CN111056092B - 一种全自动智能包装生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动智能包装生产线，属于自动化设备领域，所述的全自动智能包装生产线包括自动上料模块、真空包装模块、捆扎机贴标签模块、捆包后扫码及剔除模块、自动装箱模块、包装后段模块，所述的自动上料模块出料口与真空包装模块进料口连接，真空包装模块出料口与捆扎机贴标签模块连接，捆扎机贴标签模块出料口与捆包后扫码及剔除模块连接，捆包扫码及剔除模块出料口与自动装箱模块连接，自动装箱模块出料口与包装后段模块6连接，本发明通过全自动化的包装生产线能够有效的提高包装效率，提高工厂生产效率。
Description
技术领域
本发明属于自动包装领域，更具体的说涉及一种全自动智能包装生产线。
背景技术
自动包装流水线是集纸箱成型、自动装箱、自动封箱为一体。配套前段自动化生产线，可达到无人化包装。适用于圆瓶和扁瓶不同排列的自动装箱，一机多用、点地面积小、性能稳定、操作简单，大大减少劳动力，提高生产效率，降低生产成本。专为国内多家知名日用清洁用品、调味品企业设计。可根据客户不同的包装要求进行个性化设计、制造。
以往的流水保证生产线都是采用一条流水线进行到底的过程，上端的打包包装速度，决定了后端的堆栈装箱速度。提出一直能够解决生产线包装速度，又不增加财力投入的生产线，是很有必要的。
发明内容
本发明通过两个支线包装线作为整个全自动智能包装生产线的前段，将装箱部分与后续堆栈扫码部分作为包装线后端，因为包装线后端处理流程简单，单位时间内能处理的包装比前段打包喷涂部分多，所以采用两个支线为后端主线供给物料，能够有效的提高生产效率，且节约成本。
为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：所述的全自动智能包装生产线包括自动上料模块1、真空包装模块2、捆扎机贴标签模块3、捆包后扫码及剔除模块4、自动装箱模块5、包装后段模块6，所述的自动上料模块1出料口与真空包装模块2进料口连接，真空包装模块2出料口与捆扎机贴标签模块3连接，捆扎机贴标签模块3出料口与捆包后扫码及剔除模块4连接，捆包扫码及剔除模块出料口与自动装箱模块5连接，自动装箱模块5出料口与包装后段模块6连接。
优选的，所述的自动上料模块1包括升降机构101、下层轨道102、上层轨道103、升降轨道104、透明玻璃105、扫描检测106、分离机构107、上料区108；所述的升降轨道104底部安装有升降机构101，当升降机构101降低到最低时，下层轨道102出料口与升降轨道104连接，等待物料从下层轨道102进入升降轨道104后，升降机构101上升到最高处，升降轨道104通过透明玻璃105上层轨道103进料口连接，上轨道出料口与分离机构107连接，分离机构107上部设置有两个上料区108，用于存储物料和上料。
优选的，所述的真空包装模块2包括传送带与真空包装机201，所述的上料区108出口与传送带连接，传送带将物料送入真空包装机201。
优选的，所述的捆扎机贴标签模块3包括扫描机构Ⅰ301、10包叠放区302、人工捆扎区303、自动贴标签机构304，所述的扫描机构Ⅰ301安装于真空包装机201出料传送带后端、10包叠放区302设置于扫描机构Ⅰ301后端，10包叠放区302后端设置有人工捆扎区303，人工捆扎区303后端设置有自动贴标签机构304。
优选的，所述的捆包后扫码及剔除模块4包括转接轨道401、扫描机构Ⅱ402、异常品剔除装置403、自动装箱装置404，所述的自动贴标签机构304后端通过转接轨道401与主传送带连接，主传送带入口设置有扫描机构Ⅱ402，用于对捆包异常品进行扫描，扫描机构Ⅱ402后端设置有异常品剔除装置403，异常品剔除装置403用于剔除残次品，异常品剔除装置403后端设置有自动装箱装置404，用于对产品进行装箱打包。
优选的，所述的自动装箱模块5包括推送料机构501、装箱机构502、隔板自动上料装置503、吸取机构504、电动滑台505、中包叠放机构506，所述的推送料机构501用于将主传送带上的中包推入中包叠放机构506上，吸取机构504尾部安装于电动滑台505上，吸取机构504在隔板自动上料装置503内将一块隔板吸取出来，电动滑台505控制吸取机构504平滑移动到中包叠放机构506上，吸取机构504将隔板防止在中包上部，中包叠放机构506下行，推送料机构501再次将中包推入上一个中包的隔板之上，依次重复上述动作，当叠包满3个后，装箱机构502将3个中包直接推入纸箱内。
优选的，所述的包装后段装置6包括自动贴标签装置601、自动封箱机602、自动角边封箱机603、自动打包604、扫描标签装置605、自动堆栈装置606，所述的自动贴标签装置601后端设置有自动封箱机602，自动封箱机602后端设置有自动角边封箱机603，自动角边封箱机603后设置有自动打包604，自动打包604后设置有扫描标签装置605，扫描标签装置605后端设置有自动堆栈装置606。
优选的，所述的全自动智能包装生产线前段打包采用两个支线同时进行包装生产，在捆扎机贴标签模块3后物料通过转接轨道401汇入主传送带，在进行后续的装修操作，可以提高包装效率。
本发明有益效果：
本发明通过两个支线包装线作为整个全自动智能包装生产线的前段，将装箱部分与后续堆栈扫码部分作为包装线后端，因为包装线后端处理流程简单，单位时间内能处理的包装比前段打包喷涂部分多，所以采用两个支线为后端主线供给物料，能够有效的提高生产效率，且节约成本。
附图说明
图1为本发明示意图；
图2为自动上料模块结构图；
图3为真空包装模块结构图；
图4为捆扎机贴标签模块结构图；
图5捆包后扫码及剔除模块结构图；
图6自动装箱模结构图；
图7包装后段模块6结构图。
其中，1-自动上料模块、2-真空包装模块、3-捆扎机贴标签模块、4-捆包后扫码及剔除模块、5-自动装箱404模块、6-包装后段模块、101-升降机构、102-下层轨道、103-上层轨道、104-升降轨道、105-透明玻璃、106-扫描检测、107-分离机构、108-上料区、201-真空包装机、301-扫描机构Ⅰ、302-10包叠放区、303-人工捆扎区、304-自动贴标签机构、401-转接轨道、402-扫描机构Ⅱ、403-异常品剔除装置、404-自动装箱、501-推送料机构、502-装箱机构、503-隔板自动上料装置、504-吸取机构、505-电动滑台、506-中包叠放机构、601-自动贴标签装置、602-自动封箱机、603-自动角边封箱机、604-自动打包、605-扫描标签装置、606-自动堆栈装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，所述的全自动智能包装生产线包括自动上料模块1、真空包装模块2、捆扎机贴标签模块3、捆包后扫码及剔除模块4、自动装箱模块5、包装后段模块6，所述的自动上料模块1出料口与真空包装模块2进料口连接，真空包装模块2出料口与捆扎机贴标签模块3连接，捆扎机贴标签模块3出料口与捆包后扫码及剔除模块4连接，捆包扫码及剔除模块出料口与自动装箱模块5连接，自动装箱模块5出料口与包装后段模块6连接。所述的全自动智能包装生产线前段打包采用两个支线同时进行包装生产，在捆扎机贴标签模块3后物料通过转接轨道401汇入主传送带，在进行后续的装修操作，可以提高包装效率。
如图2所示，所述的自动上料模块1包括升降机构101、下层轨道102、上层轨道103、升降轨道104、透明玻璃105、扫描检测106、分离机构107、上料区108；所述的升降轨道104底部安装有升降机构101，当升降机构101降低到最低时，下层轨道102出料口与升降轨道104连接，等待物料从下层轨道102进入升降轨道104后，升降机构101上升到最高处，升降轨道104通过透明玻璃105上层轨道103进料口连接，上轨道出料口与分离机构107连接，分离机构107上部设置有两个上料区108，用于存储物料和上料。上料区108有两个产品放置位，分离机构107会将叠放在一起的托盘逐次分离开并放到上层传送轨道上并由上层传送轨道传送走，第一产品放置区托盘用完后，第二产品放置区工作，此时需箱第一位置上料。
托盘分离开传送到扫描检测106区，在下部从下往上CCD扫描，检测托盘内产品数量；在上部从上往下扫描条码，确认托盘是否一致，扫描数量或条码不对，则传送到升降轨道104时，升降机构101动作，使升降轨道104下降并与下层轨道102对接，异常产品由下层轨道102传送出，同时设备会有报警提示。
所述的真空包装模块2包括传送带与真空包装机201，所述的上料区108出口与传送带连接，传送带将物料送入真空包装机201。由自动上料区108传送出的托盘，在人工套袋区进行套袋作业，套袋后的托盘会随传送带传送到真空包装机201内，进行抽真空封装作业，作业员套袋后的托盘，放到传送带上时，需有规则排放。
所述的捆扎机贴标签模块3包括扫描机构Ⅰ301、10包叠放区302、人工捆扎区303、自动贴标签机构304，所述的扫描机构Ⅰ301安装于真空包装机201出料传送带后端、10包叠放区302设置于扫描机构Ⅰ301后端，10包叠放区302后端设置有人工捆扎区303，人工捆扎区303后端设置有自动贴标签机构304。真空包装后的产品进行进一步的扫码确认，该扫描工位可以扫描条码，并输出指令给下方贴条码机贴标签，扫描后，每10个产品由叠放机构自动叠放在一起，并将叠放后的产品传送到捆扎区，又人工对10带产品进行捆扎处理，捆扎后的产品在自动贴标区进行自动贴标处理。
所述的捆包后扫码及剔除模块4包括转接轨道401、扫描机构Ⅱ402、异常品剔除装置403、自动装箱404，所述的自动贴标签机构304后端通过转接轨道401与主传送带连接，主传送带入口设置扫描机构Ⅱ402，用于对捆包异常品进行扫描，扫描机构Ⅱ402后端设置有异常品剔除装置403，异常品剔除装置403用于剔除残次品，异常品剔除装置403后端设置有自动装箱装置404，用于对产品进行装箱打包。捆包后的产品汇合一起后，由扫描机构Ⅱ402扫描确认，若有异常（条码不一致）的产品，则在异常品剔除区，将不一致的产品剔除传送出去，此时设备会有报警提示。合格的产品则有传送带传送到下一工站进行自动装箱。
所述的自动装箱模块5包括推送料机构501、装箱机构502、隔板自动上料装置503、吸取机构504、电动滑台505、中包叠放机构506，所述的推送料机构501用于将主传送带上的中包推入中包叠放机构506上，吸取机构504尾部安装于电动滑台505上，吸取机构504在隔板自动上料装置503内将一块隔板吸取出来，电动滑台505控制吸取机构504平滑移动到中包叠放机构506上，吸取机构504将隔板防止在中包上部，中包叠放机构506下行，推送料机构501再次将中包推入上一个中包的隔板之上，依次重复上述动作，当叠包满3个后，装箱机构502将3个中包直接推入纸箱内。
所述的包装后段装置6包括自动贴标签装置601、自动封箱机602、自动角边封箱机603、自动打包604、扫描标签装置605、自动堆栈装置606，所述的自动贴标签装置601后端设置有自动封箱机602，自动封箱机602后端设置有自动角边封箱机603，自动角边封箱机603后设置有自动打包604，自动打包604后设置有扫描标签装置605，扫描标签装置605后端设置有自动堆栈装置606。包装后端，主要功能是实现：自动装箱404，自动贴标签，自动翻转（配合自动装箱404），自动打包604，扫码检测，自动堆栈。其中自动封箱2道工序，实现工字型封箱；自动打包6042到工序，实现两个方向打包；自动堆栈，成品箱子的堆栈。
本发明通过两个支线包装线作为整个全自动智能包装生产线的前段，将装箱部分与后续堆栈扫码部分作为包装线后端，因为包装线后端处理流程简单，单位时间内能处理的包装比前段打包喷涂部分多，所以采用两个支线为后端主线供给物料，能够有效的提高生产效率，且节约成本。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (5)
1.一种全自动智能包装生产线，其特征在于：所述的全自动智能包装生产线包括自动上料模块（1）、真空包装模块（2）、捆扎机贴标签模块（3）、捆包后扫码及剔除模块（4）、自动装箱模块（5）、包装后段模块（6），所述的自动上料模块（1）出料口与真空包装模块（2）进料口连接，真空包装模块（2）出料口与捆扎机贴标签模块（3）连接，捆扎机贴标签模块（3）出料口与捆包后扫码及剔除模块（4）连接，捆包扫码及剔除模块出料口与自动装箱模块（5）连接，自动装箱模块（5）出料口与包装后段模块（6）连接；
所述的自动上料模块（1）包括升降机构（101）、下层轨道（102）、上层轨道（103）、升降轨道（104）、透明玻璃（105）、扫描检测（106）、分离机构（107）、上料区（108）；所述的升降轨道（104）底部安装有升降机构（101），当升降机构（101）降低到最低时，下层轨道（102）出料口与升降轨道（104）连接，等待物料从下层轨道（102）进入升降轨道（104）后，升降机构（101）上升到最高处，升降轨道（104）通过透明玻璃（105）上层轨道（103）进料口连接，上轨道出料口与分离机构（107）连接，分离机构（107）上部设置有两个上料区（108），用于存储物料和上料；
所述的自动装箱模块（5）包括推送料机构（501）、装箱机构（502）、隔板自动上料装置（503）、吸取机构（504）、电动滑台（505）、中包叠放机构（506），所述的自动装箱模块（5）的动作包括推送料机构（501）用于将主传送带上的中包推入中包叠放机构（506）上，吸取机构（504）尾部安装于电动滑台（505）上，吸取机构（504）在隔板自动上料装置（503）内将一块隔板吸取出来，电动滑台（505）控制吸取机构（504）平滑移动到中包叠放机构（506）上，吸取机构（504）将隔板放置在中包上部，中包叠放机构（506）下行，推送料机构（501）再次将中包推入上一个中包的隔板之上，依次重复上述动作，当叠包满3个后，装箱机构（502）将3个中包直接推入纸箱内；
所述的包装后段模块（6）包括自动贴标签装置（601）、自动封箱机（602）、自动角边封箱机（603）、自动打包（604）、扫描标签装置（605）、自动堆栈装置（606），所述的自动贴标签装置（601）后端设置有自动封箱机（602），自动封箱机（602）后端设置有自动角边封箱机（603），自动角边封箱机（603）后设置有自动打包（604），自动打包（604）后设置有扫描标签装置（605），扫描标签装置（605）后端设置有自动堆栈装置（606）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动智能包装生产线，其特征在于：所述的真空包装模块（2）包括传送带与真空包装机（201），所述的上料区（108）出口与传送带连接，传送带将物料送入真空包装机（201）。
3.根据权利要求2所述的一种全自动智能包装生产线，其特征在于：所述的捆扎机贴标签模块（3）包括扫描机构Ⅰ（301）、10包叠放区（302）、人工捆扎区（303）、自动贴标签机构（304），所述的扫描机构Ⅰ（301）安装于真空包装机（201）出料传送带后端、10包叠放区（302）设置于扫描机构Ⅰ（301）后端，10包叠放区（302）后端设置有人工捆扎区（303），人工捆扎区（303）后端设置有自动贴标签机构（304）。
4.根据权利要求3所述的一种全自动智能包装生产线，其特征在于：所述的捆包后扫码及剔除模块（4）包括转接轨道（401）、扫描机构Ⅱ（402）、异常品剔除装置（403）、自动装箱装置（404），所述的自动贴标签机构（304）后端通过转接轨道（401）与主传送带连接，主传送带入口设置有扫描机构Ⅱ（402），用于对捆包异常品进行扫描，扫描机构Ⅱ（402）后端设置有异常品剔除装置（403），异常品剔除装置（403）用于剔除残次品，异常品剔除装置（403）后端设置有自动装箱装置（404），用于对产品进行装箱打包。
5.根据权利要求4所述的一种全自动智能包装生产线，特征在于：所述的全自动智能包装生产线前段打包采用两个支线同时进行包装生产，在捆扎机贴标签模块（3）后物料通过转接轨道（401）汇入主传送带，再进行后续的装修操作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 22nd, 1st floor, No.5 Chashu West Road, Ronggui Haiwei neighborhood committee, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Tianjian intelligent packaging equipment Co.,Ltd. Address before: 22nd, 1st floor, No.5 Chashu West Road, Ronggui Haiwei neighborhood committee, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: Guangdong Tianjian intelligent packaging equipment Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 528325, 301 and 401, Building 15, CIMC Intelligent Manufacturing Center, No. 15 Shunye West Road, Xingtan Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province (Residence Declaration) Patentee after: Guangdong Tianjian intelligent packaging equipment Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 22nd, 1st floor, No.5 Chashu West Road, Ronggui Haiwei neighborhood committee, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: Guangdong Tianjian intelligent packaging equipment Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| CP03 | Change of name, title or address |