。
优选的是，所述的阻停控制系统，若根据传感器部件发送的信息判断外力带来的异常被解除，则阻停状态模块由放行状态切换为异常恢复状态，具体包括：若所述红线外传感器未检测出有人，且所述传感器信息接收模块接收到位置传感器或震动传感器传来的信息一直未改变，则说明异常解除，同时将信息传送给所述电机控制模块，使摆臂恢复到阻停状态。
优选的是，所述的阻停控制系统，所述齿轮减速箱为机械转动和手动转动两用的齿轮减速箱。
优选的是，所述的阻停控制系统，在所述摆臂上还设置有一与转轴纵轴方向平行的贯穿孔，在所述摆臂的一侧边以可做往复运动的方式设置一杆体，移动杆体穿进所述贯穿孔，将所述摆臂固定。
优选的是，所述的阻停控制系统，在所述摆臂的一侧边的底座里面设置有一滑道，所述杆体以可滑动的方式设置在所述滑道中，在所述杆体上设置有一把手，且所述把手从所述底座中露出来，便于移动杆体。
优选的是，所述的阻停控制系统，当异常信息发送模块向主控制器发送告警信息，标记为异常时，同时向视频录像模块发送信息，开启视频录像模块对异常进行录像。
本发明至少包括以下有益效果：由于设置的所述阻停状态模块包括阻停状态、放行状态、被动放行状态和异常恢复状态。因此，当摆臂受到外力时，随未接收到放行的授权信息，但阻停状态模块的状态也会切换为被动放行状态，使电机工作，旋转摆臂，使阻停装置处于放行状态，把人身安全放在第一位。且同时也会把异常信息发送给主控制器，说明发生异常，此时，视频录像模块也会开启，对发生的异常进行录像。当外力带来的异常被解除后，阻停状态模块也会由放行状态切换为异常恢复状态，使摆臂恢复到阻停状态，阻停状态模块由异常恢复状态切换为阻停状态。可见，该阻停控制系统实现了智能、安全的阻停管理。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的一种实施方式中阻停控制系统的关系示意图；
图2为本发明的一种实施方式中阻停装置的结构示意图；
图3为本发明的一种实施方式中在停电情况下固定摆臂的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-2所示，本发明实施例提供的阻停控制系统，包括：底座1，在所述底座1内设置有电机2，与所述电机2相连的齿轮减速箱3，与所述齿轮减速箱3相连的转轴4；摆臂5，其与所述转轴4垂直连接，所述转轴4转动带动所述摆臂5转动；智能控制模块，其包括电机控制模块，授权信息接收模块，传感器信息接收模块，异常信息发送模块和阻停状态模块，其中，所述阻停状态模块包括阻停状态、放行状态、被动放行状态和异常恢复状态，当所述授权信息接收模块接收到授权信息，并将信息传送给所述电机控制模块，所述电机2工作，使摆臂5旋转，同时阻停状态模块由阻停状态切换为放行状态；当所述授权信息接收模块未接收到授权信息，但所述传感器信息接收模块接收到传感器部件传来的数据信息，即摆臂5受到外力，则阻停状态模块由阻停状态切换为被动放行状态，并将信息传送给所述电机控制模块，所述电机2工作，使摆臂5旋转，同时所述异常信息发送模块向主控制器发送告警信息，标记为异常，并将阻停状态模块由被动放行状态切换为放行状态；若根据传感器部件发送的数据信息判断外力带来的异常被解除，则阻停状态模块由放行状态切换为异常恢复状态，当所述摆臂恢复到阻停状态时，阻停状态模块由异常恢复状态切换为阻停状态。
在上述实施方式中，由于设置的所述阻停状态模块包括阻停状态、放行状态、被动放行状态和异常恢复状态。因此，当摆臂受到外力时，随未接收到放行的授权信息，但阻停状态模块的状态也会切换为被动放行状态，使电机工作，旋转摆臂，使阻停装置处于放行状态，把人身安全放在第一位。且同时也会把异常信息发送给主控制器，说明发生异常。
在其中一具体实施方式中，所述的阻停控制系统，当所述授权信息接收模块未接收到授权信息，但所述传感器信息接收模块接收到传感器部件传来的数据信息，即摆臂受到外力，具体包括：在所述摆臂上设置有位移传感器和震动传感器，所述位移传感器用来判断所述摆臂是否因受到外力使位置进行了改变，所述震动传感器用来判断摆臂是否受到外力的撞击。位移传感器和震动传感器能够很好地监控摆臂是否受到外力。
需要说明的是，若是所述授权信息接收模块接收到授权信息，摆臂旋转，同时阻停状态模块由阻停状态切换为放行状态，这时候虽然位移传感器传送的数据信息进行了改变，但很明显不是受到异常的外力所致。若位移传感器传送的数据信息进行了改变，但此时阻停状态模块的状态还是阻停状态，很明显是受外力所致。
在其中一具体实施方式中，所述的阻停控制系统，在所述底座上还设置有红外线传感器，所述红外线传感器用来判断在摆臂附近是否有人，当所述红外线传感器检测出有人，且所述传感器信息接收模块接收到位置传感器或震动传感器传来的数据信息，则将阻停状态模块由阻停状态切换为被动放行状态，若所述红线外传感器未检测出有人，但所述传感器信息接收模块接收到位置传感器或震动传感器传来的数据信息，则阻停状态模块的状态信息不改变。设置红外线传感器的目的在于，排除了自然灾害引起的摆臂异常，主要保证人身安全。
在其中一具体实施方式中，所述的阻停控制系统，所述异常信息发送模块向主控制器发送告警信息，标记为异常，所述主控制器接收到告警信息后，通过图像闪烁、语音报警或报警灯闪烁进行警示，表明出现异常。虽然说出现异常了，阻停状态也会切换为被动放行状态，但并不意味着外力引起的异常不会被记录，不受到重视，还是会尽快查明什么人在没授权的情况下强闯的。
在其中一具体实施方式中，所述的阻停控制系统，若根据传感器部件发送的信息判断外力带来的异常被解除，则阻停状态模块由放行状态切换为异常恢复状态，具体包括：若所述红线外传感器未检测出有人，且所述传感器信息接收模块接收到位置传感器或震动传感器传来的信息一直未改变，则说明异常解除，同时将信息传送给所述电机控制模块，使摆臂恢复到阻停状态。
在其中一具体实施方式中，所述的阻停控制系统，所述齿轮减速箱为机械转动和手动转动两用的齿轮减速箱。设置的齿轮减速箱有手动的功能目的在于，当在停电的情况下，如何使阻停装置处于放行状态。由于有手动功能，可以手动地使摆臂旋转，处于放行状态，作为备用的方案。
在其中一具体实施方式中，如图3所示，所述的阻停控制系统，在所述摆臂5上还设置有一与转轴4纵轴方向平行的贯穿孔6，在所述摆臂5的一侧边以可做往复运动的方式设置一杆体7，移动杆体7穿进所述贯穿孔6，将所述摆臂5固定。当停电时，手动使摆臂5处于放行状态时，移动杆体7使其穿过贯穿孔6，用来固定摆臂5。
在其中一具体实施方式中，所述的阻停控制系统，在所述摆臂5的一侧边的底座1里面设置有一滑道，所述杆体7以可滑动的方式设置在所述滑道中，在所述杆体上设置有一把手，且所述把手从所述底座中露出来，便于移动杆体。
在其中一具体实施方式中，所述的阻停控制系统，当异常信息发送模块向主控制器发送告警信息，标记为异常时，同时向视频录像模块发送信息，开启视频录像模块对异常进行录像。视频录像模块能够对发生的异常进行录像，尽快找出是何人强闯阻停装置的。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.阻停控制系统，其特征在于，包括：
底座，在所述底座内设置有电机，与所述电机相连的齿轮减速箱，与所述齿轮减速箱相连的转轴；
摆臂，其与所述转轴垂直连接，所述转轴转动带动所述摆臂转动；
智能控制模块，其包括电机控制模块，授权信息接收模块，传感器信息接收模块，异常信息发送模块和阻停状态模块，其中，所述阻停状态模块包括阻停状态、放行状态、被动放行状态和异常恢复状态，当所述授权信息接收模块接收到授权信息，并将信息传送给所述电机控制模块，所述电机工作，使摆臂旋转，同时阻停状态模块由阻停状态切换为放行状态；当所述授权信息接收模块未接收到授权信息，但所述传感器信息接收模块接收到传感器部件传来的数据信息，即摆臂受到外力，则阻停状态模块由阻停状态切换为被动放行状态，并将信息传送给所述电机控制模块，所述电机工作，使摆臂旋转，同时所述异常信息发送模块向主控制器发送告警信息，标记为异常，并将阻停状态模块由被动放行状态切换为放行状态；若根据传感器部件发送的数据信息判断外力带来的异常被解除，则阻停状态模块由放行状态切换为异常恢复状态，当所述摆臂恢复到阻停状态时，阻停状态模块由异常恢复状态切换为阻停状态。
2.如权利要求1所述的阻停控制系统，其特征在于，当所述授权信息接收模块未接收到授权信息，但所述传感器信息接收模块接收到传感器部件传来的数据信息，即摆臂受到外力，具体包括：在所述摆臂上设置有位移传感器和震动传感器，所述位移传感器用来判断所述摆臂是否因受到外力使位置进行了改变，所述震动传感器用来判断摆臂是否受到外力的撞击。
3.如权利要求2所述的阻停控制系统，其特征在于，在所述底座上还设置有红外线传感器，所述红外线传感器用来判断在摆臂附近是否有人，当所述红外线传感器检测出有人，且所述传感器信息接收模块接收到位置传感器或震动传感器传来的数据信息，则将阻停状态模块由阻停状态切换为被动放行状态，若所述红线外传感器未检测出有人，但所述传感器信息接收模块接收到位置传感器或震动传感器传来的数据信息，则阻停状态模块的状态信息不改变。
4.如权利要求1所述的阻停控制系统，其特征在于，所述异常信息发送模块向主控制器发送告警信息，标记为异常，所述主控制器接收到告警信息后，通过图像闪烁、语音报警或报警灯闪烁进行警示，表明出现异常。
5.如权利要求3所述的阻停控制系统，其特征在于，若根据传感器部件发送的信息判断外力带来的异常被解除，则阻停状态模块由放行状态切换为异常恢复状态，具体包括：若所述红线外传感器未检测出有人，且所述传感器信息接收模块接收到位置传感器或震动传感器传来的信息一直未改变，则说明异常解除，同时将信息传送给所述电机控制模块，使摆臂恢复到阻停状态。
6.如权利要求1所述的阻停控制系统，其特征在于，所述齿轮减速箱为机械转动和手动转动两用的齿轮减速箱。
7.如权利要求6所述的阻停控制系统，其特征在于，在所述摆臂上还设置有一与转轴纵轴方向平行的贯穿孔，在所述摆臂的一侧边以可做往复运动的方式设置一杆体，移动杆体穿进所述贯穿孔，将所述摆臂固定。
8.如权利要求7所述的阻停控制系统，其特征在于，在所述摆臂的一侧边的底座里面设置有一滑道，所述杆体以可滑动的方式设置在所述滑道中，在所述杆体上设置有一把手，且所述把手从所述底座中露出来，便于移动杆体。
9.如权利要求1所述的阻停控制系统，其特征在于，当异常信息发送模块向主控制器发送告警信息，标记为异常时，同时向视频录像模块发送信息，开启视频录像模块对异常进行录像。
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