CN111053450A - 智能炒菜机及其菜盘检测装置 - Google Patents

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CN111053450A CN201910034955.1A CN201910034955A CN111053450A CN 111053450 A CN111053450 A CN 111053450A CN 201910034955 A CN201910034955 A CN 201910034955A CN 111053450 A CN111053450 A CN 111053450A
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许锦标
何光
何青
曾珞亚
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Shanghai Aican Robot Group Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种智能炒菜机菜盘检测装置，包括红外对射传感器和安装支架，所述红外对射传感器包括发射器和接收器，所述发射器设于所述安装支架的一端，所述接收器设于所述安装支架的另一端并与所述发射器位于同一水平线上以接收所述发射器发出的红外检测信号，所述智能炒菜机菜盘检测装置安装工艺简单、检测性能稳定，本发明同时提供了具有所述智能炒菜机菜盘检测装置的智能炒菜机。

Description

智能炒菜机及其菜盘检测装置
技术领域
本发明涉及智能制造及智能服务技术领域，尤其涉及智能炒菜机及其菜盘检测装置。
背景技术
随着智能技术的发展，如今社会正在快速步入智能化时代，传统厨房中，自炒自制的做饭方式需要做出新的变革，而传统的厨房设备已不能满足智能化的需求；而食品加工厂内的食品自动加工设备，由于体积庞大，显然不能适应人们日常生活的需求。随着科技的发展，市面上出现了智能炒菜机，使得人们可以远离厨房油烟的同时也能品尝到可口的饭菜。
目前，市场上的炒菜机主要包括机壳、下料机构、炒锅机构、出菜机构、控制装置和菜盘检测装置，所述下料机构、炒锅机构、出菜机构、控制装置和菜盘检测装置均设于所述机壳内，所述炒锅机构位于所述下料机构的下方，以便所述下料机构将食物送进所述炒锅机构，所述出菜机构设于所述炒锅机构的下方，所述下料机构、炒锅机构和菜盘检测装置与所述控制装置电连接，所述控制装置根据预设的菜谱指令发出的控制指令控制所述下料机构、炒锅机构和菜盘检测装置工作，当所述炒锅机构完成炒菜工作后，所述控制装置控制所述菜盘检测装置检测菜盘是否放置于所述出菜机构上，当所述菜盘检测装置检测到菜盘的放置位置时，所述控制装置控制所述炒锅机构移动到所述菜盘的正上方进行倒菜工作。为了实现炒菜机的自动出菜功能，设计所述菜盘检测装置，由于压力传感器对菜盘检测环境的防水要求较高，因此选择红外对射传感器作为菜盘检测装置能够大大减小炒菜机内腔体的防水难度，但红外对射传感器对光路通畅要求高，如果直接将红外对射传感器安装于炒菜机机架上，很容易因为安装误差导致光路不通，从而造成检测失灵。
因此，有必要提供一种改进型的智能炒菜机及其菜盘检测装置来克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种安装工艺简单、检测性能稳定的智能炒菜机菜盘检测装置。
本发明的另一目的是提供一种安装工艺简单、菜盘检测装置检测性能稳定的智能炒菜机。
为了实现上述目的，本发明提供了一种智能炒菜机菜盘检测装置，包括红外对射传感器和安装支架，所述红外对射传感器包括发射器和接收器，所述发射器设于所述安装支架的一端，所述接收器设于所述安装支架的另一端并与所述发射器位于同一水平线上以接收所述发射器发出的红外检测信号。
较佳地，所述发射器可调节地设于所述安装支架的一端。
较佳地，所述接收器可调节地设于所述安装支架的另一端。
较佳地，还包括第一调节组件，所述发射器通过第一调节组件可调节地设于所述安装支架的一端。
较佳地，还包括第二调节组件，所述接收器通过所述第二调节组件可调节地设于所述安装支架的另一端。
较佳地，所述第一调节组件包括第一调节架和第一固定板，所述第一调节架安装于所述安装支架的一端，所述第一固定板可活动地安装于所述第一调节架上，所述发射器安装于所述第一固定板上。
较佳地，所述第一调节架设有第一安装孔、第一固定孔和第一调节孔，所述第一调节架通过所述第一安装孔安装于所述安装支架上，所述第一固定板通过所述第一固定孔和第一调节孔可活动地安装于所述第一调节架上。
较佳地，所述第一固定板上设有发射器固定孔和第一固定板安装孔，所述发射器通过所述发射器固定孔固定安装于所述第一固定板上，所述第一固定板安装孔与所述第一固定孔和第一调节孔一一对应且通过连接件连接。
较佳地，所述第一调节孔为弧形孔。
较佳地，所述第二调节组件包括第二调节架和第二固定板，所述第二调节架安装于所述安装支架的另一端，所述第二固定板可活动地安装于所述第二调节架上，所述接收器安装于所述第二固定板上。
较佳地，所述第二调节架设有第二安装孔、第二固定孔和第二调节孔，所述第二调节架通过所述第二安装孔安装于所述安装支架上，所述第二固定板通过所述第二固定孔和第二调节孔可活动地安装于所述第二调节架上。
较佳地，所述第二固定板上设有接收器固定孔和第二固定板安装孔，所述接收器通过所述接收器固定孔固定于所述第二固定板上，所述第二固定板安装孔与所述第二固定孔和第二调节孔一一对应且通过连接件连接。
较佳地，所述第二调节孔为弧形孔。
为了实现上述另一目的，本发明提供了一种智能炒菜机，所述智能炒菜机包括上面所述智能炒菜机菜盘检测装置，所述智能炒菜机菜盘检测装置设于所述智能炒菜机的出菜区旁以检测菜盘。
较佳地，所述智能炒菜机包括机壳、下料机构、炒锅机构、出菜机构、控制装置和所述智能炒菜机菜盘检测装置，所述下料机构、炒锅机构、出菜机构、控制装置和智能炒菜机菜盘检测装置均设于所述机壳内，所述炒锅机构位于所述下料机构的下方，所述出菜机构设于所述炒锅机构的下方，所述下料机构、炒锅机构和智能炒菜机菜盘检测装置与所述控制装置电连接，所述出菜机构包括用于放置菜盘的托板和设于所述托板两侧的透光挡板，所述托板形成所述出菜区，所述智能炒菜机菜盘检测装置的安装支架设于所述托板下方，所述智能炒菜机菜盘检测装置的发射器设于一所述透光挡板的外侧，所述智能炒菜机菜盘检测装置的接收器设于另一所述透光挡板的外侧。
较佳地，所述智能炒菜机菜盘检测装置包括两个，两个所述智能炒菜机菜盘检测装置并排设于所述出菜机构的下方。
较佳地，所述透光挡板采用透明无折射材质制成。
较佳地，所述透光挡板对应所述发射器和接收器的位置处开设有透光孔。
与现有技术相比，本发明智能炒菜机菜盘检测装置包括红外对射传感器和安装支架，所述红外对射传感器包括发射器和接收器，所述发射器设于所述安装支架的一端，所述接收器设于所述安装支架的另一端并与所述发射器位于同一水平线上以接收所述发射器发出的红外检测信号，由上可知，所述安装支架使所述红外对射传感器的发射器和接收器位于同一水平线上，组装时，可以先将所述发射器和接收器安装于所述安装支架的两端并调整好红外光路，然后将调整好红外光路的所述发射器、接收器和安装支架固定成整体的智能炒菜机菜盘检测装置，再将所述智能炒菜机菜盘检测装置直接安装在智能炒菜机的机壳内；也可以先将所述发射器和接收器安装于所述安装支架的两端组成智能炒菜机菜盘检测装置，然后将所述智能炒菜机菜盘检测装置安装到智能炒菜机的机壳内，再调整所述发射器和接收器之间的红外光路，最后将调整好红外光路的所述发射器和接收器固定于所述安装支架上，因此所述智能炒菜机菜盘检测装置的安装工艺简单、检测性能稳定，具有所述智能炒菜机菜盘检测装置的智能炒菜机同样具有安装工艺简单、检测性能稳定的优点。
附图说明
图1是本发明一个具体实施例中智能炒菜机菜盘检测装置的结构示意图。
图2是图1所示智能炒菜机菜盘检测装置的分解结构示意图。
图3是图2所示智能炒菜机菜盘检测装置的接收器与第二调节组件的结构示意图。
图4是图2所示智能炒菜机菜盘检测装置的发射器与第一调节组件的结构示意图。
图5是本发明另一个具体实施例中智能炒菜机菜盘检测装置的结构示意图。
图6是本发明又一个具体实施例中智能炒菜机菜盘检测装置的结构示意图。
图7是本发明一个具体实施例中智能炒菜机的结构示意图。
图8是图7所示智能炒菜机另一角度下的结构示意图。
图9是图7所示智能炒菜机又一角度下的结构示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
图1展示了本发明一个具体实施例中智能炒菜机菜盘检测装置10的结构示意图，在本实施例中，所述智能炒菜机菜盘检测装置10包括红外对射传感器和安装支架13，所述红外对射传感器包括发射器11和接收器12，所述发射器11设于所述安装支架13的一端，所述接收器12设于所述安装支架13的另一端并与所述发射器11位于同一水平线上以接收所述发射器11发出的红外检测信号。由于所述红外对射传感器的发射器11与接收器12安装在同一所述安装支架13上，使得所述红外对射传感器固定在同一水平面上有利于光路调节，并且所述红外对射传感器能够作为一个整体的菜盘检测模块安装在智能炒菜机的菜盘检测位。
参考图1-4，为了使所述红外对射传感器的红外光路传输更精准和稳定，所述红外对射传感器的发射器11可调节地设于所述安装支架13的一端，所述红外对射传感器的接收器12可调节地设于所述安装支架13的另一端。具体地，所述菜盘检测装置10还包括第一调节组件14和第二调节组件15，所述发射器11通过第一调节组件14可调节地设于所述安装支架13的一端，所述接收器12通过所述第二调节组件15可调节地设于所述安装支架13的另一端。由于所述发射器11和接收器12可调节，因此能够更精确的调节红外光路，使得所述红外对射传感器的检测性能稳定性更高。
参考图1、2和4，在本实施例中，所述第一调节组件14包括第一调节架141和第一固定板142，所述第一调节架141可活动地安装于所述安装支架13的一端，所述第一固定板142可活动地安装于所述第一调节架141上，所述发射器11安装于所述第一固定板142上。具体地，所述第一调节架141上开设有第一安装孔1411、第一固定孔1412和第一调节孔1413，所述第一调节架141通过所述第一安装孔1411可活动地安装于所述安装支架13上，所述第一固定板142通过所述第一固定孔1412和第一调节孔1413可活动地安装于所述第一调节架141上。所述第一固定板142上设有发射器固定孔1421和第一固定板安装孔1422，所述发射器11通过所述发射器固定孔1421固定安装于所述第一固定板142上，所述第一固定板142设有两个所述第一固定板安装孔1422，两个所述第一固定板安装孔1422与所述第一固定孔1412和第一调节孔1413一一对应，所述发射器固定孔1421为两个，所述发射器11设有两个与所述发射器固定孔1421对应的安装孔位111。组装时，通过两个螺丝作为连接件分别穿过所述发射器的安装孔位111和所述发射器固定孔1421从而将所述发射器11固定安装于所述第一固定板142上；通过螺丝作为连接件穿过一个所述第一固定板安装孔1422和所述第一固定孔1412及穿过另一个所述第一固定板安装孔1422和所述第一调节孔1413，从而将所述第一固定板142安装于所述第一调节架141上，所述第一调节孔1413为弧形孔，因此螺丝在所述弧形孔内具有一段滑动范围，从而所述第一固定板142通过所述第一固定孔1412和第一调节孔1413能够活动地安装于所述第一调节架141上；所述第一安装孔1411的数量为三个，所述安装支架13上开设有与所述第一安装孔1411对应的开孔131，组装时，通过一个螺丝穿过所述第一调节架141的第一安装孔1411和所述安装支架13的开孔131可将所述第一调节架141可活动安装于所述安装支架13上。由于所述第一固定板142可活动地安装于所述第一调节架141上，所述第一调节架141可活动地安装于所述安装支架13上，所述第一调节架141可相对所述安装支架13前后转动，从而带动所述发射器11前后微调，所述第一固定板142可相对所述第一调节架141水平转动，从而带动所述发射器11左右微调，因此所述发射器11具有两个自由调节度，能够沿两个轴线调节方向调节，从而使所述发射器11与所述接收器12之间的光路连接更精准，进而所述接收器12在无阻挡的情况下更好地接收所述发射器11发出的红外检测信号。可选地，所述发射器11也可活动安装于所述第一固定板142上。
参考图1-3，所述第二调节组件15包括第二调节架151和第二固定板152，所述第二调节架151可活动地安装于所述安装支架13的另一端，所述第二固定板152可活动地安装于所述第二调节架151上，所述接收器12安装于所述第二固定板152上。具体地，所述第二调节架151上开设有第二安装孔1511、第二固定孔1512和第二调节孔1513，所述第二调节架151通过所述第二安装孔1511可活动地安装于所述安装支架13上，所述第二固定板152通过所述第二固定孔1512和第二调节孔1513可活动地安装于所述第二调节架151上。所述第二固定板152上设有接收器固定孔1521和第二固定板安装孔1522，所述接收器12通过所述接收器固定孔1521固定安装于所述第二固定板152上，所述第二固定板152设有两个所述第二固定板安装孔1522，两个所述第二固定板安装孔1522与所述第二固定孔1512和第二调节孔1513一一对应，所述接收器固定孔1521为两个，所述接收器12设有两个与所述接收器固定孔1521对应的安装孔位121。组装时，通过两个螺丝作为连接件分别穿过所述接收器12的安装孔位121和所述接收器固定孔1521从而将所述接收器12固定安装于所述第二固定板152上；通过螺丝作为连接件穿过一个所述第二固定板安装孔1522和所述第二固定孔1512及穿过另一个所述第二固定板安装孔1522和所述第二调节孔1513，从而将所述第二固定板152安装于所述第二调节架151上，所述第二调节孔1513为弧形孔，因此螺丝在所述弧形孔内具有一段滑动范围，从而所述第二固定板152通过所述第二固定孔1512和第二调节孔1513能够活动地安装于所述第二调节架151上；所述第二安装孔的数量为三个，所述安装支架13上开设有与所述第二安装孔1511对应的开孔132，组装时，通过一个螺丝穿过所述第二调节架151的第二安装孔1511和所述安装支架13的开孔132可将所述第二调节架151可活动地安装于所述安装支架13上。由于所述第二调节架151可活动地安装于所述安装支架13上，所述第二固定板152可活动地安装于所述第二调节架151上，所述第二调节架151可相对所述安装支架13前后转动，从而带动所述接收器12前后微调，所述第二固定板152可相对所述第二调节架151水平转动，从而带动所述接收器12左右微调，因此所述接收器12具有两个自由调节度，能够沿两个轴线调节方向调节，从而使所述发射器11与所述接收器12之间的光路连接更精准，进而所述接收器12在无阻挡的情况下更好地接收所述发射器11发出的红外检测信号。可选地，所述接收器12也可活动安装于所述第二固定板152上。
参考图5，在本发明的另一具体实施例中，所述第一调节组件14的第一调节架141通过一个螺丝可活动地安装于所述安装支架13的一端，所述第一固定板142可活动地安装于所述第一调节架141上，所述发射器11固定安装于所述第一固定板142上。所述第二调节组件15的第二调节架151通过两个螺丝固定安装于所述安装支架13的另一端，所述第二固定板152可活动地安装于所述第二调节架151上，所述接收器12固定安装于所述第二固定板152上。可选地，所述发射器11也可活动安装于所述第一固定板142上，所述接收器12也可活动安装于所述第二固定板152上。本实施例中所述智能炒菜机菜盘检测装置10’的其他结构与上述实施例中描述的一致，这里将不再进行详细描述。
参考图6，在本发明的又一具体实施例中，所述第一调节组件14的第一调节架141通过两个螺丝固定安装于所述安装支架13的一端，所述第一固定板142可活动地安装于所述第一调节架141上，所述发射器11固定安装于所述第一固定板142上。所述第二调节组件15的第二调节架151通过一个螺丝可活动地安装于所述安装支架13的另一端，所述第二固定板152可活动地安装于所述第二调节架151上，所述接收器12固定安装于所述第二固定板152上。可选地，所述发射器11也可活动安装于所述第一固定板142上，所述接收器12也可活动安装于所述第二固定板152上。本实施例中所述智能炒菜机菜盘检测装置10”的其他结构与上述实施例中描述的一致，这里将不再进行详细描述。
图7-9展示了本发明具有上述智能炒菜机菜盘检测装置10的智能炒菜机1的结构示意图，所述智能炒菜机菜盘检测装置10设于所述智能炒菜机1的出菜区旁以检测菜盘。所述智能炒菜机1包括机壳20、下料机构(图未示)、炒锅机构30、出菜机构40、控制装置(图未示)和所述智能炒菜机菜盘检测装置10，所述下料机构、炒锅机构30、出菜机构40、控制装置和智能炒菜机菜盘检测装置10均设于所述机壳20内，所述炒锅机构30位于所述下料机构的下方，所述出菜机构40设于所述炒锅机构30的下方，所述下料机构、炒锅机构30和智能炒菜机菜盘检测装置10与所述控制装置电连接，所述出菜机构40包括用于放置菜盘50的托板41和设于所述托板41两侧的透光档板42，所述托板41形成所述出菜区，所述智能炒菜机菜盘检测装置10的安装支架13设于所述托板41下方，所述智能炒菜机菜盘检测装置10的发射器11设于一所述透光档板42的外侧，所述智能炒菜机菜盘检测装置10的接收器12设于另一所述透光档板42的外侧。所述红外对射传感器10的发射器11和接收器12分别设于所述出菜机构40的透光档板42的外侧，所述透光挡板42采用透明无折射的材质制成，因此，所述发射器11发射的红外光路可透过所述透光档板42后被所述接收器12接收。可选地，在所述透光档板42对应所述发射器11和接收器12的位置上开设透光孔420，由于所述透光孔420的设计，所述透光挡板42也可使用其他不透光的材质制作。可知地，所述发射器11和所述接收器12安装在所述安装支架13上的位置可随意对换。在本发明的一个具体实施例中，所述机壳20内设有两个所述智能炒菜机菜盘检测装置10，两个所述智能炒菜机菜盘检测装置10并排设于所述出菜机构40的下方。所述智能炒菜机1使用两个所述智能炒菜机菜盘检测装置10作为菜盘检测，提高了菜盘检测的可靠性，当有菜盘50放置于所述托板41上时，两个所述智能炒菜机菜盘检测装置10的接收器12都接收不到红外检测信号，所述智能炒菜机1的控制装置控制所述炒锅机构30转至出菜位。若仅有一个所述智能炒菜机菜盘检测装置10的接收器12接收不到红外检测信号时，所述炒锅机构30无法转至出菜位。
本发明所述智能炒菜机菜盘检测装置10可以先调节好红外光路后再安装至所述智能炒菜机1的机壳20内，也可先安装至所述智能炒菜机1的机壳20内再进行红外光路调节，红外光路调节的具体步骤为：先将所述发射器11固定安装于所述第一固定板142上、所述接收器12固定安装于所述第二固定板152上，然后将所述第一固定板142活动安装于所述第一调节架141上、第二固定板152活动安装于所述第二调节架151上，再将所述第一调节架141活动安装于所述安装支架13的一端、所述第二调节架151活动安装于所述安装支架13的另一端，在锁紧所述第一安装孔1411、所述第一固定孔1412、第一调节孔1413、第二安装孔1511、第二固定孔1512和第二调节孔1513内的螺丝前，调节所述第一调节架141相对所述安装支架13前后转动，从而带动所述发射器11前后微调，调节所述第一固定板142相对所述第一调节架141水平转动，从而带动所述发射器11左右微调，调节所述第二调节架151相对所述安装支架13前后转动，从而带动所述接收器12前后微调，调节所述第二固定板152相对所述第二调节架151水平转动，从而带动所述接收器12左右微调，当所述发射器11和接收器12的红外光路传输效果达到最佳时，锁紧螺丝使所述第一调节架141、第一固定板142、第二调节架151和第二固定板152的位置固定,从而使所述发射器11和所述接收器12的位置固定。参考图5，也可先使用两个螺丝将所述第二调节架151固定安装于所述安装支架13上，然后调节所述第一调节架141、第一固定板142和第二固定板152，当所述接收器接12收到所述发射器11的红外光路后，再将所述第一调节架141、第一固定板142和所述第二固定板152的位置固定；或者，如图6所示，先使用两个螺丝将所述第一调节架141固定安装于所述安装支架13上，然后调节所述第二调节架151、第二固定板152和第一固定板142，当所述接收器接12收到所述发射器11的红外光路后，再将所述第二调节架151、第二固定板152和所述第一固定板142的位置固定。可选地，也可先将所述发射器11活动安装于所述第一固定板142上、所述接收器12活动安装于所述第二固定板152上，然后将所述第一固定板142活动安装于所述第一调节架141上、第二固定板152活动安装于所述第二调节架151上，再使用两个螺丝将所述第一调节架141固定安装于所述安装支架13的一端及使用两个螺丝将所述第二调节架151固定安装于所述安装支架13的另一端，然后调节所述发射器11、第一固定板142、接收器12和第二固定板152，当所述接收器接12收到所述发射器11的红外光路后，再将所述发射器11、第一固定板142、接收器12和所述第二固定板152的位置固定。
终上所述，本发明智能炒菜机菜盘检测装置10包括红外对射传感器和安装支架13，所述红外对射传感器包括发射器11和接收器12，所述发射器11设于所述安装支架13的一端，所述接收器12设于所述安装支架13的另一端并与所述发射器11位于同一水平线上以接收所述发射器11发出的红外检测信号，由上可知，所述安装支架13使所述红外对射传感器的发射器11和接收器12位于同一水平线上，组装时，可以先将所述发射器11和接收器12安装于所述安装支架13的两端并调整好红外光路，然后将调整好红外光路的所述发射器11、接收器12和安装支架13固定成整体的智能炒菜机菜盘检测装置10，再将所述智能炒菜机菜盘检测装置10直接安装在智能炒菜机1的机壳20内；也可以先将所述发射器11和接收器12安装于所述安装支架13的两端组成智能炒菜机菜盘检测装置10，然后将所述智能炒菜机菜盘检测装置10安装到智能炒菜机1的机壳20内，再调整所述发射器11和接收器12使红外光路通畅稳定，最后将调整好红外光路的所述发射器11和接收器12固定于所述安装支架13的两端，因此所述智能炒菜机菜盘检测装置10的安装工艺简单、检测性能稳定，具有所述智能炒菜机菜盘检测装置10的智能炒菜机1同样具有安装工艺简单、检测性能稳定的优点。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种智能炒菜机菜盘检测装置，其特征在于，包括红外对射传感器和安装支架，所述红外对射传感器包括发射器和接收器，所述发射器设于所述安装支架的一端，所述接收器设于所述安装支架的另一端并与所述发射器位于同一水平线上以接收所述发射器发出的红外检测信号。
2.如权利要求1所述的智能炒菜机菜盘检测装置，其特征在于，所述发射器可调节地设于所述安装支架的一端。
3.如权利要求1所述的智能炒菜机菜盘检测装置，其特征在于，所述接收器可调节地设于所述安装支架的另一端。
4.如权利要求2所述的智能炒菜机菜盘检测装置，其特征在于，还包括第一调节组件，所述发射器通过所述第一调节组件可调节地设于所述安装支架的一端。
5.如权利要求3所述的智能炒菜机菜盘检测装置，其特征在于，还包括第二调节组件，所述接收器通过所述第二调节组件可调节地设于所述安装支架的另一端。
6.如权利要求4所述的智能炒菜机菜盘检测装置，其特征在于，所述第一调节组件包括第一调节架和第一固定板，所述第一调节架安装于所述安装支架的一端，所述第一固定板可活动地安装于所述第一调节架上，所述发射器安装于所述第一固定板上。
7.如权利要求6所述的智能炒菜机菜盘检测装置，其特征在于，所述第一调节架设有第一安装孔、第一固定孔和第一调节孔，所述第一调节架通过所述第一安装孔安装于所述安装支架上，所述第一固定板通过所述第一固定孔和第一调节孔可活动地安装于所述第一调节架上。
8.如权利要求6所述的智能炒菜机菜盘检测装置，其特征在于，所述第一固定板上设有发射器固定孔和第一固定板安装孔，所述发射器通过所述发射器固定孔固定安装于所述第一固定板上，所述第一固定板安装孔与所述第一固定孔和第一调节孔一一对应且通过连接件连接。
9.如权利要求7所述的智能炒菜机菜盘检测装置，其特征在于，所述第一调节孔为弧形孔。
10.一种智能炒菜机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的智能炒菜机菜盘检测装置，所述智能炒菜机菜盘检测装置设于所述智能炒菜机的出菜区旁以检测菜盘。
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