CN111054599A - 一种胶合板涂胶机自动配胶给胶系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种胶合板涂胶机自动配胶给胶系统及其控制方法，其中，小车轨道为双轨结构并固定安装在支架上，在待命区设有待命探头；平板小车通过可控电机在小车轨道上移动，平板小车左侧设有反射板；送胶罐安装在平板小车上，送胶罐底部有称重传感器Ⅰ，送胶罐的前端设有电控阀Ⅰ；小车轨道前侧安装有若干个涂胶机，分胶罐安装在涂胶机顶部，分胶罐底部安装有称重传感器Ⅱ，在涂胶机上设有相应的工位探头；配胶罐安装在小车轨道右侧下方，配胶罐的底部设有称重传感器Ⅲ；配胶罐和送胶罐之间连接有注胶管，在注胶管上设有注胶泵；贮胶罐、搅拌机和面粉料斗分别设在配胶罐周围。本发明能够对系统设备进行自动控制，提高产品质量，提高工作效率。

Description

一种胶合板涂胶机自动配胶给胶系统及其控制方法

技术领域

本发明属于胶合板涂胶技术领域，具体涉及一种胶合板涂胶机自动配胶给胶系统及其控制方法。

背景技术

在胶合板生产中，有一个很重要的工段叫涂胶工段，在该工段中，根据企业规模的大小设有若干台涂胶机，每台涂胶机配置2名涂胶工，该2名涂胶工除了给涂胶机送板外，还要为涂胶机调制胶水和给贮胶罐补充胶水。为了迎合这种涂胶生产模式，胶合板企业都为每个涂胶工位设置了独立的调胶供胶装置，让每个涂胶工位的工人独自调制胶水并为涂胶机供胶。这种分立式调胶供胶系统存在一个很大的问题：那就是由于调制胶水的质量与工人的技术水平、经验和工作责任心有关，常常因各工位调制胶水时对原胶、面粉和添加剂等的配比掌握得不一致，以至于后续各工序的产品质量难以把控，而且出了质量问题很难查找到直接原因。胶合板产品质量不稳定，下游客户投诉多，直接影响经济效益。胶合板生产企业亟需一种统一配胶给胶系统，但目前胶合板企业尚未见有关于统一配胶给胶系统方面的技术应用及文献披露。

发明内容

本发明的目的在于针对现有胶合板生产采用分立式人工配胶给胶使得胶水质量难以控制等问题，提供了一种胶合板涂胶机自动配胶给胶系统，该系统能够稳定胶水质量，有利于胶合板生产各工序的质量控制，提高产品质量，同时采用统一配胶给胶系统，可节省人力和工时，提高生产效率，降低生产成本。

本发明的方案是通过这样实现的：

一种胶合板涂胶机自动配胶给胶系统，包括：小车轨道、涂胶机、分胶罐、送胶罐、平板小车、注胶管、贮胶罐、搅拌机、搅拌电机、配胶罐、螺旋输送管、送料电机、面粉料斗、支架、输送筒和处理器；

所述小车轨道为双轨结构并且固定安装在支架上，小车轨道右端为待命区，在待命区的左侧设有待命探头；所述平板小车底部设有可控电机，平板小车通过可控电机在小车轨道上移动，所述平板小车的底部左侧设有反射板，当小车移动到待命区时，所述反射板与待命探头位置相对应并与待命探头组成光电接近开关；所述送胶罐安装在平板小车上，送胶罐底部设有称重传感器Ⅰ，送胶罐的前端设有电控阀Ⅰ；

所述小车轨道前侧安装有若干个等间距排列的涂胶机，所述分胶罐安装在涂胶机顶部，分胶罐底部安装有称重传感器Ⅱ，在涂胶机上设有工位探头，所述工位探头与反射板位置相对应；

所述配胶罐安装在小车轨道右侧下方，配胶罐的底部设有称重传感器Ⅲ；所述注胶管进胶口与配胶罐下部连接、注胶管的出胶口位于送胶罐上方，在注胶管上设有注胶泵；所述贮胶罐、搅拌机和面粉料斗分别设在配胶罐周围，所述贮胶罐底部设有电控阀Ⅱ，所述电控阀Ⅱ的出口位于配胶罐上方；所述搅拌机通过所述搅拌电机进行控制转动，所述搅拌机的搅拌桨伸入配胶罐内；所述送料电机的输出端与螺旋输送管的下端连接，所述面粉料斗安装在螺旋输送管下段的上方；

所述可控电机、反射板、待命探头、称重传感器Ⅰ、电控阀Ⅰ、称重传感器Ⅱ、工位探头、称重传感器Ⅲ、电控阀Ⅱ、搅拌电机和送料电机分别与中央处理器连接。

本发明进一步说明，所述小车轨道右端设有挡板。在小车轨道的右端设有挡板，当平板小车运动到待命区时，挡板可以对小车起到限位作用，防止小车由于惯性向右继续移动从而超过待命区。

本发明进一步说明，所述挡板的内侧面装有缓冲橡胶片。缓冲橡胶片能够减缓平板小车在接触到挡板时的冲击力，对平板小车起到保护作用，同时也能够减轻送胶罐的晃动，避免胶水洒出。

本发明进一步说明，所述中央处理器为MCU微型处理器。

本发明进一步说明，所述平板小车底部设有滑轮。设有滑轮使得平板小车容易移动。

本发明进一步说明，所述注胶管的管体固定在小车轨道右端。

一种胶合板涂胶机自动配胶给胶系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤（一）送胶过程：在送胶工作开始前，平板小车及送胶罐位于待命区，当涂胶机上的分胶罐缺胶时，分胶罐底部的称重传感器Ⅰ向中央处理器发出补充胶水信号，中央处理器向可控电机发出指令，驱动平板小车携带送胶罐一道沿轨道向相应的涂胶机方向行驶，当平板小车上的反射板与安装在涂胶机上的工位探头相遇时，中央处理器向可控电机发出停止信号，平板小车停止运动，同时打开电控阀Ⅰ向分胶罐注胶；当分胶罐中的胶水重量上升至设定值时，称重传感器Ⅰ向中央处理器发出信号，令电控阀Ⅰ关闭停止注胶，同时命令可控电机反转驱动平板小车向右侧待命区行驶，当平板小车上的反射板与待命探头相遇时，中央处理器向可控电机发出停止信号，平板小车停止于待命区，当其它工位涂胶机缺胶时，其相应分胶罐上的称重传感器亦将向中央处理器发出补充胶水信号，然后重复上述涂胶机的补充胶水全部动作即可完成送胶过程；

步骤（二）补胶过程：当送胶罐在给各分胶罐补充胶水的过程中，如果自身缺胶则送胶罐下的称重传感器Ⅱ将向中央处理器发出信号，中央处理器则命令可控电机反转驱动平板小车返回待命区，同时启动注胶泵推动配胶罐中的胶水从注胶管向送胶罐流动从而补充胶水，当送胶罐中的胶水重量达到设定值时，中央处理器将命令注胶泵停止注胶，则送胶罐补充胶水完毕，等待继续送胶命令；

步骤（三）配胶过程：当配胶罐缺胶时，其底部称重传感器Ⅲ向中央处理器发出信号，打开电控阀Ⅱ向配胶罐注胶，当配胶罐中的胶水重量达到设定值时，关闭电控阀Ⅱ，同时启动送料电机通过螺旋输送管向配胶罐投入面粉，当配胶罐中的胶水和面粉总重量达到设定值时，关闭送料电机同时打开搅拌电机，对胶水和面粉进行搅拌，达到设定搅拌时间后，关闭搅拌电机，完成配胶工作，实现对胶合板涂胶机配胶给胶过程的自动化控制。

本发明具备以下良好效果：

1、对胶合板涂胶机实行统一配胶给胶属行业内首创，此举可稳定胶水质量，有利于胶合板生产各工序的质量控制，提高产品质量。

2、采用统一配胶给胶系统，可节省人力和工时，提高生产效率，降低生产成本。

3、系统采用门式支架双轨结构支撑，使送胶平板小车运行平稳可靠，安全性好，且有利于实现自动控制。

4、采用以单片机为核心的中央处理器MCU联以光控开关、称重传感器、可控电机、电控阀等控制元件，对系统设备进行自动控制，实现自动配胶给胶的工作目的。

附图说明

图1 为本发明的胶合板涂胶机自动配胶给胶系统的结构示意图。

图2 为本发明的中央处理器控制流程图。

图3 为本发明的中央处理器MCU控制主板原理图。

其中，上述各图标记及其对应的部件名称如下：

1-小车轨道，2-涂胶机，3-工位探头，4-分胶罐，5-称重传感器Ⅰ，6-待命探头，7-反射板，8-电控阀Ⅰ，9-送胶罐，10-可控电机，11-称重传感器Ⅱ，12-平板小车，13-挡板，14-注胶管，15-贮胶罐，16-搅拌机，17-电控阀Ⅱ，18-搅拌电机，19-称重传感器Ⅲ，20-配胶罐，21-螺旋输送管，22-送料电机，23-面粉料斗，24-注胶泵，25-支架。

具体实施方式

以下结合实施例描述本发明一种胶合板涂胶机自动配胶给胶系统及其控制方法，这些描述并不是对本发明内容作进一步的限定。

实施例1：

一种胶合板涂胶机自动配胶给胶系统，包括：小车轨道1、涂胶机2、分胶罐4、送胶罐9、平板小车12、挡板13、注胶管14、贮胶罐15、搅拌机16、电控阀Ⅱ17、搅拌电机18、配胶罐20、螺旋输送管21、送料电机22、面粉料斗23、支架25、输送筒和中央处理器；

所述小车轨道1为双轨结构并且固定安装在支架25上，小车轨道1右端为待命区，在待命区的左侧设有待命探头6；所述平板小车12底部设有可控电机10，平板小车12通过可控电机10在小车轨道1上移动，所述平板小车12的底部左侧设有反射板7，当小车移动到待命区时，所述反射板7与待命探头6位置相对应并与待命探头6组成光电接近开关；所述送胶罐9安装在平板小车12上，送胶罐9底部设有称重传感器Ⅱ11，送胶罐9的前端设有电控阀Ⅰ8；所述小车轨道1前侧安装有若干个等间距排列的涂胶机2，所述分胶罐4安装在涂胶机2顶部，分胶罐4底部安装有称重传感器Ⅰ5，在涂胶机2上设有工位探头3，所述工位探头3与反射板7位置相对应；

所述配胶罐20安装在小车轨道1右侧下方，配胶罐20的底部设有称重传感器Ⅲ19；所述注胶管14的进胶口与配胶罐20下部连接、注胶管14的出胶口位于送胶罐9上方，在注胶管14上设有注胶泵24；所述贮胶罐15、搅拌机16和面粉料斗23分别设在配胶罐20周围，所述贮胶罐15底部的电控阀Ⅱ17出口位于配胶罐20上方；所述搅拌机16通过所述搅拌电机18进行控制转动，所述搅拌机16的搅拌桨伸入配胶罐20内；所述送料电机22的输出端与螺旋输送管21的下端连接，所述面粉料斗23安装在螺旋输送管21下段的上方；所述工位探头3、称重传感器Ⅰ5、待命探头6、反射板7、电控阀Ⅰ8、可控电机10、称重传感器Ⅱ11、电控阀Ⅱ17、搅拌电机18、称重传感器Ⅲ19和送料电机22分别与中央处理器连接。

胶合板涂胶机自动配胶给胶系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤（一）送胶过程：在送胶工作开始前，平板小车12及送胶罐9位于待命区，当涂胶机2上的分胶罐4缺胶时，分胶罐4底部的称重传感器Ⅰ5向中央处理器发出补充胶水信号，中央处理器向可控电机10发出指令，驱动平板小车12携带送胶罐9一道沿轨道向相应的涂胶机2方向行驶，当平板小车12上的反射板7与安装在涂胶机2上的工位探头3相遇时，中央处理器向可控电机10发出停止信号，平板小车12停止运动，同时打开电控阀Ⅰ8向分胶罐4注胶；当分胶罐4中的胶水重量上升至设定值时，称重传感器Ⅰ5向中央处理器发出信号，令电控阀Ⅰ8关闭停止注胶，同时命令可控电机10反转驱动平板小车12向右侧待命区行驶，当平板小车12上的反射板7与待命探头6相遇时，中央处理器向可控电机10发出停止信号，平板小车12停止于待命区，当其它工位涂胶机2缺胶时，其相应分胶罐4上的称重传感器亦将向中央处理器发出补充胶水信号，然后重复上述涂胶机2的补充胶水全部动作即可完成送胶过程；

步骤（二）补胶过程：当送胶罐9在给各分胶罐4补充胶水的过程中，如果自身缺胶则送胶罐9下的称重传感器Ⅱ11将向中央处理器发出信号，中央处理器则命令可控电机10反转驱动平板小车12返回待命区同时启动注胶泵24推动配胶罐20中的胶水从注胶管14向送胶罐9流动从而补充胶水，当送胶罐9中的胶水重量达到设定值时，中央处理器将命令注胶泵24停止注胶，则送胶罐9补充胶水完毕，等待继续送胶命令；

步骤（三）配胶过程：当配胶罐20缺胶时，其底部称重传感器Ⅲ19向中央处理器发出信号，打开电控阀Ⅱ17向配胶罐20注胶，当配胶罐20中的胶水重量达到设定值时，关闭电控阀Ⅱ17，同时启动送料电机22通过螺旋输送管21向配胶罐20投入面粉，当配胶罐20中的胶水和面粉总重量达到设定值时，关闭送料电机22同时打开搅拌机16的搅拌电机18，对胶水和面粉进行搅拌，达到设定搅拌时间后，关闭搅拌电机18，完成配胶工作，实现对胶合板涂胶机2配胶给胶过程的自动化控制。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：

所述小车轨道1右端设有挡板13。

实施例3：

本实施例与实施例2的区别在于：所述挡板13的内侧面装有缓冲橡胶片。

实施例4：

本实施例与实施例1的区别在于：所述中央处理器为MCU微型处理器。

实施例5：

本实施例与实施例1的区别在于：所述平板小车12底部设有滑轮。

实施例6：

本实施例与实施例6的区别在于：所述注胶管14的管体固定在小车轨道1右端。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种胶合板涂胶机自动配胶给胶系统，其特征在于，包括：小车轨道（1）、涂胶机（2）、分胶罐（4）、送胶罐（9）、平板小车（12）、注胶管（14）、贮胶罐（15）、搅拌机（16）、搅拌电机（18）、配胶罐（20）、螺旋输送管（21）、送料电机（22）、面粉料斗（23）、支架（25）和中央处理器；

所述小车轨道（1）为双轨结构并且固定安装在支架（25）上，小车轨道（1）右端为待命区，在待命区的左侧设有待命探头（6）；所述平板小车（12）底部设有可控电机（10），平板小车（12）通过可控电机（10）在小车轨道（1）上移动，所述平板小车（12）的底部左侧设有反射板（7），当小车移动到待命区时，所述反射板（7）与待命探头（6）位置相对应并与待命探头（6）组成光电接近开关；所述送胶罐（9）安装在平板小车（12）上，送胶罐（9）底部设有称重传感器Ⅱ（11），送胶罐（9）的前端设有电控阀Ⅰ（8）；

所述小车轨道（1）前侧安装有若干个等间距排列的涂胶机（2），所述分胶罐（4）安装在涂胶机（2）顶部，分胶罐（4）底部安装有称重传感器Ⅰ（5），在涂胶机（2）上设有工位探头（3），所述工位探头（3）与反射板（7）位置相对应；

所述配胶罐（20）安装在小车轨道（1）右侧下方，配胶罐（20）的底部设有称重传感器Ⅲ（19）；所述注胶管（14）的进胶口与配胶罐（20）下部连接、注胶管（14）的出胶口位于送胶罐（9）上方，在注胶管（14）上设有注胶泵（24）；所述贮胶罐（15）、搅拌机（16）和面粉料斗（23）分别设在配胶罐（20）周围，所述贮胶罐（15）底部设有电控阀Ⅱ（17），所述电控阀Ⅱ（17）的出口位于配胶罐（20）上方；所述搅拌机（16）通过所述搅拌电机（18）进行控制转动，所述搅拌机（16）的搅拌桨伸入配胶罐（20）内；所述送料电机（22）的输出端与螺旋输送管（21）的下端连接，所述面粉料斗（23）安装在螺旋输送管（21）下段的上方；

所述工位探头（3）、称重传感器Ⅰ（5）、待命探头（6）、反射板（7）、电控阀Ⅰ（8）、可控电机（10）、称重传感器Ⅱ（11）、电控阀Ⅱ（17）、搅拌电机（18）、称重传感器Ⅲ（19）和送料电机（22）分别与中央处理器连接。

2.根据权利要求1所述的胶合板涂胶机自动配胶给胶系统，其特征在于，所述小车轨道（1）右端设有挡板（13）。

3.根据权利要求2所述的胶合板涂胶机自动配胶给胶系统，其特征在于，所述挡板（13）的内侧面装有缓冲橡胶片。

4.根据权利要求1所述的胶合板涂胶机自动配胶给胶系统，其特征在于，所述中央处理器为MCU微型处理器。

5.根据权利要求1所述的胶合板涂胶机自动配胶给胶系统，其特征在于，所述平板小车（12）底部设有滑轮。

6.根据权利要求1所述的胶合板涂胶机自动配胶给胶系统，其特征在于，所述注胶管（14）的管体固定在小车轨道（1）右端。

7.一种胶合板涂胶机自动配胶给胶系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤（一）送胶过程：在送胶工作开始前，平板小车（12）及送胶罐（9）位于待命区，当涂胶机（2）上的分胶罐（4）缺胶时，分胶罐（4）底部的称重传感器Ⅰ（5）向中央处理器发出补充胶水信号，中央处理器向可控电机（10）发出指令，驱动平板小车（12）携带送胶罐（9）一起沿着轨道向相应的涂胶机（2）方向行驶，当平板小车（12）上的反射板（7）与安装在涂胶机（2）上的工位探头（3）相遇时，中央处理器向可控电机（10）发出停止信号，平板小车（12）停止运动，同时打开电控阀Ⅰ（8）向分胶罐（4）注胶；当分胶罐（4）中的胶水重量上升至设定值时，称重传感器Ⅰ（5）向中央处理器发出信号，令电控阀Ⅰ（8）关闭停止注胶，同时命令可控电机（10）反转驱动平板小车（12）向右侧待命区行驶，当平板小车（12）上的反射板（7）与待命探头（6）相遇时，中央处理器向可控电机（10）发出停止信号，平板小车（12）停止于待命区，当其它工位涂胶机缺胶时，其相应分胶罐上的称重传感器亦将向中央处理器发出补充胶水信号，然后重复上述涂胶机（2）的补充胶水全部动作即可完成送胶过程；

步骤（二）补胶过程：当送胶罐（9）在给各分胶罐（4）补充胶水的过程中，如果自身缺胶则送胶罐（9）下的称重传感器Ⅱ（11）将向中央处理器发出信号，中央处理器则命令可控电机（10）反转驱动平板小车（12）返回待命区同时启动注胶泵（24）推动配胶罐（20）中的胶水从注胶管（14）向送胶罐（9）流动从而补充胶水，当送胶罐（9）中的胶水重量达到设定值时，中央处理器将命令注胶泵（24）停止注胶，则送胶罐（9）补充胶水完毕，等待继续送胶命令；

步骤（三）配胶过程：当配胶罐（20）缺胶时，其底部称重传感器Ⅲ（19）向中央处理器发出信号，打开电控阀Ⅱ（17）向配胶罐（20）注胶，当配胶罐（20）中的胶水重量达到设定值时，关闭电控阀Ⅱ（17），同时启动送料电机（22）通过螺旋输送管（21）向配胶罐（20）投入面粉，当配胶罐（20）中的胶水和面粉总重量达到设定值时，关闭送料电机（22）同时打开搅拌电机（18）对胶水和面粉进行搅拌，达到设定搅拌时间后，关闭搅拌电机（18），完成配胶工作，实现对胶合板涂胶机配胶给胶过程的自动化控制。

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