CN111058118A - 一种用于化纤纺丝的自动摆丝设备及工艺流程 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于化纤纺丝的自动摆丝设备及工艺流程，包括纵向移动装置(1)、送丝装置(2)、横向摆动出丝装置(3)、层举送盘装置(4)、丝线摆放定位器(5)和横向出盘装置(6)，送丝装置(2)设置在移动机架(16)上部，横向摆动出丝装置(3)设置在移动机架(16)下部，层举送盘装置(4)设置在横向摆动出丝装置(3)的下方，两个丝线摆放定位器(5)分别设置在层举固定机架(41)的左右两侧，横向出盘装置(6)设置在层举送盘装置(4)的一侧，本发明结构新颖功能实用，可实现丝线智能摆放、丝盘自动供给，降低劳动强度，提高自动化水平，丝线摆放均匀有序，提高了生产效率，提高了产品品质。

Description

一种用于化纤纺丝的自动摆丝设备及工艺流程
技术领域
本发明涉及一种化纤纺丝设备，具体涉及一种用于化纤纺丝的自动摆丝设备及工艺流程。
背景技术
在化纤纺丝生产过程中，需要对纺制的丝线进行合理有序摆放，以供下道干燥工序进行干燥，现有的摆丝方式为人工手动摆丝，在实际生产过程中人工手动摆丝存在以下两点不足：一是人工手动摆丝需要用5～6个工人同时工作才能达到生产的需求，人工成本费用高，工人劳动强度大；二是人工手动摆放的丝线无规律杂乱无章，粗细厚薄不均匀，增加了下道干燥工序的干燥时间，增加了生产成本，降低了生产效率，并且，人工手动摆丝会造成丝线意外牵伸，严重时会扯断丝线形成次品，降低了产品品质，增加了产品的生产成本。
为了响应国家对化纤纺丝机械的数字化智能化发展要求，为了提高化纤纺丝工艺流程的自动化水平，非常有必要设计生产一套自动摆丝设备，来实现摆丝智能化，供盘自动化。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术存在的不足，提供一种用于化纤纺丝的自动摆丝设备及工艺流程，结构新颖功能实用，可实现丝线智能摆放、丝盘自动供给，降低劳动强度，提高自动化水平，丝线摆放均匀有序，提高了生产效率，提高了产品品质。
本发明采用的技术方案是：一种用于化纤纺丝的自动摆丝设备，包括纵向移动装置1、送丝装置2、横向摆动出丝装置3、层举送盘装置4、丝线摆放定位器5和横向出盘装置6，纵向移动装置1包括固定机架11、纵向移动驱动电机12、齿轮13、齿条14、第一直线导轨15和移动机架16，移动机架16设置在固定机架11内，纵向移动驱动电机12固定安装在移动机架16上，齿轮13安装在纵向移动驱动电机12的输出轴上，齿条14安装在固定机架11上，第一直线导轨15的导轨安装在固定机架11上，第一直线导轨15的滑块安装在移动机架16上，齿轮13与齿条14相啮合，送丝装置2设置在移动机架16上部，其包括送丝驱动电机21、送丝主动轮22和送丝被动轮23，送丝驱动电机21固定安装在移动机架16上，送丝主动轮22与移动机架16转动连接，送丝被动轮23设置在送丝主动轮22上方，卡装在移动机架16上，送丝驱动电机21通过皮带传动装置与送丝主动轮22传动连接，横向摆动出丝装置3设置在移动机架16下部，其包括横向摆动驱动电机31、曲柄盘32、连杆33和出丝摆动管34，横向摆动驱动电机31固定安装在移动机架16上，出丝摆动管34设置在送丝主动轮22下方，曲柄盘32、出丝摆动管34分别与移动机架16转动连接，连杆33的一端与曲柄盘32铰接连接，另一端与出丝摆动管34铰接连接，横向摆动驱动电机31通过皮带传动装置与曲柄盘32传动连接，层举送盘装置4设置在横向摆动出丝装置3的下方，其包括层举固定机架41、送盘滑动机架42、丝盘托脚43、凸轮驱动电机44和凸轮45，送盘滑动机架42设置在层举固定机架41内，其之间滑动连接，多个丝盘托脚43分别呈竖向排列状均匀设置在层举固定机架41、送盘滑动机架42的侧柱上，凸轮驱动电机44固定安装在层举固定机架41上，凸轮45与层举固定机架41转动连接，凸轮45的外轮面与送盘滑动机架42的底面相接触，凸轮驱动电机44通过皮带传动装置与凸轮45传动连接，两个丝线摆放定位器5分别设置在层举固定机架41的左右两侧，其包括定位器驱动电机51、第一丝杠52、移动安装架53、转角电机54和拨丝杆55，定位器驱动电机51、第一丝杠52安装在层举固定机架41上，定位器驱动电机51的输出轴与第一丝杠52的螺杆相连接，移动安装架53与第一丝杠52的螺母相连接，转角电机54固定安装在移动安装架53上，拨丝杆55与转角电机54的输出轴垂直固定连接，横向出盘装置6设置在层举送盘装置4的一侧，其包括出盘安装架61、出盘驱动电机62、第二丝杠63、第二直线导轨64和丝盘长托杆65，出盘驱动电机62、第二丝杠63设置在出盘安装架61的中间，出盘驱动电机62的输出轴与第二丝杠63的螺杆相连接，丝盘长托杆65与第二丝杠63的螺母相连接，第二直线导轨64设置在出盘安装架61的两侧，第二直线导轨64的导轨与出盘安装架61固定连接，丝盘长托杆65与第二直线导轨64的滑块相连接。
一种用于化纤纺丝的自动摆丝工艺流程，包括如下步骤：
步骤一、送丝驱动电机21通过皮带传动装置驱动送丝主动轮22转动，丝线在送丝主动轮22和送丝被动轮23的转动夹持作用下，连续不断地送入至出丝摆动管34中；
步骤二、纵向移动驱动电机12通过齿轮13和齿条14的齿轮齿条机构驱动移动机架16纵向来回移动，带动送丝装置2和横向摆动出丝装置3纵向来回移动，横向摆动驱动电机31通过曲柄盘32和连杆33的曲柄连杆机构驱动出丝摆动管34横向来回摆动；
步骤三、定位器驱动电机51通过第一丝杠52驱动移动安装架53纵向来回移动，带动转角电机54和拨丝杆55纵向来回移动，转角电机54驱动拨丝杆55摆动，出丝摆动管34从中间向左边摆动和从左边向中间摆动时，左侧的丝线摆放定位器5动作，出丝摆动管34从中间向右边摆动和从右边向中间摆动时，右侧的丝线摆放定位器5动作；
步骤四、空丝盘逐层插入放置在丝盘托脚43上，凸轮驱动电机44通过皮带传动装置驱动凸轮45转动，带动送盘滑动机架42在层举固定机架41中上下滑动，送盘滑动机架42上的丝盘托脚43托住空丝盘向上移动到一定位置后向下移动，向下移动时遇固定放置的空丝盘时向上翻转让位，随后在偏心自重的作用下向下翻转至水平位置，层举固定机架41上的丝盘托脚43遇向上移动的空丝盘时向上翻转让位，随后在偏心自重的作用下向下翻转至水平位置，遇向下移动的空丝盘时托起固定放置，在送盘滑动机架42的上下滑动和丝盘托脚43的上下翻转中，空丝盘逐层向上升举输送；
步骤五、出盘驱动电机62通过第二丝杠63驱动丝盘长托杆65横向来回移动，空丝盘逐层向上升举输送至层举送盘装置4的最顶层时，丝盘长托杆65移动插入支撑在空丝盘下方；
步骤六、经出丝摆动管34输出的丝线，在纵向移动装置1、横向摆动出丝装置3和丝线摆放定位器5的动作作用下均匀摆放在层举送盘装置4最顶层的空丝盘内；
步骤七、层举送盘装置4最顶层的空丝盘中摆满丝线变为满丝盘时，丝盘长托杆55移动托动满丝盘输出。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：结构新颖功能实用，可实现丝线智能摆放、丝盘自动供给，降低劳动强度，提高自动化水平，丝线摆放均匀有序，提高了生产效率，提高了产品品质。
附图说明
图1为本发明的三维立体结构示意图，
图2为本发明中纵向移动装置1、送丝装置2和横向摆动出丝装置3的结构示意图，
图3为本发明中层举送盘装置4、丝线摆放定位器5和横向出盘装置6的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1、图2和图3所示，一种用于化纤纺丝的自动摆丝设备，包括纵向移动装置1、送丝装置2、横向摆动出丝装置3、层举送盘装置4、丝线摆放定位器5和横向出盘装置6，纵向移动装置1包括固定机架11、纵向移动驱动电机12、齿轮13、齿条14、第一直线导轨15和移动机架16，移动机架16设置在固定机架11内，纵向移动驱动电机12固定安装在移动机架16上，齿轮13安装在纵向移动驱动电机12的输出轴上，齿条14安装在固定机架11上，第一直线导轨15的导轨安装在固定机架11上，第一直线导轨15的滑块安装在移动机架16上，齿轮13与齿条14相啮合，送丝装置2设置在移动机架16上部，其包括送丝驱动电机21、送丝主动轮22和送丝被动轮23，送丝驱动电机21固定安装在移动机架16上，送丝主动轮22与移动机架16转动连接，送丝被动轮23设置在送丝主动轮22上方，卡装在移动机架16上，送丝驱动电机21通过皮带传动装置与送丝主动轮22传动连接，横向摆动出丝装置3设置在移动机架16下部，其包括横向摆动驱动电机31、曲柄盘32、连杆33和出丝摆动管34，横向摆动驱动电机31固定安装在移动机架16上，出丝摆动管34设置在送丝主动轮22下方，曲柄盘32、出丝摆动管34分别与移动机架16转动连接，连杆33的一端与曲柄盘32铰接连接，另一端与出丝摆动管34铰接连接，横向摆动驱动电机31通过皮带传动装置与曲柄盘32传动连接，层举送盘装置4设置在横向摆动出丝装置3的下方，其包括层举固定机架41、送盘滑动机架42、丝盘托脚43、凸轮驱动电机44和凸轮45，送盘滑动机架42设置在层举固定机架41内，其之间滑动连接，多个丝盘托脚43分别呈竖向排列状均匀设置在层举固定机架41、送盘滑动机架42的侧柱上，凸轮驱动电机44固定安装在层举固定机架41上，凸轮45与层举固定机架41转动连接，凸轮45的外轮面与送盘滑动机架42的底面相接触，凸轮驱动电机44通过皮带传动装置与凸轮45传动连接，两个丝线摆放定位器5分别设置在层举固定机架41的左右两侧，其包括定位器驱动电机51、第一丝杠52、移动安装架53、转角电机54和拨丝杆55，定位器驱动电机51、第一丝杠52安装在层举固定机架41上，定位器驱动电机51的输出轴与第一丝杠52的螺杆相连接，移动安装架53与第一丝杠52的螺母相连接，转角电机54固定安装在移动安装架53上，拨丝杆55与转角电机54的输出轴垂直固定连接，横向出盘装置6设置在层举送盘装置4的一侧，其包括出盘安装架61、出盘驱动电机62、第二丝杠63、第二直线导轨64和丝盘长托杆65，出盘驱动电机62、第二丝杠63设置在出盘安装架61的中间，出盘驱动电机62的输出轴与第二丝杠63的螺杆相连接，丝盘长托杆65与第二丝杠63的螺母相连接，第二直线导轨64设置在出盘安装架61的两侧，第二直线导轨64的导轨与出盘安装架61固定连接，丝盘长托杆65与第二直线导轨64的滑块相连接。
一种用于化纤纺丝的自动摆丝工艺流程，包括如下步骤：
步骤一、送丝驱动电机21通过皮带传动装置驱动送丝主动轮22转动，丝线在送丝主动轮22和送丝被动轮23的转动夹持作用下，连续不断地送入至出丝摆动管34中；
步骤二、纵向移动驱动电机12通过齿轮13和齿条14的齿轮齿条机构驱动移动机架16纵向来回移动，带动送丝装置2和横向摆动出丝装置3纵向来回移动，横向摆动驱动电机31通过曲柄盘32和连杆33的曲柄连杆机构驱动出丝摆动管34横向来回摆动；
步骤三、定位器驱动电机51通过第一丝杠52驱动移动安装架53纵向来回移动，带动转角电机54和拨丝杆55纵向来回移动，转角电机54驱动拨丝杆55摆动，出丝摆动管34从中间向左边摆动和从左边向中间摆动时，左侧的丝线摆放定位器5动作，出丝摆动管34从中间向右边摆动和从右边向中间摆动时，右侧的丝线摆放定位器5动作；
步骤四、空丝盘逐层插入放置在丝盘托脚43上，凸轮驱动电机44通过皮带传动装置驱动凸轮45转动，带动送盘滑动机架42在层举固定机架41中上下滑动，送盘滑动机架42上的丝盘托脚43托住空丝盘向上移动到一定位置后向下移动，向下移动时遇固定放置的空丝盘时向上翻转让位，随后在偏心自重的作用下向下翻转至水平位置，层举固定机架41上的丝盘托脚43遇向上移动的空丝盘时向上翻转让位，随后在偏心自重的作用下向下翻转至水平位置，遇向下移动的空丝盘时托起固定放置，在送盘滑动机架42的上下滑动和丝盘托脚43的上下翻转中，空丝盘逐层向上升举输送；
步骤五、出盘驱动电机62通过第二丝杠63驱动丝盘长托杆65横向来回移动，空丝盘逐层向上升举输送至层举送盘装置4的最顶层时，丝盘长托杆65移动插入支撑在空丝盘下方；
步骤六、经出丝摆动管34输出的丝线，在纵向移动装置1、横向摆动出丝装置3和丝线摆放定位器5的动作作用下均匀摆放在层举送盘装置4最顶层的空丝盘内；
步骤七、层举送盘装置4最顶层的空丝盘中摆满丝线变为满丝盘时，丝盘长托杆55移动托动满丝盘输出。
不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种用于化纤纺丝的自动摆丝设备，其特征在于，包括纵向移动装置(1)、送丝装置(2)、横向摆动出丝装置(3)、层举送盘装置(4)、丝线摆放定位器(5)和横向出盘装置(6)，纵向移动装置(1)包括固定机架(11)、纵向移动驱动电机(12)、齿轮(13)、齿条(14)、第一直线导轨(15)和移动机架(16)，移动机架(16)设置在固定机架(11)内，纵向移动驱动电机(12)固定安装在移动机架(16)上，齿轮(13)安装在纵向移动驱动电机(12)的输出轴上，齿条(14)安装在固定机架(11)上，第一直线导轨(15)的导轨安装在固定机架(11)上，第一直线导轨(15)的滑块安装在移动机架(16)上，齿轮(13)与齿条(14)相啮合，送丝装置(2)设置在移动机架(16)上部，其包括送丝驱动电机(21)、送丝主动轮(22)和送丝被动轮(23)，送丝驱动电机(21)固定安装在移动机架(16)上，送丝主动轮(22)与移动机架(16)转动连接，送丝被动轮(23)设置在送丝主动轮(22)上方，卡装在移动机架(16)上，送丝驱动电机(21)通过皮带传动装置与送丝主动轮(22)传动连接，横向摆动出丝装置(3)设置在移动机架(16)下部，其包括横向摆动驱动电机(31)、曲柄盘(32)、连杆(33)和出丝摆动管(34)，横向摆动驱动电机(31)固定安装在移动机架(16)上，出丝摆动管(34)设置在送丝主动轮(22)下方，曲柄盘(32)、出丝摆动管(34)分别与移动机架(16)转动连接，连杆(33)的一端与曲柄盘(32)铰接连接，另一端与出丝摆动管(34)铰接连接，横向摆动驱动电机(31)通过皮带传动装置与曲柄盘(32)传动连接，层举送盘装置(4)设置在横向摆动出丝装置(3)的下方，其包括层举固定机架(41)、送盘滑动机架(42)、丝盘托脚(43)、凸轮驱动电机(44)和凸轮(45)，送盘滑动机架(42)设置在层举固定机架(41)内，其之间滑动连接，多个丝盘托脚(43)分别呈竖向排列状均匀设置在层举固定机架(41)、送盘滑动机架(42)的侧柱上，凸轮驱动电机(44)固定安装在层举固定机架(41)上，凸轮(45)与层举固定机架(41)转动连接，凸轮(45)的外轮面与送盘滑动机架(42)的底面相接触，凸轮驱动电机(44)通过皮带传动装置与凸轮(45)传动连接，两个丝线摆放定位器(5)分别设置在层举固定机架(41)的左右两侧，其包括定位器驱动电机(51)、第一丝杠(52)、移动安装架(53)、转角电机(54)和拨丝杆(55)，定位器驱动电机(51)、第一丝杠(52)安装在层举固定机架(41)上，定位器驱动电机(51)的输出轴与第一丝杠(52)的螺杆相连接，移动安装架(53)与第一丝杠(52)的螺母相连接，转角电机(54)固定安装在移动安装架(53)上，拨丝杆(55)与转角电机(54)的输出轴垂直固定连接，横向出盘装置(6)设置在层举送盘装置(4)的一侧，其包括出盘安装架(61)、出盘驱动电机(62)、第二丝杠(63)、第二直线导轨(64)和丝盘长托杆(65)，出盘驱动电机(62)、第二丝杠(63)设置在出盘安装架(61)的中间，出盘驱动电机(62)的输出轴与第二丝杠(63)的螺杆相连接，丝盘长托杆(65)与第二丝杠(63)的螺母相连接，第二直线导轨(64)设置在出盘安装架(61)的两侧，第二直线导轨(64)的导轨与出盘安装架(61)固定连接，丝盘长托杆(65)与第二直线导轨(64)的滑块相连接。
2.一种用于化纤纺丝的自动摆丝工艺流程，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、送丝驱动电机(21)通过皮带传动装置驱动送丝主动轮(22)转动，丝线在送丝主动轮(22)和送丝被动轮(23)的转动夹持作用下，连续不断地送入至出丝摆动管(34)中；
步骤二、纵向移动驱动电机(12)通过齿轮(13)和齿条(14)的齿轮齿条机构驱动移动机架(16)纵向来回移动，带动送丝装置(2)和横向摆动出丝装置(3)纵向来回移动，横向摆动驱动电机(31)通过曲柄盘(32)和连杆(33)的曲柄连杆机构驱动出丝摆动管(34)横向来回摆动；
步骤三、定位器驱动电机(51)通过第一丝杠(52)驱动移动安装架(53)纵向来回移动，带动转角电机(54)和拨丝杆(55)纵向来回移动，转角电机(54)驱动拨丝杆(55)摆动，出丝摆动管(34)从中间向左边摆动和从左边向中间摆动时，左侧的丝线摆放定位器(5)动作，出丝摆动管(34)从中间向右边摆动和从右边向中间摆动时，右侧的丝线摆放定位器(5)动作；
步骤四、空丝盘逐层插入放置在丝盘托脚(43)上，凸轮驱动电机(44)通过皮带传动装置驱动凸轮(45)转动，带动送盘滑动机架(42)在层举固定机架(41)中上下滑动，送盘滑动机架(42)上的丝盘托脚(43)托住空丝盘向上移动到一定位置后向下移动，向下移动时遇固定放置的空丝盘时向上翻转让位，随后在偏心自重的作用下向下翻转至水平位置，层举固定机架(41)上的丝盘托脚(43)遇向上移动的空丝盘时向上翻转让位，随后在偏心自重的作用下向下翻转至水平位置，遇向下移动的空丝盘时托起固定放置，在送盘滑动机架(42)的上下滑动和丝盘托脚(43)的上下翻转中，空丝盘逐层向上升举输送；
步骤五、出盘驱动电机(62)通过第二丝杠(63)驱动丝盘长托杆(65)横向来回移动，空丝盘逐层向上升举输送至层举送盘装置(4)的最顶层时，丝盘长托杆(65)移动插入支撑在空丝盘下方；
步骤六、经出丝摆动管(34)输出的丝线，在纵向移动装置(1)、横向摆动出丝装置(3)和丝线摆放定位器(5)的动作作用下均匀摆放在层举送盘装置(4)最顶层的空丝盘内；
步骤七、层举送盘装置(4)最顶层的空丝盘中摆满丝线变为满丝盘时，丝盘长托杆(55)移动托动满丝盘输出。
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