CN111053993A - 一种一机多用型消防机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种一机多用型消防机器人，包括用于消防机器人移动的驱动底座，所述驱动底座的顶端外表面安装有用于火灾清理的消防机构，所述驱动底座与消防机构之间设有用于驱动底座与消防机构连接的连接机构，所述连接机构包括安装在驱动底座顶端的法兰座以及安装在消防机构底端用于与驱动底座顶端法兰座对应的对接法兰。本发明所述的一种一机多用型消防机器人，一是通过在驱动底座的顶端与消防机构的底端分别设置相互对应的连接机构，不但方便将各种不同的消防机构与驱动底座连接，同时还能根据现场情况进行调整，提高消防机器人的适用性，二是通过在驱动底座设置检测机构，能够采集机器人周围的监控音频、视频与有毒有害气体等。

Description

一种一机多用型消防机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种一机多用型消防机器人。
背景技术
一般消防机人只匹配单一的消防功能，如水灭火机器人只能进行喷水灭火，风力灭火机器人只能通过风力进行灭火，而排烟机器人也只能通过水涡轮将带有灰尘的烟气抽离，由于消防机器人的功能较为单一，因此如果机器人的底座或底座上方的消防设备发生损坏时，则该机器人整体便不能进行使用，导致资源无法合理利用，从而造成资源的浪费，同时还影响火灾的及时控制，为此，我们提出一种一机多用型消防机器人。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种一机多用型消防机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种一机多用型消防机器人，该消防机器人包括用于消防机器人移动的驱动底座，所述驱动底座的顶端外表面安装有用于火灾清理的消防机构，所述驱动底座与消防机构之间设有用于驱动底座与消防机构连接的连接机构，其中，
所述连接机构包括安装在驱动底座顶端的法兰座以及安装在消防机构底端用于与驱动底座顶端法兰座对应的对接法兰。
优选的，所述消防机构包括用于喷水灭火与泡沫灭火的消防炮，用于吸烟净化的排烟器以及用于风力灭火的风力灭火器。
优选的，所述消防炮包括电机、水泵和喷水管道。
优选的，所述排烟器包括水涡轮、叶轮、过滤器、活性炭和抽气管道。
优选的，所述风力灭火器包括汽油机、叶片和管道。
优选的，所述驱动底座顶端外表面靠近前端位置设有用于环境侦察检测的检测机构，所述检测机构包括红外热成像传感器、高清摄像机、音频传感器和气体探测器。
优选的，所述连接机构还包括位于法兰座和对接法兰之间用于法兰座和对接法兰连接处密封的一号中间盘和二号中间盘，以及套在法兰座外表面用于限制一号中间盘和二号中间盘活动范围的外盘。
优选的，所述外盘的内表面靠近顶端位置设有档环，且外盘的内表面通过螺纹与二号中间盘的外表面活动连接，所述法兰座、一号中间盘、二号中间盘和对接法兰每相邻两个之间均设有用于密封的密封垫。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
一是通过在驱动底座的顶端与消防机构的底端分别设置相互对应的连接机构，不但方便将各种不同的消防机构与驱动底座连接，同时还能根据现场情况进行调整，提高消防机器人的适用性；
二是通过在驱动底座设置检测机构，能够采集机器人周围的监控音频、视频与有毒有害气体等，便于实现侦查与搜救功能。
附图说明
图1为本发明一种一机多用型消防机器人中驱动底座的结构图；
图2为本发明一种一机多用型消防机器人中消防炮的结构图；
图3为本发明一种一机多用型消防机器人中排烟器的结构图；
图4为本发明一种一机多用型消防机器人中风力灭火器的结构图；
图5为本发明一种一机多用型消防机器人的结构关系框图；
图6为本发明一种一机多用型消防机器人中连接机构的局部截面图；
图7为本发明一种一机多用型消防机器人中连接机构的结构图。
图中：1、驱动底座；2、法兰座；3、对接法兰；4、消防炮；5、排烟器；6、风力灭火器；7、检测机构；8、一号中间盘；9、二号中间盘；10、外盘。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参照图1-5所示，一种一机多用型消防机器人，该消防机器人包括用于消防机器人移动的驱动底座1，驱动底座1的顶端外表面安装有用于火灾清理的消防机构，驱动底座1与消防机构之间设有用于驱动底座1与消防机构连接的连接机构，其中，
连接机构包括安装在驱动底座1顶端的法兰座2以及安装在消防机构底端用于与驱动底座1顶端法兰座2对应的对接法兰3。
参照图2-4所示，消防机构包括用于喷水灭火与泡沫灭火的消防炮4，用于吸烟净化的排烟器5以及用于冷风灭火的风力灭火器6。
参照图2，消防炮4包括电机、水泵和喷水管道，能够实现远程喷水或泡沫灭火。
参照图3，排烟器5包括水涡轮、叶片、过滤器、活性炭和抽气管道，能够实现吸烟净化。
参照图4，风力灭火器6包括水涡轮、叶片、过滤器和活性炭层，能够排风灭火。
参照图1所示，驱动底座1顶端外表面靠近前端位置设有用于环境侦察检测的检测机构7，检测机构7包括红外热成像传感器、高清摄像机、音频传感器和气体探测器，能够监控音频、视频、有毒有害气体等，实现侦查、搜救功能。
参照图6，连接机构还包括位于法兰座2和对接法兰3之间用于法兰座2和对接法兰3连接处密封的一号中间盘8和二号中间盘9，以及套在法兰座2外表面用于限制一号中间盘8和二号中间盘9活动范围的外盘10。
参照图7，外盘10的内表面靠近顶端位置设有档环，且外盘10的内表面通过螺纹与二号中间盘9的外表面活动连接，法兰座2、一号中间盘8、二号中间盘9和对接法兰3每相邻两个之间均设有用于密封的密封垫。
通过在驱动底座1的顶端与消防机构的底端分别设置相互对应的连接机构，不但方便将各种不同的消防机构与驱动底座1连接，同时还能根据现场情况进行调整，提高消防机器人的适用性。
使用时，先根据火灾发生现场需要消防机器人的类型，将具有对接法兰3的消防机构安装到具有相应法兰座2的驱动底座1上，并使用螺栓将法兰座2与对接法兰3连接在一起，然后，从而使得消防机构与驱动底座1连接在一起，完成消防机器人的组装。
当需要使用具有排烟功能的消防机器人时，通过将具有对接法兰3的排烟器5安装到具有法兰座2的驱动底座1上，使得排烟器5与驱动底座1连接在一起，形成具有排烟功能的消防机器人。
当需要使用具有喷水功能的消防机器人时，通过将具有对接法兰3的消防炮4安装到具有法兰座2的驱动底座1上，使得消防炮4与驱动底座1连接在一起，形成具有喷水功能的消防机器人。
当需要使用具有风力灭火功能的消防机器人时，通过将具有对接法兰3的风力灭火器6安装到具有法兰座2的驱动底座1上，使得风力灭火器6与驱动底座1连接在一起，形成具有风力灭火功能的消防机器人。
在消防机器人使用时，驱动底座1顶端设置检测机构7，由于检测机构7的内部安装有红外热成像传感器、高清摄像机、音频传感器和气体探测器，使得消防机器人具有监控音频、视频、有毒有害气体等，实现侦查、搜救功能。
连接机构还包括另一种连接方式，连接时，先通过螺栓将一号中间盘8安装到法兰座2的底端，并通过螺栓将二号中间盘9安装到对接法兰3的顶端，完成后，将消防机构放置到驱动底座1上，之后将套在法兰座2外表面的外盘10盖到一号中间盘8和二号中间盘9的外表面，同时旋转外盘10，使得外盘10内表面的内螺纹与二号中间盘9外表面的外螺纹连接，对一号中间盘8和二号中间盘9活动范围进行限制，便完成固定。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种一机多用型消防机器人，其特征在于，该消防机器人包括用于消防机器人移动的驱动底座(1)，所述驱动底座(1)的顶端外表面安装有用于火灾清理的消防机构，所述驱动底座(1)与消防机构之间设有用于驱动底座(1)与消防机构连接的连接机构，其中，
所述连接机构包括安装在驱动底座(1)顶端的法兰座(2)以及安装在消防机构底端用于与驱动底座(1)顶端法兰座(2)对应的对接法兰(3)。
2.根据权利要求1所述的一种一机多用型消防机器人，其特征在于：所述消防机构包括用于喷水灭火与泡沫灭火的消防炮(4)，用于吸烟净化的排烟器(5)以及用于风力灭火的风力灭火器(6)。
3.根据权利要求2所述的一种一机多用型消防机器人，其特征在于：所述消防炮(4)包括电机、水泵和喷水管道。
4.根据权利要求2所述的一种一机多用型消防机器人，其特征在于：所述排烟器(5)包括水涡轮、叶轮、过滤器、活性炭和抽气管道。
5.根据权利要求2所述的一种一机多用型消防机器人，其特征在于：所述风力灭火器(6)包括汽油机、叶片和管道。
6.根据权利要求2所述的一种一机多用型消防机器人，其特征在于：所述驱动底座(1)顶端外表面靠近前端位置设有用于环境侦察检测的检测机构(7)，所述检测机构(7)包括红外热成像传感器、高清摄像机、音频传感器和气体探测器。
7.根据权利要求1所述的一种一机多用型消防机器人，其特征在于：所述连接机构还包括位于法兰座(2)和对接法兰(3)之间用于法兰座(2)和对接法兰(3)连接处密封的一号中间盘(8)和二号中间盘(9)，以及套在法兰座(2)外表面用于限制一号中间盘(8)和二号中间盘(9)活动范围的外盘(10)。
8.根据权利要求7所述的一种一机多用型消防机器人，其特征在于：所述外盘(10)的内表面靠近顶端位置设有档环，且外盘(10)的内表面通过螺纹与二号中间盘(9)的外表面活动连接，所述法兰座(2)、一号中间盘(8)、二号中间盘(9)和对接法兰(3)每相邻两个之间均设有用于密封的密封垫。
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