CN214074805U - 一种消防灭火机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防灭火机器人，该消防灭火机器人包括车体，车体上安装有固定柱，固定柱安装有摄像装置，固定柱内部安装气体检测装置，气体检测装置相对摄像装置靠近车体设置，固定柱外壁上安装有防水透气件，防水透气件与气体检测装置连通，以通过防水透气件防止水进入气体检测装置内。通过上述方式，本实用新型能够丰富消防灭火机器人的功能、节约车体上的安装空间以及延长气体检测装置的使用寿命。

Description

一种消防灭火机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种消防灭火机器人。

背景技术

目前在火灾发生时，通常因为火灾现场的空间限制，导致大型消防设备以及消防人员难以进入；并且由于火灾现场的环境较为恶劣，消防人员进入火灾现场容易受伤，故出现了消防灭火机器人以代替消防人员和大型消防设备进入到火灾现场进行救援。

传统的消防灭火机器人在火灾现场的使用过程中，其功能单一，不能满足火灾现场的使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型主要解决的技术问题是提供一种消防灭火机器人，能够丰富消防灭火机器人的功能、节约车体上的安装空间以及延长气体检测装置的使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种消防灭火机器人，消防灭火机器人包括车体，车体上安装有固定柱，固定柱安装有摄像装置，固定柱内部安装气体检测装置，气体检测装置相对摄像装置靠近车体设置，固定柱外壁上安装有防水透气件，防水透气件与气体检测装置连通，以通过防水透气件防止水进入气体检测装置内。

在本实用新型的一实施例中，气体检测装置包括管道和探测仪，管道和探测仪均位于固定柱内，管道一端连通防水透气件，其另一端连通探测仪，其中探测仪用于吸收、检测消防灭火机器人周围的气体，并将检测结果通过无线通讯回传。

在本实用新型的一实施例中，气体检测装置还包括过滤件，管道通过过滤件连通探测仪。

在本实用新型的一实施例中，固定柱包括外壳以及由外壳包围形成的第一腔体，气体检测装置设于第一腔体中，对应第一腔体的外壳上可拆卸安装有盖板。

在本实用新型的一实施例中，摄像装置包括固定支架、转动支架和球机，固定支架安装于固定柱远离车体的端部，转动支架转动支撑于固定支架上，使得转动支架能够相对固定支架绕第一方向自转，球机转动支撑于转动支架，使得球机能够相对转动支架绕第二方向自转，其中第一方向为固定柱的轴向，第二方向垂直于第一方向。

在本实用新型的一实施例中，车体上还安装有水炮，车体内部安装有用于为水炮提供水源的进水装置，进水装置与水炮连接。

在本实用新型的一实施例中，进水装置包括过水管、过渡管和直通管，过水管一端与外部水源连通，过水管的另一端与过渡管的一端连通，过渡管的另一端与直通管的一端连通，直通管的另一端与水炮连接，其中直通管和过水管的延伸方向不同。

在本实用新型的一实施例中，车体上还安装有连接弯板，过水管与外部水源连接的端部通过过水法兰与连接弯板连接，以固定过水管和车体的相对位置，过水法兰进一步连接外部水源，其中过水法兰与连接弯板之间设有密封件。

在本实用新型的一实施例中，进水装置还包括水源接头，水源接头连接过水法兰，并且水源接头进一步通过水源管路连接外部水源。

在本实用新型的一实施例中，水炮和车体之间通过直通法兰连接，水炮和直通法兰之间设有密封件，直通法兰还连接直通管。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型提供一种消防灭火机器人，车体上设置有摄像装置和气体检测装置，该摄像装置能用于观察火场周围环境；气体检测装置能用于检测火灾现场是否具有易燃易爆气体以及气体含量。通过设置摄像装置和气体检测装置丰富了消防灭火机器人的功能。进一步地，摄像装置安装在固定柱上，固定柱内部安装气体检测装置，气体检测装置相对摄像装置靠近车体设置，使得气体检测装置和摄像装置集成设置在同一固定柱上，节约了车体上的安装空间；同时，将气体检测装置安装在固定柱上，增加了气体检测装置的安装高度，利于气体检测装置的吸收和收集。更进一步地，在固定柱外壁上安装防水透气件，该防水透气件与气体检测装置连通，以通过防水透气件防止水进入气体检测装置内，只允许空气吸入，延长了气体检测装置的使用寿命。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。此外，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本实用新型构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

图1是本实用新型消防灭火机器人一实施例的局部结构示意图；

图2是本实用新型固定柱及其上的摄像装置、气体检测装置一实施例结构示意图；

图3是图2所示固定柱及其上的摄像装置、气体检测装置另一视角的结构示意图；

图4是图1所示消防灭火机器人一局部的结构示意图；

图5是图1所示消防灭火机器人另一局部的结构示意图。

附图标记：1、车体；2、固定柱；21、第一腔体；3、摄像装置；31、固定支架；32、转动支架；33、球机；4、气体检测装置；41、管道；42、探测仪；43、过滤件；5、防水透气件；6、盖板；7、水炮；71、水炮法兰；8、进水装置；81、过水管；811、过水法兰；82、过渡管；83、直通管；831、直通法兰；84、水源接头；9、连接弯板；10、连接接头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1和图2，图1是本实用新型消防灭火机器人一实施例的结构示意图；图2是本实用新型固定柱及其上的摄像装置、气体检测装置一实施例的结构示意图。其中，图2展示了固定柱2部分的剖面结构，以展示气体检测装置4。

在一实施例中，消防灭火机器人包括车体1，车体1两侧设置有用于车体1行进的履带。其中，车体1上安装有固定柱2，固定柱2上安装有用于观察火场周围环境的摄像装置3。同时，固定柱2内部安装有用于检测火灾现场是否具有易燃易爆气体的气体检测装置4。气体检测装置4相对摄像装置3靠近车体1设置，即气体检测装置4位于摄像装置3下方，使得气体检测装置4和摄像装置3集成设置在固定柱2上，节约了车体1上的安装空间。同时，将气体检测装置4安装在固定柱2上，增加了气体检测装置4的安装高度，利于气体检测装置4的吸收和收集。

进一步地，为了防止消防灭火机器人使用过程中产生的水进入到自身气体检测装置4内，在固定柱2外壁上安装有防水透气件5。该防水透气件5与气体检测装置4连通，以通过防水透气件5防止水进入气体检测装置4内，只允许空气吸入，保证气体检测装置4的正常检测，同时也能延长气体检测装置4的使用寿命。较优选的是，防水透气件5可以为防水透气阀等，该防水透气阀只允许空气进入，防止水进入到气体检测装置4内。

以上可以看出，本实用新型中车体上设置有摄像装置和气体检测装置，该摄像装置能用于观察火场周围环境；气体检测装置能用于检测火灾现场是否具有易燃易爆气体以及气体含量，通过设置摄像装置和气体检测装置丰富了消防灭火机器人的功能。进一步地，摄像装置安装在固定柱上，固定柱内部安装气体检测装置，气体检测装置相对摄像装置靠近车体设置，使得气体检测装置和摄像装置集成设置在同一固定柱上，节约了车体上的安装空间；同时，将气体检测装置安装在固定柱上，增加了气体检测装置的安装高度，利于气体检测装置的吸收和收集。更进一步地，在固定柱外壁上安装防水透气件，该防水透气件与气体检测装置连通，以通过防水透气件防止水进入气体检测装置内，只允许空气吸入，保证气体检测装置的正常检测，同时也能提高气体检测装置的安全性以及延长了气体检测装置的使用寿命。

在一实施例中，气体检测装置4包括管道41和探测仪42，管道41和探测仪42均位于固定柱2内，管道41一端连通防水透气件5，管道41一端另一端连通探测仪42。其中，探测仪42主要探测火场环境中的气体成分以及含量，即上述检测火灾现场是否具有易燃易爆气体。探测仪42内自带泵吸功能，当进行工作时会连续吸入火场周围环境中的气体，同时，探测仪42将其吸收、检测的结果通过无线通讯回传，用于随时监控。较优选的是，管道41一端上安装有连接接头10，固定柱2上开设有用于安装防水透气件5的安装孔，并且防水透气件5与连接接头10螺纹连接，方便防水透气件5的安装和更换。

进一步地，气体检测装置4还包括过滤件43，该过滤件43位于管道41未连接防水透气件5的端部，管道41通过过滤件43连通探测仪42。过滤件43用于进一步提高过滤效果，其能过滤气体中夹杂的灰尘和微小颗粒，提高气体含量的纯度，进而提高探测仪42检测气体含量的准确度；同时，能降低灰尘杂质以及颗粒物损坏探测仪42的风险，提高探测仪42的使用寿命。该过滤件43可以为过滤接头等。

请参阅图2和图3，图3是图2所示固定柱及其上的摄像装置、气体检测装置另一视角的结构示意图。

在一实施例中，固定柱2包括外壳以及由外壳包围形成的第一腔体21，气体检测装置4安装在第一腔体21内。为了方便气体检测装置4的安装和更换，在对应第一腔体21的外壳上可拆卸安装有盖板6，该盖板6可以打开或关闭。该盖板6可以通过至少一个合页打开或关闭，或者通过至少两个螺栓螺纹连接于外壳外壁上等。较优选地是，该外壳上开设有与盖板6对应的窗口，盖板6可拆卸安装在该窗口上。在拆下盖板6后，允许用户通过外壳上的该窗口对第一腔体21内的气体检测装置4进行操作。

请继续参阅图2和图3，为了更高地观察火场周围环境，在固定柱2顶部安装了摄像装置3。该摄像装置3包括固定支架31、转动支架32和球机33，固定支架31安装于固定柱2远离车体1的端部，固定支架31起到连接和支撑作用，固定支架31可拆卸安装在固定柱2上。转动支架32转动支撑于固定支架31上，使得转动支架32能够相对固定支架31绕第一方向自转，其中第一方向为如图3中箭头X所指示的纵向方向。球机33转动支撑于转动支架32，使得球机33能够相对转动支架32绕第二方向自转，其中，第二方向为如图3中箭头Y所指示的横向方向。具体地，第一方向为固定柱2的轴向，第二方向垂直于第一方向。即转动支架32能绕第一方向自转，使得转动支架32带动球机33实现周向360°任意角度旋转定位工作；同时，球机33能绕第二方向自转，实现球机33俯仰180°任意角度旋转定位工作。通过设置球机33第一方向和第二方向的转动，其灵活性极强，能够无死角探测、观察周围环境使得摄像装置3能更大范围的观察火场周围环境。

请回阅图1，在一实施例中，车体1上还安装有水炮7，该水炮7用于向火场出水。该车体1内部安装有用于为水炮7提供水源的进水装置8，进水装置8与水炮7连接，使得该进水装置8在车体1内部走水，能降低车体1内部的温度。

请参阅图1、图4和图5，图4是图1所示消防灭火机器人一局部的结构示意图；图5是图1所示消防灭火机器人另一局部的结构示意图。

进一步地，该进水装置8包括过水管81、过渡管82和直通管83，过水管81一端与外部水源连通，该外部水源用于为过水管81提供水源。该进水装置8还包括水源接头84、过水法兰811和直通法兰831。过水法兰811位于过水管81一端上，水源接头84连接过水法兰811，并且水源接头84进一步通过水源管路连接外部水源；该直通法兰831位于直通管83靠近水炮7的端部上。过水管81一端的过水法兰811与水源接头84可拆卸连通，可以通过螺栓方式连接等。过水管81另一端与过渡管82的一端连通，两者之间可以焊接连接等。过渡管82的另一端与直通管83的一端连通，两者之间可以焊接连接等。直通管83另一端上的直通法兰831与水炮7连通，可以通过螺栓方式连接等。其中，由于车体1内的空间构造的限制，使得直通管83和过水管81的延伸方向不同，因此需要弯管形式的过渡管82衔接延伸方向不同的直通管83和过水管81。为了提高进水装置8内的密封性能，可以在过水法兰811与水源接头84之间、直通管83与水炮7之间连接处设置起到密封作用的密封件，该密封件可以为密封圈等。较优选的是，水炮7底部可以通过水炮法兰71与直通法兰831螺栓连接。

具体地，车体1上还安装有连接弯板9，过水法兰811与连接弯板9连接，以固定过水管81和车体1的相对位置。较优选的是，过水法兰811可以通过螺栓连接方式安装在连接弯板9上等。过水法兰811进一步连接外部水源，其中过水法兰811与连接弯板9之间设有起到密封作用的密封件。较优选的是，该密封件可以为密封圈等。

消防灭火机器人出水过程中，外部水源依次通过水源管道、水源接头84、过水法兰811、过水管81、过渡管82、直通管83和直通法兰831，最终到达水炮7内，使得水炮7向火场周围喷水灭火。通过将进水装置8安装在车体1内部，可随车体1进行移动，流动的液体以一定的速度通过车体1内部，在液体通过车体1内部时吸收热量并带走热量，从而对车体1进行降温，起到降温并保护元部件的作用，可大大提高元部件的使用寿命，提高消防灭火机器人的使用寿命，同时也节约投资成本。

综上所述，本实用新型提供了一种消防灭火机器人，该消防灭火机器人的车体上设置有摄像装置和气体检测装置，该摄像装置能用于观察火场周围环境；气体检测装置能用于检测火灾现场是否具有易燃易爆气体以及气体含量。通过设置摄像装置和气体检测装置丰富了消防灭火机器人的功能；进一步地，摄像装置安装在固定柱上，固定柱内部安装气体检测装置，气体检测装置相对摄像装置靠近车体设置，使得气体检测装置和摄像装置集成设置在同一固定柱上，节约了车体上的安装空间；同时，将气体检测装置安装在固定柱上，增加了气体检测装置的安装高度，利于气体检测装置的吸收和收集。更进一步地，在固定柱外壁上安装防水透气件，该防水透气件与气体检测装置连通，以通过防水透气件防止水进入气体检测装置内，只允许空气吸入，延长了气体检测装置的使用寿命。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“层叠”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种消防灭火机器人，其特征在于，所述消防灭火机器人包括车体，所述车体上安装有固定柱，所述固定柱安装有摄像装置，所述固定柱内部安装气体检测装置，所述气体检测装置相对所述摄像装置靠近所述车体设置，所述固定柱外壁上安装有防水透气件，所述防水透气件与所述气体检测装置连通，以通过所述防水透气件防止水进入所述气体检测装置内。

2.根据权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述气体检测装置包括管道和探测仪，所述管道和所述探测仪均位于所述固定柱内，所述管道一端连通所述防水透气件，其另一端连通所述探测仪，其中所述探测仪用于吸收、检测所述消防灭火机器人周围的气体，并将检测结果通过无线通讯回传。

3.根据权利要求2所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述气体检测装置还包括过滤件，所述管道通过所述过滤件连通所述探测仪。

4.根据权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述固定柱包括外壳以及由所述外壳包围形成的第一腔体，所述气体检测装置设于所述第一腔体中，对应所述第一腔体的外壳上可拆卸安装有盖板。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述摄像装置包括固定支架、转动支架和球机，所述固定支架安装于所述固定柱远离所述车体的端部，所述转动支架转动支撑于所述固定支架上，使得所述转动支架能够相对所述固定支架绕第一方向自转，所述球机转动支撑于所述转动支架，使得所述球机能够相对所述转动支架绕第二方向自转，其中所述第一方向为所述固定柱的轴向，所述第二方向垂直于所述第一方向。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述车体上还安装有水炮，所述车体内部安装有用于为所述水炮提供水源的进水装置，所述进水装置与水炮连接。

7.根据权利要求6所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述进水装置包括过水管、过渡管和直通管，所述过水管一端与外部水源连通，所述过水管的另一端与所述过渡管的一端连通，所述过渡管的另一端与所述直通管的一端连通，所述直通管的另一端与所述水炮连接，其中所述直通管和所述过水管的延伸方向不同。

8.根据权利要求7所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述车体上还安装有连接弯板，所述过水管与外部水源连接的端部通过过水法兰与所述连接弯板连接，以固定所述过水管和所述车体的相对位置，所述过水法兰进一步连接外部水源，其中所述过水法兰与所述连接弯板之间设有密封件。

9.根据权利要求8所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述进水装置还包括水源接头，所述水源接头连接所述过水法兰，并且所述水源接头进一步通过水源管路连接外部水源。

10.根据权利要求7所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述水炮和所述车体之间通过直通法兰连接，所述水炮和所述直通法兰之间设有密封件，所述直通法兰还连接所述直通管。

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