CN111056339A - 刀式折叠机 - Google Patents
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Abstract
提供能够以简单的操作将供纸间隔减小到最小限度的刀式折叠机。具备:供纸单元(1)、运送单元(3)、止动件(4)、以及刀式折叠单元(5)。第一传感器(28)配置于折叠位置的近前处,对进入折叠位置的纸张进行检测。在折叠位置的上侧且刀通过用开口部(14)的两侧配置有第二传感器(30a、30b),对通过开口部的纸张进行检测。具备:计时器(31),其测量在第二传感器对纸张的检测结束后直到第一传感器对下一纸张的检测开始为止的时间;存储器(32),其记录计时器的测量值;以及供纸间隔变更部(33),其在每当所折叠的纸张的数量达到规定数量时,使用与该规定数量对应的计时器的测量值计算供纸间隔的削减量,根据削减量变更供纸间隔的设定值。
Description
技术领域
本发明涉及通过刀片折叠纸张的刀式折叠机。
背景技术
作为现有的刀式折叠机,例如有专利文献1所记载的刀式折叠机。
专利文献1所记载的刀式折叠机具备:框架,其具有纸张(除了纸张之外还包括折帖)的运送路径;运送单元,其安装于框架,沿着运送路径运送纸张;以及止动件,其安装于框架,垂直地横切运送路径而延伸,通过使纸张的前端碰撞,由此将纸张定位在运送路径上的预先确定的折叠位置。
运送单元由安装于框架并在运送路径的上下游端分别相对于运送方向垂直延伸的一对的驱动辊及空转辊、张设于驱动辊与空转辊之间的传送带、以及使传送带旋转的马达构成。并且,传送带的运送面位于运送路径内。
刀式折叠机还具备安装于框架,在折叠位置的下侧沿着运送路径延伸的一对折叠辊、以及与一对折叠辊平行地延伸,并在一对折叠辊的上方与一对折叠辊之间的间隙对置配置的刀片。
此外,在运送路径上形成有刀片能够上下通过的开口部,在框架上安装有将刀片沿着上下方向在第一位置与第二位置之间进行往复运动的滑动曲柄机构,该第一位置是刀片配置于折叠位置的上方,该第二位置是刀片在折叠位置的下侧接近一对折叠辊之间的间隙。
这样,每当纸张被定位于折叠位置时,滑动曲柄机构的曲柄旋转一周,在该期间,固定于与曲柄连结的杆的一端的刀片以从第一位置经过第二位置再次返回到第一位置的方式进行往复运动,当刀片从第一位置下降到第二位置时,在纸张被刀片对折的同时,通过运送路径的开口部而被导入到一对折叠辊之间,接下来,刀片从第二位置上升到第一位置,并且纸张被一对折叠辊折叠。
在该情况下,在折叠位置上存在处理中的纸张的状态下,若下一纸张被供给到折叠位置,则发生碰撞而引起纸堵塞,因此在刀式折叠机运转前,需要适当地设定供纸间隔(时间间隔)。
关于该供纸间隔的设定,以往,一边进行试运转,通过目视确认纸堵塞的发生状况,一边基于作业者的经验和感觉通过手动作业来实施。
然而,由于刀式折叠机高速进行动作,因此不容易通过目视进行确认,供纸间隔的设定作业耗费时间。而且,所设定的供纸间隔仍有足够的余量。
而且,这些成为使生产率降低的一个原因。
另外,最近,还开发了根据纸张的尺寸、纸张的运送速度及刀片的往复运动作的时间等参数的既定值自动地计算、设定供纸间隔的刀式折叠机。
然而,由刀式折叠机自动设定的供纸间隔为理论值,是纸张的摩擦、纸张的硬度等纸张的特性没有考虑到的数值,与此相对,直到纸张与止动件碰撞被定位于折叠位置而刀片开始下降为止的时间(延迟时间)及刀片的往复运动(折叠动作)的时间等,由于该纸张的特性而按照每个纸张变动。
因此,若在自动设定的供纸间隔的状态下使刀式折叠机运转,则会发生纸张的碰撞。
因此,通常通过在自动设定的供纸间隔上加上该设定值的10~20%,来校正供纸间隔的设定值。
即,在该情况下,所设定的供纸间隔也有可缩短的余量,这成为使生产率降低的一个原因。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:国际公开第WO2011/086700号小册子
发明内容
发明要解决的课题
因此,本发明的课题在于提供一种能够通过简单的操作将供纸间隔减小到最小限度的刀式折叠机。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题,根据本发明提供一种刀式折叠机,其具备:供纸单元,其以规定的供纸间隔一张一张地供给纸张;运送单元,其沿着运送路径运送从所述供纸单元接收到的纸张;止动件,其垂直地横切所述运送路径并延伸,并使纸张的前端碰撞,从而将该纸张定位在所述运送路径上的预先确定的折叠位置;以及刀式折叠单元,其将定位于所述折叠位置的纸张向运送方向折叠,所述刀式折叠单元具有:一对折叠辊,它们配置于所述运送路径的下侧的固定位置,沿着所述运送方向延伸;以及刀片,其与所述一对折叠辊平行地延伸,在所述一对折叠辊的上方与所述一对折叠辊之间的间隙对置地配置,在所述运送路径上形成有所述刀片能够上下通过的开口部,所述刀式折叠单元还具有使所述刀片沿上下在第一位置与第二位置之间进行往复运动的刀驱动单元,所述第一位置是所述刀片配置于所述运送路径的上方的位置,所述第二位置是所述刀片在所述运送路径的下侧接近所述一对折叠辊之间的间隙的位置,每当纸张被定位于所述折叠位置时,所述刀片以从所述第一位置经过所述第二位置而返回到所述第一位置的方式进行往复运动,当所述刀片从所述第一位置下降到所述第二位置时,纸张被所述刀片对折并通过所述开口部而被导入至一对折叠辊之间,接下来,在所述刀片从所述第二位置上升到所述第一位置,并且纸张被所述一对折叠辊折叠,其特征在于,所述刀式折叠机具备:第一传感器,其配置于所述折叠位置的近前处,对进入所述折叠位置的纸张进行检测;第二传感器,其配置于所述开口部的一侧或两侧,对通过所述开口部的纸张进行检测;计时器,其测量在所述第二传感器对纸张的检测结束后直到所述第一传感器对下一纸张的检测开始为止的时间;存储器,其依次记录所述计时器的测量值;以及供纸间隔变更部,其在每当所折叠的纸张的数量达到规定数量时,通过使用与该规定数量对应的所述计时器的测量值进行规定的运算,从而计算所述供纸间隔的设定值的削减量,根据所述削减量变更所述供纸间隔的设定值,在每当变更所述供纸间隔的设定值时,所述供纸单元以该变更后的供纸间隔供给纸张。
在此,对于“纸张”,除了纸张之外还包括折帖(以下相同)。
根据本发明的优选实施例,还具备另一计时器,所述另一计时器测量在所述第一传感器对纸张的检测开始后直到所述第二传感器对该纸张的检测结束为止的时间,所述削减量由在该削减量上再加上校正量而得到的削减量构成,在所折叠的纸张的数量超过规定的阈值之前,所述校正量由预先确定的固定值构成,在所述纸张的数量达到所述阈值时,所述校正量由与该阈值相当数量的所述另一计时器的测量值中的最大值与最小值之差构成,在所述纸张的数量超过所述阈值后,所述校正量由每当所述纸张的数量达到与所述阈值相当数量时计算出的、与该阈值相当数量的所述另一计时器的测量值中的最大值与最小值之差构成。
根据本发明的其他优选实施例,所述运送单元具有:一对的驱动辊及空转辊,它们在所述运送路径的上下游端,分别相对于运送方向垂直地延伸;以及多根传送带,它们张设于所述驱动辊与所述空转辊之间,所述传送带的运送面构成所述运送路径,所述运送单元还具备安装于所述框架并使所述驱动辊旋转的辊驱动机构。
根据本发明的又一优选实施例,所述刀式折叠机还具备配置于所述折叠位置的上游端的、防止纸张从所述止动件回弹的回弹防止辊单元,所述回弹防止辊单元具有:辊支承体,其配置于所述折叠位置的上方;至少一个滑动引导件,其在所述运送路径的上方沿着所述运送方向延伸,以能够滑动的方式安装有所述辊支承体;支承体驱动机构,其使所述辊支承体进行往复滑动运动;以及至少一个辊,其安装于所述辊支承体,能够在与所述运送单元的所述传送带压接的状态下绕相对于所述运送方向垂直延伸的水平轴旋转,纸张通过所述辊与所述传送带之间并且进入所述折叠位置,在所述纸张与所述止动件碰撞时,所述辊的外周面与所述纸张的后端抵接,所述第一传感器由反射型光学传感器构成,所述反射型光学传感器以朝向所述运送路径的状态下安装于所述辊支承体。
根据本发明的又一优选实施例,所述刀式折叠机还具备在所述运送路径的上方的所述开口部的两侧沿着所述运送方向延伸的一对引导板,纸张通过所述运送路径与所述引导板的下端之间的间隙并被运送到所述折叠位置,所述第二传感器是由发光元件及受光元件构成的透射型光学传感器,所述透射型光学传感器的所述发光元件及所述受光元件以相互对置的配置的方式安装于所述一对引导板的内侧面。
根据本发明的又一优选实施例,所述第二传感器是由发光元件及受光元件构成的透射型光学传感器,所述透射型光学传感器的所述发光元件及所述受光元件以隔着所述开口部相互对置的配置的方式安装于所述回弹防止辊单元的所述辊支承体。
根据本发明的又一优选实施例,所述第二传感器是由发光元件及受光元件构成的透射型光学传感器,所述透射型光学传感器的所述发光元件及所述受光元件以隔着所述开口部相互对置的配置的方式安装于所述止动件。
发明效果
根据本发明,在使刀式折叠机运转的期间,实际测量供纸间隔的设定值中的可缩短的时间(从前一纸张不存在于折叠位置(运送路径)上的时刻开始,下一纸张进入折叠位置开始为止的时间),依次记录测量值,每当所折叠的纸张的数量达到规定数量时,使用该规定数量的测量值进行规定的运算,计算供纸间隔的削减量,根据该削减量变更供纸间隔的设定值。
由此,能够在考虑延迟时间、刀片的折叠动作的时间等的变动的同时,阶段性地缩短供纸间隔,将供纸间隔减小到最小限度,其结果是,生产率飞跃性地提高。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施例的刀式折叠机的、纸张即将进入折叠位置之前的状态的立体图。
图2的A是沿着图1的A-A线的剖视图,图2的B是沿着图1的B-B线的剖视图。
图3是表示图1的刀式折叠机的、纸张被定位在折叠位置时的状态的立体图。
图4的A是沿着图3的A-A线的剖视图,图4的B是沿着图3的B-B线的剖视图。
图5是表示图1的刀式折叠机的、刀片下降到最下点(第二位置)时的状态的立体图。
图6的A是沿着图5的A-A线的剖视图,图6的B是沿着图5的B-B线的剖视图。
图7是表示图1的刀式折叠机的、刀片上升到最上点(第一位置)且纸张被一对折叠辊折叠时的状态的立体图。
图8的A是沿着图7的A-A线的剖视图,图8的B是沿着图7的B-B线的剖视图。
图9是表示图1的刀式折叠机的运转中的第一传感器及第二传感器的动作的定时的曲线图。
附图标记说明:
1 供纸单元
2 运送路径
3 运送单元
4 止动件
5 刀式折叠单元
6 驱动辊
7 空转辊
8 传送带
9、9a 支承板
10 马达
11a、11b 滑动引导件
12 刀片
13a、13b 折叠辊
14 开口部
15 支承臂
16 刀驱动单元
17 回弹防止辊单元
18 托架
19 块体
19a、19b 贯通孔
19c 螺纹孔
20 辊支承体
21a、21b 滑动引导件
22 螺纹轴
23 马达
24 杆
25 螺钉
26 滚轮
27 扭簧
28 第一传感器
29a、29b 引导板
30a、30b 第二传感器
31 计时器
32 存储器
33 供纸间隔变更部
F 框架
P 折叠位置
S 纸张
X 运送方向。
具体实施方式
以下,参照附图,基于优选的实施例对本发明的结构进行说明。
图1是表示本发明的一个实施例的刀式折叠机的、纸张即将进入折叠位置之前的状态的立体图,图2的A是沿着图1的A-A线的剖视图,图2的B是沿着图1的B-B线的剖视图。图3表示图1的刀式折叠机的、纸张被定位在折叠位置时的状态的立体图,图4的A是沿着图3的A-A线的剖视图,图4的B是沿着图3的B-B线的剖视图。
另外,图5是表示图1的刀式折叠机的、刀片下降到最下点(第二位置)时的状态的立体图,图6的A是沿着图5的A-A线的剖视图,图6的B是沿着图5的B-B线的剖视图。图7是表示图1的刀式折叠机的、刀片上升到最上点(第一位置)且纸张被一对折叠辊折叠时的状态的立体图,图8的A是沿着图7的A-A线的剖视图,图8的B是沿着图7的B-B线的剖视图。
参照图1~图8,本发明的刀式折叠机具备:供纸单元1,其以规定的供纸间隔一张一张地供给纸张S;运送单元3,其沿着运送路径2运送从供纸单元1接收到的纸张S;止动件4,其垂直地横切运送路径2并延伸,通过使纸张S的前端碰撞,从而将纸张S定位于运送路径2上的预先确定的折叠位置P;以及刀式折叠单元5,其将定位于折叠位置P的纸张S向运送方向(箭头X)折叠。
在本实施例中,供纸单元1由通过水平吸引转子的旋转而将纸张S一张一张地排出的形式的公知的供纸单元构成。
运送单元3安装于框架F,在运送路径2的上下游端,分别具有相对于运送方向(箭头X)垂直延伸的一对的驱动辊6及空转辊7、以及张设于驱动辊6与空转辊7之间的多根传送带8,传送带8的运送面构成运送路径2。
在框架F的上表面、传送带8的下侧安装有从下侧支承传送带8的运送面的多个细长的支承板9、9a(仅图示出一部分的支承板),并沿着运送路径2延伸。
运送单元3还具有安装于框架F,并使驱动辊6旋转的马达(辊驱动机构)10。
这样,在刀式折叠机的运转中,驱动辊6通过马达10始终以恒定速度旋转,并且传送带8旋转运动,由此,纸张S沿着运送路径2被运送。
止动件4以能够在一对滑动引导件11a、11b上滑动且能够固定于所期望的位置的方式安装,能够在运送方向(箭头X)上进行位置调节,该一对滑动引导件11a、11b在运送路径2的两侧固定于框架F、沿运送方向(箭头X)延伸。
刀式折叠单元5具有隔着运送路径2沿上下对置配置的刀片12及一对折叠辊13a、13b。
一对折叠辊13a、13b安装于框架F,在运送路径2(中央的支承板9a)的下侧沿运送方向(箭头X)延伸,刀片12与一对折叠辊13a、13b平行地延伸,在一对折叠辊13a、13b的上方与一对折叠辊13a、13b之间的间隙对置地配置。
而且,在支承板9a形成有刀片12能够上下通过的开口部14。
刀式折叠单元5还具备经由支承臂15安装于框架F,并使刀片12沿上下在第一位置(参照图2、图4、图8)与第二位置(参照图6)之间进行往复运动的刀驱动单元16,该第一位置是刀片12配置于运送路径2的上方的位置,该第二位置是刀片12在运送路径2的下侧接近一对折叠辊13a、13b之间间隙的位置。
而且,每当纸张S被定位于折叠位置P时,刀片12以从第一位置经过第二位置返回到第一位置的方式进行往复运动,当刀片12从第一位置下降到第二位置时(参照图3~图6),在纸张S被刀片12对折的同时,通过开口部14被导入至一对折叠辊13a、13b之间,接下来,在刀片12从第二位置上升到第一位置,并且纸张S被一对折叠辊13a、13b折叠(参照图7、图8)。
在本实施例中,刀式折叠机还具备回弹防止辊单元17,该回弹防止辊单元17配置于折叠位置P的上游端,防止纸张S从止动件4回弹。
回弹防止辊单元17具有在折叠位置P的上方横切开口部14而延伸的倒U字状的托架18、以及由固定于托架18的上表面的长方体状的块体19构成的辊支承体20。
在块体19的两侧形成有沿运送方向(箭头X)延伸的贯通孔19a、19b,在块体19的中央形成有沿运送方向(箭头X)贯通块体19的螺纹孔19c。
回弹防止辊单元17还具有:一对滑动引导件21a、21b,它们安装于框架F,在运送路径2的上方沿着运送方向(箭头X)延伸,并插入至块体19的贯通孔19a、19b;螺纹轴22,其沿着运送方向(箭头X)延伸,并且被框架F支承为能够在固定位置绕轴旋转,一端侧与块体19的螺纹孔19c螺合;以及马达23,其固定于框架F,且驱动轴与螺纹轴22的另一端直接连结。
由螺纹轴22和马达23构成支承体驱动机构,通过马达23使螺纹轴22正反旋转,从而能够在运送方向(箭头X)上对辊支承体20进行位置调节。
另外,在托架18的两侧的外表面,通过螺钉25以能够绕一端转动的方式安装有一对杆24,在一对杆24各自的另一端安装有各一个滚轮26,在相关的传送带8上能够绕相对于运送方向(箭头X)垂直延伸的水平轴旋转。
并且,在螺钉25与杆24之间配置有扭簧27,使杆24朝向滚轮26按压在传送带8上的方向进行弹性施力。
在该情况下,通过调节螺钉25的紧固程度,从而能够调节滚轮26向传送带8压接的强度。
而且,适当地调节辊支承体20的位置与螺钉25的紧固程度,由此,纸张S通过滚轮26与传送带8之间并进入折叠位置P,当纸张S与止动件4碰撞时,滚轮26的外周面与纸张S的后端抵接。
另外,在辊支承体20的托架18的一侧的外表面安装有检测纸张S进入折叠位置P的第一传感器28。
在本实施例中,第一传感器28由反射型光学传感器构成,在辊支承体20的位置调节完成的状态下,在折叠位置P的上游端的近前处以朝向运送路径2的状态配置。
通过将第一传感器28配置于回弹防止辊单元17,在变更了应处理的纸张S的尺寸的情况下,仅通过进行回弹防止辊单元17的位置调节就能够自动地调节第一传感器28的位置,因此作业效率变得非常良好。
本发明的刀式折叠机还具备安装于框架F,在运送路径2的上方的开口部14的两侧沿着运送方向(箭头X)延伸的一对引导板29a、29b,纸张S在通过运送路径2及引导板29a、29b的下端之间的间隙的同时被运送至折叠位置P。
而且,在折叠位置P处的一对引导板29a、29b的内侧面,以相互对置的配置安装有第二传感器30a、30b,在由刀片12及一对折叠辊13a、13b进行的折叠动作之间对通过开口部14的纸张S进行检测。
在本实施例中,第二传感器30a、30b由透射型光学传感器构成,该透射型光学传感器由发光元件及受光元件构成,从透射型光学传感器的发光元件向受光元件照射的照射光以通过位于第一位置的刀片12的下端与运送路径2之间的间隙的配置安装于一对引导板29a、29b。
本发明的刀式折叠机还具备:计时器31,其测量在第二传感器30a、30b对纸张S的检测结束后直到第一传感器28对下一纸张S的检测开始为止的时间;存储器32,其依次记录计时器31的测量值;以及供纸间隔变更部33,其在每当所折叠的纸张S的数量达到规定数量时,通过使用与该规定数量对应的计时器31的测量值进行规定的运算,从而计算供纸间隔的设定值的削减量,根据削减量变更供纸间隔的设定值。
接着,对供纸间隔变更部33的动作进行具体说明。
图9是表示本发明的纸折叠机的运转中的第一传感器及第二传感器28、30a、30b的动作的定时的曲线图。
参照图9的曲线图,当从供纸单元1供给并由运送单元3运送的纸张S的前端进入折叠位置P时,第一传感器28成为ON(时刻(I)),当纸张S的后端进入折叠位置P时,第一传感器28成为OFF(时刻(II))。
然后,纸张S与止动件4碰撞而被定位于折叠位置,刀片12开始从第一位置朝向第二位置下降(时刻(III)。此时,第二传感器30a、30b检测到刀片12而成为ON(时刻(III))。
从时刻(II)到时刻(III)为止的时间B是延迟时间。
在刀片12从第一位置下降到第二位置的期间,在纸张S被刀片12对折的同时,通过开口部14而被导入到一对折叠辊13a、13b之间,接下来,刀片12从第二位置上升到第一位置,并且纸张S被一对折叠辊13a、13b折叠,从运送路径2上消失,第二传感器30a、30b成为OFF(时刻(IV))。
从时刻(III)到时刻(IV)为止的时间C是刀片12的折叠动作的时间。
然后,下一纸张S的前端进入折叠位置P,第一传感器28成为ON(时刻(V))。
从时刻(I)到时刻(V)为止的时间A是供纸间隔,从时刻(IV)到时刻(V)为止的时间D是供纸间隔A中的可缩短的时间。
在本发明的刀式折叠机中,通过计时器31在刀式折叠机的运转中测量时间D,将测量值依次记录于存储器32。
而且,供纸间隔变更部33在每当所折叠的纸张S的数量达到规定数量、例如10张时,使用该10张的计时器31的测量值,按照规定的计算式、例如,
削减量=(测量值的最小值)/10(1),
计算供纸间隔A的设定值的削减量,根据该削减量变更供纸间隔A的设定值。
然后,在每当通过供纸间隔变更部33变更供纸间隔A的设定值时,供纸单元1以该变更后的供纸间隔A运送纸张S。
这样,根据本发明,在刀式折叠机的运转中,实际测量供纸间隔A中的可缩短的时间D,依次记录测量值,在每当所折叠的纸张S的数量达到规定数量时,使用该规定数量的测量值进行规定的运算来计算供纸间隔A的削减量,根据该削减量变更供纸间隔A的设定值。
由此,能够在考虑延迟时间B、刀片12的折叠动作的时间C等的变动的同时,阶段性地缩短供纸间隔A,将供纸间隔A减小到最小限度。其结果是,生产率飞跃性地提高。
以上,对本发明的优选实施例进行了说明,但本发明的结构并不限定于上述实施例,本领域技术人员在附加的技术范围所记载的结构的范围内当然能够提出各种变形例。
例如,根据本发明的其他实施例,刀式折叠机除了计时器31之外,还具备另一计时器。另一计时器测量在第一传感器28对纸张S的检测开始后直到第二传感器30a、30b对该纸张S的检测结束为止的时间(相当于图9的从时刻(I)到时刻(IV)为止的时间(时间A-D))。
并且,供纸间隔变更部33例如按照
削减量=上述的削减量(式(1))+校正量Δ(2)
计算供纸间隔A的设定值的削减量,根据该削减量变更供纸间隔A的设定值。
在此,校正量Δ在所折叠的纸张S的数量超过规定的阈值、例如1000张为止,由预先确定的固定值构成,在纸张S的数量达到1000张时,校正量Δ由该1000张的另一计时器的测量值中的最大值与最小值之差构成,在每当纸张S的数量超过1000张之后,校正量Δ由在纸张S的数量达到1000张时所计算出的该1000张的另一计时器的测量值中的最大值与最小值之差构成。
另外,在上述实施例中,将第一传感器28安装于回弹防止辊单元17,另一方面,将第二传感器30a、30b安装于引导板29a、29b,但第一传感器及第二传感器28;30a、30b的安装位置并不限定于上述实施例,第一传感器28只要安装在能够检测进入折叠位置P的纸张S的适当的位置即可,第二传感器30a、30b只要安装于能够检测在开口部14的两侧且通过开口部14的纸张S的适用的位置。
因此,例如,可以将第二传感器30a、30b代替引导板29a、29b,而安装于回弹防止辊单元17、或者也可以安装于止动件4。
另外,也可以将第二传感器30a、30b配置于开口部14的下侧且开口部14的两侧。
另外,在上述实施例中,第二传感器由包括发光元件及受光元件的透射型光学传感器构成,但第二传感器也可以由反射型光学传感器构成,配置于开口部14的一侧。
Claims (7)
1.一种刀式折叠机,其具备:
供纸单元,其以规定的供纸间隔一张一张地供给纸张;
运送单元,其沿着运送路径运送从所述供纸单元接收到的纸张;
止动件,其垂直地横切所述运送路径并延伸,并使纸张的前端碰撞,从而将该纸张定位在所述运送路径上的预先确定的折叠位置;以及
刀式折叠单元,其将定位于所述折叠位置的纸张向运送方向折叠,
所述刀式折叠单元具有:
一对折叠辊,它们配置于所述运送路径的下侧的固定位置,沿着所述运送方向延伸;以及
刀片,其与所述一对折叠辊平行地延伸,在所述一对折叠辊的上方与所述一对折叠辊之间的间隙对置地配置,
在所述运送路径上形成有所述刀片能够上下通过的开口部,
所述刀式折叠单元还具有使所述刀片沿上下在第一位置与第二位置之间进行往复运动的刀驱动单元,所述第一位置是所述刀片配置于所述运送路径的上方的位置,所述第二位置是所述刀片在所述运送路径的下侧接近所述一对折叠辊之间的间隙的位置,
每当纸张被定位于所述折叠位置时,所述刀片以从所述第一位置经过所述第二位置而返回到所述第一位置的方式进行往复运动,当所述刀片从所述第一位置下降到所述第二位置时,纸张被所述刀片对折并通过所述开口部被导入至一对折叠辊之间,接下来,在所述刀片从所述第二位置上升到所述第一位置,并且纸张被所述一对折叠辊折叠,
其特征在于,
所述刀式折叠机具备:
第一传感器,其配置于所述折叠位置的近前处,对进入所述折叠位置的纸张进行检测;
第二传感器,其配置于所述开口部的一侧或两侧,对通过所述开口部的纸张进行检测;
计时器,其测量在所述第二传感器对纸张的检测结束后直到所述第一传感器对下一纸张的检测开始为止的时间;
存储器,其依次记录所述计时器的测量值;以及
供纸间隔变更部,其在每当所折叠的纸张的数量达到规定数量时,通过使用与该规定数量对应的所述计时器的测量值进行规定的运算,从而计算所述供纸间隔的设定值的削减量,根据所述削减量变更所述供纸间隔的设定值,
在每当变更所述供纸间隔的设定值时,所述供纸单元以该变更后的供纸间隔供给纸张。
2.根据权利要求1所述的刀式折叠机,其特征在于,
所述刀式折叠机还具备另一计时器,所述另一计时器测量在所述第一传感器对纸张的检测开始后直到所述第二传感器对该纸张的检测结束为止的时间,
所述削减量由在该削减量上再加上校正量而得到的削减量构成,
在所折叠的纸张的数量超过规定的阈值之前,所述校正量由预先确定的固定值构成,在所述纸张的数量达到所述阈值时,所述校正量由与该阈值相当数量的所述另一计时器的测量值中的最大值与最小值之差构成,在所述纸张的数量超过所述阈值之后,所述校正量由每当所述纸张的数量达到与所述阈值相当数量时计算出的、与该阈值相当数量的所述另一计时器的测量值中的最大值与最小值之差构成。
3.根据权利要求1所述的刀式折叠机,其特征在于,
所述运送单元具有:
一对的驱动辊及空转辊,它们在所述运送路径的上下游端,分别相对于运送方向垂直地延伸;以及
多根传送带,它们张设于所述驱动辊与所述空转辊之间,
所述传送带的运送面构成所述运送路径,
所述运送单元还具备安装于框架并使所述驱动辊旋转的辊驱动机构。
4.根据权利要求3所述的刀式折叠机,其特征在于,
所述刀式折叠机还具备配置于所述折叠位置的上游端的、防止纸张从所述止动件回弹的回弹防止辊单元,
所述回弹防止辊单元具有:
辊支承体,其配置于所述折叠位置的上方;
至少一个滑动引导件,其在所述运送路径的上方沿着所述运送方向延伸,以能够滑动的方式安装有所述辊支承体;
支承体驱动机构,其使所述辊支承体进行往复滑动运动;以及
至少一个辊,其安装于所述辊支承体,能够在与所述运送单元的所述传送带压接的状态下绕相对于所述运送方向垂直延伸的水平轴旋转,
纸张通过所述辊与所述传送带之间并且进入所述折叠位置,在所述纸张与所述止动件碰撞时,所述辊的外周面与所述纸张的后端抵接,
所述第一传感器由反射型光学传感器构成,所述反射型光学传感器以朝向所述运送路径的状态安装于所述辊支承体。
5.根据权利要求4所述的刀式折叠机,其特征在于,
所述刀式折叠机还具备在所述运送路径的上方的所述开口部的两侧沿着所述运送方向延伸的一对引导板,
纸张通过所述运送路径与所述引导板的下端之间的间隙并被运送到所述折叠位置,
所述第二传感器是由发光元件及受光元件构成的透射型光学传感器,
所述透射型光学传感器的所述发光元件及所述受光元件以相互对置的配置的方式安装于所述一对引导板的内侧面。
6.根据权利要求4所述的刀式折叠机,其特征在于,
所述第二传感器是由发光元件及受光元件构成的透射型光学传感器,
所述透射型光学传感器的所述发光元件及所述受光元件以隔着所述开口部相互对置的配置的方式安装于所述回弹防止辊单元的所述辊支承体。
7.根据权利要求4所述的刀式折叠机,其特征在于,
所述第二传感器是由发光元件及受光元件构成的透射型光学传感器,
所述透射型光学传感器的所述发光元件及所述受光元件以隔着所述开口部相互对置的配置的方式安装于所述止动件。
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