CN111055765A - 一种车辆用自动报警求救系统及方法 - Google Patents
一种车辆用自动报警求救系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111055765A CN111055765A CN201911309490.2A CN201911309490A CN111055765A CN 111055765 A CN111055765 A CN 111055765A CN 201911309490 A CN201911309490 A CN 201911309490A CN 111055765 A CN111055765 A CN 111055765A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- module
- unit
- detection unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R2021/0002—Type of accident
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R2021/0002—Type of accident
- B60R2021/0016—Fall in water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R2021/0027—Post collision measures, e.g. notifying emergency services
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车辆用自动报警求救系统及方法,所述系统包括:中央控制单元、车辆定位单元、火灾检测单元、落水检测单元、碰撞检测单元、人机交互单元、无线通信单元;所述方法包括如下步骤:步骤一,设备初始化;步骤二,将车辆、人员信息以及紧急联系方式存入存储模块;步骤三,每隔一段时间检测一次事故信息,如果检测到所述事故信息,则发出声音与光信号同时启动倒计时并显示所述事故信息与倒计时信息;步骤四,如果用户在所述倒计时时间内切除了报警信息则返回执行所述步骤三;如果用户在倒计时时间内没有切除所述报警信息则继续执行后续步骤;步骤五,将存储的车辆、人员信息以及在倒计时结束时检测到的所述事故信息通过所述紧急联系方式发送出去。
Description
技术领域
本发明涉及自动报警技术领域,尤其是涉及了一种车辆用自动报警求救系统及方法。
背景技术
根据国家统计局相关数据,2018年末我国民用汽车保有量超过2.4亿辆,连续多年呈现增加趋势,随着汽车数量的增加,与汽车相关的问题也越来越受到人们的重视,首先安全问题是人们必须要考虑的问题。据我国卫生部门统计,我国每年死于交通事故的人数高达10万居于世界首位。而这些死亡的人数当中相当一部分是由于伤员得不到及时的救治而导致死亡。这种情况的发生多数是由于交通事故发生时没有人发现无法及时报警导致,比如在汽车在偏僻的野外被山上落石砸中,或汽车不慎落入水中,这些情况都可能造成司机和乘客失去行动能力,无法报警,事故无人知晓,错失救援时机的问题。
此外,车辆发生火灾也是现在汽车中存在的一个比较严重的问题,例如车辆自燃,车辆自燃多发生于车辆长时间停放无人看管的时候,车辆刚开始燃烧时无人发现,等到人们发现时车辆已经燃烧的非常严重,如果车辆周围还有其它车辆或其他物品就有可能造成次生灾害,产生更为严重的后果。
发明内容
为解决现有技术的不足,实现车辆自动报警的目的,本发明采用如下的技术方案:
一种车辆用自动报警求救系统,包括:中央控制单元、车辆定位单元、火灾检测单元、落水检测单元、碰撞检测单元、人机交互单元、无线通信单元,所述中央控制单元分别与所述车辆定位单元、所述火灾检测单元、所述落水检测单元、所述碰撞检测单元、所述人机交互单元、所述无线通信单元连接;
所述中央控制单元,是可在线调试的单片机;
所述车辆定位单元,是卫星定位模块,用于检测车辆位置信息;
所述火灾检测单元,是烟雾报警模块,用于检测车辆是否发生火灾;
所述落水检测单元,是液位传感器模块,用于检测车辆是否落水。
所述单片机,包括:两个以上的UART串口、SPI接口、IIC接口器,32byte以上的FLASH ROM(快闪只读存储器),256byte以上的EEPROM(Electrically ErasableProgrammable read only memory,带电可擦可编程只读存储器),十路以上的DA接口。
所述碰撞检测单元,包括倾斜传感器模块、碰撞开关模块、加速度计模块,所述碰撞开关模块、所述加速度计模块、所诉倾斜传感器模块均与所述中央控制单元连接,所诉倾斜传感器模块,用于检测车辆是否发生侧翻;所述碰撞开关模块,用于检测车辆在遭遇碰撞或落石砸击时车辆外壳是否发生形变;所述加速度计模块,用于检测车辆是否发生碰撞或是否处于跌落状态。有助于救援人员了解事故现场发生的情况及紧急程度,有助于事故之后,交警、保险公司等相关部门还原事故现场和取证。
所述人机交互单元,包括液晶显示模块、声光报警模块、键盘模块,所述液晶显示模块、所述声光报警模块、所述键盘模块均与所述中央控制单元连接,用于用户和系统进行交互,所述液晶显示模块,用于显示事故信息和倒计时信息;声光报警模块,用于检查到事故时发出声音与光信号提示用户系统检测到了事故,当用户失去意识时,声光报警还能提示事故现场的其它人员,有助于现场人员开展紧急救援和避险;键盘模块,用于信息输入和报警信息切除,用户可以自行切除误报警,也可以根据事故的大小选择是否通过无线通信单元对外发出求救报警。
所述无线通信单元,包括GPRS/GSM模块,用于车辆遭遇事故时,将事故信息发送给出去。
采用车载蓄电池作为电源,所述蓄电池分别与所述中央控制单元、所述车辆定位单元、所述火灾检测单元、所述落水检测单元、所述碰撞检测单元、人所述机交互单元、所述无线通信单元连接,免于单独配备和携带电源装置,便于户外使用。
一种车辆用自动报警求救方法,包括如下步骤:
步骤一,设备初始化;
步骤二,将车辆、人员信息以及紧急联系方式存入存储模块;
步骤三,每隔一段时间检测一次事故信息,如果检测到所述事故信息,则发出声音与光信号同时启动倒计时并显示所述事故信息与倒计时信息;
步骤四,如果用户在所述倒计时时间内切除了报警信息则返回执行所述步骤三;如果用户在倒计时时间内没有切除所述报警信息则继续执行后续步骤;
步骤五,将事先存储的车辆、人员信息以及在倒计时结束时检测到的所有事故信息通过所述紧急联系方式发送出去。
所述一段时间是5毫秒。
所述车辆信息包括车辆定位信息。
本发明的优势和有益效果在于:
本发明在车辆遭遇意外事故时,可以自动发出报警及发送救援信息,避免了事故发生时司机失去行动能力无法报警,事故无人知晓,错失了最佳救援时机;不仅能检测碰撞事故,还能检测火灾事故、落水事故、落石砸车事故,以便救援人员选择相应的救援方案、配备相应的救援设备,以便事故之后,相关部门还原事故现场和取证;报警时不仅可以将事故信息发送给接收方,而且可以将车主信息、车辆信息等信息发送给接收方便于接收方进行决策;在检测到事故时会留有一小段时间供用户对报警信息进行处理,用户可以通过人机交互单元对报警信息进行切除,用以解决误触发以及轻微事故司机可以自行处理的问题。
附图说明
图1是本发明的结构组成框图。
图2是本发明的方法流程图。
图中,1、中央控制单元,2、车辆定位单元,3、火灾检测单元,4、落水检测单元,5、碰撞检测单元,6、人机交互单元,7、无线通信单元,5-1、倾斜传感器模块,5-2、碰撞开关模块,5-3、加速度计模块,6-1、液晶显示模块,6-2、声光报警模块,6-3、键盘模块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
如图1所示,一种车辆用自动报警求救系统,包括:中央控制单元1、车辆定位单元2、火灾检测单元3、落水检测单元4、碰撞检测单元5、人机交互单元6、无线通信单元7,所述中央控制单元1分别与所述车辆定位单元2、所述火灾检测单元3、所述落水检测单元4、所述碰撞检测单元5、所述人机交互单元6、所述无线通信单元7连接;
所述中央控制单元1,是可在线调试的单片机;
所述车辆定位单元2,是卫星定位模块,用于检测车辆位置信息;
所述火灾检测单元3,是烟雾报警模块,用于检测车辆是否发生火灾;
所述落水检测单元4,是液位传感器模块,用于检测车辆是否落水。
所述单片机,包括:两个以上的UART串口、SPI接口、IIC接口器,32byte以上的FLASH ROM,256byte以上的EEPROM,十路以上的DA接口。
所述碰撞检测单元5,包括倾斜传感器模块5-1、碰撞开关模块5-2、加速度计模块5-3,所述碰撞开关模块5-2、所述加速度计模块5-3、所诉倾斜传感器模块5-1均与所述中央控制单元1连接,所诉倾斜传感器模块5-1,用于检测车辆是否发生侧翻;所述碰撞开关模块5-2,用于检测车辆在遭遇碰撞或落石砸击时车辆外壳是否发生形变;所述加速度计模块5-3,用于检测车辆是否发生碰撞或是否处于跌落状态。有助于救援人员了解事故现场发生的情况及紧急程度,例如碰撞开关模块5-2先检测到车辆一侧发生碰撞,随即倾斜传感器模块5-1检测到车辆发生侧翻,最后加速度计模块5-3检测到车辆处于跌落状态,经过一段时间后碰撞开关模块5-2再次检测到碰撞,即可还原出事故车辆可能由于一侧被其它车辆碰撞导致侧翻,最终跌落,根据加速度计模块5-3检测到的跌落状态到再次发生碰撞之间的时间,可以推断车辆仅跌落沟渠还是掉落更深的山坡,从而指导救援人员制定救援方案、携带相应救援工具、展开救援行动;有助于事故之后,交警、保险公司等相关部门还原事故现场和取证。
所述人机交互单元6,包括液晶显示模块6-1、声光报警模块6-2、键盘模块6-3,所述液晶显示模块6-1、所述声光报警模块6-2、所述键盘模块6-3均与所述中央控制单元1连接,用于用户和系统进行交互,所述液晶显示模块6-1,用于显示事故信息和倒计时信息;声光报警模块6-2,用于检查到事故时发出声音与光信号提示用户系统检测到了事故,当用户失去意识时,声光报警还能提示事故现场的其它人员,有助于现场人员开展紧急救援和避险;键盘模块6-3,用于信息输入和报警信息切除,用户可以自行切除误报警,也可以根据事故的大小选择是否通过无线通信单元7对外发出求救报警。
所述无线通信单元7,包括GPRS/GSM模块,用于车辆遭遇事故时,通过短信方式,将事故信息发送给预先设定救援部门或车主等单位的电话号码进行报警,有助于救援部门根据实际事故类型制定救援方案、展开救援行动,有助于相关部门事后对事故的鉴定、分析。
采用车载蓄电池作为电源,所述蓄电池分别与所述中央控制单元1、所述车辆定位单元2、所述火灾检测单元3、所述落水检测单元4、所述碰撞检测单元5、人所述机交互单元、所述无线通信单元7连接,免于单独配备和携带电源装置,便于户外使用。
如图2所示,一种车辆用自动报警求救方法,包括如下步骤:
步骤一,对系统车辆定位单元2、火灾检测单元3、落水检测单元4、碰撞检测单元5、人机交互单元6、无线通信单元7进行初始化;
步骤二,通过人机交互单元6,将车辆、人员信息以及电话号码等信息存入中央控制单元1的EEPROM存储模块;
步骤三,车辆定位单元2、火灾检测单元3、落水检测单元4、碰撞检测单元5每隔5ms检测一次事故信息,如果检测到所述事故信息,则系统声光报警模块6-2开始工作,发出声音与光信号提示系统检测到发生了事故同时系统启动倒计时功能并显示所述事故信息与倒计时信息在人机交互单元6中的液晶显示模块6-1中;
步骤四,如果用户在所述倒计时时间内通过人机交互单元6的键盘模块6-3手动切除了报警信息则返回执行所述步骤三;如果用户在倒计时时间内没有通过人机交互单元6的键盘模块6-3切除所述报警信息则继续执行后续步骤;
步骤五,系统通过无线通信单元7将事先存储在中央控制单元1中EEPROM的车辆、人员信息、车辆定位单元2检测到的位置信息以及火灾检测单元3、落水检测单元4、碰撞检测单元5在倒计时结束时检测到的所有事故信息通过短信发送给事先存储的电话号码。
所述车辆信息包括车辆定位信息。
Claims (9)
1.一种车辆用自动报警求救系统,包括:中央控制单元(1)、车辆定位单元(2)、火灾检测单元(3)、落水检测单元(4)、碰撞检测单元(5)、人机交互单元(6)、无线通信单元(7),其特征在于,所述中央控制单元(1)分别与所述车辆定位单元(2)、所述火灾检测单元(3)、所述落水检测单元(4)、所述碰撞检测单元(5)、所述人机交互单元(6)、所述无线通信单元(7)连接;
所述中央控制单元(1),是可在线调试的单片机;
所述车辆定位单元(2),是卫星定位模块,用于检测车辆位置信息;
所述火灾检测单元(3),是烟雾报警模块,用于检测车辆是否发生火灾;
所述落水检测单元(4),是液位传感器模块,用于检测车辆是否落水。
2.根据权利要求1所述的一种车辆用自动报警求救系统,其特征在于,所述单片机,包括:两个以上的UART串口、SPI接口、IIC接口器,32byte以上的FLASH ROM,256byte以上的EEPROM,十路以上的DA接口。
3.根据权利要求1所述的一种车辆用自动报警求救系统,其特征在于,所述碰撞检测单元(5),包括倾斜传感器模块(5-1)、碰撞开关模块(5-2)、加速度计模块(5-3),所述碰撞开关模块(5-2)、所述加速度计模块(5-3)、所诉倾斜传感器模块(5-1)均与所述中央控制单元(1)连接,所诉倾斜传感器模块(5-1),用于检测车辆是否发生侧翻;所述碰撞开关模块(5-2),用于检测车辆在遭遇碰撞或落石砸击时车辆外壳是否发生形变;所述加速度计模块(5-3),用于检测车辆是否发生碰撞或是否处于跌落状态。
4.根据权利要求1所述的一种车辆用自动报警求救系统,其特征在于,所述人机交互单元(6),包括液晶显示模块(6-1)、声光报警模块(6-2)、键盘模块(6-3),所述液晶显示模块(6-1)、所述声光报警模块(6-2)、所述键盘模块(6-3)均与所述中央控制单元(1)连接,用于用户和所述系统进行交互,所述液晶显示模块(6-1),用于显示事故信息和倒计时信息;声光报警模块(6-2),用于检查到事故时发出声音与光信号;键盘模块(6-3),用于信息输入和报警信息切除。
5.根据权利要求1所述的一种车辆用自动报警求救系统,其特征在于,所述无线通信单元(7),包括GPRS/GSM模块,用于车辆遭遇事故时,将事故信息发送给出去。
6.根据权利要求1所述的一种车辆用自动报警求救系统,其特征在于,采用车载蓄电池作为电源,所述蓄电池分别与所述中央控制单元(1)、所述车辆定位单元(2)、所述火灾检测单元(3)、所述落水检测单元(4)、所述碰撞检测单元(5)、人所述机交互单元、所述无线通信单元(7)连接。
7.一种车辆用自动报警求救方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一,设备初始化;
步骤二,将车辆、人员信息以及紧急联系方式存入存储模块;
步骤三,每隔一段时间检测一次事故信息,如果检测到所述事故信息,则发出声音与光信号同时启动倒计时并显示所述事故信息与倒计时信息;
步骤四,如果用户在所述倒计时时间内切除了报警信息则返回执行所述步骤三;如果用户在倒计时时间内没有切除所述报警信息则继续执行后续步骤;
步骤五,将存储的车辆、人员信息以及在倒计时结束时检测到的所述事故信息通过所述紧急联系方式发送出去。
8.根据权利要求7所述的一种车辆用自动报警求救方法,其特征在于,所述一段时间是5毫秒。
9.根据权利要求7所述的一种车辆用自动报警求救方法,其特征在于,所述车辆信息包括车辆定位信息。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911309490.2A CN111055765A (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种车辆用自动报警求救系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911309490.2A CN111055765A (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种车辆用自动报警求救系统及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111055765A true CN111055765A (zh) | 2020-04-24 |
Family
ID=70302224
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911309490.2A Pending CN111055765A (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种车辆用自动报警求救系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111055765A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112907780A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-06-04 | 西京学院 | 一种车辆事故快速判断并报警的系统及方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2552720A1 (en) * | 2010-03-31 | 2013-02-06 | A.S. Oosterhuis Beheer B.V. | Safety system with window breaker for a vehicle, vehicle provided therewith and method therefor |
TWI537158B (zh) * | 2014-12-10 | 2016-06-11 | 樹德科技大學 | 具主動警示功能的車窗擊破器裝置及在危險狀態下車窗擊破器位置的主動警示方法 |
CN205910814U (zh) * | 2016-07-29 | 2017-01-25 | 成都宇卓时代科技有限公司 | 车辆事故检测呼救系统 |
CN106740628A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-31 | 天津工业大学 | 一种基于无线物联网的客车运行监测与破窗逃生系统 |
CN107054272A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-08-18 | 株洲南冠安全科技有限公司 | 一种智能自动破玻系统及方法 |
CN107807599A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-16 | 天津中德应用技术大学 | 车辆安全监控系统及其交通事故监控方法、碰撞及被盗报警方法 |
-
2019
- 2019-12-18 CN CN201911309490.2A patent/CN111055765A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2552720A1 (en) * | 2010-03-31 | 2013-02-06 | A.S. Oosterhuis Beheer B.V. | Safety system with window breaker for a vehicle, vehicle provided therewith and method therefor |
TWI537158B (zh) * | 2014-12-10 | 2016-06-11 | 樹德科技大學 | 具主動警示功能的車窗擊破器裝置及在危險狀態下車窗擊破器位置的主動警示方法 |
CN205910814U (zh) * | 2016-07-29 | 2017-01-25 | 成都宇卓时代科技有限公司 | 车辆事故检测呼救系统 |
CN106740628A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-31 | 天津工业大学 | 一种基于无线物联网的客车运行监测与破窗逃生系统 |
CN107054272A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-08-18 | 株洲南冠安全科技有限公司 | 一种智能自动破玻系统及方法 |
CN107807599A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-16 | 天津中德应用技术大学 | 车辆安全监控系统及其交通事故监控方法、碰撞及被盗报警方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112907780A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-06-04 | 西京学院 | 一种车辆事故快速判断并报警的系统及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109278692B (zh) | 一种基于Android智能手机的汽车事故自动救援系统 | |
CN202534104U (zh) | 汽车事故自动求救装置 | |
CN103640533B (zh) | 一种基于车辆碰撞侧翻检测、自动呼救的装置及方法 | |
CN105513272A (zh) | 车辆及防止儿童误锁车内的方法、系统 | |
CN205881140U (zh) | 集救援和监控一体的车辆信息系统 | |
CN107199886A (zh) | 一种酒后驾车限制装置 | |
CN103903388A (zh) | 一种汽车碰撞处理方法 | |
CN206931227U (zh) | 一种突发交通事故报警装置 | |
CN104307124A (zh) | 公共交通车辆智能消防综合防护系统 | |
CN108501866A (zh) | 车辆防盗报警系统及报警方法 | |
CN105667425A (zh) | 一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置和方法 | |
CN103942958A (zh) | 一种实时检测校车是否发生撞车或侧翻并自动报警的方法 | |
CN109291793A (zh) | 网约车乘客报警装置及方法 | |
CN114715065A (zh) | 一种汽车落水安全智能自救系统及自救方法 | |
CN111055765A (zh) | 一种车辆用自动报警求救系统及方法 | |
CN209634419U (zh) | 一种车辆安全报警装置及车辆 | |
CN205881109U (zh) | 基于互联网的汽车综合救助系统 | |
CN208119100U (zh) | 一种车辆落水提醒及救助装置 | |
CN111445668A (zh) | 一种代步工具倾翻或碰撞自动报警装置 | |
CN111063140A (zh) | 一种交通事故检测预警报警系统 | |
CN204469060U (zh) | 公共交通车辆智能消防综合防护系统 | |
CN111942287A (zh) | 车辆的控制方法、控制装置和存储介质 | |
CN209070696U (zh) | 公交车燃爆应急处理系统 | |
CN212905974U (zh) | 一种用于智慧交通的井盖监控系统 | |
CN113895453A (zh) | 车辆控制方法、装置、车辆和存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200424 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |