CN111059159A - 一种精密轴承装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备领域，本发明提出一种精密轴承装配设备，包括第一机架、设置于所述第一机架后侧的第二机架、通过螺栓紧固于所述第一机架上端的第一平台、通过螺栓紧固于所述第二机架上端的第二平台和固定于所述第二平台上端的振动送料盘，还包括固定于所述第一平台上端的送料机构、设置于所述送料机构末端右侧的推料机构、设置于所述推料机构左侧的抓取机构以及设置于所述送料机构前端的转动固定机构。该种自动化装配方式有利于提高生产效率，同时也提高了装配精确度，使得成品率大大提升。

Description

一种精密轴承装配设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种精密轴承装配设备。

背景技术

轴承在生产过程中需要对其进行装配，但是传统的装配工序大多采用人工进行辅助安装，这在很大程度上降低了生产效率，同时，装配成品率也不是特别高。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种精密轴承装配设备。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种精密轴承装配设备，包括第一机架、设置于所述第一机架后侧的第二机架、通过螺栓紧固于所述第一机架上端的第一平台、通过螺栓紧固于所述第二机架上端的第二平台和固定于所述第二平台上端的振动送料盘，还包括固定于所述第一平台上端的送料机构、设置于所述送料机构末端右侧的推料机构、设置于所述推料机构左侧的抓取机构以及设置于所述送料机构前端的转动固定机构；所述振动送料盘的出料口端连接有出料轨道，所述出料轨道与所述振动送料盘相切，所述送料机构为直振送料器；

所述推料机构包括固定支架、固定于所述固定支架上端的第一安装板、通过螺栓紧固于所述第一安装板上端左侧的第一挡条和第二挡条、设置于所述第一安装板上端右侧的第一推动气缸以及与所述第一推动气缸的输出轴端相连接的推动块；

所述抓取机构包括支撑架、垂直固定于所述支撑架上端的平行板、通过螺栓紧固于所述平行板右侧表面的两条第一滑轨、滑动设置于所述第一滑轨处的第一滑块、通过螺栓紧固于所述第一滑块右侧面的移动板、通过气缸固定板固定于所述支撑架顶部的第二推动气缸、固定于所述移动板的左侧面上端且与第二推动气缸的输出轴端相连接的推动座、固定于所述移动板前侧的升降安装板、通过螺栓紧固于所述升降板前侧的两条第二滑轨、滑动设置于所述第二滑轨处的第二滑块、通过螺栓紧固于两个第二滑块前侧的升降座、固定于所述升降板顶部的第一伺服电机、与所述第一伺服电机的输出轴端通过第一联轴器相连接的第一丝杠、固定于所述升降座前侧的升降块以及设置于所述升降块下端的气动手指；

所述转动固定机构包括固定壳、设置于所述固定壳内部的转动盘、固定于所述转动盘的底部且延伸至所述第二平台下端的转动轴、套设于所述转动轴底部的第一锥齿轮、通过固定架固定于所述第二平台下端的第二伺服电机以及与所述第二伺服电机的输出轴端相连接的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相适应；

所述固定壳为圆筒状结构，所述固定壳的顶部呈敞口状，所述固定壳的底部为封闭状，所述固定壳的底部中间部位凹设有第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽的中间部位穿设有第一圆形通孔，所述转动盘为圆柱状，所述转动轴包括第一转动杆和固定于所述第一转动杆下端的第二转动杆，所述第一转动杆的直径大于所述第二转动杆的直径，所述第一转动杆的顶部与所述转动盘的下表面相连接，所述第二转动杆与所述第一圆形通孔相适应，所述第一圆形凹槽内嵌设有轴套，所述第一转动杆的外壁与轴套的通孔内壁相适应；所述转动盘的上表面中间部位凹设有卡接槽，所述卡接槽为正方形结构，所述转动盘的上端还设置有固定部件，所述固定部件的上部延伸至所述固定壳的上端，所述固定部件包括固定主体，所述固定主体为圆盘状结构，所述固定主体的直径小于所述固定壳的直径，所述固定主体的下表面中间部位焊接有卡接块，所述卡接块卡接至所述卡接槽内，所述固定主体的上端凸出有固定块，所述固定块为正方形结构，轴承件B套设于固定块的外部且固定于所述固定主体的上端。

进一步的，所述第一安装板为方形板状结构，所述第一档条与所述第二档条呈平行设置，所述第一档条位于所述第二档条的前侧，所述第一安装板的中间部位具有一条水平方形的第一滑槽，所述第一滑槽位于所述第一档条和第二档条之间，所述第二档条处还具有一入料口，该入料口与送料机构的出料端相连接；

所述第一推动气缸通过螺栓紧固于所述第一安装板的上端，所述推动块为“L”形结构，在推料机构将轴承件A推动至第一安装板的左侧末端时，推动块的一端与第二档条的右侧端部相接触。

进一步的，所述推动块的左侧具有半圆形凹槽。

进一步的，所述第一滑轨呈水平方向设置，所述第二滑轨呈竖直方向设置，所述平行板的前侧还垂直固定有定位挡板，所述定位挡板处通过螺纹旋接有定位档杆，所述定位档杆延伸至所述定位挡板的后侧；

所述升降座为矩形结构，所述升降座处具有一纵向的第一旋接孔，所述第一丝杠与所述第一旋接孔螺纹旋接且延伸至所述升降座的下端，所述升降座为“L”形结构。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

轴承件A自振动送料盘经出料轨道移动至送料机构处，送料机构处的轴承件A移动至推料机构处，推料机构工作将轴承件A移动至推料机构的出料端，当轴承件A移动至推料机构的出料端时，抓取机构工作将轴承件A抓取并且移动至转动固定机构上端，转动固定机构处放置轴承件B，抓取机构将轴承件A放置于轴承件B处，然后转动固定机构带动轴承件B进行转动，依次循环。该种自动化装配方式有利于提高生产效率，同时也提高了装配精确度，使得成品率大大提升。

附图说明

图1是本发明提出的一种精密轴承装配设备的俯视图。

图2为推料机构的俯视图。

图3是抓取机构的侧视图。

图4是转动固定机构的主视图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

其中：1-第一平台；2-第二平台；3-振动送料盘；4-送料机构；5-推料机构；6-抓取机构；7-转动固定机构；8-轴承件A；9-轴承件B；51-第一安装板；52-第一档条；53-第二档条；54-第一推动气缸；55-推动块；61-支撑架；62-平行板；63-第一滑轨；64-移动板；65-第二推动气缸；66-升降板；67-第二滑轨；68-第二滑块；69-升降座；610-第一伺服电机；611-第一丝杠；612-升降块；613-气动手指；71-固定壳；72-转动盘；73-转动轴；74-第一锥齿轮；75-第二伺服电机；76-第二锥齿轮；77-固定部件。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

结合图1所示，本发明提出的一种精密轴承装配设备，包括第一机架、设置于所述第一机架后侧的第二机架、通过螺栓紧固于所述第一机架上端的第一平台1、通过螺栓紧固于所述第二机架上端的第二平台2和固定于所述第二平台2上端的振动送料盘3，还包括固定于所述第一平台1上端的送料机构4、设置于所述送料机构4末端右侧的推料机构5、设置于所述推料机构5左侧的抓取机构6以及设置于所述送料机构4前端的转动固定机构7；所述振动送料盘3的出料口端连接有出料轨道，所述出料轨道与所述振动送料盘3相切，所述送料机构4为直振送料器。

通过采用上述技术方案，轴承件A自振动送料盘经出料轨道移动至送料机构处，送料机构处的轴承件A移动至推料机构处，推料机构工作将轴承件A移动至推料机构的出料端，当轴承件A移动至推料机构的出料端时，抓取机构工作将轴承件A抓取并且移动至转动固定机构上端，转动固定机构处放置轴承件B，抓取机构将轴承件A放置于轴承件B处，然后转动固定机构带动轴承件B进行转动，依次循环。该种自动化装配方式有利于提高生产效率，同时也提高了装配精确度，使得成品率大大提升。

结合图2所示，所述推料机构5包括固定支架、固定于所述固定支架上端的第一安装板51、通过螺栓紧固于所述第一安装板51上端左侧的第一挡条52和第二挡条53、设置于所述第一安装板51上端右侧的第一推动气缸54以及与所述第一推动气缸54的输出轴端相连接的推动块55；所述第一安装板51为方形板状结构，所述第一档条52与所述第二档条53呈平行设置，所述第一档条52位于所述第二档条53的前侧，所述第一安装板51的中间部位具有一条水平方形的第一滑槽，所述第一滑槽位于所述第一档条52和第二档条53之间，所述第二档条53处还具有一入料口，该入料口与送料机构4的出料端相连接；所述第一推动气缸54通过螺栓紧固于所述第一安装板51的上端，所述推动块55为“L”形结构，在推料机构5将轴承件A8推动至第一安装板51的左侧末端时，推动块55的一端与第二档条53的右侧端部相接触；所述推动块55的左侧具有半圆形凹槽。

通过采用上述技术方案，轴承件A自送料机构经第二档条的入料口移动至第一滑槽内，此时，第一推动气缸控制推动块将轴承件A推送至左侧末端，推动块在与第二档条相接触后，第一伸缩气缸便收缩从而使得推动块向右侧移动，从而实现对下一个轴承件A的运输。推动块在推送前一个轴承件A时，推动块与第二档条之间形成一个封闭结构，保证了下一个轴承件A不会移动至第一滑槽内，从而实现依次推送，工作效率高。

结合图3所示，所述抓取机构6包括支撑架61、垂直固定于所述支撑架61上端的平行板62、通过螺栓紧固于所述平行板62右侧表面的两条第一滑轨63、滑动设置于所述第一滑轨63处的第一滑块、通过螺栓紧固于所述第一滑块右侧面的移动板64、通过气缸固定板固定于所述支撑架61顶部的第二推动气缸65、固定于所述移动板64的左侧面上端且与第二推动气缸65的输出轴端相连接的推动座、固定于所述移动板64前侧的升降安装板66、通过螺栓紧固于所述升降板66前侧的两条第二滑轨67、滑动设置于所述第二滑轨67处的第二滑块68、通过螺栓紧固于两个第二滑块68前侧的升降座69、固定于所述升降板66顶部的第一伺服电机610、与所述第一伺服电机610的输出轴端通过第一联轴器相连接的第一丝杠611、固定于所述升降座69前侧的升降块612以及设置于所述升降块612下端的气动手指613；所述第一滑轨63呈水平方向设置，所述第二滑轨67呈竖直方向设置，所述平行板62的前侧还垂直固定有定位挡板，所述定位挡板处通过螺纹旋接有定位档杆，所述定位档杆延伸至所述定位挡板的后侧；所述升降座69为矩形结构，所述升降座69处具有一纵向的第一旋接孔，所述第一丝杠611与所述第一旋接孔螺纹旋接且延伸至所述升降座69的下端，所述升降座69为“L”形结构。

通过采用上述技术方案，当轴承件A移动至推料机构的左侧末端后，第一伺服电机工作使得气动手指下降至轴承件A处，气动手指工作将轴承件A抓取，然后第二推动气缸和第一伺服电机共同工作，将轴承件A抓取移动至轴承件B处完成装配。

结合图4所示，所述转动固定机构7包括固定壳71、设置于所述固定壳71内部的转动盘72、固定于所述转动盘72的底部且延伸至所述第二平台2下端的转动轴73、套设于所述转动轴73底部的第一锥齿轮74、通过固定架固定于所述第二平台2下端的第二伺服电机75以及与所述第二伺服电机75的输出轴端相连接的第二锥齿轮76，所述第一锥齿轮74与所述第二锥齿轮76相适应；所述固定壳71为圆筒状结构，所述固定壳71的顶部呈敞口状，所述固定壳71的底部为封闭状，所述固定壳71的底部中间部位凹设有第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽的中间部位穿设有第一圆形通孔，所述转动盘72为圆柱状，所述转动轴73包括第一转动杆和固定于所述第一转动杆下端的第二转动杆，所述第一转动杆的直径大于所述第二转动杆的直径，所述第一转动杆的顶部与所述转动盘72的下表面相连接，所述第二转动杆与所述第一圆形通孔相适应，所述第一圆形凹槽内嵌设有轴套，所述第一转动杆的外壁与轴套的通孔内壁相适应；所述转动盘72的上表面中间部位凹设有卡接槽，所述卡接槽为正方形结构，所述转动盘72的上端还设置有固定部件77，所述固定部件77的上部延伸至所述固定壳71的上端，所述固定部件77包括固定主体，所述固定主体为圆盘状结构，所述固定主体的直径小于所述固定壳71的直径，所述固定主体的下表面中间部位焊接有卡接块，所述卡接块卡接至所述卡接槽内，所述固定主体的上端凸出有固定块，所述固定块为正方形结构，轴承件B9套设于固定块的外部且固定于所述固定主体的上端。

通过采用上述技术方案，在抓取机构将前一个轴承件A与轴承件B完成装配后，第二伺服电机带动转动盘进行转动，转动盘带动轴承件B进行转动，进入下一个工位，然后抓取机构将下一个轴承件A抓取并且与轴承件B进行装配，自动化的工作方式提升装配效率。

其中，轴承件A为滚珠轴承，轴承件B为的圆形结构且绕其圆周部位均匀凸起有若干固定柱。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种精密轴承装配设备，包括第一机架、设置于所述第一机架后侧的第二机架、通过螺栓紧固于所述第一机架上端的第一平台(1)、通过螺栓紧固于所述第二机架上端的第二平台(2)和固定于所述第二平台(2)上端的振动送料盘(3)，其特征在于：还包括固定于所述第一平台(1)上端的送料机构(4)、设置于所述送料机构(4)末端右侧的推料机构(5)、设置于所述推料机构(5)左侧的抓取机构(6)以及设置于所述送料机构(4)前端的转动固定机构(7)；所述振动送料盘(3)的出料口端连接有出料轨道，所述出料轨道与所述振动送料盘(3)相切，所述送料机构(4)为直振送料器；

所述推料机构(5)包括固定支架、固定于所述固定支架上端的第一安装板(51)、通过螺栓紧固于所述第一安装板(51)上端左侧的第一挡条(52)和第二挡条(53)、设置于所述第一安装板(51)上端右侧的第一推动气缸(54)以及与所述第一推动气缸(54)的输出轴端相连接的推动块(55)；

所述抓取机构(6)包括支撑架(61)、垂直固定于所述支撑架(61)上端的平行板(62)、通过螺栓紧固于所述平行板(62)右侧表面的两条第一滑轨(63)、滑动设置于所述第一滑轨(63)处的第一滑块、通过螺栓紧固于所述第一滑块右侧面的移动板(64)、通过气缸固定板固定于所述支撑架(61)顶部的第二推动气缸(65)、固定于所述移动板(64)的左侧面上端且与第二推动气缸(65)的输出轴端相连接的推动座、固定于所述移动板(64)前侧的升降安装板(66)、通过螺栓紧固于所述升降板(66)前侧的两条第二滑轨(67)、滑动设置于所述第二滑轨(67)处的第二滑块(68)、通过螺栓紧固于两个第二滑块(68)前侧的升降座(69)、固定于所述升降板(66)顶部的第一伺服电机(610)、与所述第一伺服电机(610)的输出轴端通过第一联轴器相连接的第一丝杠(611)、固定于所述升降座(69)前侧的升降块(612)以及设置于所述升降块(612)下端的气动手指(613)；

所述转动固定机构(7)包括固定壳(71)、设置于所述固定壳(71)内部的转动盘(72)、固定于所述转动盘(72)的底部且延伸至所述第二平台(2)下端的转动轴(73)、套设于所述转动轴(73)底部的第一锥齿轮(74)、通过固定架固定于所述第二平台(2)下端的第二伺服电机(75)以及与所述第二伺服电机(75)的输出轴端相连接的第二锥齿轮(76)，所述第一锥齿轮(74)与所述第二锥齿轮(76)相适应；

所述固定壳(71)为圆筒状结构，所述固定壳(71)的顶部呈敞口状，所述固定壳(71)的底部为封闭状，所述固定壳(71)的底部中间部位凹设有第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽的中间部位穿设有第一圆形通孔，所述转动盘(72)为圆柱状，所述转动轴(73)包括第一转动杆和固定于所述第一转动杆下端的第二转动杆，所述第一转动杆的直径大于所述第二转动杆的直径，所述第一转动杆的顶部与所述转动盘(72)的下表面相连接，所述第二转动杆与所述第一圆形通孔相适应，所述第一圆形凹槽内嵌设有轴套，所述第一转动杆的外壁与轴套的通孔内壁相适应；所述转动盘(72)的上表面中间部位凹设有卡接槽，所述卡接槽为正方形结构，所述转动盘(72)的上端还设置有固定部件(77)，所述固定部件(77)的上部延伸至所述固定壳(71)的上端，所述固定部件(77)包括固定主体，所述固定主体为圆盘状结构，所述固定主体的直径小于所述固定壳(71)的直径，所述固定主体的下表面中间部位焊接有卡接块，所述卡接块卡接至所述卡接槽内，所述固定主体的上端凸出有固定块，所述固定块为正方形结构，轴承件B(9)套设于固定块的外部且固定于所述固定主体的上端。

2.根据权利要求1所述的一种精密轴承装配设备，其特征在于：所述第一安装板(51)为方形板状结构，所述第一档条(52)与所述第二档条(53)呈平行设置，所述第一档条(52)位于所述第二档条(53)的前侧，所述第一安装板(51)的中间部位具有一条水平方形的第一滑槽，所述第一滑槽位于所述第一档条(52)和第二档条(53)之间，所述第二档条(53)处还具有一入料口，该入料口与送料机构(4)的出料端相连接；

所述第一推动气缸(54)通过螺栓紧固于所述第一安装板(51)的上端，所述推动块(55)为“L”形结构，在推料机构(5)将轴承件A(8)推动至第一安装板(51)的左侧末端时，推动块(55)的一端与第二档条(53)的右侧端部相接触。

3.根据权利要求2所述的一种精密轴承装配设备，其特征在于：所述推动块(55)的左侧具有半圆形凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种精密轴承装配设备，其特征在于：所述第一滑轨(63)呈水平方向设置，所述第二滑轨(67)呈竖直方向设置，所述平行板(62)的前侧还垂直固定有定位挡板，所述定位挡板处通过螺纹旋接有定位档杆，所述定位档杆延伸至所述定位挡板的后侧；

所述升降座(69)为矩形结构，所述升降座(69)处具有一纵向的第一旋接孔，所述第一丝杠(611)与所述第一旋接孔螺纹旋接且延伸至所述升降座(69)的下端，所述升降座(69)为“L”形结构。

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