CN111058784A - 一种潜孔钻机卸杆器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钻机设备技术领域，且公开了一种潜孔钻机卸杆器，包括上夹紧装置、套筒、下夹紧装置、凸块和压块，所述套筒的顶部和底部均活动插接有左右对称分布的凸块，所述定位盖板靠近套筒的一侧活动插接有与凸块对应的压块，所述压块远离凸块的一端固定连接有磁片，所述凹槽二的槽底固定连接有电磁铁。该潜孔钻机卸杆器，电磁铁通电后，压块挤压凸块使挡环与压力传感器接触，通过操控中心的信号灯可了解凹槽一与凹槽二的对齐情况，夹紧装置的位置进行调整直至与套筒对正，保证了三者的同心度，且卡爪通过连杆结构同步运动，上下的夹紧装置同心，而且钻杆两侧受力均匀，有效的解决了卸杆时上下夹紧装置不同心的问题。

Description

一种潜孔钻机卸杆器

技术领域

本发明涉及钻机设备技术领域，具体为一种潜孔钻机卸杆器。

背景技术

潜孔钻机的钻杆通常比较长，一般由多根短钻杆螺纹连接组成一根长钻杆，随着工业技术的发展，钻杆的卸杆已经实现了机械化操作，卸杆工作通过卸杆器来分段进行，卸杆器主要由上夹紧装置、上夹紧缸、下夹紧装置和下夹紧缸组成，潜孔钻机的拆卸钻杆流程如下：首先，上夹紧缸推动上夹紧装置将上钻杆夹住，下夹紧缸推动下夹紧装置将下钻杆夹住；其次，卸杆液压缸和回转机构开始工作，使上、下夹紧装置相对转动，从而使上、下钻杆松开分离；然后，下夹紧装置夹住下钻杆不动，上夹紧装置夹着上钻杆向上移动；最后，上夹紧装置松开，再将上钻杆取下。

虽然潜孔钻机的卸杆工作已经实现了机械化，更为安全，但是还存在一些问题，目前各种钻杆的卸杆装置基本为性能较佳的液压控制，上下夹紧装置均通过两个液压缸来驱动，在夹紧钻杆的过程中，容易出现夹紧装置的两个卡爪运动不同步，使得卡爪以及钻杆的两侧受力不均匀，卡爪和钻杆单边磨损严重，进而造成上下夹紧装置不同心，另外，上下夹紧装置之间完全独立，没有关联，也容易产生上下夹紧装置不同心的现象，使钻杆受到弯曲应力，引起卸杆困难。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种潜孔钻机卸杆器，具备卸杆时夹持力度均匀，降低损耗，可有效保证上下夹紧装置同心，卸杆方便等优点，解决了一般的潜孔钻机卸杆器在卸杆时夹持力度不均匀，导致卡爪和钻杆磨损较大，上下夹紧装置不同心，导致卸杆困难的问题。

(二)技术方案

为实现上述卸杆时夹持力度均匀，降低损耗，可有效保证上下夹紧装置同心，卸杆方便的目的，本发明提供如下技术方案：一种潜孔钻机卸杆器，包括上夹紧装置、套筒、下夹紧装置、中心盖板、定位盖板、夹紧缸、推板、卡爪、凸块、凹槽一、弹簧、挡环、压力传感器、凹槽二、电磁铁、导向杆、压块、磁片、圆柱、滑座一、滑动柱一、滑座二和滑动柱二，所述上夹紧装置的底部转动连接有套筒，所述套筒的底部转动连接有下夹紧装置，所述上夹紧装置和下夹紧装置均包括中心盖板、定位盖板和两个夹紧缸，且中心盖板、定位盖板和两个夹紧缸通过支撑板连接为一体，两个所述夹紧缸相对面的一侧且位于中心盖板和定位盖板之间均固定连接有推板，两个所述推板相对面的一侧均固定连接有卡爪，所述套筒的顶部和底部均活动插接有左右对称分布的凸块，所述套筒的顶部和底部均开设有与凸块对应的凹槽一，所述凹槽一的槽底与凸块之间活动连接有弹簧，所述凸块外侧的底部固定套接有挡环，所述凹槽一的槽底且位于弹簧的外侧固定连接有压力传感器，所述定位盖板靠近套筒的一侧活动插接有与凸块对应的压块，所述定位盖板上开设有与压块对应的凹槽二，所述压块远离凸块的一端固定连接有磁片，所述凹槽二的槽底固定连接有电磁铁，所述凹槽二的槽底中心固定连接有延伸至压块内部的导向杆，所述推板靠近中心盖板的一端固定连接有延伸至中心盖板内部的圆柱，所述中心盖板的内部固定连接有两个左右对称的滑座一，所述滑座一的内部滑动连接有滑动柱一，所述中心盖板内部的中心线上固定连接有滑座二，所述滑座二的内部滑动连接有滑动柱，所述圆柱、滑动柱一和滑动柱之间均通过连接杆转动连接。

优选的，所述上夹紧装置和下夹紧装置关于套筒对称。

优选的，所述中心盖板、定位盖板和套筒上均开设有与钻杆对应的钻杆孔，所述夹紧缸、推板和卡爪组成夹持组件，且同一组的两个夹持组件关于钻杆孔左右对称。

优选的，所述凸块的顶部不高于凹槽一的槽口处。

优选的，所述压块的外侧设置有挡块，所述凹槽一和凹槽二的内部均设置有台阶，以防止凸块和压块从凹槽一和凹槽二内弹出脱离。

优选的，所述压力传感器和电磁铁均与潜孔钻机的操作中心电连接，切操控中心设置有与压力传感器对应的信号灯，且电磁铁通电后与磁片相对面的一侧磁性相同，不通电时，没磁性的电磁铁与磁片相吸，使压块收缩进凹槽二的内部，通电后，产生磁性的电磁铁与磁片同性相斥，且斥力大于弹簧的张力，使压块伸出至凹槽二的外部。

优选的，同一组所述两个所述圆柱、两个滑座一和滑座二均位于中心盖板钻杆孔的同一侧，且关于钻杆孔左右对称，中心盖板上开设有两个与圆柱对应的移动槽。

优选的，所述滑座一上开设有可让滑动柱一左右滑动的滑槽，所述滑座二上开设有可让滑动柱二前后滑动的滑槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种潜孔钻机卸杆器，具备以下有益效果：

1、该潜孔钻机卸杆器，同一组夹紧装置内的两个推板之间通过圆柱、滑动柱一、滑动柱二和连接杆活动连接，当一个推板移动时会带动另一个推板同时相向或反向运动，因此保证了两个卡爪的运动同步性，使得卡爪在夹持钻杆时两侧受力均匀，避免了导致卡爪和钻杆因受力不均匀导致单边磨损严重的情况。

2、该潜孔钻机卸杆器，一般情况下，电磁铁不通电，因此电磁铁没有磁性，压块在磁片和电磁铁的吸力作用下收缩在凹槽二的内部，在对上、下钻杆进行卸杆时，通过上夹紧装置夹持住上钻杆，通过下夹紧装置夹持住下钻杆，当上、下夹紧装置和套筒对正时，定位盖板上的凹槽二与套筒上的凹槽一上下对齐，在潜孔钻机的操控中心上对电磁铁进行通电，使之产生磁性，由于电磁铁和磁片相对面的一侧磁性相同而产生斥力，因此压块被排斥到凹槽一内，并挤压凸块使挡环与压力传感器接触，压力传感器将信号传输给操作中心，因此，只需在操控中心观察信号灯即可了解凹槽一与凹槽二的对齐情况，如果上、下夹紧装置都与套筒对正，则凹槽一与凹槽二全部对齐，所有的信号灯都亮，当有的信号灯没有点亮，即表明夹紧装置没有与套筒对正，通过操控中心的信号灯点亮情形可判断出夹紧装置的偏斜情况，然后对夹紧装置的位置进行调整直至对正，通过调整两个夹紧装置与套筒对正，进而保证了三者的同心度，且夹紧装置内的两个卡爪同步运动，因此最终夹持住钻杆时，不仅上下的夹紧装置同心，而且钻杆两侧受力均匀，有效的解决了卸杆时上下夹紧装置不同心的问题。

附图说明

图1为本发明结构正面剖视图；

图2为本发明上夹紧装置结构正面剖视图；

图3为本发明上夹紧装置结构俯视剖视图；

图4为本发明上夹紧装置结构仰视示意图；

图5为本发明套筒结构俯视示意图；

图6为本发明图1中A部分放大图；

图7为本发明中心盖板内部连接结构俯视剖视图；

图8为本发明图7中B-B方向剖视图。

图中：1上夹紧装置、2套筒、3下夹紧装置、101中心盖板、102定位盖板、103夹紧缸、104推板、105卡爪、4凸块、5凹槽一、6弹簧、7挡环、8压力传感器、9压块、10凹槽二、11磁片、12电磁铁、13导向杆、14圆柱、15滑座一、16滑动柱一、17滑座二、18滑动柱二、19连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种潜孔钻机卸杆器，包括上夹紧装置1、套筒2、下夹紧装置3、中心盖板101、定位盖板102、夹紧缸103、推板104、卡爪105、凸块4、凹槽一5、弹簧6、挡环7、压力传感器8、压块9、凹槽二10、磁片11、电磁铁12、导向杆13、圆柱14、滑座一15、滑动柱一16、滑座二17和滑动柱二18。

上夹紧装置1的底部转动连接有套筒2，套筒2的底部转动连接有下夹紧装置3，上夹紧装置1和下夹紧装置3关于套筒2对称，上夹紧装置1和下夹紧装置3均包括中心盖板101、定位盖板102和两个夹紧缸103，且中心盖板101、定位盖板102和两个夹紧缸103通过支撑板连接为一体，两个夹紧缸103相对面的一侧且位于中心盖板101和定位盖板102之间均固定连接有推板104，两个推板104相对面的一侧均固定连接有卡爪105，中心盖板101、定位盖板102和套筒2上均开设有与钻杆对应的钻杆孔，夹紧缸103、推板104和卡爪105组成夹持组件，且同一组的两个夹持组件关于钻杆孔左右对称，套筒2的顶部和底部均活动插接有左右对称分布的凸块4，套筒2的顶部和底部均开设有与凸块4对应的凹槽一5，凸块4的顶部不高于凹槽一5的槽口处，凹槽一5的槽底与凸块4之间活动连接有弹簧6，凸块4外侧的底部固定套接有挡环7，凹槽一5的槽底且位于弹簧6的外侧固定连接有压力传感器8，定位盖板102靠近套筒2的一侧活动插接有与凸块4对应的压块9，压块9的外侧设置有挡块，定位盖板102上开设有与压块9对应的凹槽二10，凹槽一5和凹槽二10的内部均设置有台阶，以防止凸块4和压块9从凹槽一5和凹槽二10内弹出脱离，压块9远离凸块4的一端固定连接有磁片11，凹槽二10的槽底固定连接有电磁铁12，压力传感器8和电磁铁12均与潜孔钻机的操作中心电连接，切操控中心设置有与压力传感器8对应的信号灯，且电磁铁12通电后与磁片11相对面的一侧磁性相同，不通电时，没磁性的电磁铁12与磁片11相吸，使压块9收缩进凹槽二10的内部，通电后，产生磁性的电磁铁12与磁片11同性相斥，且斥力大于弹簧6的张力，使压块9伸出至凹槽二10的外部，凹槽二10的槽底中心固定连接有延伸至压块9内部的导向杆13，推板104靠近中心盖板101的一端固定连接有延伸至中心盖板101内部的圆柱14，中心盖板101上开设有两个与圆柱14对应的移动槽，中心盖板101的内部固定连接有两个左右对称的滑座一15，滑座一15的内部滑动连接有滑动柱一16，滑座一15上开设有可让滑动柱一16左右滑动的滑槽，中心盖板101内部的中心线上固定连接有滑座二17，滑座二17上开设有可让滑动柱二18前后滑动的滑槽，同一组两个圆柱14、两个滑座一15和滑座二17均位于中心盖板101钻杆孔的同一侧，且关于钻杆孔左右对称，滑座二17的内部滑动连接有滑动柱18，圆柱14、滑动柱一16和滑动柱12之间均通过连接杆19转动连接。

本实施例的具体使用方式与作用：

一般情况下，电磁铁12不通电，因此电磁铁12没有磁性，此时电磁铁12与磁片11相吸，压块9在磁片11和电磁铁12的吸力作用下收缩在凹槽二10的内部，避免了压块9一直裸露在外侧与套筒2产生摩损，在对上、下钻杆进行卸杆时，通过上夹紧装置1夹持住上钻杆，通过下夹紧装置3夹持住下钻杆，当上、下夹紧装置3和套筒2对正时，定位盖板102上的凹槽二10与套筒2上的凹槽一5上下对齐，在潜孔钻机的操控中心上对电磁铁12进行通电，使之产生磁性，由于电磁铁12和磁片11相对面的一侧磁性相同而产生斥力，压块9在斥力的作用下向外伸展到凹槽一5内，并挤压凸块4，使挡环7与压力传感器8接触，压力传感器8受到挤压后将信号传输给操作中心，操作中心上与之对应的信号灯会点亮，因此，只需在操控中心观察信号灯即可了解凹槽一5与凹槽二10的对齐情况，如果上、下夹紧装置3都与套筒2对正，则凹槽一5与凹槽二10全部对齐，所有的信号灯都亮，当有的信号灯没有点亮，即表明夹紧装置没有与套筒2对正，通过操控中心的信号灯点亮的情形可判断出夹紧装置的偏斜情况，然后对夹紧装置的位置进行调整直至对正，然后启动夹紧缸103使卡爪105向内移动并夹紧钻杆，同一组夹紧装置内的两个推板104之间通过圆柱14、可左右移动的滑动柱一16、可前后滑动的滑动柱二18和连接杆19活动连接，当一个推板104移动时会带动另一个推板104同时相向或反向运动，因此保证了两个卡爪105的运动同步性，使得卡爪105在夹持钻杆时两侧受力均匀，避免了导致卡爪105和钻杆因受力不均匀导致单边磨损严重的情况，通过调整两个夹紧装置与套筒2对正，进而保证了三者的同心度，且夹紧装置内的两个卡爪105同步运动，因此最终夹持住钻杆时，不仅上下的夹紧装置同心，而且钻杆两侧受力均匀，有效的解决了卸杆时上下夹紧装置3不同心的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种潜孔钻机卸杆器，包括上夹紧装置(1)、套筒(2)、下夹紧装置(3)、中心盖板(101)、定位盖板(102)、夹紧缸(103)、推板(104)、卡爪(105)、凸块(4)、凹槽一(5)、弹簧(6)、挡环(7)、压力传感器(8)、压块(9)、凹槽二(10)、磁片(11)、电磁铁(12)、导向杆(13)、圆柱(14)、滑座一(15)、滑动柱一(16)、滑座二(17)和滑动柱二(18)，其特征在于：所述上夹紧装置(1)的底部转动连接有套筒(2)，所述套筒(2)的底部转动连接有下夹紧装置(3)，所述上夹紧装置(1)和下夹紧装置(3)均包括中心盖板(101)、定位盖板(102)和两个夹紧缸(103)，且中心盖板(101)、定位盖板(102)和两个夹紧缸(103)通过支撑板连接为一体，两个所述夹紧缸(103)相对面的一侧且位于中心盖板(101)和定位盖板(102)之间均固定连接有推板(104)，两个所述推板(104)相对面的一侧均固定连接有卡爪(105)，所述套筒(2)的顶部和底部均活动插接有左右对称分布的凸块(4)，所述套筒(2)的顶部和底部均开设有与凸块(4)对应的凹槽一(5)，所述凹槽一(5)的槽底与凸块(4)之间活动连接有弹簧(6)，所述凸块(4)外侧的底部固定套接有挡环(7)，所述凹槽一(5)的槽底且位于弹簧(6)的外侧固定连接有压力传感器(8)，所述定位盖板(102)靠近套筒(2)的一侧活动插接有与凸块(4)对应的压块(9)，所述定位盖板(102)上开设有与压块(9)对应的凹槽二(10)，所述压块(9)远离凸块(4)的一端固定连接有磁片(11)，所述凹槽二(10)的槽底固定连接有电磁铁(12)，所述凹槽二(10)的槽底中心固定连接有延伸至压块(9)内部的导向杆(13)，所述推板(104)靠近中心盖板(101)的一端固定连接有延伸至中心盖板(101)内部的圆柱(14)，所述中心盖板(101)的内部固定连接有两个左右对称的滑座一(15)，所述滑座一(15)的内部滑动连接有滑动柱一(16)，所述中心盖板(101)内部的中心线上固定连接有滑座二(17)，所述滑座二(17)的内部滑动连接有滑动柱(18)，所述圆柱(14)、滑动柱一(16)和滑动柱(12)之间均通过连接杆(19)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种潜孔钻机卸杆器，其特征在于：所述上夹紧装置(1)和下夹紧装置(3)关于套筒(2)对称。

3.根据权利要求1所述的一种潜孔钻机卸杆器，其特征在于：所述中心盖板(101)、定位盖板(102)和套筒(2)上均开设有与钻杆对应的钻杆孔，所述夹紧缸(103)、推板(104)和卡爪(105)组成夹持组件，且同一组的两个夹持组件关于钻杆孔左右对称。

4.根据权利要求1所述的一种潜孔钻机卸杆器，其特征在于：所述凸块(4)的顶部不高于凹槽一(5)的槽口处。

5.根据权利要求1所述的一种潜孔钻机卸杆器，其特征在于：所述压块(9)的外侧设置有挡块，所述凹槽一(5)和凹槽二(10)的内部均设置有台阶。

6.根据权利要求1所述的一种潜孔钻机卸杆器，其特征在于：所述压力传感器(8)和电磁铁(12)均与潜孔钻机的操作中心电连接，切操控中心设置有与压力传感器(8)对应的信号灯，且电磁铁(12)通电后与磁片(11)相对面的一侧磁性相同。

7.根据权利要求1所述的一种潜孔钻机卸杆器，其特征在于：同一组所述两个所述圆柱(14)、两个滑座一(15)和滑座二(17)均位于中心盖板(101)钻杆孔的同一侧，且关于钻杆孔左右对称，中心盖板(101)上开设有两个与圆柱(14)对应的移动槽。

8.根据权利要求1所述的一种潜孔钻机卸杆器，其特征在于：所述滑座一(15)上开设有可让滑动柱一(16)左右滑动的滑槽，所述滑座二(17)上开设有可让滑动柱二(18)前后滑动的滑槽。

Images