CN111056378B - 一种喇叭管打线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喇叭管打线机，包括在机架上从上至下依次设置的主动卷绕机构、调节组件和退绕机构，该主动卷绕机构包括可摆动的主动电机以及其上的主卷轴、控制箱、可旋转设置于控制箱上的抵触轮、可滑移设置于控制箱上的用于引导纱线的导丝头，主卷轴压向抵触轮进行纱线夹持并配合旋转；控制箱可相对主卷轴的轴向平行滑动的设置于机架上，该控制箱通过连杆机构与主动电机进行联动。纱线卷绕在主卷轴上的喇叭管上的过程中，随着纱线增多而把主动电机上的主卷轴撑开，主动电机依靠连杆机构同步带动控制箱活动，从而令其上的导丝头向后移动，令卷绕的轴向位置逐渐向喇叭管后部移动，这样纱线可以稳定的适配喇叭管形状进行卷绕。

Description

一种喇叭管打线机

技术领域

本发明涉及纺纱机器领域，尤其是涉及一种喇叭管打线机。

背景技术

喇叭管打线机是将成筒的纱线卷绕到喇叭管上的机器，因喇叭管具有一个具有斜度的喇叭形后座，因此若要卷绕出较为美观稳定的纱线，需要纱线在喇叭管上越绕越多时，可以令绕设的轴向位置向喇叭管后部移动，这样纱线可以稳定的支撑在喇叭管后座上，并且纱线卷绕成型后截面会呈平行四边形，即前端呈有斜度的斜面，比较美观稳定。本发明即是要设计一款喇叭管打线机，可以在结构上实现随着纱线的卷绕，整体卷绕的位置可以逐渐移动，从而令纱线适应喇叭管的形状进行良好的卷绕打线。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种喇叭管打线机，在结构上实现随着纱线的卷绕，整体卷绕的位置可以逐渐移动，从而令纱线适应喇叭管的形状进行良好的卷绕打线。

本发明采用以下技术方案：一种喇叭管打线机，包括机架、从上至下依次设置于机架上的主动卷绕机构、调节组件和退绕机构；主动卷绕机构包括可摆动设置于机架上的主动电机、设置于主动电机的轴上的主卷轴、设置于机架上的控制箱、可旋转设置于控制箱上的抵触轮、可滑移设置于控制箱上的导丝头，主卷轴压向抵触轮进行纱线夹持并配合旋转，导丝头位于主卷轴与抵触轮之间的下方进行纱线的引导并沿主卷轴与抵触轮的轴向滑移；控制箱可相对主卷轴的轴向平行滑动的设置于机架上，该控制箱同时通过一连杆机构与主动电机进行连接联动，当主动电机带动主卷轴向远离抵触轮的方向旋转时，主动电机通过连杆机构驱动控制箱向靠近主动电机的方向平移，从而令控制箱上的导丝头的行程位置进行平移。

作为一种改进，连杆机构包括曲柄和分别设置于曲柄两侧的第一连杆和第二连杆，曲柄可旋转的设置于机架上，第一连杆连接主动电机，第二连杆连接控制箱；该曲柄令第一连杆和第二连杆形成夹角结构。

作为一种改进，第一连杆或第二连杆包括相互套设的外杆和内杆，外杆上供内杆套设的套孔内侧壁向外贯穿形成安装孔，内杆外侧壁设置有环形槽，安装孔处设置一滚珠，并通过弹性抵触件将滚珠抵向内杆；当滚珠卡入环形槽时对内杆进行轴向的锁定，当外杆和内杆受到的轴向外力大于弹性抵触件的抵触力时，滚珠将从环形槽处脱出解除锁定。

作为一种改进，弹性抵触件包括用于抵触滚珠的弹簧以及螺旋安装于安装孔处用于抵触弹簧的螺栓，螺栓对弹簧的抵触程度对应弹簧对滚珠的抵触力。

作为一种改进，第一连杆或/和第二连杆具有多段式结构，多段之间通过螺纹结构进行连接，用于调节整体长度。

作为一种改进，第二连杆包括杆体和设置于杆体一端的滑块，杆体连接曲柄，滑块通过滑轨机构可滑移的设置于机架上，该滑块连接控制箱。

作为一种改进，主动电机处设置有一调节架，调节架上设置有沿主动电机的旋转轴处径向排列的若干调节孔，当第一连杆安装于不同的调节孔处时，对应调整主动电机带动控制箱活动的距离。

作为一种改进，主卷轴处还设置有弹性件、轴套和螺旋紧固件，弹性件、轴套和螺旋紧固件的外部尺寸小于喇叭管的内径，弹性件和轴套套设于主卷轴上，螺旋紧固件设置于主卷轴开放的一端；当喇叭管套设于主卷轴上时，弹性件位于喇叭管所在的位置，并由螺旋紧固件旋转轴向内挤压弹性件时，弹性件径向向外形变抵触喇叭管进行限位。

作为一种改进，弹性件布置于轴套的两侧，轴套的两端具有斜面，当螺旋紧固件轴向向内挤压弹性件时，弹性件轴向抵触斜面，由斜面辅助弹性件径向向外形变。

作为一种改进，弹性件为套设于主卷轴上的弹簧，弹簧的螺旋方向与主卷轴动作时的旋转方向相反。

本发明的有益效果：纱线放置于退绕机构处，经过调节组件绕到主动卷绕机构处，在纱线卷绕在主卷轴上的喇叭管上的过程中，随着纱线增多而把主动电机上的主卷轴撑开，主动电机同步带动连杆机构，连杆机构同步带动控制箱活动，从而令其上的导丝头向后移动，令卷绕的轴向位置逐渐向喇叭管后部移动，这样纱线可以稳定的支撑在喇叭管后座上，并且纱线卷绕成型后截面呈平行四边形，即前端呈有斜度的斜面，纱线卷绕美观稳定。

附图说明

图1是本发明喇叭管打线机的立体结构示意图。

图2是本发明的主动卷绕机构正面的立体结构示意图。

图3是本发明的主动卷绕机构背面的立体结构示意图。

图4是本发明的连杆机构的立体结构示意图。

图5是本发明的连杆机构的第一连杆或第二连杆的纵向剖视示意图。

图6是本发明的主动卷绕机构的主卷轴的立体结构示意图。

图7是本发明的主动卷绕机构的主卷轴的纵向剖视示意图。

图8是图7中M处的放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，为本发明喇叭管打线机的具体实施例。该实施例包括机架0、从上至下依次设置于机架0上的主动卷绕机构1、调节组件2和退绕机构3；主动卷绕机构1包括可摆动设置于机架0上的主动电机11、设置于主动电机11的轴上的主卷轴12、设置于机架0上的控制箱10、可旋转设置于控制箱10上的抵触轮13、可滑移设置于控制箱10上的导丝头14，主卷轴12压向抵触轮13进行纱线夹持并配合旋转，导丝头14位于主卷轴12与抵触轮13之间的下方进行纱线的引导并沿主卷轴12与抵触轮13的轴向滑移；控制箱10可相对主卷轴12的轴向平行滑动的设置于机架0上，该控制箱10同时通过一连杆机构4与主动电机11进行连接联动，当主动电机11带动主卷轴12向远离抵触轮13的方向旋转时，主动电机11通过连杆机构4驱动控制箱10向靠近主动电机11的方向平移，从而令控制箱10上的导丝头14的行程位置进行平移。

本发明在使用时，如图1所示的喇叭管打线机，退绕机构3、调节组件2和主动卷绕机构1设置为并排的多组并分别位于机架0的上下前方，主动卷绕机构1和退绕机构3之间的调节组件2，根据需要设置电子张力传感器、探纱传感器、张力夹盘等结构并组合使用，电子张力传感器检测纱线张力，张力夹盘放松或夹紧纱线，探纱传感器检测有无纱线，实现对纱线的松紧进行控制，保持纱线的卷绕不会过松或过紧，传感器可以反馈信号给的主动电机11，保持合适的转速，可以良好的控制纱线的松紧度，能够在喇叭管上卷绕出松紧合适并整齐有序的纱线。退绕机构3可采用如图所示的立放的柱体或者是横置的柱体直接设置筒状纱线，亦或是采用带有主动退绕功能的电机加柱体进行主动退绕，可根据处理的纱线不同进行选择设置。

如图1、2、3所示，对于主动卷绕机构1，主动电机11通过轴结构可摆动的设置于机架0上，主动电机11的电机轴上套设主卷轴12，主卷轴12依靠主动电机11的重力或者设置弹性结构压向控制箱10上的抵触轮13，主卷轴12上套设喇叭管并被固定，由下方穿至导丝头14后的纱线进一步夹持在喇叭管和抵触轮13之间，通过主卷轴12带动喇叭管主动旋转，抵触轮13跟随而被动旋转，纱线卷绕在喇叭管上。卷绕过程中，由可沿抵触轮13轴向来回活动的导丝头14引导纱线，来回均匀卷绕在喇叭管上，导丝头14的活动可由设置在控制箱10内的气缸或者电机等现有技术实现，这里不多加阐述。在纱线卷绕在主卷轴12上的喇叭管上的过程中，随着纱线增多而把主动电机11上的主卷轴12连同喇叭管撑开，主动电机11同步带动连杆机构4，连杆机构4同步带动控制箱10活动，控制箱10可采用横轴和滑块的结构进行布置并进行水平移动，前后可设置具有调节功能的挡件进行前后限位，或者是依靠机架0的结构进行限位；控制箱10的移动令其上的导丝头14向后移动，令卷绕的轴向位置逐渐向喇叭管后部移动，这样纱线可以稳定的支撑在喇叭管后座上，并且纱线卷绕成型后截面呈平行四边形，即前端呈有斜度的斜面，纱线卷绕美观稳定。在完成一个喇叭管的打线工序后，由工作人员卸下主卷轴12上的喇叭管并换上空的下一个喇叭管，主动电机11以及主卷轴12回到初始位置抵在抵触轮13时，同时控制箱10被带动复位。

作为一种改进的具体实施方式，连杆机构4包括曲柄41和分别设置于曲柄41两侧的第一连杆42和第二连杆43，曲柄41可旋转的设置于机架0上，第一连杆42连接主动电机11，第二连杆43连接控制箱10；该曲柄41令第一连杆42和第二连杆43形成夹角结构。

如图3、4所示，曲柄41通过中部的轴结构可旋转的设置在机架0上，以图为参照，左端连接第一连杆42，第一连杆42连接主动电机11，右端连接第二连杆43，第二连杆43连接控制箱10；依靠曲柄41自身的结构令第一连杆42和第二连杆43形成夹角结构；在主动电机11向外摆动时，主动电机11带动第一连杆42左侧拉，曲柄41旋转带动第二连杆43向后侧拉，从而令控制箱10向后移动。在反向动作时，主动电机11向内摆回，控制箱10向前移动。具体的连杆机构4良好的实现了在主动电机11和控制箱10动作方向不同时的传动效果。

作为一种改进的具体实施方式，主动电机11和第一连杆42之间、第一连杆42和曲柄41之间、曲柄41和第二连杆43之间、第二连杆43和控制箱10之间均可通过关节轴承进行连接。以上设置方式令连杆机构4可以适应结构间呈角度的位置变化，可以更好的适应主动电机11、控制箱10的运动轨迹。

作为一种改进的具体实施方式，曲柄41上设置有腰型孔，第二连杆43通过紧固件可调试位置的设置于腰型孔处。如图3、4所示，通过腰型孔的设置可以去调节改变第二连杆43与曲柄41连接一端的连接位置，改变了位置的第二连杆43端部与曲柄41的旋转轴距离发生改变，从而可以改变曲柄41在旋转时，所能带动第二连杆43所移动的距离，进而可以调试控制箱10的运动距离，可以适应不同喇叭管规格下，主动电机11的摆动对应不同和控制箱10的运动距离和速率。

作为一种改进的具体实施方式，第一连杆42或第二连杆43包括相互套设的外杆421和内杆422，外杆421上供内杆422套设的套孔423内侧壁向外贯穿形成安装孔424，内杆422外侧壁设置有环形槽425，安装孔424处设置一滚珠426，并通过弹性抵触件427将滚珠426抵向内杆422；当滚珠426卡入环形槽425时对内杆422进行轴向的锁定，当外杆421和内杆422受到的轴向外力大于弹性抵触件427的抵触力时，滚珠426将从环形槽425处脱出解除锁定。

如图5所示，实际操作中，在纱线卷绕完成后，工人要扳动主动电机11和主卷轴12处的把手去解除对主卷轴12上喇叭管锁定，会继续给主动电机11施加一个力，该力会连着连杆机构4去带动控制箱10，到位后控制箱10处于极限位置或稳定位置，如果再因带动而发生位移，可能会产生结构上的磕碰造成损坏，亦或是对纱线产生拉扯。进一步设置的外杆421和内杆422为可以相对滑移的结构，其初始状态时由滚珠426卡入环形槽425，对外杆421和内杆422进行轴向的锁定；在主动电机11运行打线时，随着喇叭管上纱线的慢慢增多，主动电机11和主卷轴12是缓慢的被撑开摆动，此时同步被带动的第一连杆42或第二连杆43承受较小的带动力，故依靠弹性抵触件427抵在环形槽425处的滚珠426不会被拉动，保持外杆421和内杆422的锁定状态；在后续工人去扳动把手时，会使用一个较大的力，该力能够克服弹性抵触件427的抵触力，令滚珠426活动从而从环形槽425内脱出，进而可以拉动内杆422相对外杆421活动，因工人扳动把手的力为一个瞬发的力，外杆421不会被该力带动活动，或者是仅存在微小的窜动位移，并且在曲柄41以及另一连杆、控制箱10结构的阻碍下，该力无法带动控制箱10产生位移，从而保证了卸下喇叭管时的操作不会损伤到控制箱10处的结构或者拉扯到纱线，延长机构的使用寿命，保证打线质量。在主动电机11回摆复位时，外杆421和内杆422也可完成复位令滚珠426重新卡回环形槽425进行限位。在设计时，可以将弹性抵触件427对滚珠426抵触的力设置为能够防止被主动电机11运行打线时的带动拉脱，而又可以被工人操作时的瞬发的拉力拉脱即可。

作为一种改进的具体实施方式，弹性抵触件427包括用于抵触滚珠426的弹簧428以及螺旋安装于安装孔424处用于抵触弹簧428的螺栓429，螺栓429对弹簧428的抵触程度对应弹簧428对滚珠426的抵触力。

如图5所示，将弹性抵触件427具体设置为弹簧428和螺栓429，工作人员可以通过调节螺栓429对弹簧428的压迫力调整弹簧428的压缩程度，从而可以改变抵触力，适应不同力量程度的工人进行使用。

作为一种改进的具体实施方式，第一连杆42或/和第二连杆43具有多段式结构，多段之间通过螺纹结构进行连接，用于调节整体长度。

如图3、4、5所示，通过多段式的结构，可以通过螺旋改变连杆整体的长度，进而可以调试不同喇叭管规格下主动电机11和控制箱10的初始位置或运动时被连杆机构4带动时的活动关系。喇叭管的不同规格，主要体现在不同喇叭管可能具有不同斜度的喇叭形状，因此需要对应主动电机11摆动时控制箱10不同的行进距离和速率，依靠可调节的第一连杆42或/和第二连杆43的整体长度，可以更好的完成对不同规格喇叭管打线时的调试工作。

作为一种改进的具体实施方式，第二连杆43包括杆体431和设置于杆体431一端的滑块432，杆体431连接曲柄41，滑块432通过滑轨机构01可滑移的设置于机架0上，该滑块432连接控制箱10。

如图3所示，该种实施方式下，依靠设置的滑块432和滑轨机构01结构，令杆体431的一端和滑块432进行在机架0上的平移活动，然后由滑块432向下去连接控制箱10，整体的活动结构更加的稳定，结构设置也比较合理。杆体431和滑块432之间通过设置关节轴承，适应结构间呈角度的位置变化，更好的进行传动。

作为一种改进的具体实施方式，主动电机11处设置有一调节架111，调节架111上设置有沿主动电机11的旋转轴处径向排列的若干调节孔112，当第一连杆42安装于不同的调节孔112处时，对应调整主动电机11带动控制箱10活动的距离。

如图3所示，为适应对不同规格喇叭管的打线加工，进一步设置若干调节孔112，通过若干调节孔112的设置可以去调节改变第一连杆42与调节架111的连接位置，改变了位置的第一连杆42端部与主动电机11的旋转轴距离发生改变，从而可以改变主动电机11在旋转时，所能带动第一连杆42所移动的距离，进而可以调试控制箱10的运动距离，可以适应不同喇叭管规格下，主动电机11的摆动对应不同和控制箱10的运动距离和速率。

作为一种改进的具体实施方式，主卷轴12处还设置有弹性件121、轴套122和螺旋紧固件123，弹性件121、轴套122和螺旋紧固件123的外部尺寸小于喇叭管的内径，弹性件121和轴套122套设于主卷轴12上，螺旋紧固件123设置于主卷轴12开放的一端；当喇叭管套设于主卷轴12上时，弹性件121位于喇叭管所在的位置，并由螺旋紧固件123旋转轴向内挤压弹性件121时，弹性件121径向向外形变抵触喇叭管进行限位。

如图6、7所示，原来操作时，后方操作把手机构后，前方还要将紧固件旋入主卷轴12一端来抵触喇叭管，该种方式要整个拆下紧固件，才能进行喇叭管的取下和更换，相对较为繁琐。进一步设置的实施方式，弹性件121和轴套122布置在主卷轴12上供螺旋紧固件123进行抵触，轴套122配合弹性件121可以具有相适配的外部尺寸，为喇叭管提供了在主卷轴12上放置的平整结构，螺旋紧固件123旋合在主卷轴12端部；空的喇叭管直接套在主卷轴12上即可，弹性件121和轴套122的尺寸可稍小于喇叭管的尺寸，在喇叭管套在主卷轴12上到位后，喇叭管与后端的限位块抵触到位，进一步旋转螺旋紧固件123令其挤压弹性件121，弹性件121径向向外形变就能卡住喇叭管；反向旋转即可快速解除锁定，能够将喇叭管取下；其操作效率大大的提高，相比于原来整个拆下又安装紧固件来说，大大降低了停机时间，提高了生产效率。并且其结构简单，不增加成本，便于维护。

作为一种改进的具体实施方式，弹性件121布置于轴套122的两侧，轴套122的两端具有斜面1221，当螺旋紧固件123轴向向内挤压弹性件121时，弹性件121轴向抵触斜面1221，由斜面1221辅助弹性件121径向向外形变。

如图6、7、8所示，由一根轴套122配合两侧的弹性件121，此处弹性件121的位置与喇叭管套设到位后两端的位置对应，可令弹性件121限位在喇叭管长度方向的两端位置，实现结构的锁定，为最简单有效的设置方式；当然也可以设置多段轴套122，轴套122间间隔设置弹性件121，形成多个位置的弹性件121锁定结构。斜面1221的设置令弹性件121受到挤压时，该斜面1221斜插向弹性件121的后部，对弹性件121提供向外形变的引导，达到更好的向外形变效果，提高对喇叭管卡住限位的稳定性。

作为一种改进的具体实施方式，弹性件121为套设于主卷轴12上的弹簧，弹簧的螺旋方向与主卷轴12动作时的旋转方向相反。

如图6、7、8所示，作为一种优选方式，可选择套设具有一定强度的较少圈数的弹簧，弹簧在被螺旋紧固件123挤压后，弹簧内径受到结构阻挡，其形变令螺旋形向外胀开，从而可以卡住喇叭管；解除挤压后可恢复形变解除锁定。使用弹簧的成本较低，也便于更换。作为一种优选方式，弹簧的螺旋方向与主卷轴12动作时的旋转方向相反；那样主卷轴12在旋转时，会传递给弹簧反螺旋方向的力，增加其形变程度，达到更好的锁定效果。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种喇叭管打线机，包括机架（0）、从上至下依次设置于机架（0）上的主动卷绕机构（1）、调节组件（2）和退绕机构（3）；所述主动卷绕机构（1）包括可摆动设置于机架（0）上的主动电机（11）、设置于主动电机（11）的轴上的主卷轴（12）、设置于机架（0）上的控制箱（10）、可旋转设置于控制箱（10）上的抵触轮（13）、可滑移设置于控制箱（10）上的导丝头（14），所述主卷轴（12）压向抵触轮（13）进行纱线夹持并配合旋转，所述导丝头（14）位于主卷轴（12）与抵触轮（13）之间的下方进行纱线的引导并沿主卷轴（12）与抵触轮（13）的轴向滑移；其特征在于：所述控制箱（10）可相对主卷轴（12）的轴向平行滑动的设置于机架（0）上，该控制箱（10）同时通过一连杆机构（4）与主动电机（11）进行连接联动，当主动电机（11）带动主卷轴（12）向远离抵触轮（13）的方向旋转时，主动电机（11）通过连杆机构（4）驱动控制箱（10）向靠近主动电机（11）的方向平移，从而令控制箱（10）上的导丝头（14）的行程位置进行平移；

所述连杆机构（4）包括曲柄（41）和分别设置于曲柄（41）两侧的第一连杆（42）和第二连杆（43），所述曲柄（41）可旋转的设置于机架（0）上，所述第一连杆（42）连接主动电机（11），所述第二连杆（43）连接控制箱（10）；该曲柄（41）令第一连杆（42）和第二连杆（43）形成夹角结构；

所述第一连杆（42）或第二连杆（43）包括相互套设的外杆（421）和内杆（422），所述外杆（421）上供内杆（422）套设的套孔（423）内侧壁向外贯穿形成安装孔（424），所述内杆（422）外侧壁设置有环形槽（425），所述安装孔（424）处设置一滚珠（426），并通过弹性抵触件（427）将滚珠（426）抵向内杆（422）；当滚珠（426）卡入环形槽（425）时对内杆（422）进行轴向的锁定，当外杆（421）和内杆（422）受到的轴向外力大于弹性抵触件（427）的抵触力时，滚珠（426）将从环形槽（425）处脱出解除锁定；

所述弹性抵触件（427）包括用于抵触滚珠（426）的弹簧（428）以及螺旋安装于安装孔（424）处用于抵触弹簧（428）的螺栓（429），所述螺栓（429）对弹簧（428）的抵触程度对应弹簧（428）对滚珠（426）的抵触力；

所述第一连杆（42）或/和第二连杆（43）具有多段式结构，多段之间通过螺纹结构进行连接，用于调节整体长度；

所述第二连杆（43）包括杆体（431）和设置于杆体（431）一端的滑块（432），所述杆体（431）连接曲柄（41），所述滑块（432）通过滑轨机构（01）可滑移的设置于机架（0）上，该滑块（432）连接控制箱（10）；

所述主动电机（11）处设置有一调节架（111），所述调节架（111）上设置有沿主动电机（11）的旋转轴处径向排列的若干调节孔（112），当所述第一连杆（42）安装于不同的调节孔（112）处时，对应调整主动电机（11）带动控制箱（10）活动的距离。

2.根据权利要求1所述的一种喇叭管打线机，其特征在于：所述主卷轴（12）处还设置有弹性件（121）、轴套（122）和螺旋紧固件（123），所述弹性件（121）、轴套（122）和螺旋紧固件（123）的外部尺寸小于喇叭管的内径，所述弹性件（121）和轴套（122）套设于主卷轴（12）上，所述螺旋紧固件（123）设置于主卷轴（12）开放的一端；当喇叭管套设于主卷轴（12）上时，弹性件（121）位于喇叭管所在的位置，并由螺旋紧固件（123）旋转轴向内挤压弹性件（121）时，弹性件（121）径向向外形变抵触喇叭管进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种喇叭管打线机，其特征在于：所述弹性件（121）布置于轴套（122）的两侧，所述轴套（122）的两端具有斜面（1221），当螺旋紧固件（123）轴向向内挤压弹性件（121）时，弹性件（121）轴向抵触斜面（1221），由斜面（1221）辅助弹性件（121）径向向外形变。

4.根据权利要求2所述的一种喇叭管打线机，其特征在于：所述弹性件（121）为套设于主卷轴（12）上的弹簧，所述弹簧的螺旋方向与主卷轴（12）动作时的旋转方向相反。